CN113747854A - 间接结合托盘系统 - Google Patents
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Abstract
公开了间接结合托盘系统，其中托盘通常可以包括一个或更多个个体模块，每个个体模块限定接纳通道并被构造成用于放置在患者的牙列上。具有一定的长度的移除凸片可以相对于个体模块横向延伸，并且枢转部分可以定位成离开移除凸片以使得移除凸片可围绕枢转部分旋转。
Description
相关申请的交叉引用
本申请是2019年10月18日提交的美国专利申请第16/657,639号的延续，该美国专利申请要求2019年4月30日提交的美国临时专利申请62/840,559的优先权的权益，这两个美国专利申请通过引用以其整体并入本文。
发明领域
本发明涉及用于正畸的方法和装置。更具体地说，本发明涉及使用间接结合托盘将正畸托槽定位在牙齿上并有助于在正畸治疗中移除托盘的方法和装置。
发明背景
正畸学是牙科的一个专业，正畸与可能由牙齿不规则、不成比例的面部骨骼关系或两者导致的错颌畸形(malocclusion)的研究和治疗有关。正畸经由骨重建以及面部生长的控制和修改通过牙齿的移位来治疗错颌畸形。
典型的治疗通常包括将牙套放置和定位在患者的牙齿上，目的是施加静态机械力来引起骨重建，从而使牙齿能够移动。牙套利用附连到每颗牙齿的正畸托槽(orthodonticbracket)以及与每个托槽对接的弓丝对接部(archwire interface)。随着牙齿响应于通过变换牙齿的位置而经由弓丝施加的压力，弓丝再次被收紧以施加额外的压力。每个托槽通常与每颗牙齿上的预先计划的位置对准，以确保弓丝的收紧将导致期望的牙齿移动。虽然托槽可以手动定位并固定到每颗相应的牙齿，但这是一个耗时的过程。
正畸医师和其他操作者可以利用被称为间接结合托盘的柔性正畸器具，该器具使得操作者能够将整个弓部的托槽装载到托盘中，然后将这些托槽快速转移到它们在牙列上的计划位置。这些托盘可以通过利用患者牙列的阳模来生成，该阳模可以通过正畸3D扫描来创建。因此，托盘可以根据每个特定患者的牙列定制。这些托盘还可以是透明的，以允许操作者同时使用固化光来粘接整个弓部的托槽。
然而，许多这些间接结合托盘系统也存在缺陷。例如，一些托盘不能产生足够的分辨率来提供托槽在牙齿上的精确放置。许多托盘不能提供足够的空间来清除用于将托槽固定到牙齿表面的多余粘合剂。此外，当试图从牙列移除托盘时，许多托盘会导致托槽和牙齿表面之间的结合失效。这些结合失效可能由于突出物的存在而加剧，该突出物诸如一体式钩部(诸如一体式球钩部(integral ball hook))或用于捆扎的钩部，该钩部从托槽远离弓丝狭槽延伸，这可能使托盘移除困难。
因此，存在对一种有助于正畸托槽的放置的高效且有效的间接结合托盘的需要。
发明概述
间接结合(indirect bonding，IDB)托盘可以用于以受控的方式放置正畸托槽，以最小化托槽放置错误的风险并有助于结合过程。本文所述的IDB托盘也可以与任何数量的其他牙齿计划治疗系统(诸如由Align Technologies，Inc.(San Jose,CA)生产的系统)一起使用。
IDB托盘的一种变型可以具有许多个体模块(individual modules)，这些模块串联连接到任意数量的相邻模块，以根据托槽要结合到其上的牙齿的数量来形成部分或完整的弓部。每个模块可以限定接纳通道，在附接到牙齿表面之前，托槽可以放置在该接纳通道内，并且模块12可以经由一个或更多个联接构件18彼此附接，该联接构件可以预先形成为在施加力时容易断裂。
因为可以为每个牙冠形成个体模块，该个体模块使用例如颊侧表面、舌侧表面和/或咬合侧表面与相应的牙齿匹配，所以，取决于要应用的托槽的数量，可以将任意数量的个体模块从IDB托盘上移除。因此，单一IDB托盘可以经由联接构件被断裂分开，例如在患者牙列的不同部分上，留下至少一个个体模块以供使用，或者留下可以彼此附接或可以彼此不附接的一个或更多个个体模块以供使用。
