CN113749765B - 一种激光碎石清石装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于激光碎石技术领域，提供了一种激光碎石清石装置，用于结石手术中激光碎石，解决了现有装置碎石阻隔仓内碎石容易堆积，使得使用过程中需要不断的对其进行清石工作，降低了碎石清石效率的问题；所述激光碎石清石装置包括：工作主体，所述工作主体包括用于碎石的操作部，用于控制所述操作部工作的控制部，控制部与操作部电性连接，控制部固定在支撑基台上，支撑基台上设置有回收部；安装在回收部内的清石机构，清石机构用于结石的回收和清理；设置在所述操作部内的碎石机构，所述碎石机构用于患者体内结石的碎化；本发明设置了清石机构，不但能对石头进行过滤处理，还能避免碎石的堆积，提高了碎石和回流的效率。

Description

一种激光碎石清石装置

技术领域

本发明属于激光碎石技术领域，尤其涉及一种激光碎石清石装置。

背景技术

结石病是常见的多发疾病，在各个年龄段人群中普遍存在，在对结石病进行治疗时，需要对患者体内的结石进行快速的碎化排出，随着医疗设备的不断发展，应用在结石治疗的医学设备也越来越先进，现阶段，微创体内碎石术得到越来越广泛的应用，超声波体内碎石和钬激光碎石是最常见的微创治疗结石的技术。

超声波体内碎石是通过超声波体内碎石仪中的换能器的压电陶瓷片在高频电信号激励下发生高频机械振动，并通过换能器传递到超声变幅探杆，使超声变幅探杆端面发生高频振动，振动的超声变幅探杆接触结石时，即可产生碎石效应，但对柔软的组织并不造成损伤。超声变幅探杆为中空探杆，以便于灌洗液和结石屑由负压吸引设备吸出体外，从而实现碎石清石的目的。

现有一种钬激光碎石与清石一体装置，该装置包括装置本体，装置本体内设有用于收集碎石的碎石收集装置，碎石收集装置包括真空泵，所述真空泵的一侧设有真空瓶，所述真空瓶的一端设有真空管，所述真空管的一端设有碎石阻隔仓，所述碎石阻隔仓内设有过滤网，所述碎石阻隔仓的下方设有碎石收集瓶，所述碎石阻隔仓的一侧设有碎石收集管，但是该装置碎石阻隔仓内碎石容易堆积，使得使用过程中需要不断的对其进行清石工作，降低了碎石清石效率，因此，我们提出一种激光碎石清石装置。

发明内容

本发明提供一种激光碎石清石装置，旨在解决现有装置碎石阻隔仓内碎石容易堆积，使得使用过程中需要不断的对其进行清石工作，降低了碎石清石效率的问题。

本发明是这样实现的，一种激光碎石清石装置，用于结石手术中激光碎石，所述激光碎石清石装置包括：

工作主体，所述工作主体包括用于碎石的操作部，用于控制所述操作部工作的控制部，控制部与操作部电性连接，控制部固定在支撑基台上，支撑基台上设置有回收部；

安装在回收部内的清石机构，清石机构用于结石的回收和清理；

设置在所述操作部内的碎石机构，所述碎石机构用于患者体内结石的碎化。

优选地，所述操作部通过连接组件分别与控制部以及回收部连接，所述连接组件包括：

电连接件，所述电连接件的分别电性连接有操作部以及控制部；

导流件，所述导流件用于碎石和清洗液的导流，并连通所述操作部和回收部，导流件内设置有用于防止导流物回收的止逆件。

优选地，所述操作部的一侧安装有把持部，把持部与所述操作部固定连接，且内部连通，把持部靠近所述操作部的一侧设置有用于容纳电连接件和导流件的连接件容纳槽，连接件容纳槽内设置有用于对导流件和电连接件端部固定的紧固部；

操作部的端部设置有用于对碎石和清洗液导流的引流端，引流端与操作部的连通，操作部内设置有用于连接导流件的操作引流件，引流端内安装有结石预处理机构，所述结石预处理机构用于碎石和清理液的消毒和引流。

