CN113749758A - 一种颅内血肿清除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种颅内血肿清除装置，架设在软质内镜前端，包括：安装环，固定设置在软质内镜前端；十字板，底部与安装环连接；球型关节，转动设置在十字板顶部中央；安装板，与球型关节连接；控制板，固定设置在软质内镜尾端；四个限位弹簧，其两端分别与安装板底部和十字板固定连接；四个弹性绳，一端均与安装板的顶部固定连接，另一端分别依次穿过一个限位弹簧和安装环，并与控制板连接；带有锥形吸嘴的集液瓶，与安装板顶部螺纹连接；供压模块，设置在控制板上，并与集液瓶通过软管连通，提供负压；电凝刀，架设在移动装置上，电凝刀通过移动装置驱动伸缩。该装置能够通过微创小切口进行准确的颅内血肿清除。

Description

一种颅内血肿清除装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种颅内血肿清除装置。
背景技术
脑出血是指非外伤性脑实质内血管破裂引起的出血，占全部脑卒中的20％～30％，急性期病死率为30％～40％。由于创伤等原因，当颅内的或者脑组织和颅骨之间的血管破裂之后，血液集聚于颅内或者脑与颅骨之间，并对脑组织产生压迫时，颅内血肿因而形成。颅内血肿是颅脑损伤中常见且严重的继发性病变。发生率约占闭合性颅脑损伤的10％和重型颅脑损伤的40％～50％。因此需要及时将颅内血肿进行清除。
现阶段已有颅内血肿清除手术，然而此类手术的创口较大，血肿较难定位，清除较为不便。为此，本发明提出了一种新的可视化的颅内血肿清除装置。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种颅内血肿清除装置。该装置能够通过微创小切口进行准确的颅内血肿清除。
为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。
一种颅内血肿清除装置，包括：
安装环，固定设置在软质内镜前端；
十字板，底部与安装环连接；
球型关节，转动设置在所述十字板顶部中央；
安装板，与所述球型关节连接；
控制板，固定设置在软质内镜尾端；
四个限位弹簧，沿周向设置，其两端分别与安装板底部和十字板固定连接；
四个弹性绳，一端均与安装板的顶部固定连接，另一端分别依次穿过一个所述限位弹簧和安装环，并与所述控制板连接；
血肿清除结构，架设在所述安装板上，用于清除颅内血肿。
优选地，所述血肿清除结构包括负压吸引装置和电凝装置。
优选地，所述负压吸引装置包括：
带有锥形吸嘴的集液瓶，与所述安装板顶部螺纹连接；
供压模块，设置在所述控制板上，并与所述集液瓶通过软管连通，提供负压。
优选地，所述供压模块包括：
调压器，固定设置在所述控制板；
供压装置，通过导管与所述调压器连通；
所述软管的一端与所述调压器，另一端依次穿过所述控制板、安装环和十字板，并与集液瓶连通。
优选地，所述电凝装置包括：
移动装置，固定架设在所述安装板顶部的一侧；
电凝刀，架设在所述移动装置上，所述电凝刀通过移动装置驱动伸缩。
优选地，所述移动装置包括：
移动台，固定设置在所述安装板的顶部；
滑块，滑动设置在所述移动台的槽内；
螺杆，穿过所述滑块，并与所述滑块螺纹配合，其两端分别与所述移动台的顶部和底部转动连接；
驱动装置，驱动所述螺杆转动。
优选地，所述十字板底部两侧分别通过转动杆和固定杆与所述安装环连接；所述转动杆的两端分别与所述安装环和十字板转动配合，所述固定杆的两端分别与所述安装环和十字板固定连接；
所述驱动装置包括：
传动杆，一端穿过所述安装板，并与所述螺杆传动连接；
带轮，与所述传动杆的另一端固定连接；
带环，套设在所述转动杆杆身上，并与所述转动杆固定连接；所述带轮和带环通过同步带传动连接；
控制杆，一端穿过所述安装环，并与所述转动杆传动连接。
优选地，每个所述弹性绳的另一端均穿过所述安装板，并均固定连接有拨块；每个所述拨块均与所述安装板的底部抵接。