个体模块经由对应的联接构件沿着IDB托盘的咬合侧表面彼此联接。如果操作者期望结合较少的牙冠，或者如果自患者最后一次就诊以来牙冠已经移动，则可以用手切割或断裂联接构件，以允许模块化牙冠单独地结合，作为子集的一部分，或者作为托槽的全集。因此，联接构件可以形成为具有相对较低的厚度，例如0.002英寸，或者联接构件可以预先形成有具有凹部、凹口等的弱化横截面。
个体模块中的每一个可以包括对应的强化凸片，该强化凸片与每个模块并置延伸，并起到夹紧或固定止挡的作用，以将个体模块保持在患者的一颗牙齿或多颗牙齿上的适当位置中。强化凸片可以与个体模块例如平行地延伸，使得当带托槽的模块定位在牙齿的颊侧表面上时，强化凸片可以在同一颗牙齿的舌侧表面上以至少部分长度或全部长度延伸，以将模块保持在颊侧表面上的适当位置中。
此外，个体模块中的每一个还可以包括对应的移除凸片，该移除凸片可以从个体模块和强化凸片远离颊侧表面并且平行于一颗牙齿或多颗牙齿的咬合侧表面延伸，使得移除凸片相对于模块横向定位，例如沿着牙冠的舌颊轴线定位。每个模块可以包括移除凸片，但是凸片的长度可以针对一个或更多个模块而变化，或者凸片的长度在每个模块之间可以是一致的。在任一情况下，凸片可以具有足够的长度以供使用者手动或经由诸如镊子的抓取工具来抓取或保持。
个体模块的空间可以根据要结合的牙冠来选择。例如，模块可以形成为相对较宽和较长，以用于放置在臼齿牙冠和前臼齿牙冠上。设计用于放置在门牙和双尖牙上方的模块可以形成为具有相对较窄的宽度和较短的长度。IDB托盘可以被形成为使得个体模块中的每一个在其相应的咬合侧表面附近被形成到共同的高度(z高度)，以用于容易且快速地进行3D打印。
要结合到牙齿表面的托槽可以放置在它们相应的接纳通道内，其中托槽的结合表面定位成沿着一颗或多颗牙齿的颊侧面放置。在其他变型中，可以采用不同的几何形状，其中个体模块沿着牙列的舌侧面定位，使得相应的接纳通道定位在舌侧面上，以允许舌侧托槽放置。
IDB托盘可以由透明聚合物材料形成，在IDB托盘和相应的托槽处于患者的牙列上的适当位置中之后，该透明聚合物材料可以允许例如紫外光照射穿过模块。这可以允许结合剂穿过IDB托盘被固化，以确保托槽维持在它们在表面上的相对位置中。
尽管IDB托盘可以被形成为在患者的整个牙齿上延伸的全弓部，但是可以通过断裂与一个或多个个体模块的一个侧面或两个侧面相对应的联接构件来利用一个或更多个个体模块。在牙列上可以看到IDB托盘的咬合侧面，使得IDB托盘的咬合侧面直接定位于牙齿的咬合侧表面的上方。此外，为了打印或成形的目的，IDB托盘的咬合侧表面可以在个体模块中的每一个之间具有平坦的表面。然而，如所期望的，IDB托盘可以形成为具有带有可替代的几何形状的表面。
此外，可以看到每个个体模块的移除凸片远离每个个体模块相应的颊侧表面并朝向牙弓的内部延伸。移除凸片可以平行于咬合侧平面并横向于个体模块向牙弓的内部延伸。相应的强化凸片也可以平行于个体模块延伸，使得相应的强化凸片可以至少部分地沿着每个相应的一颗或多颗牙齿的舌侧表面延伸。强化凸片可以与模块交换位置，使得模块定位成接触抵靠舌侧表面，并且强化凸片定位成接触抵靠颊侧表面。
个体模块可以形成有位于模块的咬合侧表面与模块的颊侧部分相遇的区域中的断裂连结部(break joint)。断裂连结部可以由例如预先形成的凹槽、凹口或切口形成，这些凹槽、凹口或切口可以根据咬合挤压的长度而变化。可以使用患者的牙冠作为切割主体来执行布尔减法(boolean subtraction)，从而为每个单元创建颊侧匹配表面、咬合侧匹配表面和舌侧匹配表面。如本文进一步详细描述的，这些断裂连结部可以形成为可容易断裂或可容易弯曲的，以有助于在托槽结合到下面的牙齿表面之后从牙列中移除IDB托盘或个体模块。
