CN113750323A - 一种可循环使用精准注射推送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可循环使用精准注射推送装置，包括：壳体；相对壳体螺旋升降的刻度环；施加轴向注射推力的注射部件；注射部件包括相互连接的按压帽和注射传力套，推动药瓶的活塞移动的推杆；将注射部件的注射推力传递至推杆的传递部件；传递部件包括旋转筒、驱动套和运动转换套；旋转筒位于注射部件的下方，旋转筒与注射部件在轴向联动；驱动套位于旋转筒的下方，旋转筒与驱动套相对的一端端面设置有第一端面齿圈，驱动套的上端端面设有与第一端面齿圈配合的第二端面齿圈；运动转换套位于驱动套的下方，且位置被固定；运动转换套套设于推杆上，并设有第一内螺纹，推杆设有与第一内螺纹配合的第一外螺纹。本发明能更好的控制注射剂量。

Description

一种可循环使用精准注射推送装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种可循环使用精准注射推送装置。

背景技术

对于糖尿病患者来说，其血糖指标是很重要的，需要定时关注和记录，并且为了减少患者血糖指标的波动，需要通过药物控制。人工胰岛素是一种熟知的降低血糖指标的药物，它必须非肠道施用，才能在人体中起作用。目前，对糖尿病患者施用人工胰岛素的最常见方式是通过皮下注射；皮下注射大多使用一次性的或固定剂量的注射器，但由于患者需要注射的剂量取决于他的血糖指标，因此在使用中有诸多不便。

虽然，目前市场上也有能调节剂量的推送药剂的装置，但存在剂量控制不够精确的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种可循环使用精准注射推送装置，能更好的控制推送剂量。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种可循环使用精准注射推送装置，所述推送装置包括：

壳体；所述壳体的一端为连接药瓶的药瓶端，另一端为施加注射力的施力端；

相对所述壳体螺旋升降的刻度环；所述刻度环位于所述壳体的施力端，所述刻度环和所述壳体均设有相应的螺纹结构；

施加轴向注射推力的注射部件；所述注射部件位于所述壳体的施力端；所述注射部件包括相互连接的按压帽和注射传力套，所述注射传力套与所述按压帽之间能相对转动；所述刻度环的上端与所述注射传力套连接；所述刻度环随注射部件的轴向注射推力而沿第一圆周方向螺旋下降，所述注射部件随所述刻度环的螺旋下降而螺旋下降；

推动所述药瓶的活塞移动的推杆；所述推杆位于所述壳体内，沿所述壳体的轴向延伸；所述推杆包括连接所述药瓶的推送端和连接所述注射部件的受力端，所述推杆的推送端伸出所述壳体的药瓶端；

将所述注射部件的注射推力传递至所述推杆的传递部件；所述传递部件包括旋转筒、驱动套和运动转换套；

所述旋转筒位于所述注射部件的下方，所述旋转筒与所述注射部件在轴向联动；所述旋转筒在受到上方轴向力时，在第一圆周方向与所述注射部件联动；所述注射传力套包括容置所述旋转筒上端的容置槽，所述注射传力套通过所述容置槽与所述旋转筒轴向联动；

所述驱动套位于所述旋转筒的下方，所述旋转筒与所述驱动套相对的一端端面设置有第一端面齿圈，所述第一端面齿圈为仅传递第一圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述驱动套的上端端面设有与所述第一端面齿圈配合的第二端面齿圈，所述驱动套随所述旋转筒在第一圆周方向的转动而转动；所述驱动套套设于所述推杆上，所述驱动套在圆周方向与所述推杆联动；

所述运动转换套位于所述驱动套的下方，且位置被固定；所述运动转换套套设于所述推杆上，所述运动转换套设有第一内螺纹，所述推杆设有与所述第一内螺纹配合的第一外螺纹。

上述方案中，所述容置槽的上下两端均开口，所述旋转筒包括从所述容置槽下端的开口伸入所述容置槽的旋转筒体和从所述容置槽上端的开口塞入所述旋转筒体的所述筒塞；所述筒塞的外径大于所述容置槽下端的开口。

上述方案中，所述刻度环的上端设有第三端面齿圈，所述第三端面齿圈为仅传递第二圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述注射传力套的上端设有与所述第三端面齿圈配合的第四端面齿圈；所述注射传力套的下端设有第五端面齿圈，所述第五端面齿圈为仅传递第一圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述旋转筒的上端设有与所述第五端面齿圈配合的第六端面齿圈；所述第四端面齿圈的外径大于所述第五端面齿圈的外径。

上述方案中，所述推送装置还包括维持所述旋转筒轴向的第一弹性零件，所述第一弹性零件套设于所述旋转筒体，并在轴向位于所述筒塞和所述容置槽底壁之间。

上述方案中，所述旋转筒体包括第一旋转筒体和第二旋转筒体，所述第一旋转筒体和第二旋转筒体在轴向相互嵌套并能沿轴向相互伸缩，且在圆周方向联动；所述第一旋转筒体的下端端面设有所述第一端面齿圈，所述第二旋转筒体的上端设有所述第六端面齿圈。

上述方案中，所述壳体包括相互固定的外筒和内筒，所述外筒和内筒在径向间隔预设的间隙，所述刻度环可转动的设置于所述外筒和内筒之间；所述刻度环的内壁设有第二内螺纹，所述内筒的外圆设有配合所述第二内螺纹的第二外螺纹；所述外筒设有对应所述刻度环的读数窗。

上述方案中，所述推送装置还包括固定于所述第一旋转筒体的下端外圆的齿套；所述齿套的上端面设有第七端面齿圈，所述第七端面齿圈为仅传递第二圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述内筒设有与所述第七端面齿圈配合的第八端面齿圈。

