CN113747468B - 电子设备的控制方法、LoRa网关、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请的技术方案提供了一种电子设备的控制方法,应用于LoRa网关,所述LoRa网关至少包括有线通信部分和无线通信部分;所述方法包括:从应用平台层接收获取受控设备的运行参数的第一配置信息,并根据所述第一配置信息获取所述受控设备的多个不同维度的运行参数;所述运行参数包括:通过所述有线通信部分获取的第一运行参数和通过所述无线通信部分获取的第二运行参数;从应用平台层接收获取对所述运行参数进行处理的第二配置信息,并根据所述第二配置信息对所述运行参数进行处理,得到处理结果;根据所述处理结果,控制所述受控设备。
Description
技术领域
本发明实施例涉及网络技术领域,尤其涉及一种电子设备的控制方法、LoRa网关、电子设备及存储介质。
背景技术
随着物联网技术的发展,物联网在很多领域得到的广泛的应用,例如,智能家居等。通过物联网技术可以实现对物联网中连接的相关设备更好的控制,提高了用户对设备控制的便利性和效率。
在实际生活中,通过物联网可以控制各种电子设备,如空调等。通常情况下,可以通过物联网中的网关对各种电子设备进行进一步的控制,例如控制空调时的智能程度和便利性还较低。
发明内容
本发明实施例提供一种电子设备的控制方法、LoRa网关、电子设备及存储介质。
本公开实施例第一方面提供一种电子设备的控制方法,应用于LoRa网关,所述LoRa网关至少包括有线通信部分和无线通信部分;所述方法包括:从应用平台层接收获取受控设备的运行参数的第一配置信息,并根据所述第一配置信息获取所述受控设备的多个不同维度的运行参数;所述运行参数包括:通过所述有线通信部分获取的第一运行参数和通过所述无线通信部分获取的第二运行参数;从应用平台层接收获取对所述运行参数进行处理的第二配置信息,并根据所述第二配置信息对所述运行参数进行处理,得到处理结果;根据所述处理结果,控制所述受控设备。
在一个实施例中,所述受控设备至少包括:主机、控制器、至少一个第一传感器和至少一个第二传感器,所述LoRa网关通过所述有线通信部分分别与所述主机、所述控制器和至少一个所述第一传感器连接;所述LoRa网关通过所述无线通信部分与至少一个所述第一传感器连接。
所述根据所述第一配置信息获取所述受控设备的多个不同维度的运行参数,包括:根据所述主机通过所述有线通信部分与所述LoRa网关连接的端口号、所述主机的设备地址和存储所述主机的运行参数的寄存器地址,获取所述主机的所述第一运行参数;根据所述控制器和所述第一传感器通过所述有线通信部分与所述LoRa网关连接的接口号,确定所述控制器和所述传感器的所述第一运行参数。
在一个实施例中,所述根据所述第一配置信息获取所述受控设备的多个不同维度的运行参数,还包括:在所述第二传感器通过所述无线通信部分与所述LoRa网关连接时,解析所述第二传感器的ID号、型号和版本号;根据所述第二传感器的ID号、型号和版本号,确定所述第二传感器的所述第二运行参数。
在一个实施例中,在所述根据所述第二配置信息对所述运行参数进行处理,得到处理结果之前,还包括:将所述第一运行参数和/或所述第二运行参数统一转换为预设格式的参数。
在一个实施例中,所述第二配置信息中包括控制所述受控设备的触发条件,所述触发条件中包括:第一运行参数的第一触发阈值、所述第一触发阈值对应的第一控制策略、所述第二运行参数的第二触发阈值、所述第二触发阈值对应的第二控制策略,以及第三控制策略。所述根据所述第二配置信息对所述运行参数进行处理,得到处理结果,包括:在所述第一运行参数达到所述第一触发阈值时,确定根据所述第一控制策略控制所述受控设备的第一控制信号;在所述第二运行参数达到所述第二触发阈值时,确定根据所述第二控制策略控制所述受控设备的第二控制信号;在所述第一运行参数达到所述第一触发阈值,并且所述第二运行参数达到所述第二触发阈值时,确定根据所述第三控制策略控制所述受控设备的第三控制信号。
在一个实施例中,在根据所述第一配置信息获取所述受控设备的多个不同维度的运行参数,和/或,在根据所述第二配置信息对所述运行参数进行处理,得到处理结果之后,所述方法还包括:将所述运行参数和/或所述处理结果上报至所述应用平台层,并将所述运行参数和/或所述处理结果进行本地保存。
本公开实施例第二方面提供一种LoRa网关,所述LoRa网关至少包括有线通信部分和无线通信部分;所述LoRa网关还包括:运行参数获取模块,用于从应用平台层接收获取受控设备的运行参数的第一配置信息,并根据所述第一配置信息获取所述受控设备的多个不同维度的运行参数;所述运行参数包括:通过所述有线通信部分获取的第一运行参数和通过所述无线通信部分获取的第二运行参数;处理模块,用于从应用平台层接收获取对所述运行参数进行处理的第二配置信息,并根据所述第二配置信息对所述运行参数进行处理,得到处理结果;控制模块,用于根据所述处理结果,控制所述受控设备。