优选地，所述结石预处理机构包括：

设置在引流端内的分流端，分流端的一侧连通有分流管，分流管与操作引流件连通；

设置在分流端内的分流消毒组件，所述分流消毒组件用于碎石的消毒和引流。

优选地，所述分流消毒组件包括：

分流驱动部，所述分流驱动部固定安装在分流端内；

与分流驱动部连接有分流转动部，分流转动部的侧壁连接有至少一组负压旋转件，负压旋转件上设置有多个辅助激光发射件，同时，分流转动部内部中空设置，且内腔中固定安装有辅助消毒件，所述辅助消毒件用于碎石和清洗液的消毒处理。

优选地，所述碎石机构包括：

至少一组主激光发射件，所述主激光发射件均布在操作部的内壁上，用于碎石激光的发射，主激光发射件控制有至少一组主激光发射端；

至少一组图像采集部，所述图像采集部呈环形设置，且图像采集部蓝牙连接有控制部，控制部内设置有呈现图像的显示操控机构；

定位部，所述定位部用于操作部的定位，辅助医生操作；

设置在操作部内的振动部，所述振动部与主激光发射件配合工作，辅助操作部以及主激光发射件震碎结石。

优选地，所述显示操控机构包括：

图像显示组，所述图像显示组用于及时显示操作状态图像；

设置在图像显示组一侧的命令输入端，用实时调控所述碎石机构工作。

优选地，所述清石机构包括：

设置在所述回收部的负压吸收腔；

固定安装在回收部内的负压吸收组件，所述负压吸收组件用于辅助负压吸收腔吸收碎石和清洗液；

安装在负压吸收腔内的回收消毒组件，所述消毒组件用于碎石的消毒处理；

设置在负压吸收腔内的碎石过滤机构，所述碎石过滤机构用于碎石的过滤，并避免碎石在碎石过滤机构的堆积。

优选地，所述负压吸收组件包括：

负压吸收部，所述负压吸收部固定安装在回收部上；

与负压吸收部连通的负压引流件，负压引流件用于负压吸收腔内空气的引流和吸收；

所述回收消毒组件包括：

消毒件安装座，所述消毒件安装座固定安装在负压吸收腔内，用于安装主消毒件；

安装在消毒件安装座上的主消毒件，所述主消毒件用于负压吸收腔内碎石和清洗液的消毒。

优选地，所述碎石过滤机构包括：

碎石过滤部，所述碎石过滤部与负压吸收腔滑动连接，用于碎石的过滤回收，避免碎石污染环境；

与碎石过滤部连接的至少一组过滤部调节组件，所述过滤部调节组件用于调节碎石过滤部的位置，并避免碎石过滤部的堵塞；

所述过滤部调节组件包括：

过滤驱动部，所述过滤驱动部固定安装在负压吸收腔内；

与过滤驱动部连接的过滤传动部，所述过滤传动部的一侧设置有与过滤传动部配合工作的过滤升降部，所述过滤升降部与负压吸收腔的侧壁滑动连接，过滤升降部的端部固定安装有过滤保护件；

与过滤传动部连接的过滤转动部，所述过滤转动部的一端延伸至防堵塞腔，防堵塞腔内安装有滑动件，滑动件与防堵塞腔滑动连接，滑动件套设在过滤转动部上，防堵塞腔的侧壁安装有吹气端。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本实施例中，工作主体主要包括操作部、控制部和回收部三部分，且三部分之间互相配合工作，起到了碎石、清石、消毒的工作，本发明实施例设置了清石机构，不但能对石头进行过滤处理，还能避免碎石的堆积，提高了碎石和回流的效率。