上述方案中，所述推送装置还包括保持所述第一端面齿圈和第二端面齿圈啮合的第二弹性零件，所述第二弹性零件位于所述驱动套和所述运动转换套之间。

上述方案中，所述刻度环的上端固定有上盖，所述上盖在所述注射传力套的上方；所述按压帽的底部固定有连接轴，所述连接轴穿过所述上盖连接到所述注射传力套；所述推送装置还包括维持所述第三端面齿圈和所述第四端面齿圈啮合的第三弹性零件，所述第三弹性零件的一端抵靠所述注射传力套的上端，另一端抵靠所述上盖的底端。

上述方案中，所述推送装置还包括维持所述第七端面齿圈和所述第八端面齿圈啮合的所述第四弹性零件，所述第四弹性零件位于所述旋转筒和所述驱动套之间。

本发明实施例的可循环使用精准注射推送装置，包括：壳体；相对壳体螺旋升降的刻度环；施加轴向注射推力的注射部件；注射部件包括相互连接的按压帽和注射传力套，推动药瓶的活塞移动的推杆；将注射部件的注射推力传递至推杆的传递部件；传递部件包括旋转筒、驱动套和运动转换套；旋转筒位于注射部件的下方，旋转筒与注射部件在轴向联动；驱动套位于旋转筒的下方，旋转筒与驱动套相对的一端端面设置有第一端面齿圈，驱动套的上端端面设有与第一端面齿圈配合的第二端面齿圈；运动转换套位于驱动套的下方，且位置被固定；运动转换套套设于推杆上，并设有第一内螺纹，推杆设有与第一内螺纹配合的第一外螺纹；可见，本发明实施例的可循环使用精准注射推送装置，通过齿形为三角形的端面齿圈传递扭矩，能够精确传递扭矩，能更好的控制注射剂量。

本发明实施例的其它有益效果将在具体实施方式中结合具体技术方案进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要的说明。应当理解，下面描述的附图仅仅是本发明实施例的一部分附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的可循环使用精准注射推送装置的示意图；

图2为图1的立体示意图；

图3为图1的剖视示意图一(初始状态)；

图4为图1的剖视示意图二(调刻度状态)；

图5为图1的剖视示意图三(注射完成状态)；

图6为图3去除保护帽、药仓和药瓶的示意图；

图7为本发明实施例提供的可循环使用精准注射推送装置中推杆、推杆头、齿套、驱动套、旋转筒和注射传力套装配在一起的示意图；

图8为本发明实施例提供的可循环使用精准注射推送装置中第二旋转筒体的示意图；

图9为本发明实施例提供的可循环使用精准注射推送装置中第一旋转筒体的示意图；

图10为本发明实施例提供的可循环使用精准注射推送装置中驱动套的示意图；

图11为本发明实施例提供的可循环使用精准注射推送装置中刻度环的示意图；

图12为本发明实施例提供的可循环使用精准注射推送装置中按压帽的示意图；

图13为本发明实施例提供的可循环使用精准注射推送装置中注射传力套的示意图；

图14为本发明实施例提供的可循环使用精准注射推送装置中外筒的示意图；

图15为本发明实施例提供的可循环使用精准注射推送装置中内筒的示意图；

图16为本发明实施例提供的可循环使用精准注射推送装置中运动转换套的示意图；

图17为本发明实施例提供的可循环使用精准注射推送装置中药仓的示意图；

图18为本发明实施例提供的可循环使用精准注射推送装置中药瓶的示意图；

图19为本发明实施例提供的可循环使用精准注射推送装置中保护帽的示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种可循环使用精准注射推送装置，所述推送装置包括：

壳体；所述壳体的一端为连接药瓶的药瓶端，另一端为施加注射力的施力端；

相对所述壳体螺旋升降的刻度环；所述刻度环位于所述壳体的施力端，所述刻度环和所述壳体均设有相应的螺纹结构；

施加轴向注射推力的注射部件；所述注射部件位于所述壳体的施力端；所述注射部件包括相互连接的按压帽和注射传力套，所述注射传力套与所述按压帽之间能相对转动；所述刻度环的上端与所述注射传力套连接；所述刻度环随注射部件的轴向注射推力而沿第一圆周方向螺旋下降，所述注射部件随所述刻度环的螺旋下降而螺旋下降；

推动所述药瓶的活塞移动的推杆；所述推杆位于所述壳体内，沿所述壳体的轴向延伸；所述推杆包括连接所述药瓶的推送端和连接所述注射部件的受力端，所述推杆的推送端伸出所述壳体的药瓶端；

将所述注射部件的注射推力传递至所述推杆的传递部件；所述传递部件包括旋转筒、驱动套和运动转换套；

所述旋转筒位于所述注射部件的下方，所述旋转筒与所述注射部件在轴向联动；所述旋转筒在受到上方轴向力时，在第一圆周方向与所述注射部件联动；所述注射传力套包括容置所述旋转筒上端的容置槽，所述注射传力套通过所述容置槽与所述旋转筒轴向联动；

所述驱动套位于所述旋转筒的下方，所述旋转筒与所述驱动套相对的一端端面设置有第一端面齿圈，所述第一端面齿圈为仅传递第一圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述驱动套的上端端面设有与所述第一端面齿圈配合的第二端面齿圈，所述驱动套随所述旋转筒在第一圆周方向的转动而转动；所述驱动套套设于所述推杆上，所述驱动套在圆周方向与所述推杆联动；