本公开实施例第三方面提供一种电子设备,包括:
处理器;
存储器,其存储有程序指令,当所述程序指令被所述处理器执行时,使得所述电子设备执行上述任一项所述的方法。
本公开实施例第四方面提供一种存储介质,其存储有程序,当所述程序由处理器运行时,执行上述任一项所述的方法。
本公开实施例的控制方法应用于LoRa网关,该LoRa网关至少包括有线通信部分和无线通信部分,为具备有线通信和无线通信功能的LoRa网关,通过有线通信的方式可以受控中与具有有线通信功能的部分连接,通过无线通信的方式与受控设备中具有无线通信功能的部分连接,从而实现了LoRa网关同时进行有线通信和无线通信,从而控制受控设备。
该控制方法包括:从应用平台层接收获取受控设备的运行参数的第一配置信息,并根据第一配置信息获取受控设备的多个不同维度的运行参数。该运行参数包括:通过有线通信部分获取的第一运行参数和通过无线通信部分获取的第二运行参数。受控设备可以通过例如无线通信部分与应用平台层进行通信,接收该第一配置信息,该第一配置信息用于根据有线通信部分和无线通信部分获取第一运行参数和第二运行参数。在获取受控设备的运行参数实现对受控设备的监测的同时,实现了第一配置信息从应用平台层进行获取并且可以根据实际需要进行更新,例如在调整第一配置信息时,还可以重新从应用平台层接收调整后的第一配置信息。
还可以从应用平台层接收获取对运行参数进行处理的第二配置信息,并根据第二配置信息对运行参数进行处理,得到处理结果,然后根据处理结果,控制受控设备。第二配置信息用于对第一运行参数和第二运行参数进行处理,根据处理结果实现了对受控设备的自动控制。第二配置信息同样可以是从应用平台层获取并可以根据实际需要进行更新,例如重新获取更新后的第二配置信息等等。
附图说明
图1为本公开实施例提供的一种网关的结构示意图;
图2为本公开实施例提供的一种物联网架构的示意图;
图3为本公开实施例提供的一种电子设备的控制方法的流程示意图;
图4为本公开实施例提供的一种LoRa网关的结构示意图;
图5为本公开实施例提供的一种得到处理结果的流程示意图;
图6为本公开实施例提供的一种对空调进行控制的示意图;
图7为本公开实施例提供的另一种电子设备的控制流程示意图;
图8为本公开实施例提供的一种LoRa网关的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细阐述。
参考图1,为一种网关的结构示意图,该网关为具有边缘计算功能的网关,简称边缘计算网关。边缘计算网关是一种通用的设备,在电力、金融、水利、气象、环保、建筑等领域被广泛应用,它能够与工业设备进行连接,实现协议转换和边缘数据处理。网关具有多个接口,通常情况下,数据采集端支持modbus等多种工业协议,网络接入端支持3G/4G/5G,Wifi及以太网等多种通讯方式。边缘计算网关体积小,系统安装简单,可在不改变机械设备基本结构的前提下安装,实现数据采集、协议转换、数据处理、数据存储及智能算法等。同时可以集成开发平台,支持用户二次开发,可根据自身业务实现定制化业务开发。
参考图2,为一种物联网架构的示意图。通常情况下,广域无线通信方式有LoRaWAN、NB-IoT、2G/3G/4G、Cat1等。LoRaWAN以其低功耗、无连接费、支持第三方传感器快速接入等优势被广泛应用。例如,在暖通空调行业的场景,部分设备使用LoRaWAN无线通信方式,另外部分设备必须使用有线通信方式。
在具体的数据处理时,通用的方法是使用一种通用的数据转换装置DTU将有线数据转换为无线进行通信,方案架构如图2所示,但是DTU只能实现简单的数据采集和转换,无法实现复杂的数据处理、数据存储等功能。同时当网关网络掉线时,此时网关就无法将数据传到平台,而且数据也无法在本地存储,相应的数据就会永久性丢失。
在图2中,各个层中的各个具体器件请参考图2。传感层由各种传感器和执行器组成,可以采集环境信息,同时也能够执行各种动作,设备和网关之间通信使用的是LoRaWAN协议,如果设备本身不支持LoRaWAN通信,则需要进行协议转换才能使用LoRaWAN通信。
例如,在暖通空调领域,除了纯无线的数据通信方案,还包括纯有线的数据通信方案,所有的设备都是通过有线的接口连接到边缘网关,边缘网关再通过3G/4G/5G、WiFi及以太网等方式进行输出,不支持无线通信。边缘网关主要实现协议转换和数据处理等,无法通过无线的方式进行组网,接入无线设备。
并且,设备接入都是通过DDC控制器或PLC控制器实现设备数据接入和下行控制,其整体成本高,并且只支持有线设备接入,无法适用于规模无线组网。
参考图3,为本方案的实施例提供的一种电子设备的控制方法的流程示意图。该方法应用于LoRa网关,该LoRa网关至少包括有线通信部分和无线通信部分。