附图说明

图1是本发明提供的一种激光碎石清石装置的结构示意图。

图2是本发明提供的操作部的结构示意图。

图3是本发明提供的碎石机构的结构示意图。

图4是图3中A的局部放大结构示意图。

图5是本发明提供的结石预处理机构的结构示意图。

图6是本发明提供的分流端的结构示意图。

图7是本发明提供的分流消毒组件的结构示意图。

图8是本发明提供的回收部的结构示意图。

图9是本发明提供的回收消毒组件的结构示意图。

图10是本发明提供的过滤部调节组件的结构示意图。

附图标记说明：1-工作主体，11-回收部，12-控制部，121-显示操控机构，13-操作部，14-把持部，15-引流端，2-碎石机构，21-操作引流件，22-图像采集部，23-主激光发射件，24-定位部，25-振动部，3-回收消毒组件，31-消毒件安装座，32-主消毒件，4-负压吸收组件，41-负压吸收部，42-负压引流件，5-碎石过滤部，6-过滤部调节组件，61-防堵塞腔，62-吹气端，63-过滤驱动部，64-过滤传动部，65-过滤转动部，66-滑动件，67-过滤升降部，7-结石预处理机构，71-分流端，72-分流管，73-分流消毒组件，731-分流驱动部，732-分流转动部，733-负压旋转件，734-辅助消毒件，735-辅助激光发射件。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供了一种激光碎石清石装置，用于结石手术中激光碎石，如图1所示，所述激光碎石清石装置包括：

工作主体1，所述工作主体1包括用于碎石的操作部13，用于控制所述操作部13工作的控制部12，控制部12与操作部13电性连接，控制部12固定在支撑基台上，支撑基台上设置有回收部11；

安装在回收部11内的清石机构，清石机构用于结石的回收和清理；

设置在所述操作部13内的碎石机构2，所述碎石机构2用于患者体内结石的碎化。

在本实施例中，工作主体1主要包括操作部13、控制部12和回收部11三部分，且三部分之间互相配合工作，起到了碎石、清石、消毒的工作，本发明实施例设置了清石机构，不但能对石头进行过滤处理，还能避免碎石的堆积，提高了碎石和回流的效率。

工作时，开启控制部12，控制部12包括PLC控制器和供电部，供电部为蓄电池，且PLC控制器为现有技术，型号在此不作限定，控制部12工作能够开启碎石机构2，操控碎石机构2能够对患者体内结石进行激光碎石，同时开启清石机构，实现了对碎石的回收处理。

本发明进一步较佳实施例中，如图1-2所示，所述操作部13通过连接组件分别与控制部12以及回收部11连接，所述连接组件包括：

电连接件，所述电连接件的分别电性连接有操作部13以及控制部12；

导流件，所述导流件用于碎石和清洗液的导流，并连通所述操作部13和回收部11，导流件内设置有用于防止导流物回收的止逆件。

在本实施例中，所述电连接件为可伸缩电缆/电线，从而使得操控更为灵活，提高了碎石效率，导流件为可伸缩导流管，导流管采用透明的PVC材质，方便了观察碎石流动状态。

本发明进一步较佳实施例中，所述操作部13的一侧安装有把持部14，把持部14与所述操作部13固定连接，且内部连通，把持部14靠近所述操作部13的一侧设置有用于容纳电连接件和导流件的连接件容纳槽，连接件容纳槽内设置有用于对导流件和电连接件端部固定的紧固部；

操作部13的端部设置有用于对碎石和清洗液导流的引流端15，引流端15与操作部13的连通，操作部13内设置有用于连接导流件的操作引流件21，引流端15内安装有结石预处理机构7，所述结石预处理机构7用于碎石和清理液的消毒和引流。

如图2所示，在本实施例中，所述操作部13为内部中空的圆管状结构，把持部14为手持柄结构，且把持部14的外表面设置有防滑螺纹，防滑螺纹的设置避免了操作部13的脱落，而为了方便操控，把持部14上还设置有把持按钮组件，把持按钮组件电性连接有碎石机构2，方便了对碎石工作的操控。

本发明进一步较佳实施例中，如图5所示，所述结石预处理机构7包括：

设置在引流端15内的分流端71，分流端71的一侧连通有分流管72，分流管72与操作引流件21连通；

设置在分流端71内的分流消毒组件73，所述分流消毒组件73用于碎石的消毒和引流。

在本实施例中，引流端15为锥形管结构，避免碎石过程中对患者身体的伤害，同时引流端15与操作部13固定连接，其固定连接方式为一体式连接卡扣连接，两者连接处设置有密封法兰或密封垫圈。

本发明进一步较佳实施例中，如图6-7所示，所述分流消毒组件73包括：

分流驱动部731，所述分流驱动部731固定安装在分流端71内；

与分流驱动部731连接有分流转动部732，分流转动部732的侧壁连接有至少一组负压旋转件733，负压旋转件733上设置有多个辅助激光发射件735，同时，分流转动部732内部中空设置，且内腔中固定安装有辅助消毒件734，所述辅助消毒件734用于碎石和清洗液的消毒处理。