所述运动转换套位于所述驱动套的下方，且位置被固定；所述运动转换套套设于所述推杆上，所述运动转换套设有第一内螺纹，所述推杆设有与所述第一内螺纹配合的第一外螺纹。

这里，药瓶是指装载液体药物的瓶子，一般通过药仓固定在在可循环使用精准注射推送装置中，并且药瓶朝向推送装置的一端设有连接推杆的活塞，另一端可以连接针头。

这里，圆周方向联动，是指一方转动，另一方必然转动，且本发明实施例中的圆周方向联动都是同轴的，因此转动方向也是一致的。

这里，第一端面齿圈、第二端面齿圈的齿形为三角形的，具有精度更高的优点，因为，三角形齿形的齿形轮廓都是直线，相比通常的渐开线齿形更容易保证加工精度，因此更容易保证传递运动的精确度。

所述第一端面齿圈为仅传递第一圆周方向扭矩的单向端面齿圈的意思是：第一端面齿圈沿第一圆周方向转动，即第一端面齿圈为主动齿轮时，所述第二端面齿圈也跟随第一端面齿圈沿第一圆周方向转动，并且能传递一定的扭矩。否则，第二端面齿圈不会跟随或需要其它附加条件才会跟随。其它端面齿圈如有相似描述，也是这个意思。

而本发明实施例的第一端面齿圈和第二端面齿圈之间的啮合运动都是低速运动，因此无需采用传动效率高、受力平稳的渐开线齿形或其它齿形。

为了更容易理解本发明实施例，下面介绍一下本发明实施例的工作原理，本发明实施例主要包括安装药瓶、调节剂量、注射和复位四个过程，具体如下：

1)安装药瓶。所述药瓶和药仓可以是分体的，即将药瓶装入药仓，药仓装入装置，注射完，丢弃药瓶，药仓可以反复利用；也可以是一体的，即药仓和药瓶是一体的，直接装上即可，注射完直接丢弃，是一次性的。

2)调节剂量。转动刻度环，刻度环相对壳体螺旋上升，即，刻度环的下端在轴向与壳体在上升过程中距离增加，增加的距离就决定了后续推杆的推送端的移动距离，也就决定了剂量。而通过在刻度环的外壁或壳体的外壁设置均匀分布的刻度，就能观察剂量的设置值。在刻度环未调节剂量前，刻度环只能上升，不能下降，此时，刻度显示为“0”。

3)注射。按动注射部件，注射部件由于与刻度环连接，会对刻度环施加轴向推力，所述刻度环随注射部件的轴向注射推力而沿第一圆周方向螺旋下降。还由于注射部件与刻度环连接，所述注射部件会随所述刻度环的螺旋下降而螺旋下降。

所述旋转筒在受到上方轴向力时，在第一圆周方向与所述注射部件联动，因此旋转筒会沿第一圆周方向转动。旋转筒通过第一端面齿圈和第二端面齿圈，带动所述驱动套转动。驱动套与推杆在圆周方向联动，推杆也转动。由于推杆和运动转换套通过第一内螺纹和第一外螺纹连接、且运动转换套轴向位置固定，因此推杆在转动中会螺旋下降，向壳体的药瓶端移动，即挤压药瓶的活塞，完成注射。

注意：为了保证市面上大多数药瓶都能注射完，推杆需要设计的足够长。

4)复位。药瓶里的药物注射完，将药仓拆卸。从推杆的推送端轴向施力，将推杆向上推，由于推杆和运动转换套通过第一内螺纹和第一外螺纹连接，推杆会螺旋上升，直至回到初始位置。

注意：如果药瓶的药物没有注射完，则药仓不能拆卸，推杆轴向位置不能回退，否则会影响剂量的准确性。

本发明实施例的可循环使用精准注射推送装置，通过齿形为三角形的端面齿圈传递扭矩，能够精确传递扭矩，能更好的控制注射剂量。

进一步地，在其它的推送装置中，保持所述注射传力套与所述旋转筒的轴向联动，是通过在旋转筒下方设置压缩弹簧，这样，虽然调剂量时，旋转筒可以在压缩弹簧的弹力下轴向上升，始终保持与所述注射传力套的连接，但是在注射时，需要克服压缩弹簧的弹力，阻力比较大。而本发明实施例的注射传力套通过所述容置槽与所述旋转筒轴向联动，下方无需设置压缩弹簧，注射时，轴向的阻力非常小，操作轻松、顺畅。

本发明实施例主要用于糖尿病患者或其它患者注射液体药剂，但本领域的技术人员能理解，也能用于注射或推送其它液体或流体产品，在此不做赘述。

在本发明的另一些实施例中，所述容置槽的上下两端均开口，所述旋转筒包括从所述容置槽下端的开口伸入所述容置槽的旋转筒体和从所述容置槽上端的开口塞入所述旋转筒体的筒塞；所述筒塞的外径大于所述容置槽下端的开口。由于筒塞的外径大于所述容置槽下端的开口，因此所述注射传力套向上运动时，可以带动所述旋转筒向上，即实现轴向联动，而通过筒塞的方式，不仅结构简单，而且安装方便，可拆卸，相比过盈配合等固定方式，是更佳的实施方式。

在本发明的另一些实施例中，所述刻度环的上端设有第三端面齿圈，所述第三端面齿圈为仅传递第二圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述注射传力套的上端设有与所述第三端面齿圈配合的第四端面齿圈；所述注射传力套的下端设有第五端面齿圈，所述第五端面齿圈为仅传递第一圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述旋转筒的上端设有与所述第五端面齿圈配合的第六端面齿圈；所述第四端面齿圈的外径大于所述第五端面齿圈的外径。第三端面齿圈和第四端面齿圈可以圆周向联动刻度环和注射传力套，第五端面齿圈和第六端面齿圈可以圆周向联动注射传力套和旋转筒，通过端面齿圈联动，不仅精度高，而且联动方便，可以通过弹性零件控制两者啮合，是更佳的实施方式，而且所述第四端面齿圈的外径大于所述第五端面齿圈的外径，使注射时，下方的阻力进一步减少，是更佳的实施方式。