参考图4,为一种LoRa网关的结构示意图。该LoRa网关至少包括:有线通信部分和无线通信部分,有线通信部分至少包括接口部分,接口部分包括多个有线连接的连接接口,通过这些接口可以与有线连接线进行连接,传输相应的数据信息等。
例如,接口部分可以包括:RS485通信模块的接口、数字量输入(DI)接口、数字量输出(DO)接口、模拟量输入(AI)接口和模拟量输出(AO)接口等,当然还可以包括工控面板的接口等。
无线通信部分至少包括:LoRaWAN通信部分,该LoRaWAN通信部分至少可以包括实现LoRaWAN通信的射频模块和控制模块等。射频模块可以是SX1278型号的射频模块,射频模块用于物理通信调制和解调,实现无线射频数据的发送和接收。控制模块可以微处理单元MCU等,至少用于包括LoRaWAN协议栈等,用于实现数据的转换和协议栈的控制,控制LoRaWAN通信。无线通信部分还可以包括:4G和5G通信模块等。
该LoRa网关还可以包括:电源管理模块、存储模块、核心编程控制模块、ETH通信模块等。核心编程控制器等,用于实现LoRa网关的电源管理和数据处理等。
通过有线通信部分可以实现与受控设备中具有有线通信功能部分的通信,获取具有有线通信功能部分的运行数据,通过无线通信部分可以实现与受控设备中具有无线通信功能部分的通信,获取具有无线通信功能部分的运行数据,这样就可以获取受控设备中以有线和无线两种方式进行通信的部分的运行数据,从而更好的对受控设备进行控制。
参考图3,该方法包括:
步骤S100,从应用平台层接收获取受控设备的运行参数的第一配置信息,并根据第一配置信息获取受控设备的多个不同维度的运行参数;运行参数包括:通过有线通信部分获取的第一运行参数和通过无线通信部分获取的第二运行参数。
步骤S200,从应用平台层接收获取对运行参数进行处理的第二配置信息,并根据第二配置信息对运行参数进行处理,得到处理结果。
步骤S300,根据处理结果,控制受控设备。
LoRa网关与应用平台层可以进行通信,具体的通信方式在这里并不进行限定,例如可以是通过无线和有线的方式进行通信等,只要是应用平台层能够与LoRa网关进行通信,并且应用平台层可以向LoRa网关发送例如第一配置信息等在内的信息即可,LoRa网关能够接受应用平台层发送的例如第一配置信息等在内的信息即可。
对于步骤S100,由于LoRa网关与应用平层连接,可以与应用平台层进行通信,通过从应用平台层接收第一配置信息进一步根据第一配置信息获取受控设备的运行参数。第一配置信息可以是任意一种能够供LoRa网关获取第一运行参数和第二运行参数的信息,即LoRa网关可以根据该第一配置信息获取与LoRa网关连接的受控设备的第一运行参数和第二运行参数。
将获取的与LoRa网关通过有线通信部分连接的受控设备的运行参数作为第一运行参数,将获取的与LoRa网关通过无线通信部分连接的受控设备的运行参数作为第二运行参数。第一运行参数和第二运行参数的具体格式可以是相同的,也可以是不同的,不同的维度的运行参数的格式或者内容可能是不同的。第一运行参数和第二运行参数用于将通过有线通信部分传输的参数和通过无线通信部分传输的参数进行区分。
不同维度的运行参数可以是受控设备不同部件的运行参数,或者与受控设备相关的并且在控制受控设备时用到的部件的运行参数。例如,受控设备为空调时,空调的不同维度的运行参数可以包括:空调控制器的控制参数、与空调连接的智能电表的运行参数、空调控制柜的运行参数、空调出水管中出水温度的参数、排气管中排气温度的参数、水箱的温度参数、水阀的开关状态参数、风阀的开关状态的参数和空调主机的运行参数等等。在该实施例中,不同部件的参数即可作为不同维度的运行参数,一个部件的运行参作为一个维度的运行参数。
上述不同部件可以分别与LoRa网关连接,连接方式可以通过有线通信部分或者无线通信部分进行连接,即进行有线连接或者无线连接。通过有线连接的方式与LoRa网关连接的部件的运行参数为第一运行参数,LoRa网关获取的这些部件的运行数据即为第一运行参数。通过无线连接的方式与LoRa网关连接的部件的运行参数为第二运行参数,LoRa网关获取的这些部件的运行数据即为第二运行参数。
第一配置信息的格式或内容等,可以根据实际的需求进行设定。
在获取受控设备的运行参数实现对受控设备的监测的同时,实现了第一配置信息从应用平台层进行获取并且可以根据实际需要进行更新,例如在调整第一配置信息时,还可以重新从应用平台层接收调整后的第一配置信息。
对于步骤S200,还可以从应用平台层接收获取对运行参数进行处理的第二配置信息,并根据第二配置信息对运行参数进行处理,得到处理结果,然后根据处理结果,控制受控设备。第二配置信息用于对第一运行参数和第二运行参数进行处理,根据处理结果实现了对受控设备的自动控制。第二配置信息同样可以是从应用平台层获取并可以根据实际需要进行更新,例如重新获取更新后的第二配置信息等等。