优选地，还包括显示设备；所述软质内镜末端通过数据传输线与所述显示设备连接。
本发明有益效果：
本发明提出一种颅内血肿清除装置，该装置设有角度可调的负压吸引装置，通过软质内镜送入颅内，在微小创口即可实现手术操作，软质内镜实现可视化；该装置设置有可伸缩的电凝刀，同样可调整位置和角度，可进行血肿切割以及止血的操作；整个操作过程位置可控，血肿清除更为精确和灵活。
附图说明
图1是本发明实施例的颅内血肿清除装置的整体结构图；
图2是本发明实施例的颅内血肿清除装置的手术端局部结构图；
图3是本发明实施例的颅内血肿清除装置的手术端局部另一角度结构图；
图4是本发明实施例的颅内血肿清除装置的操作端局部结构图。
图中：1、数据传输线；2、软质内镜；3、控制板；4、安装环；5、转动杆；6、十字板；7、限位弹簧；8、移动台；9、滑块；10、螺杆；11、电凝刀；12、集液瓶；13、安装板；14、球型关节；15、弹性绳；16、软管；17、固定杆；18、控制杆；19、传动杆；20、带轮；21、同步带；22、带环；23、拨块；24、调压器；25、导管。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
一种颅内血肿清除装置，架设在软质内镜2前端，如图1-4所示，具体的，手术端包括了负压吸引结构以及电凝装置，软质内镜2末端通过数据传输线1与显示设备连接，用于辅助定位和手术实时显示，具体包括：
安装环4，固定设置在软质内镜2前端；十字板6，底部两侧分别通过两个杆件与安装环4连接；球型关节14，转动设置在十字板6顶部中央；安装板13，通过固定轴与球型关节14连接；控制板3，固定设置在软质内镜2尾端；四个限位弹簧7，沿周向设置，其两端分别与安装板13底部和十字板6固定连接；四个弹性绳15，一端均与安装板13的顶部固定连接，另一端分别依次穿过一个限位弹簧7和安装环4，并与控制板3连接。通过拉动弹性绳15，调节清除装置的端部的角度，根据软质内镜2反馈的实时视频信息进行调整。较佳的，为了便于操作，设置有拨块23：每个弹性绳15的另一端均穿过安装板13，并均固定连接有拨块23；每个拨块23均与安装板13的底部抵接。
进一步的，如图2,3所示，还包括负压装置，设置在控制板3上，带有锥形吸嘴的集液瓶12，与安装板13顶部螺纹连接；供压模块与集液瓶12通过软管16连通，提供负压；供压模块包括：调压器24，固定设置在控制板3；供压装置，通过导管25与调压器24连通；软管16的一端与调压器24，另一端依次穿过控制板3、安装环4和十字板6，并与集液瓶12连通。通过调压器24控制负压装置的压力值以及开闭，通过负压吸引来清除血肿。
还包括，电凝功能，具体的，如图3所示，包括：移动装置，固定架设在安装板13顶部的一侧；电凝刀11，架设在移动装置上，电凝刀11通过移动装置驱动伸缩。进一步的，移动装置包括：移动台8，固定设置在安装板13的顶部；滑块9，滑动设置在移动台8的槽内；螺杆10，穿过滑块9，并与滑块9螺纹配合，其两端分别与移动台8的顶部和底部转动连接；驱动装置，驱动螺杆10转动。通过螺杆滑块的结构带动电凝刀11的伸缩，提供电凝功能。
较佳的，为了便于控制，设置有驱动装置，如图3所示，具体的：两个杆件分别为转动杆5和固定杆17；转动杆5的两端分别与安装环4和十字板6转动配合，固定杆17的两端分别与安装环4和十字板6固定连接；
驱动装置包括：传动杆19，一端穿过安装板13，并与螺杆10传动连接；带轮20，与传动杆19的另一端固定连接；带环22，套设在转动杆5杆身上，并与转动杆5固定连接；带轮20和带环22通过同步带21传动连接；控制杆18，一端穿过安装环4，并与转动杆5传动连接。
本实施例中：
仅在微创小切口的条件下即可实现颅内血肿清除，通过软质内镜2将整个清除装置送入颅内，通过软质内镜2端部获取的环境实时视频，并将实时视频显示在显示装置上，确定血肿清除部位，调整集液瓶12端部锥形吸嘴的角度，进行血肿负压吸引清除。