托槽可以定位在结合到下面的颊侧表面的接纳通道内。断裂连结部可以形成为模块的咬合侧平面与颊侧平面相遇的弱化部分，并且可以看到移除凸片远离颊侧表面并向内朝向牙弓延伸。在托槽被充分结合并且模块准备好从牙列移除之后，移除凸片可以在远离下面的牙齿的咬合侧表面的方向上被推动或提升，并且在所示的方向上旋转，使得移除凸片围绕可以用作枢转点(pivot)的断裂连结部旋转。
当移除凸片被进一步提升并围绕断裂连结部旋转时，断裂连结部可以开始屈服或部分断裂，使得模块可在远离颊侧表面的法向方向上被提升离开。模块在法向方向上远离托槽提升或移除防止了模块推在托槽上或卡住托槽的任何部分(诸如可以远离托槽伸出的任何一体式钩部)。这可以防止托槽在结合表面上的移位，并且还可以防止在从牙列移除模块期间对托槽的任何部分的损伤。
个体模块的又一变型可以形成有沿着枢转部分限定的凹进部分，该凹进部分形成在模块的咬合侧平面与颊侧平面相遇的位置。这里，凹进部分可以允许对托槽结合处附近的空间的接近。该凹进部分还可以提供相对变薄的枢转部分，当移除凸片被提升以从牙列和粘附的托槽移除模块时，该凹进部分可能能够使枢转部分弯曲或断裂。个体模块或IDB托盘的移除可以以与本文所述相同或相似的方式执行。
除了提供用于移除的枢转部分之外，凹进部分还可以提供接近托槽附近的牙齿表面的途径。当托槽粘附在表面上时，多余的粘合剂可能离开结合的托槽而散布到整个表面上。这种多余的结合剂经常散布在牙齿表面和模块的部分之间。然而，当在将托槽粘附到它们相应的表面之后将IDB模块定位在牙列上时，凹进部分可以允许清洁工具的远侧末端插入部分内，以用于清洁任何多余的粘合剂
在间接结合托盘装置的一个实施例中，该装置通常可以包括一个或更多个个体模块，每个模块限定接纳通道并被构造成用于放置在患者的牙列上。具有一定的长度的移除凸片可以相对于个体模块横向延伸，并且枢转部分可以定位成离开移除凸片以使得移除凸片可围绕枢转部分旋转。
在从患者的牙列移除间接结合托盘装置的方法的一个实施例中，该方法通常可以包括接合移除凸片，该移除凸片具有相对于个体模块横向延伸并向牙列的牙弓的内部延伸的长度，从而推动移除凸片围绕离开移除凸片定位的枢转部分旋转，并推动个体模块的接纳通道沿法向方向远离牙齿的颊侧表面提升离开。
附图简述
图1A和图1B示出了形成为全弓部构造的IDB托盘的一种变型的仰视图和透视图。
图2A和图2B示出了图1A和图1B的变型的仰视图和透视图，该变型具有定位在托槽单独的接纳通道内的托槽，该托槽用于结合到相应的牙齿表面。
图3A和图3B示出了定位在患者牙列上的IDB托盘的另一种变型的透视图和俯视图。
图3C、图3D和图3E分别示出了放置在牙列上的IDB托盘的侧视图、后视图和横截面侧视图。
图4示出了IDB托盘的另一种变型的透视图，该变型具有沿着托盘形成的断裂连结部，以有助于从牙列的移除。
图5A和图5B示出了一个示例的横截面侧视图，图示了：可以从患者的牙列移除一个或更多个模块或整个IDB托盘，而不会引起托槽的结合失效或托槽损伤。
图6示出了又一变型的横截面侧视图，其中个体模块可以形成有凹进部分。
图7示出了清洁工具的透视图，该清洁工具可用于接近凹进部分以用于清洁多余的粘合剂。
图8A至图8B示出了又一变型的透视图和仰视图，其中IDB托盘可以包括沿着个体模块的断裂连结部。
图8C示出了图8A和图8B所示的IDB托盘变型的横截面侧视图。
图9示出了具有两个独立部件的IDB托盘变型的透视图，这两个独立部件可以彼此匹配。
图10A和图10B示出了表现部件可以彼此固定的透视图。
图11A和图11B示出了表现第二部件可以置于牙齿的舌侧表面上以及第一部件可以对准以用于接合的透视图和俯视图。
图12A和图12B示出了表现第二部件朝向第一部件前进以便接合的透视图和俯视图。
图13A和图13B示出了表现第二部件接合到第一部件的透视图和俯视图。
本发明的详细描述