在另一实施例中,受控设备至少包括:主机、控制器、至少一个第一传感器和至少一个第二传感器。LoRa网关通过有线通信部分分别与主机、控制器和至少一个第一传感器连接;LoRa网关通过无线通信部分与至少一个第一传感器连接。第一传感器和第二传感器与LoRa网关的连接方式不同。
该实施例中的受控设备包括空调等具有主机、控制器和传感器的设备,主机、控制器和第一传感器分别与LoRa网关通过有线连接的方式进行连接。第二传感器通过无线连接的方式与LoRa网关进行连接,第一传感器检测的信息与第二传感器检测的信息不同。第一传感器和第二传感器用于检测受控设备中包括的部件的运行参数,例如,不同的第一传感器可以检测水管中出水温度的参数、排气管中排气温度的参数、水箱的温度参数、水阀的开关状态参数、风阀的开关状态的参数等,不同的第二传感器可以检测受控设备周围是都有水的水浸感应器、智能电表、温度传感器、计时器和空调控制器等。
步骤S100中,根据第一配置信息获取受控设备的多个不同维度的运行参数,包括:
根据主机通过有线通信部分与LoRa网关连接的端口号、主机的设备地址和存储主机的运行参数的寄存器地址,获取主机的第一运行参数。
在该实施例中,LoRa网关中具有多个有线连接的端口和/或接口,不同的端口或接口可以连接受控设备的不同部分,在通过这些端口或者接口与LoRa网关进行通信时,可以根据这些端口的端口号或者接口的接口号获取相应的部件的运行信息。
例如,LoRa网关中包括RS485通信协议的端口,主机通过RS485通信协议的端口与LoRa网关连接,则LoRa网关可以通过该端口的端口号确定与LoRa网关连接的主机,并且还可以根据该端口的端口号获取主机的运行参数。具体可以根据该端口的端口号、主机的设备地址和存储主机的运行参数的寄存器地址确定主机的运行参数,主机的运行参数为第一运行参数。
步骤S100中,根据第一配置信息获取受控设备的多个不同维度的运行参数,还可以包括:
根据控制器和第一传感器通过有线通信部分与LoRa网关连接的接口号,确定控制器和第一传感器的第一运行参数。
同理,控制器和第一传感器分别与LoRa网关通过其他接口进行连接,可以根据与LoRa网关连接的接口号确定控制器和第一传感器的运行参数。
在另一实施例中,步骤S100中,根据第一配置信息获取受控设备的多个不同维度的运行参数,还包括:
在第二传感器通过无线通信部分与LoRa网关连接时,解析第二传感器的ID号、型号和版本号,然后根据第二传感器的ID号、型号和版本号,确定第二传感器的第二运行参数。
第二传感器通过LoRa网关中的无线通信部分与LoRa网关连接,在第二传感器与LoRa网关进行无线通信时,LoRa网关可以对第二传感器的ID号、型号和版本号进行解析,然后对不同的第二传感器进行识别等,便于后续对不同的第二传感器进行通信的数据进行处理。然后即可获取第二传感器的运行参数,第二传感器的运行参数即为第二运行参数。
在另一实施例中,在步骤S200,在根据第二配置信息对运行参数进行处理,得到处理结果之前,还包括:
将第一运行参数和/或第二运行参数统一转换为预设格式的参数。
由于有线通信和无线通信的方式不同,传输的信息的格式等可能也不同,所以在接收到第一运行参数和第二运行参数之后,对第一运行参数和第二运行参数进行统一,例如,进行格式上的统一,或者进行单位上的统一等等,例如将第一运行参数和第二运行参数统一转换为二进制的数值等,便于后续的显示和处理。
在另一实施例中,第二配置信息中包括控制受控设备的触发条件,触发条件中包括:第一运行参数的第一触发阈值、第一触发阈值对应的第一控制策略、第二运行参数的第二触发阈值、第二触发阈值对应的第二控制策略,以及第三控制策略。
参考图5,为一种得到处理结果的流程示意图。步骤S300,根据第二配置信息对运行参数进行处理,得到处理结果,包括:
步骤S301,在第一运行参数达到第一触发阈值时,确定根据第一控制策略控制受控设备的第一控制信号。
步骤S302,在第二运行参数达到第二触发阈值时,确定根据第二控制策略控制受控设备的第二控制信号。
步骤S303,在所述第一运行参数达到所述第一触发阈值,并且第二运行参数达到第二触发阈值时,确定根据第三控制策略控制受控设备的第三控制信号。
在受控设备的各个部件的运行参数到达相应的阈值时,执行相应的控制策略,从而实现对受控设备的控制。不同部件的第一运行参数对应不同的第一触发阈值,不同部件的第二运行参数对应不同的第二触发阈值。例如,受控设备为空调时,主机、控制器和各个传感器分别检测的参数都对应有一个阈值,检测的参数到达相应的阈值后,可以根据对应的控制策略对空调进行控制。第一阈值、第二阈值和第三阈值可以根据实际的需求进行设定的,每个阈值可以是一个具体的参数值或者一个参数区间值,即第一阈值、第二阈值和第三阈值也可是阈值区间。