在本发明的另一些实施例中，所述推送装置还包括维持所述旋转筒轴向的第一弹性零件，所述第一弹性零件套设于所述旋转筒体，并在轴向位于所述筒塞和所述容置槽底壁之间。这样，在推送装置没有动作时，维持所述旋转筒的轴向位置；在调剂量时，所述注射传力套沿第二圆周方向转动，而第五端面齿圈仅传递第一圆周方向扭矩，类似于棘轮，因此两者会产生滑齿，而滑齿时第一弹性零件被压缩产生轴向预压力，通过轴向预压力，可以使滑齿的过程更均匀、顺畅，是更佳的实施方式。

在本发明的另一些实施例中，所述旋转筒体包括第一旋转筒体和第二旋转筒体，所述第一旋转筒体和第二旋转筒体在轴向相互嵌套并能沿轴向相互伸缩，且在圆周方向联动；所述第一旋转筒体的下端端面设有所述第一端面齿圈，所述第二旋转筒体的上端设有所述第六端面齿圈。

这里，通过设计两个旋转筒轴向嵌套且能相互伸缩，即类似于伸缩管，可以在调剂量时保证足够的总长度，使旋转筒始终接触注射部件，也可以在注射时，缩小总长度，保证刻度环和注射部件顺序下降，是更佳的实施方式。能够理解，只设置一个旋转筒也是可以的，只要设计一个结构，使旋转筒始终接触注射部件即可，例如在注射部件底部设置一个轴向长度较长的长键，所述旋转筒外侧壁设置一个供长键伸入的键槽，在调剂量时，所述长键可在键槽内轴向移动，但不脱离所述键槽，而长键和键槽也能使旋转筒和注射部件在圆周方向联动。

在本发明的另一些实施例中，所述壳体包括相互固定的外筒和内筒，所述外筒和内筒在径向间隔预设的间隙，所述刻度环可转动的设置于所述外筒和内筒之间；所述刻度环的内壁设有第二内螺纹，所述内筒的外圆设有配合所述第二内螺纹的第二外螺纹；所述外筒设有对应所述刻度环的读数窗。这样，会产生以下有益效果：

第一，刻度环设置于所述外筒和内筒之间，刻度环的转动更稳定；

第二，内筒可以包围旋转筒、驱动套等部件，使整个可循环使用精准注射推送装置的结构更紧凑、更牢固；

第三，内筒和外筒可以分别制造后组装，其中外筒可以采用金属材质，外观更漂亮，内筒可以采用塑料材质，成本更低。

因此，是更佳的实施方式。能够理解，不分成外筒和内筒也是可以的，例如，不设内筒，而是在外筒的内壁设置内螺纹，在刻度环的外壁设置外螺纹，也可以实现刻度环的螺旋升降。所述外筒和内筒在径向的预设间隙根据刻度环的壁厚加合理的间隙配合间隙确定，不作详述。

在本发明的另一些实施例中，所述推送装置还包括固定于所述第一旋转筒体的下端外圆的齿套；所述齿套的上端面设有第七端面齿圈，所述第七端面齿圈为仅传递第二圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述内筒设有与所述第七端面齿圈配合的第八端面齿圈。由于齿套连接于内筒，而内筒和外筒都是壳体的一部分，是固定不动的，这样，在调剂量时，由于第五端面齿圈和第六端面齿圈滑齿，旋转筒不跟随注射传力套转动，但是其本身的圆周向位置需要通过所述第七端面齿圈和所述第八端面齿圈的啮合来固定，因此，齿套可以更好的维持所述旋转筒的圆周向位置，是调剂量时，推送装置更稳定，是更佳的实施方式。能够理解，不设所述第七端面齿圈和所述第八端面齿圈也是可以的，这样，调剂量时，旋转筒的圆周向位置可能会偏移，但不影响使用。

另外，所述第七端面齿圈和所述第八端面齿圈还有一个作用：在注射时，旋转筒沿第一圆周方向转动，因此所述第七端面齿圈和所述第八端面齿圈之间不传递扭矩，只产生周向滑动，即滑齿，类似于棘轮，这样，会产生咔哒、咔哒的摩擦声，便于用户感知到在注射，是更佳的实施方式。能够理解，不设所述第七端面齿圈和所述第八端面齿圈也是可以的，这样，注射时，除了用户听不到咔哒声，不影响使用。

在本发明的另一些实施例中，所述推送装置还包括保持所述第一端面齿圈和第二端面齿圈啮合的第二弹性零件，所述第二弹性零件位于所述驱动套和所述运动转换套之间。这样，使两者的啮合更紧密，使注射过程更精确、稳定，是更佳的实施方式。

在本发明的另一些实施例中，所述刻度环的上端固定有上盖，所述上盖在所述注射传力套的上方；所述按压帽的底部固定有连接轴，所述连接轴穿过所述上盖连接到所述注射传力套；所述推送装置还包括维持所述第三端面齿圈和所述第四端面齿圈啮合的第三弹性零件，所述第三弹性零件的一端抵靠所述注射传力套的上端，另一端抵靠所述上盖的底端。这样，所述第三端面齿圈和所述第四端面齿圈能始终紧密啮合，是更佳的实施方式。