间接结合(IDB)托盘可用于以受控的方式放置正畸托槽，以最小化托槽放置错误的风险并有助于结合过程。IDB托盘可以通过任何数量的制造工艺(例如，3D打印、热成型等)形成并且托盘可以利用自动设计软件和成型工艺来设计，诸如由uLab Systems，Inc.(Redwood City,CA)开发的并且在以下美国专利公布中进一步描述的软件和成型工艺：2017/0100207；2017/0100208；2017/0100209；2017/0100210；2017/0100211；2018/0078347；2018/0078343；2018/0078344；2018/0078335；2017/0100214，这些美国专利公布中的每一个通过引用以其整体并入本文。本文所述的IDB托盘也可以与任何数量的其他牙齿计划治疗系统(诸如由Align Technologies，Inc.(San Jose,CA)生产的系统)一起使用。
IDB托盘的一种变型在图1A和图1B的仰视图和透视图中示出，图1A和图1B图示了具有许多个体模块12的IDB托盘10。个体模块12可以串联连接到任意数量的相邻模块，以根据托槽要结合到其上的牙齿的数量来形成部分或完整的弓部。模块12中的每一个可以限定接纳通道16，在附接到牙齿表面之前，托槽可以放置在该接纳通道16内，并且模块12可以经由一个或更多个联接构件18彼此附接，该联接构件18可以预先形成为在施加力时容易断裂。
因为可以为每个牙冠形成个体模块12，该个体模块12使用例如颊侧表面、舌侧表面和/或咬合侧表面与相应的牙齿匹配，所以取决于要应用的托槽的数量，可以将任意数量的个体模块12从IDB托盘10移除。因此，单一IDB托盘10可以经由联接构件18被断开，例如在患者牙列的不同部分上，留下至少一个个体模块12以供使用，或者留下可以彼此附接或可以彼此不附接的一个或更多个个体模块12以供使用。
个体模块12经由对应的联接构件18沿着IDB托盘10的咬合侧表面彼此联接。如果操作者期望结合较少的牙冠，或者如果自患者最后一次就诊以来牙冠已经移动，则可以切割或用手断开联接构件18，以允许模块化牙冠单独地结合、以托槽的子集的一部分结合，或者以托槽的全集结合。因此，联接构件18可以形成为具有相对低的厚度，例如0.002英寸，或者联接构件18可以预先形成有具有凹部、凹口等的弱化横截面。
个体模块12中的每一个可以包括对应的强化凸片22，该强化凸片22与每个模块12并置延伸，并起到夹紧或固定止挡的作用，以将个体模块12保持在患者的一颗牙齿或多颗牙齿上的适当位置中。强化凸片22可以与个体模块12例如平行地延伸，使得当带托槽的模块12定位在牙齿的颊侧表面上时，强化凸片22可以在同一颗牙齿的舌侧表面上以至少部分长度或全部长度延伸，以将模块12在颊侧表面上保持就位。
此外，个体模块12中的每一个还可以包括对应的移除凸片14，该移除凸片14可以从个体模块12和强化凸片22远离颊侧表面并且平行于一颗牙齿或多颗牙齿的咬合侧表面延伸，使得移除凸片14相对于模块12横向定位，例如沿着牙冠的舌颊轴线LB定位(例如，如下面的图5A所示)。模块12中的每一个可以包括移除凸片14，但是凸片14的长度可以针对一个或更多个模块12而变化，或者凸片14在每个模块12之间的长度可以是一致的。在任一情况下，凸片14可以具有例如3毫米至4毫米的长度，该长度足以让使用者手动或经由诸如镊子的抓取工具来抓取或保持。
个体模块12的空间(blank)可以根据要结合的牙冠来选择。同样，个体模块12可以根据模块在牙列上的位置而在尺寸上变化。位于其后以用于放置在例如后臼齿上的模块12可以在尺寸上不同于位于其前以用于放置在例如门牙上的模块12。例如，用于放置在臼齿上的后部模块12可以形成为相对较宽和较长，例如长度为15毫米至20毫米并且宽度为5毫米至8毫米，以用于放置在臼齿和前臼齿牙冠上。设计用于放置在门牙和双尖牙上的模块12可以形成为具有一定的宽度和长度，例如长度为10毫米至15毫米并且宽度为3毫米至7毫米。IDB托盘10可以被形成为使得个体模块12中的每一个在其相应的咬合侧表面附近被形成到共同的高度(z高度)，以用于容易且快速地进行3D打印。