例如,将温度传感器检测的温度作为温度传感器的运行参数,则在温度到达预设温度值后确定控制空调的第二控制信号,这里的预设温度值即为温度传感器对应的第二触发阈值,然后根据第二控制信号控制空调。
第一控制策略、第二控制策略和第三控制策略可以是预设的控制策略,这里并不限定具体的控制执行方式,不同的设置对应的控制策略也不同。
再例如,主机的“故障报警”这个维度的第一运行参数包括正常和故障两种状态,正常状态对应的参数为0,故障状态对应的参数为1。第一触发阈值即为1,在检测到主机的“故障报警”这个维度的第一运行参数为1时,则说明达到了第一触发阈值,然后生成关闭主机的第一控制信号。
再例如,温度这一维度,在温度传感器采集到的温度值和上一次采集的温度值的变化量超过某一个阈值时,则该变化量即为第一运行参数,该阈值即为第一触发阈值,在达到该第一触发阈值时,可以生成第一控制信号控制空调。
不同个第一运行参数和/或不同的第二运行参数可以进行各种逻辑“与或非”“比较”等逻辑运算,将计算结果作为与触发阈值相比较的参数。
再例如,时间这一维度的第二运行参,计时器检测的时间即为第一运行参数,设定的时间为第二触发阈值,在检测的时间达到设定的时间时,则说明到达第二触发阈值。比如当前计时器检测的时间到达晚上6点生成关闭空调的第二控制信号,实现下班了就自动关闭空调主机等功能。
上述是三个步骤之间并没有执行顺序的限定,可以单独执行。
根据第一控制信号、第二控制信号和/或第三控制信号可以对受控设备进行控制,从而实现根据受控设备中多个不同的部件的运行参数对受控设备进行综合控制,或者单独对受控设备中的部件进行控制等。
在另一实施例中,在根据第一配置信息获取受控设备的多个不同维度的运行参数,和/或,在根据第二配置信息对运行参数进行处理,得到处理结果之后,所述方法还包括:
将运行参数和/或处理结果上报至应用平台层,并将运行参数和/或处理结果进行本地保存。
通过将运行参数和/或处理结果上报纸应用平台层可以便于应用层对受控设备进行进一步的控制,或者对数据进行进一步的处理等。将运行参数和/或处理结果进行本地保存,起到备份的作用,减少在网络或者电力出现问题时,数据丢失等情况的发生。
参考图6,为一种对空调进行控制的示意图。例如,受控设备为空调时,在对空调进行控制时,需要检测空调的智能电表、空调控制器、与空调相关联的水浸传感器、空调主机、控制柜、空调水管以及水阀等,这些部件分布在不同的位置,并且和LoRa网关的连接方式也不同。
除了LoRaWAN设备,通常还需要对机房中的核心设备的状态进行监控,比如空调主机、水泵的控制柜,空调主机通常是RS485接口,使用ModBus协议去读取主机的故障信息,设置主机的开关机和出水温度等。而水泵的控制柜是以数字量的方式输出控制柜的启/停、手自动、正常/故障等状态,相当于边缘网关以数字量输入(DI)的方式获取控制柜的运行状态,同时边缘网关支持以数字量输出(DO)的方式输出信号去控制水泵。除了数字量输入输出信号,还有模拟量输入(AI)输出(AO)信号,比如采集空调热交换中的水管温度、水阀开度、室内温湿度等,同时可以控制水阀开度、风阀开度等,边缘网关可以根据空调控制器的设定温度、室内外温度、水管回水温度等因素,去设置空调主机的出水温度和水泵的运行频率,通过变水温和变水流量调节,实现在满足冷热量需求的条件下消耗的电能最少,从而实现空调节能。
空调主机通过RS485接口与边缘网关进行连接,所有的设备数据都是存储在寄存器里面,通过读写寄存器地址来实现数据采集和下行控制。一般需要监测其传感器数据和故障状态,实现传感器数据定时更新,同时支持设定控制主机出水温度等。表1所示的是空调主机的寄存器地址及数据内容的对应示例。
表2所示的是空调系统中常见的DI/AI/DO/AO数据量。
参考图7,为另一种电子设备的控制流程示意图。整体配置流程包括设备种类定义、数据采集配置、触发条件配置、约束条件配置、执行动作配置5个步骤。设备种类定义需要采集的设备数据内容和数据处理方法,数据采集配置用来实现设备数据采集,触发条件配置用来实现后续的控制的触发条件,约束条件配置用来实现触发条件的执行约束,而执行动作配置用来实现最终执行的关联动作。
步骤1:定义设备种类,跟空调边缘网关连接的设备需要先进行设备定义,这里的设备定义指的是确定需要获取的受控设备的维度以及该维度的运行参数,即获取受控设备哪些维度信息的运行参数。如果是RS485接口连接的设备,需要定义轮询的设备类型,包括寄存器地址、数据内容及数据转换方法等,能够将返回的16进制数据转换为真实的数据值。比如针对于表1中的空调主机寄存器地址为02的表示空调回水温度,其计算公式为获取的16进制数值除以10,则当其值为0x0064时,则表示其回水温度为10度(0x0064表示的10进制值为100,100除以10等于10)。如果是DI/AI/DO/AO接口连接的设备,需要将获取的16进制的数据转换为真实的数据值(主要针对于模拟量输入,数字量输入基本上不需要转换)。