在本实施例中，分流驱动部731为伺服电机，分流转动部732为转动轴，负压旋转部逆时针均布在分流转动部732的外部，负压旋转部旋转在分流端71内形成负压，利于对碎石和清洗液的吸收，也能避免碎石在体内的堆积，提高了回收效率。

在本实施例中，辅助消毒件734采用微型滤菌器，不但能保护患者，还能避免创口内细菌的滋生，保护了患者的生命安全，激光发射件为钬激光发射口，钬激光发射口连接有钬激光发射部。

本发明进一步较佳实施例中，如图3-4所示，所述碎石机构2包括：

至少一组主激光发射件23，所述主激光发射件23均布在操作部13的内壁上，用于碎石激光的发射，主激光发射件23控制有至少一组主激光发射端；

至少一组图像采集部22，所述图像采集部22呈环形设置，且图像采集部22蓝牙连接有控制部12，控制部12内设置有呈现图像的显示操控机构121；

定位部24，所述定位部24用于操作部13的定位，辅助医生操作；

设置在操作部13内的振动部25，所述振动部与主激光发射件23配合工作，辅助操作部13以及主激光发射件23震碎结石。

在本实施例中，所述主激光发射件23采用钬激光发射源，钬激光发射源均有高效快速碎石的作用，提高了碎石效率，主激光发射端为钬激光发射口；本实施例中，图像采集部22与主激光发射件23交错设置，保证了对不同部位结石的观察，提高了治疗的准确度。

本实施例中，图像采集部22为探测仪，探测仪上安装有摄像机，用于拍摄结石状态，同时配合定位部24工作，实现了结石位置的精准定位，振动部25为微型振动电机，提高了结石的碎化程度。

本发明进一步较佳实施例中，所述显示操控机构121包括：

图像显示组，所述图像显示组用于及时显示操作状态图像；

设置在图像显示组一侧的命令输入端，用实时调控所述碎石机构2工作。

在本实施例中，图像显示组为触控式显示屏或可编程式显示屏，命令输入端为控制输入按钮，方便了碎石工作的操控。

本发明进一步较佳实施例中，如图8所示，所述清石机构包括：

设置在所述回收部11的负压吸收腔；

固定安装在回收部11内的负压吸收组件4，所述负压吸收组件4用于辅助负压吸收腔吸收碎石和清洗液；

安装在负压吸收腔内的回收消毒组件3，所述消毒组件用于碎石的消毒处理；

设置在负压吸收腔内的碎石过滤机构，所述碎石过滤机构用于碎石的过滤，并避免碎石在碎石过滤机构的堆积。

在本实施例中，负压吸收组件4工作能使得回收部11形成负压，实现了对碎石的回收处理，回收消毒组件3实现对碎石的消毒液的快速消毒处理，避免了碎石的细菌污染外界环境，而碎石过滤机构不但能够过滤碎石，还能避免碎石的堆积，提高了过滤和回收的效率。

本发明进一步较佳实施例中，所述负压吸收组件4包括：

负压吸收部41，所述负压吸收部41固定安装在回收部11上；

与负压吸收部41连通的负压引流件42，负压引流件42用于负压吸收腔内空气的引流和吸收。

如图9所示，所述回收消毒组件3包括：

消毒件安装座31，所述消毒件安装座31固定安装在负压吸收腔内，用于安装主消毒件32；

安装在消毒件安装座31上的主消毒件32，所述主消毒件32用于负压吸收腔内碎石和清洗液的消毒。

在本实施例中，负压吸收部41为抽风机，抽风机的型号可以自主选定，在此不作限定，负压引流件42为底部设置有锥形抽风口的引流管，同时负压引流件42的下端设置在回收消毒组件3内，保证吸收废气的洁净度，负压引流件42的底部还安装有过滤网，避免碎石被吸入负压引流件42内。