如图2A和图2B的仰视图和透视图所示，要结合到牙齿表面的托槽20可以放置在它们相应的接纳通道16内，其中托槽20的结合表面定位成沿着一颗或多颗牙齿的颊侧面放置。在其他变型中，可以采用不同的几何形状，其中个体模块12沿着牙列的舌侧面定位，使得相应的接纳通道16定位在舌侧面上，以允许舌侧面托槽放置。
如进一步示出的，IDB托盘10可以由透明聚合物材料形成，在IDB托盘10和相应的托槽20处于患者的牙列上的适当位置中之后，该透明聚合物材料可以允许例如紫外光照射穿过模块12。这可以允许结合剂穿过IDB托盘10被固化，以确保托槽20维持在它们在表面上的相对位置中。
图3A和图3B示出了可以将IDB托盘10定位在患者的牙列D上以用于放置和固定托槽20的示例。尽管IDB托盘10被图示为具有在患者的全部牙齿T上延伸的全弓部，但是如本文所述，可以通过断裂与一个或多个个体模块12的一个侧面或两个侧面相对应的联接构件18来利用一个或更多个个体模块12。可以看到IDB托盘10的咬合侧面位于牙列T上，使得IDB托盘10的咬合侧面直接定位在牙齿T的咬合侧表面的上方。此外，IDB托盘10的咬合侧表面被示出为在个体模块12中的每一个之间具有平坦的表面，该平坦的表面是为了打印或成形的目的。然而，如所期望的，IDB托盘10可以形成为具有带有可替代的几何形状的表面。
此外，可以看到每个个体模块12的移除凸片14远离每个个体模块12相应的颊侧表面并朝向牙弓的内部延伸。图3C、图3D和图3E分别示出了放置在牙列D上的IDB托盘10的侧视图、后视图和横截面侧视图。图3D和图3E具体图示了移除凸片14可以平行于咬合侧平面并横向于个体模块12向牙弓的内部延伸。还可以看到相应的强化凸片22平行于个体模块12延伸，使得相应的强化凸片22可以至少部分地沿着每个相应的一颗或多颗牙齿的舌侧表面延伸。如本文所述，强化凸片22可以与模块12交换位置，使得模块12定位成接触抵靠舌侧表面，并且强化凸片22定位成接触抵靠颊侧表面。
此外，模块12中的一个或更多个可以通过移除多余的材料而形成为具有减小的轮廓或在相邻模块12之间形成具有减小轮廓的模块12，特别是在模块12的当其定位于牙列上时在牙龈附近的拐角周围。在一个示例中，如贯穿图3A至图3E所示的，模块12中的一个或更多个可以在模块12的任一侧上形成有凹部或倒圆部分24，使得模块12的远侧部分相对于模块横截面的其余部分变窄。这些凹部或倒圆部分24可以在模块之间提供额外的空间，以用于对相应牙冠的下面的表面的接近，以便在应用托槽后清洁碎屑或多余的粘合剂。
图4示出了IDB托盘30的另一种变型的透视图，该图图示了个体模块12、移除凸片14和接纳通道16，但是该实施例可以形成有位于模块12的咬合侧表面与模块12的颊部相遇的区域中的断裂连结部32。断裂连结部32可以包括枢转或弯曲部分，该枢转或弯曲部分可以由例如预先形成的凹槽、凹口或切口形成，这些凹槽、凹口或切口可以根据咬合挤压的长度而变化。可以使用患者的牙冠作为切割主体来执行布尔减法，从而为每个单元创建颊侧匹配表面、咬合侧匹配表面和舌侧匹配表面。如本文进一步详细描述的，这些断裂连结部32可以形成为可容易断裂或可容易弯曲的，以有助于在托槽20结合到下面的牙齿表面后从牙列中移除IDB托盘或个体模块。