以水泵为例,会有3种状态,包括启/停、手自动、正常/故障,其参数定义及取值如表3所示。当其运行状态值为1时,则表示为“运行”状态。
步骤2:从应用平台层接收获取受控设备的运行参数的第一配置信息,并根据所述第一配置信息获取所述受控设备的多个不同维度的运行参数,包括:
获取数据采集指令的配置信息,数据采集模块包括设备的数据轮询模块和数据中继模块两种,数据轮询模块用来获取有线连接设备的数据,数据中继模块用来获取无线通信设备的数据。
数据轮询模块:数据轮询模块用来获取有线连接设备的数据,数据轮询模块支持选择轮询设备种类,这些轮询的需要获取的参数是在步骤1中定义好的。如果是RS485接口连接的设备,通过RS485设备连接的端口号、RS485设备的设备地址和寄存器地址找到唯一的数据块。则是配置网关通过轮询指令去轮询传感器数据的周期,也即传感器默认上报的周期。如果是DI/AI/DO/AO接口的数据,直接通过接口号找到唯一的数据块,则是通过数据轮询模块去实时获取接口的数据。
数据中继模块:数据中继模块用来获取无线通信设备的数据,数据中继模块需要配置中继设备的设备ID号、产品型号、解析程序版本号,下载配置之后就可以在边缘网关中实现无线设备的数据正常解析,将接收到的16进制转换为数据值,可以用于无线模块和有线模块的数据联动。
从应用平台层接收获取对所述运行参数进行处理的第二配置信息,并根据所述第二配置信息对所述运行参数进行处理,得到处理结果包括:
步骤3:获取触发条件的配置信息,触发条件包括设备触发和时间触发,设备触发用于设备值触发,比如说检测到故障报警状态为“故障”时就进行触发,或者采集到的温湿度传感器的温度值和上一次采集的温度值的变化量超过某一个阈值时就触发,设备触发支持各种逻辑“与或非”“比较”等逻辑运算。而时间触发主要用于定时任务,比如到晚上6点就进行触发,实现下班了就自动关闭空调主机等类似功能。
步骤4:配置约束条件,约束条件用来约束触发条件的执行范围。约束条件有设备状态、时间规则和条件规则3类。设备状态指的是只有当设备处于满足该状态下才触发执行动作,比如只有水泵在开启的情况下才能够触发开启。时间规则主要指执行时间范围,比如通常的办公楼空调主机控制就可以排除掉周末。条件规则目前主要就是设备自身联动控制,比如说根据空调控制器的实际温度去设置设定温度,温度达到30度时自动开启空调,其触发条件是空调控制器自带的温度传感器超过某阈值,其执行动作是控制空调控制器的开关。由于空调控制器有多个,每个空调控制器都只能根据自身的温度去控制自己的开关,此时可以采用条件规格来实现。约束条件是可选项,可以不用配置,不配置的情况下表示不对触发条件进行约束,只要触发条件满足,就可以执行动作。
根据所述处理结果,控制所述受控设备,包括:
步骤5:配置执行动作,执行动作包括数据上报、数据存储、下行控制3类。数据上报指的是将数据上传到云平台,数据存储是将设备数据进行本地存储,可以用来解决网络断网后的数据丢失问题。下行控制用于下行控制设备,实现设备间的联动控制。
通过上面的配置逻辑和配置步骤,可以快速实现空调边缘网关的配置,将配置后的文件下载到网关中,实现网关连接的空调主机的数据自动采集,根据采集到的回水温度去联动控制出水温度或水泵的流量,实现本地自动化控制。同时也可以对故障情况进行过滤,只有当发生故障时才上报数据,减少没有必要的数据传输。
该方法具有以下优点:将LoRaWAN网关功能与空调设备的状态监测功能集成到一起,实现LoRaWAN设备自由组网和空调设备状态监测,减少交付时设备安装的工作量。
支持平台自由配置数据采集及边缘计算逻辑,并且可以将其以无线的方式下载到网关中,实现设备状态采集,检测到设备异常时实时上报数据,同时支持按照配置的逻辑实现本地自动化控制;
在另一实施例中,还提供一种LoRa网关,该LoRa网关至少包括有线通信部分和无线通信部分;参考图8,为该LoRa网关的结构示意图,该LoRa网关还包括:
运行参数获取模块1,用于从应用平台层接收获取受控设备的运行参数的第一配置信息,并根据所述第一配置信息获取所述受控设备的多个不同维度的运行参数;所述运行参数包括:通过所述有线通信部分获取的第一运行参数和通过所述无线通信部分获取的第二运行参数;
处理模块2,用于从应用平台层接收获取对所述运行参数进行处理的第二配置信息,并根据所述第二配置信息对所述运行参数进行处理,得到处理结果;
控制模块3,用于根据所述处理结果,控制所述受控设备。
在另一实施例中,受控设备至少包括:主机、控制器、至少一个第一传感器和至少一个第二传感器,所述LoRa网关通过所述有线通信部分分别与所述主机、所述控制器和至少一个所述第一传感器连接;所述LoRa网关通过所述无线通信部分与至少一个所述第一传感器连接;