在本发明的另一些实施例中，所述推送装置还包括维持所述第七端面齿圈和所述第八端面齿圈啮合的第四弹性零件，所述第四弹性零件位于所述旋转筒和所述驱动套之间。还有，第四弹性零件也在所述第七端面齿圈和所述第八端面齿圈之间滑齿时提供轴向预压力，这样，所述第七端面齿圈和所述第八端面齿圈之间滑齿的过程更均匀、顺畅。

总的来说，本发明实施例的可循环使用精准注射推送装置，相比现有的产品，结构更简单，各个部件的制造更容易、装配更方便，能更好的控制注射剂量。

为更清楚的了解本发明，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。并且，下面描述的实施例，仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术领域的普通技术人员，根据这些实施例，在不付出创造性劳动的前提下获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

为了表述简单，按图1所示的方向来描述可循环使用精准注射推送装置及其零部件，即上方、下方均指图1中的上方和下方。

如图1-7所示，本发明实施例提供了一种可循环使用精准注射推送装置，所述可循环使用精准注射推送装置包括壳体、刻度环200、注射部件、推杆400和传递部件。

所述壳体，是推送装置的安装基体，相比其它部件来说，壳体是不动的。所述壳体的一端为连接药瓶701的药瓶端，另一端为施加注射力的施力端。

所述刻度环200，用于指示注射的剂量。所述刻度环200能相对所述壳体螺旋升降。所述刻度环200位于所述壳体的施力端，所述刻度环200和所述壳体均设有相应的螺纹结构。

所述注射部件，用于施加轴向注射推力。所述注射部件位于所述壳体的施力端；所述注射部件包括相互连接的按压帽301和注射传力套，所述注射传力套与所述按压帽301之间能相对转动，这样，刻度环200带动所述注射部件转动时，所述按压帽301可以不转动，便于用户施加轴向力；所述按压帽301和注射传力套参见图12、13。

所述刻度环200的上端与所述注射传力套连接；所述刻度环200随注射部件的轴向注射推力而沿第一圆周方向螺旋下降，所述注射部件随所述刻度环200的螺旋下降而螺旋下降；

本实施例中，第一圆周方向为逆时针方向，另一个方向，即下面所述的第二圆周方向为顺时针方向。

所述推杆400，用于推动所述药瓶701的活塞7011移动。所述推杆400位于所述壳体内，沿所述壳体的轴向延伸；所述推杆400包括连接所述药瓶701的推送端和连接所述注射部件的受力端，所述推杆400的推送端伸出所述壳体的药瓶端。

所述传递部件，用于将所述注射部件的注射推力传递至所述推杆400。所述传递部件包括旋转筒、驱动套504和运动转换套505。

所述旋转筒位于所述注射部件的下方，所述旋转筒与所述注射部件在轴向联动；所述旋转筒在受到上方轴向力时，在第一圆周方向与所述注射部件联动；所述注射传力套包括容置所述旋转筒上端的容置槽，所述注射传力套通过所述容置槽与所述旋转筒轴向联动；

所述驱动套504位于所述旋转筒的下方，所述旋转筒与所述驱动套504相对的一端端面设置有第一端面齿圈5011，所述第一端面齿圈5011为仅传递第一圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述驱动套的上端端面设有与所述第一端面齿圈5011配合的第二端面齿圈5041，所述驱动套504随所述旋转筒在第一圆周方向的转动而转动；所述驱动套504套设于所述推杆400上，所述驱动套504在圆周方向与所述推杆400联动；具体地，所述驱动套504与所述推杆400可以通过键、键槽的方式实现圆周方向联动，所述驱动套504参见图10。

具体地，所述第一端面齿圈5011的齿形为直角三角形，其中直角边为传递圆周向扭矩的边。因为是配合关系，所述第二端面齿圈5041的齿形与第一端面齿圈5011的齿形相同，为表达简洁，下面的端面齿圈，没有特别说明，齿形均同第一端面齿圈5011的齿形。

所述运动转换套505位于所述驱动套504的下方，且位置被固定；所述运动转换套505套设于所述推杆400上，所述运动转换套505设有第一内螺纹5051，所述推杆400设有与所述第一内螺纹5051配合的第一外螺纹401，所述运动转换套505参见图16。

具体地，所述第一内螺纹5051和第一外螺纹401均为传动螺纹，更具体的是梯形螺纹。梯形螺纹更耐磨，使用寿命长。

具体地，所述容置槽的上下两端均开口，所述旋转筒包括从所述容置槽下端的开口伸入所述容置槽的旋转筒体和从所述容置槽上端的开口塞入所述旋转筒体的筒塞503；所述筒塞503的外径大于所述容置槽下端的开口。

具体地，所述刻度环200的上端设有第三端面齿圈201，所述第三端面齿圈201为仅传递第二圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述注射传力套的上端设有与所述第三端面齿圈201配合的第四端面齿圈3021；所述注射传力套的下端设有第五端面齿圈3023，所述第五端面齿圈3023为仅传递第一圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述旋转筒的上端设有与所述第五端面齿圈3023配合的第六端面齿圈5021；所述第四端面齿圈3021的外径大于所述第五端面齿圈3023的外径。

更具体地，所述刻度环200的上端还设有便于转动所述刻度环200的滚花205。所述刻度环200的外壁设置有指示剂量的刻度206，所述刻度环200参见图11。

具体地，所述推送装置还包括维持所述旋转筒轴向的第一弹性零件3025，所述第一弹性零件3025套设于所述旋转筒体，并在轴向位于所述筒塞503和所述容置槽底壁之间。具体地，所述第一弹性零件3025为柱形压缩弹簧。柱形压缩弹簧的线径、节距等可以根据需要的预压力设计，可以获得相对比较准确的预压力值，下面所述的第二弹性零件5053、第三弹性零件2041、第四弹性零件5045和第五弹性零件3011也是如此。进一步地，第一弹性零件3025为第五端面齿圈3023和第六端面齿圈5021在调剂量过程中的滑齿提供轴向预紧力，使滑齿更顺畅。