图5A和图5B示出了一个示例的横截面侧视图，该图图示了可以从患者的牙列移除一个或更多个模块12或整个IDB托盘10，而不会引起托槽20的结合失效或对托槽20本身造成损伤。如图5A所示，托槽20可以示出为定位于结合到下面的颊侧表面的接纳通道16内。断裂连结部40是位于咬合侧平面OP与模块12的颊侧平面BP相遇的位置的弱化部分，并且可以看到移除凸片14远离颊侧平面BP和牙齿T的颊侧表面BS延伸，并且向内朝向牙弓延伸。在托槽20被充分结合并且模块12准备好从牙列移除之后，移除凸片14可以在远离下面的牙齿T的咬合侧表面OS的方向上被推动或提升，并且在所示的方向上旋转，使得移除凸片14围绕可以用作枢转点的断裂连结部40旋转。如本文所述，断裂连结部40可以包括具有相对变薄部分的弱化部分，或者断裂连结部40可以限定一个或更多个凹槽、凹口、切口等，这有利于断裂连结部40的弯曲、屈服、枢转等。
当移除凸片14被进一步提升并围绕断裂连结部40旋转时，断裂连结部40可以开始屈服或部分断裂，使得模块12可以在远离颊侧表面的法向方向N上被提升离开，如图5B所示。模块12在法向方向N上远离托槽16提升或移除防止了模块12推在托槽20上或卡住托槽20的任何部分(诸如可以远离托槽伸出的任何一体式钩部)。这可以防止托槽20在结合表面上的移位，并且还可以防止在从牙列移除模块期间对托槽20的任何部分的损伤。
图6示出了又一种变型的横截面侧视图，其中个体模块12可以形成有沿着枢转部分52限定的凹进部分50，该枢转部分52形成在咬合侧平面OP与模块12的颊侧平面BP相遇的位置。这里，凹进部分50可以允许对托槽20结合处附近的空间的接近。该凹进部分50还可以提供相对变薄的枢转部分52，当移除凸片14被提升以从牙列和粘附的托槽20移除模块12时，该凹进部分50可能能够使该枢转部分52弯曲或断裂。个体模块12或IDB托盘的移除可以以与本文所述的相同或相似的方式执行。
除了提供用于移除的枢转部分之外，凹进部分50还可以提供接近托槽20附近的牙齿表面的途径。当托槽20粘附在表面上时，多余的粘合剂可能离开结合的托槽20而散布到整个表面上。这种多余的粘合剂经常散布在牙齿表面和模块12的部分之间。然而，如图7的透视图所示，当在将托槽粘附到它们相应的表面之后将IDB托盘定位在牙列上时，凹进部分50可以允许清洁工具60的远侧末端62插入部分50内，以用于清洁任何多余的粘合剂。
图8A和图8B示出了IDB托盘70的又一种变型的透视图和仰视图。在该实施例中，个体模块12可以具有减少的材料用量，使得个体模块12在相邻模块12之间具有相对更多的空间，并且减少了模块之间的任何拥挤。此外，模块12中的每一个可以具有沿着颊侧平面BP定位并在接纳通道16附近的断裂连结部72。接纳通道16的咬合侧面也可以通过接近腔74而开放至咬合侧平面OP。
还示出了在个体模块12中的每一个或模块12中的至少一个或更多个上的凹部或倒圆部分76，如本文所述，凹部或倒圆部分76在相邻模块12之间提供了增加的空间，以用于清除碎屑或移除任何多余的粘合剂。虽然当在牙列上使用时，凹部或倒圆部分76示出为在最靠近牙龈的模块12的远侧部分附近，但是当使用时，凹部或倒圆部分76也可以沿着模块12的近侧部分在牙列的咬合侧表面附近形成。
图8C示出了模块12的横截面侧视图，图示了断裂连结部72可以沿着颊侧平面BP与托槽20的位置对准。接纳通道16还可以图示：与牙龈所在位置相邻的通道16可以保持关闭，同时可以移除咬合侧面，使得通道16形成接近腔74，该接近腔74穿过咬合侧平面OP通向外界环境。接近腔74可以提供接近开口，以用于使用例如清洁工具60移除任何碎屑或者清除任何多余的结合剂，清洁工具60可以被引入接近腔74中以用于插入到接纳通道16中。此外，接近腔74还可用于将固化光不受阻碍地直接照射到托槽20和下面的牙冠之间的分模线中，因此与固化光穿透IDB托盘的树脂材料相比允许更牢固的结合形成。此外，接近腔74还可以提供托槽和牙冠之间贴合的视觉反馈。