运行参数获取模块1,包括:
第一获取单元,用于根据所述主机通过所述有线通信部分与所述LoRa网关连接的端口号、所述主机的设备地址和存储所述主机的运行参数的寄存器地址,获取所述主机的所述第一运行参数;
第二获取单元,用于根据所述控制器和所述第一传感器通过所述有线通信部分与所述LoRa网关连接的接口号,确定所述控制器和所述第一传感器的所述第一运行参数。
运行参数获取模块1,还包括:
第三获取单元,用于在所述第二传感器通过所述无线通信部分与所述LoRa网关连接时,解析所述第二传感器的ID号、型号和版本号;以及根据所述第二传感器的ID号、型号和版本号,确定所述第二传感器的所述第二运行参数。
在另一实施例中,该LoRa网关还包括统一模块,用于在所述根据所述第二配置信息对所述运行参数进行处理,得到处理结果之前,将所述第一运行参数和/或所述第二运行参数统一转换为预设格式的参数。
在另一实施例中,所述第二配置信息中包括控制所述受控设备的触发条件,所述触发条件中包括:第一运行参数的第一触发阈值、所述第一触发阈值对应的第一控制策略、所述第二运行参数的第二触发阈值、所述第二触发阈值对应的第二控制策略,以及第三控制策略;
处理模块2,包括:
第一处理单元,用于在所述第一运行参数达到所述第一触发阈值时,确定根据所述第一控制策略控制所述受控设备的第一控制信号;
第二处理单元,用于在所述第二运行参数达到所述第二触发阈值时,确定根据所述第二控制策略控制所述受控设备的第二控制信号;
第三处理单元,用于在所述第一运行参数达到所述第一触发阈值,并且所述第二运行参数达到所述第二触发阈值时,确定根据所述第三控制策略控制所述受控设备的第三控制信号。
在另一实施例中,LoRa网关还包括上报和存储模块,用于在根据所述第一配置信息获取所述受控设备的多个不同维度的运行参数,和/或,在根据所述第二配置信息对所述运行参数进行处理,得到处理结果之后,将所述运行参数和/或所述处理结果上报至所述应用平台层,并将所述运行参数和/或所述处理结果进行本地保存。
本申请的技术方案还提供了一种电子设备,包括:
处理器;
存储器,其存储有程序指令,当程序指令被处理器执行时,使得电子设备执行上述任一项实施例中的方法。
本申请的技术方案还提供了一种存储介质,其存储有程序,当程序由处理器运行时,执行上述任一项实施例中的方法。该存储介质包括非瞬间存储介质。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,如:多个单元或组件可以结合,或可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中,也可以是各单元分别单独作为一个单元,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中;上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
在一些情况下,上述任一两个技术特征不冲突的情况下,可以组合成新的方法技术方案。
在一些情况下,上述任一两个技术特征不冲突的情况下,可以组合成新的设备技术方案。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种电子设备的控制方法,其特征在于,应用于LoRa网关,所述LoRa网关至少包括有线通信部分和无线通信部分;所述方法包括:
从应用平台层接收获取受控设备的运行参数的第一配置信息,并根据所述第一配置信息获取所述受控设备的多个不同维度的运行参数;所述运行参数包括:通过所述有线通信部分获取的第一运行参数和通过所述无线通信部分获取的第二运行参数;
从应用平台层接收获取对所述运行参数进行处理的第二配置信息,并根据所述第二配置信息对所述运行参数进行处理,得到处理结果;
其中,所述第二配置信息中包括控制所述受控设备的触发条件,所述触发条件中包括:第一运行参数的第一触发阈值、所述第一触发阈值对应的第一控制策略、所述第二运行参数的第二触发阈值、所述第二触发阈值对应的第二控制策略,以及第三控制策略;
所述根据所述第二配置信息对所述运行参数进行处理,得到处理结果,包括:
在所述第一运行参数达到所述第一触发阈值时,确定根据所述第一控制策略控制所述受控设备的第一控制信号;
在所述第二运行参数达到所述第二触发阈值时,确定根据所述第二控制策略控制所述受控设备的第二控制信号;
在所述第一运行参数达到所述第一触发阈值,并且所述第二运行参数达到所述第二触发阈值时,确定根据所述第三控制策略控制所述受控设备的第三控制信号;
在所述受控设备的各个部件的运行参数到达相应的阈值时,执行相应的控制策略,实现对所述受控设备的控制;其中,不同部件的第一运行参数对应不同的第一触发阈值,不同部件的第二运行参数对应不同的第二触发阈值;