具体地，所述旋转筒体包括第一旋转筒体501和第二旋转筒体502，所述第一旋转筒体501和第二旋转筒体502在轴向相互嵌套并能沿轴向相互伸缩，且在圆周方向联动；所述第一旋转筒体501的下端端面设有所述第二端面齿圈5041，所述第二旋转筒体502的上端设有所述第五端面齿圈3023。更具体地，第一旋转筒体501和第二旋转筒体502的圆周方向联动，可以通过键和键槽的装配关系实现，所述筒塞503和所述第一旋转筒体501连接。所述第一旋转筒体501和第二旋转筒体502参见图8、9。

具体地，所述壳体包括相互固定的外筒101和内筒102，所述外筒101和内筒102在径向间隔预设的间隙，所述刻度环200可转动的设置于所述外筒101和内筒102之间；所述刻度环200的内壁设有第二内螺纹203，所述内筒102的外圆设有配合所述第二内螺纹203的第二外螺纹1021；所述外筒101设有对应所述刻度环200的读数窗1011，所述外筒101和内筒102参见图14、15。

具体地，所述推送装置还包括固定于所述第一旋转筒体501的下端外圆的齿套600，具体地，所述齿套600套设于所述第一旋转筒体501的下端，并在轴向和周向都相互固定；所述齿套600的上端面设有第七端面齿圈601，所述第七端面齿圈601为仅传递第二圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述内筒102设有与所述第七端面齿圈601配合的第八端面齿圈1023。

具体地，所述推送装置还包括保持所述第一端面齿圈5011和第二端面齿圈5041啮合的第二弹性零件5053，所述第二弹性零件5053位于所述驱动套504和所述运动转换套505之间。具体地，所述第二弹性零件5053为柱形压缩弹簧。

进一步地，第二弹性零件5053还具有限制药瓶701轴向位置的作用。所述第二弹性零件5053的一端抵靠所述驱动套，另一端抵靠所述运动转换套505，并推动所述运动转换套505从轴向压紧所述药瓶701。这样，能够应对不同规格的药瓶701，或者同一规格的药瓶701在制造上的长度误差，并且也能固定运动转换套505的轴向位置。所述运动转换套505的一端设有三组向壳体的药瓶端伸出的顶杆5055，所述顶杆5055用于压紧所述药瓶701，如图16所示。

具体地，所述刻度环200的上端固定有上盖204，所述上盖204在所述注射传力套的上方；所述按压帽301的底部固定有连接轴，所述连接轴穿过所述上盖204连接到所述注射传力套；所述推送装置还包括维持所述第三端面齿圈201和所述第四端面齿圈3021啮合的第三弹性零件2041，所述第三弹性零件2041的一端抵靠所述注射传力套的上端，另一端抵靠所述上盖204的底端。具体地，所述第三弹性零件2041为柱形压缩弹簧。

进一步地，为了所述注射传力套的制造成本更低，所述注射传力套包括齿轮筒302和内衬303，所述齿轮筒302套设于内衬303。所述内衬303包括容置所述连接轴的连接腔和容置所述旋转筒的联动腔，所述联动腔即为上面所述的容置所述旋转筒上端的容置槽。所述齿轮筒设有容纳内衬303的内腔，所述内腔的底部有一通孔，通孔直径小于内衬303的底端直径，但大于所述旋转筒顶端直径，这样旋转筒可以通过所述通孔伸入所述容置槽，但内衬303无法从所述通孔掉出所述齿轮筒。

具体地，所述推送装置还包括维持所述第七端面齿圈601和所述第八端面齿圈1023啮合的第四弹性零件5045，所述第四弹性零件5045位于所述旋转筒和所述驱动套504之间。进一步地，所述第四弹性零件5045，由于位于所述旋转筒和所述驱动套504之间，因此除了推动旋转筒向上，即维持所述第七端面齿圈601和所述第八端面齿圈1023的啮合，还具有使第一端面齿圈和第二端面齿圈脱离啮合的作用。这样，在没有轴向力的情况下，第一端面齿圈和第二端面齿圈是脱离啮合的状态，这样，在调节剂量时，无论是增加剂量还是减少剂量(如果调节调多了，可能需要反向操作-减少剂量)，第一端面齿圈和第二端面齿圈不啮合，相互不受力，不易磨损。而第七端面齿圈601和所述第八端面齿圈1023的啮合，可以在调剂量的过程中，保持旋转筒的圆周向位置相对固定，保证之后的注射过程。

具体地，所述推送装置还可以包括推杆头403，所述推杆头403连接于所述推杆400的推送端，所述推杆头403和所述推杆400之间能相对转动。这样，推杆400在螺旋下降时，不会对所述药瓶701的活塞7011产生转动的摩擦力。具体地，所述推杆400的推送端端部为圆柱形或圆球形，所述推杆头403设有与所述圆柱形或圆球形匹配的圆孔。

具体地，所述推送装置还可以包括限制所述运动转换套505圆周向位置的限位套105，所述限位套105固定于所述壳体的药瓶端；所述限位套105套设于所述运动转换套505的下端，所述限位套105的内壁设有轴向延伸的筋条，所述运动转换套505一端的外壁设有与所述筋条对应的轴向槽5057。通过限位套105来限制运动转换套505的圆周向位置，而不是直接通过壳体来限制，能简化壳体的制造难度，降低成本。