在又一种变型中，图9示出了IDB托盘80的透视图，该IDB托盘80具有两个独立部件而不是包括个体模块的单一的连续3D打印的托盘。第一部件82可以包括托槽接纳模块92，托槽接纳模块92被构造成用于抵靠颊侧牙冠表面或舌侧牙冠表面放置，并具有用于与第二部件84滑动匹配的接纳狭槽86，第二部件84通常可以包括具有匹配凹槽88的咬合侧-颊侧面-舌侧面(OBL)匹配托盘，匹配凹槽88可以对应地插入接纳狭槽86内以形成牙冠接纳通道90。第二部件84还可以包括相对于匹配凹槽88横向延伸的强化凸片96，使得当第一部件82和第二部件84彼此固定时，强化凸片96与接纳模块92并置对准。
第一部件82可以是例如3D打印的，并且还可以包括移除凸片94，该移除凸片94可以与第二部件84的强化凸片96平行地远离接纳模块92伸出，第二部件84也可以是例如3D打印的。与第一部件82相比，第二部件的OBL托盘可以被打印成相对较软(例如，相对较低的硬度)，第一部件82可以被注射模制以提高精度。根据患者牙冠最常见的几何形状，第一部件82中的每一个可以为每个牙冠批量生产。
如图10A和图10B的透视装配视图所示，第二部件84的匹配凹槽88可以远离强化凸片96横向延伸，并且可以与接纳狭槽86对准，以用于彼此滑动匹配。当匹配凹槽88插入到接纳狭槽86中时，第一部件82和/或第二部件84可以被朝向彼此推动，如由箭头98所指示的，直到沿着第一部件82限定的匹配表面100接触沿着第二部件84限定的匹配肩部102，如图所示。在整个滑入后，第一部件82和第二部件84可以经由例如止动机构或其他锁定机构卡扣接合。
第一部件82和第二部件84的几何形状以及第一部件82和第二部件84匹配的方式被设计成允许托槽接纳模块92垂直于颊侧牙冠面运动以进行结合。这消除了结合剂的咬合侧-牙龈涂抹，因为模块被垂直卡扣，而不是第一部件82和第二部件84在牙冠的大面上方一起滑动。因为部件82、84相对于牙冠表面和粘附的托槽的表面垂直地施加和移除，所以防止了部件82、84与托槽过度接触，特别是在从牙列移除托盘期间。部件82、84和托槽之间的接触的最小化还防止了对托槽的损伤，并且还确保了托槽在固定到牙冠表面之后不会不经意地移动，并且还防止了结合剂的涂抹。此外，部件之间的距离可以取决于施加在牙冠上的压缩力的期望量而变化，其中力的增加量可以导致托槽的更精确放置和放置后更少的移动。
图11A和图11B图示了显示第二部件84可以置于牙齿T的舌侧表面上以及第一部件82可以对准以用于接合的透视图和俯视图。如图所示，带有托槽的接纳通道92可以定位成面向颊侧表面，并且匹配凹槽88可以与接纳狭槽86对准。图12A和图12B示出了：当匹配凹槽88在接纳狭槽86内滑动时，第一部件82可以朝向第二部件84和颊侧牙冠表面前进。
如图13A和图13B所示，当第一部件82完全前进到抵靠牙冠表面接触时，匹配凹槽88可以与接纳狭槽86锁定，以维持部件82、84相对于彼此和相对于牙冠的位置。在一种变型中，部件82、84可以卡入两个接合阶段，其中第一接合阶段可以在牙冠和托槽之间具有初始间隙量的情况下发生，并且第二接合阶段在牙冠和托槽之间具有完全接合和法向力的情况下发生。在容纳在接纳通道92内的托槽已经充分结合到牙冠的下面的表面之后，第一部件82可以被抓住(例如经由移除凸片94或者通过抓住部件82的侧面来实现)，并且被拉动远离第二部件84，使得第一部件82沿着匹配凹槽88滑动，同时在法向方向上被直接拉动远离牙冠和粘附的托槽，而不会干扰托槽。然后，第二部件84也可以从牙齿上移除。
虽然第一部件82和第二部件84可以形成为一个个体模块，但是第二部件84的多个模块可以如上所述彼此附接，以用于放置在一个或更多个牙齿上。根据需要或期望，单个的第一部件82可以单独地附接到对应的第二部件84。
以上讨论的装置和方法的应用不限于所描述的应用，而是可以包括任何数量的进一步的治疗应用。用于执行本发明的上述组件和方法的修改、可实践的不同变型之间的组合以及对本领域的技术人员明显的本发明的各方面的变型均旨在处于所附权利要求的范围内。
Claims (20)
1.一种间接结合托盘装置，所述装置包括：