本实施例中，消毒件安装座31为弧形板结构，且消毒件安装座31通过螺栓或卡扣的方式固定安装，主消毒件32采用卡扣安装，且主消毒件32优选为紫外灭菌灯。

本发明进一步较佳实施例中，如图10所示，所述碎石过滤机构包括：

碎石过滤部5，所述碎石过滤部5与负压吸收腔滑动连接，用于碎石的过滤回收，避免碎石污染环境；

与碎石过滤部5连接的至少一组过滤部调节组件6，所述过滤部调节组件6用于调节碎石过滤部5的位置，并避免碎石过滤部5的堵塞。

本实施例中，碎石过滤部5采用中心位置高、边缘位置低的过滤网结构，优选的，本实施例中，过滤网结构为弧形或V形结构，避免了碎石在碎石过滤部5上的堆积，过滤调节组件工作能够带动碎石过滤部5上下移动，避免了碎石的堆积。

在本发明的一个实施例中，所述过滤部调节组件6包括：

过滤驱动部63，所述过滤驱动部63固定安装在负压吸收腔内；

与过滤驱动部63连接的过滤传动部64，所述过滤传动部64的一侧设置有与过滤传动部64配合工作的过滤升降部67，所述过滤升降部67与负压吸收腔的侧壁滑动连接，过滤升降部67的端部固定安装有过滤保护件；

与过滤传动部64连接的过滤转动部65，所述过滤转动部65的一端延伸至防堵塞腔61，防堵塞腔61内安装有滑动件66，滑动件66与防堵塞腔61滑动连接，滑动件66套设在过滤转动部65上，防堵塞腔61的侧壁安装有吹气端62。

在本实施例中，过滤驱动部63为伺服电机，过滤传动部64为齿轮，过滤升降部67采用竖直齿条结构，过滤传动部64与过滤升降部67之间啮合传动，过滤保护件为球形结构，且过滤保护件采用弹性体材质，实现了对碎石过滤部5的充分保护。

本实施例中，过滤转动部65采用螺纹杆结构，且滑动件66为活塞板，滑动件66与防堵塞腔61滑动连接，滑动件66与过滤转动部65之前通过螺纹连接。

工作时，开启过滤驱动部63，过滤驱动部63带动过滤传动部64转动，过滤传动部64带动过滤升降部67和过滤保护件上下移动，实现了带动碎石过滤部5上下移动，避免了碎石过滤部5上碎石的堆积。

过滤驱动部63转动还能够带动过滤转动部65转动，过滤转动部65带动滑动件66移动，滑动件66将防堵塞腔61内空气经吹气端62排出，进一步避免了碎石过滤部5上碎石的堆积。

综上所述，本发明提供了一种激光碎石清石装置，本实施例中，工作主体1主要包括操作部13、控制部12和回收部11三部分，且三部分之间互相配合工作，起到了碎石、清石、消毒的工作，本发明实施例设置了清石机构，不但能对石头进行过滤处理，还能避免碎石的堆积，提高了碎石和回流的效率。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (6)