具体地，所述推送装置还包括维持所述按压帽301与所述注射传力套相互位置关系的第五弹性零件3011。所述第五弹性零件3011套设于所述按压帽301下端的连接轴，所述第五弹性零件3011的下端抵靠所述注射传力套上端；所述注射传力套设有与所述连接轴匹配的连接孔，所述按压帽301通过连接轴伸入所述注射传力套的连接孔，并在连接轴的外壁和连接孔的内壁分别加工出周向的凸缘，以限制相互的轴向位置。但是为便于拆卸，凸缘在轴向未完全卡死，因此需要第五弹性零件3011通过弹力维持按压帽301和注射传力套的轴向位置。注：由于两者都是塑料件，因此在装配时，可以通过压力强行突破凸缘的阻力压入。

具体地，所述壳体的药瓶端设置有安装药仓702的第三外螺纹1051，所述药仓702设有与所述第三外螺纹1051匹配的第三内螺纹7021；所述药仓702用于安装所述药瓶701；所述药仓702和所述药瓶701可参见图17、18。

具体地，所述药仓702还包括设置于药仓下方的第四外螺纹7022，用于安装针头。更具体地，药仓设有一个容置药瓶的容置腔，容置腔的两端都开口，一端为可允许药瓶整个伸入的大端，另一端为只允许药瓶头部伸出的小端，而瓶身无法伸出，大端有第三内螺纹7021。药瓶的头部为用于连接针头的部位，而另一端尾部封闭。

具体地，如图19所示，所述壳体还包括保护药瓶701和药仓702的保护帽103，所述保护帽103设有便于插入口袋的挂勾1031。

本实施例的可循环使用精准注射推送装置，通过齿形为三角形的端面齿圈传递扭矩，能够精确传递扭矩，能更好的控制注射剂量。具体的，本实施例的控制精度可以达到：10微升。

为了更加清楚的了解本实施例，下面再详细介绍一下推送装置各个过程的具体情况：

1)安装药瓶。本实施例是分体式的，因此安装的步骤是将药瓶701装入药仓702，再将药仓702装入推送装置。具体地是，药瓶701的头部从药仓702的大端伸入，从药仓702的小端伸出；然后将药仓702的大端通过第三内螺纹7021和第三外螺纹1051安装到壳体。

2)调节剂量。沿第二圆周方向，即顺时针转动刻度环200，刻度环200相对壳体螺旋上升，刻度环200的下端在轴向与壳体在上升过程中增加的距离就决定了后续推杆400的推送端向下移动的距离，也就决定了剂量。而通过在刻度环200的外壁设置均匀分布的刻度，就能通过外筒101的读数窗1011观察剂量的设置值。在刻度环200未调节剂量前，刻度环200的下端抵靠壳体，只能上升，不能下降，此时，刻度显示为“0”。

具体地，刻度环200顺时针转动，通过第三端面齿圈201和第四端面齿圈3021，推动所述注射传力套顺时针转动。但是由于第五端面齿圈3023为仅传递第一圆周方向扭矩的单向齿，因此第五端面齿圈3023和第六端面齿圈5021只产生周向滑动，即滑齿，类似于棘轮，且滑齿过程中，第一弹性零件3025提供轴向预紧力，使滑齿更顺畅。同时，第二旋转筒体502上固定的齿套600通过第七端面齿圈601和第八端面齿圈1023在周向固定于壳体，因此旋转筒圆周向位置不会受到滑齿的影响，保持稳定。

3)注射。按动按压帽301，按压帽301通过连接轴将轴向力传递到所述注射传力套，所述注射传力套通过第三端面齿圈201和第四端面齿圈3021，将轴向力间接传递给所述刻度环200，刻度环200在第二内螺纹203和第二外螺纹1021的作用下螺旋下降，即所述刻度环200随注射部件的轴向注射推力而沿逆时针方向螺旋下降。而刻度环200的螺旋下降，会通过第三端面齿圈201和第四端面齿圈3021的啮合和轴向力的双重作用，使所述注射部件会随所述刻度环的螺旋下降而螺旋下降。

这里，虽然第三端面齿圈201为仅传递第二圆周方向扭矩的单向端面齿圈，但是不妨碍第四端面齿圈3021在轴向力的作用下向第三端面齿圈201传递轴向力。而所述刻度环200沿逆时针方向螺旋下降后，第三端面齿圈201也随着螺旋下降，这样第四端面齿圈3021在持续的轴向力作用下，也会保持和第三端面齿圈201的啮合，因此也会沿逆时针方向螺旋下降，进而带动旋转筒沿逆时针方向螺旋下降。即所述旋转筒在受到上方轴向力时，在第一圆周方向与所述注射部件联动，因此旋转筒会沿第一圆周方向转动。

旋转筒通过第一端面齿圈5011和第二端面齿圈5041，带动所述驱动套504转动。所述驱动套504与推杆400在圆周方向联动，推杆400也转动。由于推杆400和运动转换套505通过第一内螺纹5051和第一外螺纹401连接、且运动转换套505轴向位置固定，因此推杆400在转动中会螺旋下降，向壳体的药瓶端移动，即挤压药瓶701的活塞7011，完成注射。所述推杆头403和所述推杆400之间能相对转动，推杆螺旋下降，不会对所述药瓶701的活塞7011产生转动的摩擦力。

4)复位，药瓶701里的药物注射完，将药仓702拆卸。从推杆400的推送端轴向施力，将推杆向上推，由于推杆400和运动转换套505通过第一内螺纹和第一外螺纹连接，推杆400会螺旋上升，直至回到初始位置。所述推杆头403和所述推杆400之间能相对转动，因此不影响轴向力的持续施加。

在本发明实施例记载中，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明实施例中如有涉及的术语“第一\第二\第三”，仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。