角度调整操作包括：拨动多个拨块23，拉动多个弹性绳15，由于安装板13与十字板6采用关节配合，多个限位弹簧7实现拉伸或压缩，实现对集液瓶12的角度调整。
控制调压器24，打开供压装置，通过软管进行抽吸，集液瓶12产生负压，对血肿进行抽吸。
该装置还设置有可伸缩电凝刀11，实现快速切割和凝血的功能。具体的，通过转动控制杆18，带动转动杆19转动，进而带动了一组螺杆传动结构，驱动电凝刀11伸缩。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种颅内血肿清除装置，其特征在于，包括：
安装环(4)，固定设置在软质内镜(2)前端；
十字板(6)，底部与安装环(4)连接；
球型关节(14)，转动设置在所述十字板(6)顶部中央；
安装板(13)，与所述球型关节(14)连接；
控制板(3)，固定设置在软质内镜(2)尾端；
四个限位弹簧(7)，沿周向设置，其两端分别与安装板(13)底部和十字板(6)固定连接；
四个弹性绳(15)，一端均与安装板(13)的顶部固定连接，另一端分别依次穿过一个所述限位弹簧(7)和安装环(4)，并与所述控制板(3)连接；
血肿清除结构，架设在所述安装板(13)上，用于清除颅内血肿。
2.根据权利要求1所述的颅内血肿清除装置，其特征在于，所述血肿清除结构包括负压吸引装置和电凝装置。
3.根据权利要求2所述的颅内血肿清除装置，其特征在于，所述负压吸引装置包括：
带有锥形吸嘴的集液瓶(12)，与所述安装板(13)顶部螺纹连接；
供压模块，设置在所述控制板(3)上，并与所述集液瓶(12)通过软管(16)连通，提供负压。
4.根据权利要求3所述的颅内血肿清除装置，其特征在于，所述供压模块包括：
调压器(24)，固定设置在所述控制板(3)；
供压装置，通过导管(25)与所述调压器(24)连通；
所述软管(16)的一端与所述调压器(24)，另一端依次穿过所述控制板(3)、安装环(4)和十字板(6)，并与集液瓶(12)连通。
5.根据权利要求2所述的颅内血肿清除装置，其特征在于，所述电凝装置包括：
移动装置，固定架设在所述安装板(13)顶部的一侧；
电凝刀(11)，架设在所述移动装置上，所述电凝刀(11)通过移动装置驱动伸缩。
6.根据权利要求5所述的颅内血肿清除装置，其特征在于，所述移动装置包括：
移动台(8)，固定设置在所述安装板(13)的顶部；
滑块(9)，滑动设置在所述移动台(8)的槽内；
螺杆(10)，穿过所述滑块(9)，并与所述滑块(9)螺纹配合，其两端分别与所述移动台(8)的顶部和底部转动连接；
驱动装置，驱动所述螺杆(10)转动。
7.根据权利要求6所述的颅内血肿清除装置，其特征在于，所述十字板(6)底部两侧分别通过转动杆(5)和固定杆(17)与所述安装环(4)连接；所述转动杆(5)的两端分别与所述安装环(4)和十字板(6)转动配合，所述固定杆(17)的两端分别与所述安装环(4)和十字板(6)固定连接；
所述驱动装置包括：
传动杆(19)，一端穿过所述安装板(13)，并与所述螺杆(10)传动连接；
带轮(20)，与所述传动杆(19)的另一端固定连接；
带环(22)，套设在所述转动杆(5)杆身上，并与所述转动杆(5)固定连接；所述带轮(20)和带环(22)通过同步带(21)传动连接；
控制杆(18)，一端穿过所述安装环(4)，并与所述转动杆(5)传动连接。
8.根据权利要求1所述的颅内血肿清除装置，其特征在于，每个所述弹性绳(15)的另一端均穿过所述安装板(13)，并均固定连接有拨块(23)；每个所述拨块(23)均与所述安装板(13)的底部抵接。
9.根据权利要求1所述的颅内血肿清除装置，其特征在于，还包括显示设备；所述软质内镜(2)末端通过数据传输线(1)与所述显示设备连接。
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