CN113753344A - 一种装箱机用自动化控制软件 - Google Patents

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李西豪
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Abstract

本发明涉及一种装箱机用自动化控制软件，包括至少一个处理器，还包括由存储器存储可由至少一个处理器执行的指令，该指令在被执行时使处理器，接收定义特征值时间序列的传感器信号，通过将拓扑数据分析算法应用于特征值的时间序列，生成对传感器信号随时间变化的形状进行建模的拓扑表示，根据相对于参考模型的拓扑表示确定机器性能，并产生控制信号来控制装箱机基于机器性能，所述处理器从与装箱机相关联的传感器接收传感器信号，指示装箱机的操作，生成传感器信号的拓扑表示，基于相对于参考模型的拓扑表示确定机器性能，以及基于机器性能产生控制信号以控制装箱机的工作。本发明的优点：及时监控自动装箱机器自身。

Description

一种装箱机用自动化控制软件
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，具体是指一种装箱机用自动化控制软件。
背景技术
袋装食品的抓起，放置及装箱过程十分简单但重复性很高，采用人工完成成本过高，且容易发生误装等操作失误，影响产品质量。随着社会的发展，人们对食品装箱效率要求不断提高，人工显然无法满足行业要求，因此自动装箱机器应运而生。但是由于袋装食品外包装比较脆弱，如果自动装箱机器自身零件出现磨损或作业动作出现失误，都会导致袋装食品出现损害，如漏气、破损等，最终使产品的不合格。
发明内容
本发明要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种及时监控自动装箱机器自身和其作业动作装箱机用自动化控制软件。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种装箱机用自动化控制软件，包括至少一个处理器，还包括由存储器存储可由至少一个处理器执行的指令，该指令在被执行时使处理器，接收定义特征值时间序列的传感器信号，通过将拓扑数据分析算法应用于特征值的时间序列，生成对传感器信号随时间变化的形状进行建模的拓扑表示，根据相对于参考模型的拓扑表示确定机器性能，并产生控制信号来控制装箱机基于机器性能，所述处理器从与装箱机相关联的传感器接收传感器信号，指示装箱机的操作，生成传感器信号的拓扑表示，基于相对于参考模型的拓扑表示确定机器性能，以及基于机器性能产生控制信号以控制装箱机的工作。
所述处理器接收定义特征值时间序列的传感器信号。
通过将拓扑数据分析算法应用于特征值的时间序列，生成对传感器信号随时间变化的形状进行建模的拓扑表示。
根据相对于参考模型的拓扑表示确定机器性能。
所根据机器性能产生控制信号以控制移动工作机。
采用以上结构后，本发明具有如下优点：传感器信号定义了指示装箱机在给定时间段内的操作的特征值的时间序列，并且参考模型包括通过应用拓扑数据分析算法获得的拓扑表示生成特征值的时间序列，以便对特征值随时间的持久性进行建模；拓扑数据分析提供了一种自动检测来自装箱机传感器的信号何时发生变化以用于异常检测的方法；拓扑数据分析基于数据的拓扑或结构，并使用几何推理来构建数据，从而允许增加信号结构的量化或限定以捕获操作数据；本发明针对引入系统的噪声提供稳定性和鲁棒性，并且能够识别和可视化高维数据，可以通过输入信号的拓扑表示且精准识别机器的磨损情况、错误的作业动作，以便于人们及时检修或套筒有问题的机器。
具体实施方式
下面对本发明做进一步的详细说明。
一种装箱机用自动化控制软件，包括至少一个处理器，还包括由存储器存储可由至少一个处理器执行的指令，该指令在被执行时使处理器，接收定义特征值时间序列的传感器信号，通过将拓扑数据分析算法应用于特征值的时间序列，生成对传感器信号随时间变化的形状进行建模的拓扑表示，根据相对于参考模型的拓扑表示确定机器性能，并产生控制信号来控制装箱机基于机器性能，所述处理器从与装箱机相关联的传感器接收传感器信号，指示装箱机的操作，生成传感器信号的拓扑表示，基于相对于参考模型的拓扑表示确定机器性能，以及基于机器性能产生控制信号以控制装箱机的工作。
所述处理器接收定义特征值时间序列的传感器信号。
通过将拓扑数据分析算法应用于特征值的时间序列，生成对传感器信号随时间变化的形状进行建模的拓扑表示。
根据相对于参考模型的拓扑表示确定机器性能。
所根据机器性能产生控制信号以控制移动工作机。
本发明在具体实施时，传感器信号定义了指示装箱机在给定时间段内的操作的特征值的时间序列，并且参考模型包括通过应用拓扑数据分析算法获得的拓扑表示生成特征值的时间序列，以便对特征值随时间的持久性进行建模；拓扑数据分析提供了一种自动检测来自装箱机传感器的信号何时发生变化以用于异常检测的方法；拓扑数据分析基于数据的拓扑结构，并使用几何推理来构建数据，从而允许增加信号结构的量化或限定以捕获操作数据；本发明针对引入系统的噪声提供稳定性和系统生存能力，并且能够识别和可视化高维数据，可以通过输入信号的拓扑表示且精准识别机器的磨损情况、错误的作业动作，以便于人们及时检修或套筒有问题的机器。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，实际的结构并不局限于此。总而言如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种装箱机用自动化控制软件，其特征在于：包括至少一个处理器，还包括由存储器存储可由至少一个处理器执行的指令，该指令在被执行时使处理器，接收定义特征值时间序列的传感器信号，通过将拓扑数据分析算法应用于特征值的时间序列，生成对传感器信号随时间变化的形状进行建模的拓扑表示，根据相对于参考模型的拓扑表示确定机器性能，并产生控制信号来控制装箱机基于机器性能，所述处理器从与装箱机相关联的传感器接收传感器信号，指示装箱机的操作，生成传感器信号的拓扑表示，基于相对于参考模型的拓扑表示确定机器性能，以及基于机器性能产生控制信号以控制装箱机的工作。
2.根据权利要求1所述的一种装箱机用自动化控制软件，其特征在于：所述处理器接收定义特征值时间序列的传感器信号。
3.根据权利要求1所述的一种装箱机用自动化控制软件，其特征在于：通过将拓扑数据分析算法应用于特征值的时间序列，生成对传感器信号随时间变化的形状进行建模的拓扑表示。
4.根据权利要求1所述的一种装箱机用自动化控制软件，其特征在于：根据相对于参考模型的拓扑表示确定机器性能。
5.根据权利要求4所述的一种装箱机用自动化控制软件，其特征在于：所根据机器性能产生控制信号以控制移动工作机。
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