一个或更多个个体模块，每个个体模块限定接纳通道并被构造成用于放置在患者的牙列上；
移除凸片，所述移除凸片具有相对于所述个体模块横向延伸的长度；以及
枢转部分，所述枢转部分定位成离开所述移除凸片以使得所述移除凸片能够围绕所述枢转部分旋转。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述一个或更多个个体模块构成形成为弓部的多个模块，所述弓部被构造成用于放置在所述牙列上。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述多个模块中的每一个经由联接构件联接到相邻模块。
4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述多个模块中的每一个能够从相邻模块可拆卸地移除。
5.根据权利要求1所述的装置，还包括与所述个体模块平行延伸的强化凸片。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述枢转部分包括构造成屈服或弯曲的断裂连结部。
7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述枢转部分位于所述间接结合托盘装置的咬合侧平面和颊侧平面相遇的位置附近。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述枢转部分沿着所述接纳通道附近的颊侧平面定位。
9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述枢转部分限定所述接纳通道附近的凹进部分。
10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述个体模块限定与所述接纳通道连通的接近腔。
11.根据权利要求1所述的装置，还包括能够定位在所述接纳通道内的正畸托槽。
12.一种从患者的牙列移除间接结合托盘装置的方法，所述方法包括：
接合移除凸片，所述移除凸片具有相对于个体模块横向延伸并向所述牙列的牙弓的内部延伸的长度；
推动所述移除凸片围绕枢转部分旋转，所述枢转部分定位成离开所述移除凸片；以及
推动个体模块的接纳通道在远离牙齿的颊侧表面的法向方向上提升离开。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，推动所述移除凸片包括在远离所述牙列的方向上提升强化凸片。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，推动所述移除凸片包括使所述枢转部分弯曲或断裂。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，推动所述接纳通道包括从所述接纳通道内释放托槽。
16.根据权利要求12所述的方法，还包括从相邻模块断裂或释放所述个体模块。
17.根据权利要求12所述的方法，还包括将清洁工具插入凹进部分内，所述凹进部分限定成与所述接纳通道相邻。
18.一种间接结合托盘装置，所述装置包括：
第一部件，所述第一部件限定接纳通道并被构造成用于放置在患者的牙齿的第一表面上，其中所述第一部件还限定接纳狭槽；
第二部件，所述第二部件具有相对于强化凸片横向延伸的匹配凹槽，所述匹配凹槽被构造成用于放置在所述牙齿的第二表面上，其中所述匹配凹槽能够滑动地定位在所述接纳狭槽内。
19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述第一部件还包括平行于所述强化凸片延伸的移除凸片。
20.根据权利要求18所述的装置，其中，所述第一部件和所述第二部件能够相对于彼此可移除地固定。
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