应理解，说明书通篇中提到的“一实施例”或“一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可循环使用精准注射推送装置，其特征在于，所述推送装置包括：

壳体；所述壳体的一端为连接药瓶的药瓶端，另一端为施加注射力的施力端；

相对所述壳体螺旋升降的刻度环；所述刻度环位于所述壳体的施力端，所述刻度环和所述壳体均设有相应的螺纹结构；

施加轴向注射推力的注射部件；所述注射部件位于所述壳体的施力端；所述注射部件包括相互连接的按压帽和注射传力套，所述注射传力套与所述按压帽之间能相对转动；所述刻度环的上端与所述注射传力套连接；所述刻度环随注射部件的轴向注射推力而沿第一圆周方向螺旋下降，所述注射部件随所述刻度环的螺旋下降而螺旋下降；

推动所述药瓶的活塞移动的推杆；所述推杆位于所述壳体内，沿所述壳体的轴向延伸；所述推杆包括连接所述药瓶的推送端和连接所述注射部件的受力端，所述推杆的推送端伸出所述壳体的药瓶端；

将所述注射部件的注射推力传递至所述推杆的传递部件；所述传递部件包括旋转筒、驱动套和运动转换套；

所述旋转筒位于所述注射部件的下方，所述旋转筒与所述注射部件在轴向联动；所述旋转筒在受到上方轴向力时，在第一圆周方向与所述注射部件联动；所述注射传力套包括容置所述旋转筒上端的容置槽，所述注射传力套通过所述容置槽与所述旋转筒轴向联动；

所述驱动套位于所述旋转筒的下方，所述旋转筒与所述驱动套相对的一端端面设置有第一端面齿圈，所述第一端面齿圈为仅传递第一圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述驱动套的上端端面设有与所述第一端面齿圈配合的第二端面齿圈，所述驱动套随所述旋转筒在第一圆周方向的转动而转动；所述驱动套套设于所述推杆上，所述驱动套在圆周方向与所述推杆联动；

所述运动转换套位于所述驱动套的下方，且位置被固定；所述运动转换套套设于所述推杆上，所述运动转换套设有第一内螺纹，所述推杆设有与所述第一内螺纹配合的第一外螺纹。

2.根据权利要求1所述的可循环使用精准注射推送装置，其特征在于，所述容置槽的上下两端均开口，所述旋转筒包括从所述容置槽下端的开口伸入所述容置槽的旋转筒体和从所述容置槽上端的开口塞入所述旋转筒体的所述筒塞；所述筒塞的外径大于所述容置槽下端的开口。

3.根据权利要求2所述的可循环使用精准注射推送装置，其特征在于，所述刻度环的上端设有第三端面齿圈，所述第三端面齿圈为仅传递第二圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述注射传力套的上端设有与所述第三端面齿圈配合的第四端面齿圈；所述注射传力套的下端设有第五端面齿圈，所述第五端面齿圈为仅传递第一圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述旋转筒的上端设有与所述第五端面齿圈配合的第六端面齿圈；所述第四端面齿圈的外径大于所述第五端面齿圈的外径。

4.根据权利要求3所述的可循环使用精准注射推送装置，其特征在于，所述推送装置还包括维持所述旋转筒轴向的第一弹性零件，所述第一弹性零件套设于所述旋转筒体，并在轴向位于所述筒塞和所述容置槽底壁之间。

5.根据权利要求4所述的可循环使用精准注射推送装置，其特征在于，所述旋转筒体包括第一旋转筒体和第二旋转筒体，所述第一旋转筒体和第二旋转筒体在轴向相互嵌套并能沿轴向相互伸缩，且在圆周方向联动；所述第一旋转筒体的下端端面设有所述第一端面齿圈，所述第二旋转筒体的上端设有所述第六端面齿圈。

6.根据权利要求5所述的可循环使用精准注射推送装置，其特征在于，所述壳体包括相互固定的外筒和内筒，所述外筒和内筒在径向间隔预设的间隙，所述刻度环可转动的设置于所述外筒和内筒之间；所述刻度环的内壁设有第二内螺纹，所述内筒的外圆设有配合所述第二内螺纹的第二外螺纹；所述外筒设有对应所述刻度环的读数窗。

7.根据权利要求4所述的可循环使用精准注射推送装置，其特征在于，所述推送装置还包括固定于所述第一旋转筒体的下端外圆的齿套；所述齿套的上端面设有第七端面齿圈，所述第七端面齿圈为仅传递第二圆周方向扭矩、齿形为三角形的单向端面齿圈，所述内筒设有与所述第七端面齿圈配合的第八端面齿圈。

8.根据权利要求1～7任一项所述的可循环使用精准注射推送装置，其特征在于，所述推送装置还包括保持所述第一端面齿圈和第二端面齿圈啮合的第二弹性零件，所述第二弹性零件位于所述驱动套和所述运动转换套之间。

9.根据权利要求4所述的可循环使用精准注射推送装置，其特征在于，所述刻度环的上端固定有上盖，所述上盖在所述注射传力套的上方；所述按压帽的底部固定有连接轴，所述连接轴穿过所述上盖连接到所述注射传力套；所述推送装置还包括维持所述第三端面齿圈和所述第四端面齿圈啮合的第三弹性零件，所述第三弹性零件的一端抵靠所述注射传力套的上端，另一端抵靠所述上盖的底端。

10.根据权利要求7所述的可循环使用精准注射推送装置，其特征在于，所述推送装置还包括维持所述第七端面齿圈和所述第八端面齿圈啮合的所述第四弹性零件，所述第四弹性零件位于所述旋转筒和所述驱动套之间。

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