根据所述处理结果,控制所述受控设备;
在根据所述第一配置信息获取所述受控设备的多个不同维度的运行参数,和/或,在根据所述第二配置信息对所述运行参数进行处理,得到处理结果之后,所述方法还包括:
将所述运行参数和/或所述处理结果上报至所述应用平台层,并将所述运行参数和/或所述处理结果进行本地保存。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述受控设备至少包括:主机、控制器、至少一个第一传感器和至少一个第二传感器,所述LoRa网关通过所述有线通信部分分别与所述主机、所述控制器和至少一个所述第一传感器连接;所述LoRa网关通过所述无线通信部分与至少一个所述第二传感器连接;
所述根据所述第一配置信息获取所述受控设备的多个不同维度的运行参数,包括:
根据所述主机通过所述有线通信部分与所述LoRa网关连接的端口号、所述主机的设备地址和存储所述主机的运行参数的寄存器地址,获取所述主机的所述第一运行参数;
根据所述控制器和所述第一传感器通过所述有线通信部分与所述LoRa网关连接的接口号,确定所述控制器和所述第一传感器的所述第一运行参数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一配置信息获取所述受控设备的多个不同维度的运行参数,还包括:
在所述第二传感器通过所述无线通信部分与所述LoRa网关连接时,解析所述第二传感器的ID号、型号和版本号;
根据所述第二传感器的ID号、型号和版本号,确定所述第二传感器的所述第二运行参数。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述第二配置信息对所述运行参数进行处理,得到处理结果之前,还包括:
将所述第一运行参数和/或所述第二运行参数统一转换为预设格式的参数。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二配置信息对所述运行参数进行处理,得到处理结果,包括:
在所述第一运行参数达到所述第一触发阈值时,确定根据所述第一控制策略控制所述受控设备的第一控制信号;
在所述第二运行参数达到所述第二触发阈值时,确定根据所述第二控制策略控制所述受控设备的第二控制信号;
在所述第一运行参数达到所述第一触发阈值,并且所述第二运行参数达到所述第二触发阈值时,确定根据所述第三控制策略控制所述受控设备的第三控制信号。
6.一种LoRa网关,其特征在于,所述LoRa网关至少包括有线通信部分和无线通信部分;所述LoRa网关还包括:
运行参数获取模块,用于从应用平台层接收获取受控设备的运行参数的第一配置信息,并根据所述第一配置信息获取所述受控设备的多个不同维度的运行参数;所述运行参数包括:通过所述有线通信部分获取的第一运行参数和通过所述无线通信部分获取的第二运行参数;
处理模块,用于从应用平台层接收获取对所述运行参数进行处理的第二配置信息,并根据所述第二配置信息对所述运行参数进行处理,得到处理结果;其中,所述第二配置信息中包括控制所述受控设备的触发条件,所述触发条件中包括:第一运行参数的第一触发阈值、所述第一触发阈值对应的第一控制策略、所述第二运行参数的第二触发阈值、所述第二触发阈值对应的第二控制策略,以及第三控制策略;
所述根据所述第二配置信息对所述运行参数进行处理,得到处理结果,包括:在所述第一运行参数达到所述第一触发阈值时,确定根据所述第一控制策略控制所述受控设备的第一控制信号;在所述第二运行参数达到所述第二触发阈值时,确定根据所述第二控制策略控制所述受控设备的第二控制信号;在所述第一运行参数达到所述第一触发阈值,并且所述第二运行参数达到所述第二触发阈值时,确定根据所述第三控制策略控制所述受控设备的第三控制信号;在所述受控设备的各个部件的运行参数到达相应的阈值时,执行相应的控制策略,实现对所述受控设备的控制;其中,不同部件的第一运行参数对应不同的第一触发阈值,不同部件的第二运行参数对应不同的第二触发阈值;
控制模块,用于根据所述处理结果,控制所述受控设备;
上报和存储模块,用于在根据所述第一配置信息获取所述受控设备的多个不同维度的运行参数,和/或,在根据所述第二配置信息对所述运行参数进行处理,得到处理结果之后,将所述运行参数和/或所述处理结果上报至所述应用平台层,并将所述运行参数和/或所述处理结果进行本地保存。
7.一种电子设备,包括:
处理器;
存储器,其存储有程序指令,当所述程序指令被所述处理器执行时,使得所述电子设备执行如权利要求1~5任一项所述的方法。
8.一种存储介质,其存储有程序,当所述程序由处理器运行时,执行如权利要求1~5任一项所述的方法。
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