1.一种激光碎石清石装置，用于结石手术中激光碎石，其特征在于，所述激光碎石清石装置包括：

工作主体，所述工作主体包括用于碎石的操作部，用于控制所述操作部工作的控制部，控制部与操作部电性连接，控制部固定在支撑基台上，支撑基台上设置有回收部；

安装在回收部内的清石机构，清石机构用于结石的回收和清理；

设置在所述操作部内的碎石机构，所述碎石机构用于患者体内结石的碎化；

所述操作部通过连接组件分别与控制部以及回收部连接，所述连接组件包括：

电连接件，所述电连接件的分别电性连接有操作部以及控制部；

导流件，所述导流件用于碎石和清洗液的导流，并连通所述操作部和回收部，导流件内设置有用于防止导流物回收的止逆件；

所述清石机构包括：

设置在所述回收部的负压吸收腔；

固定安装在回收部内的负压吸收组件，所述负压吸收组件用于辅助负压吸收腔吸收碎石和清洗液；

安装在负压吸收腔内的回收消毒组件，所述消毒组件用于碎石的消毒处理；

设置在负压吸收腔内的碎石过滤机构，所述碎石过滤机构用于碎石的过滤，并避免碎石在碎石过滤机构的堆积；

所述负压吸收组件包括：

负压吸收部，所述负压吸收部固定安装在回收部上；

与负压吸收部连通的负压引流件，负压引流件用于负压吸收腔内空气的引流和吸收；

所述回收消毒组件包括：

消毒件安装座，所述消毒件安装座固定安装在负压吸收腔内，用于安装主消毒件；

安装在消毒件安装座上的主消毒件，所述主消毒件用于负压吸收腔内碎石和清洗液的消毒；

所述碎石过滤机构包括：

碎石过滤部，所述碎石过滤部与负压吸收腔滑动连接，用于碎石的过滤回收，避免碎石污染环境；

与碎石过滤部连接的至少一组过滤部调节组件，所述过滤部调节组件用于调节碎石过滤部的位置，并避免碎石过滤部的堵塞；碎石过滤部采用中心位置高、边缘位置低的过滤网结构，过滤网结构为弧形或V形结构，避免了碎石在碎石过滤部上的堆积，过滤调节组件工作能够带动碎石过滤部上下移动，避免了碎石的堆积；

所述过滤部调节组件包括：

过滤驱动部，所述过滤驱动部固定安装在负压吸收腔内；

与过滤驱动部连接的过滤传动部，所述过滤传动部的一侧设置有与过滤传动部配合工作的过滤升降部，所述过滤升降部与负压吸收腔的侧壁滑动连接，过滤升降部的端部固定安装有过滤保护件；

与过滤传动部连接的过滤转动部，所述过滤转动部的一端延伸至防堵塞腔，防堵塞腔内安装有滑动件，滑动件与防堵塞腔滑动连接，滑动件套设在过滤转动部上，防堵塞腔的侧壁安装有吹气端；

工作时，开启过滤驱动部，过滤驱动部带动过滤传动部转动，过滤传动部带动过滤升降部和过滤保护件上下移动，实现了带动碎石过滤部上下移动，避免了碎石过滤部上碎石的堆积；

过滤驱动部转动还能够带动过滤转动部转动，过滤转动部带动滑动件移动，滑动件将防堵塞腔内空气经吹气端排出，避免了碎石过滤部上碎石的堆积。

2.如权利要求1所述的一种激光碎石清石装置，其特征在于，所述操作部的一侧安装有把持部，把持部与所述操作部固定连接，且内部连通，把持部靠近所述操作部的一侧设置有用于容纳电连接件和导流件的连接件容纳槽，连接件容纳槽内设置有用于对导流件和电连接件端部固定的紧固部；

操作部的端部设置有用于对碎石和清洗液导流的引流端，引流端与操作部的连通，操作部内设置有用于连接导流件的操作引流件，引流端内安装有结石预处理机构，所述结石预处理机构用于碎石和清理液的消毒和引流。

3.如权利要求2所述的一种激光碎石清石装置，其特征在于，所述结石预处理机构包括：

设置在引流端内的分流端，分流端的一侧连通有分流管，分流管与操作引流件连通；

设置在分流端内的分流消毒组件，所述分流消毒组件用于碎石的消毒和引流。

4.如权利要求3所述的一种激光碎石清石装置，其特征在于，所述分流消毒组件包括：

分流驱动部，所述分流驱动部固定安装在分流端内；

与分流驱动部连接有分流转动部，分流转动部的侧壁连接有至少一组负压旋转件，负压旋转件上设置有多个辅助激光发射件，同时，分流转动部内部中空设置，且内腔中固定安装有辅助消毒件，所述辅助消毒件用于碎石和清洗液的消毒处理。

5.如权利要求2所述的一种激光碎石清石装置，其特征在于，所述碎石机构包括：

至少一组主激光发射件，所述主激光发射件均布在操作部的内壁上，用于碎石激光的发射，主激光发射件控制有至少一组主激光发射端；

至少一组图像采集部，所述图像采集部呈环形设置，且图像采集部蓝牙连接有控制部，控制部内设置有呈现图像的显示操控机构；

定位部，所述定位部用于操作部的定位，辅助医生操作；

设置在操作部内的振动部，所述振动部与主激光发射件配合工作，辅助操作部以及主激光发射件震碎结石。

6.如权利要求5所述的一种激光碎石清石装置，其特征在于，所述显示操控机构包括：

图像显示组，所述图像显示组用于及时显示操作状态图像；设置在图像显示组一侧的命令输入端，用实时调控所述碎石机构工作。

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