CN113746670B - 基于网管服务器的跨域网络管理方法及跨域网络管理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于网管服务器的跨域网络管理方法及跨域网络管理装置,所述基于网管服务器的跨域网络管理方法包括:网管服务器获取第一网络中用户终端的查询请求;网管服务器根据所述查询请求,将第二网络中被查设备的设备信息发送至所述用户终端;第一网络与第二网络使用不同的网络协议。本发明通过网管服务器统一管理两种使用不同的网络协议的网络,使第一网络的用户终端可发送针对第二网络设备的设备信息查询、配置请求,解决了在不同网络中可以通过网管服务器进行跨域通信管理的问题,实现了对网络更加有效的利用。
Description
技术领域
本发明涉及计算机网络领域,尤其涉及一种基于网管服务器的跨域网络管理方法及跨域网络管理装置。
背景技术
标识网络是一种新型的网络体系架构,由北京交通大学张宏科教授提出,采用标识定义划分、标识解析映射及标识协议栈等网络通信技术,解决了现有互联网体系结构的多标识、移动性差等问题。
面向卫星大规模组网应用场景,针对卫星网络高动态快速变化、星上资源受限等问题,标识网络基于“安全可控、服务分级、简洁高效”的原则,将网络空间与用户空间分隔,采用自主研发的轻量级网络协议栈,开发出自主安全、可管可控、可靠稳定、按需传输的新型网络。标识网络采用集中管控架构,部署控制中心,主要实现标识映射、路由控制与认证鉴权功能。北京交通大学通过改进网络简单网络管理协议(SNMP),研制了基于标识网络的网络管理协议(INMP)。
传统网络使用的TCP/IP协议在当今网络中占据主导地位,SNMP是主要的网络管理协议。SNMP模型的通信实体是主从关系,属于集中式管理模型。标识网络管理协议是借鉴SNMP,进行基于标识网络的适应性改造,根据标识映射、认证鉴权、路由控制等被管对象特点,构建标识协议、设备、用户、业务、MIB库,实现网络管理功能。
IPv4网络为全球应用最广泛的网络体制,与标识网络技术体制和协议不统一,在标识网络与IPv4构成的跨域网络中,网络管理通信协议独立存在,SNMP协议只适用于IPv4/v6网络,标识网管协议只适用于标识网络,在标识网络与IP网络共存的跨域网络中没有一个统一的网络管理系统。
发明内容
本发明实施例提供一种基于网管服务器的跨域网络管理方法及跨域网络管理装置,用以解决现有技术中网络管理通信协议独立存在,不同网络中不能简单实现跨域通信管理和在标识网络与IP网络共存的跨域网络中没有统一的网络管理系统的问题。
根据本发明第一方面实施例的基于网管服务器的跨域网络管理方法,包括:
所述网管服务器获取第一网络中用户终端的查询请求;
所述网管服务器根据所述查询请求,将第二网络中被查设备的设备信息发送至所述用户终端;
所述第一网络与所述第二网络使用不同的网络协议。
根据本发明的一些实施例,所述方法还包括:
所述网管服务器获取所述第一网络中用户终端的配置请求,并从所述配置请求获取源信息、目标信息以及请求报文,所述源信息用于标明所述配置请求的发送方,所述目标信息用于标明所述配置请求的接收方;
所述网管服务器将所述源信息和所述目标信息填入跨域路由信息表中进行保存,并对应设置管理标签;
所述网管服务器将所述管理标签增加至所述请求报文的头部,并将所述目标信息和所述网管服务器的标识信息增加至所述管理标签的头部,以完成所述请求报文的二次封装;
所述网管服务器将二次封装后的所述请求报文发送至所述第二网络中的被配置设备,以实现对所述被配置设备的配置;
所述网管服务器基于所述标识信息,接收所述被配置设备返回的配置结果并转发给所述用户终端。
根据本发明的一些实施例,所述方法还包括:
在将所述目标信息和所述网管服务器的标识信息增加至所述管理标签的头部之前,将UDP首部增加至所述管理标签的头部,然后再将所述目标信息和所述网管服务器的标识信息增加至所述UDP首部的头部。
根据本发明的一些实施例,所述网管服务器基于所述标识信息,接收所述被配置设备返回的配置结果并转发给所述用户终端,包括:
所述网管服务器接收所述被配置设备返回的响应报文,并从所述响应报文中获取所述管理标签;
所述网管服务器从所述跨域路由信息表中删除所述管理标签对应的源信息和目标信息,并将所述响应报文中携带的配置结果返回给所述用户终端;
所述方法还包括:
对所述跨域路由信息表中每个管理标签进行计时,若所述管理标签的存储时间超过阈值,则删除该管理标签对应的源信息和目标信息。
根据本发明的一些实施例,所述第一网络为IP网络,所述第二网络为标识网络;
所述网管服务器部署有IP网络协议、SNMP协议、标识网络协议IDP以及卫星网络管理协议INMP,并且配置有IP地址和RID标识。
根据本发明的一些实施例,所述方法还包括:
在将第二网络中被查设备的设备信息发送至所述用户终端之前,所述网管服务器通过所述标识网络中的控制中心获取所述被查设备的设备信息并进行存储。
根据本发明的一些实施例,所述网管服务器与所述标识网络中的标识路由器直连,所述IP网络与所述标识网络中的标识路由器直连,所述网管服务器通过所述标识网络获取所述IP网络中用户终端的查询请求或配置请求。
根据本发明的一些实施例,所述标识网络中包括位于地面的标识路由器以及位于卫星的标识路由器。
根据本发明第二方面的实施例提供的跨域网络管理装置,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面实施例中任一项所述的基于网管服务器的跨域网络管理方法的步骤。
根据本发明第三方面实施例提供的计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序,所述程序被处理器执行时实现如第一方面实施例中任一项所述的基于网管服务器的跨域网络管理方法的步骤。
采用本发明实施例中的跨域网络管理方法,可通过网管服务器统一管理两种使用不同的网络协议的网络,通过第一网络的用户终端可发送针对第二网络设备的设备信息查询请求,解决了在不同网络中可以通过网管服务器进行跨域通信管理的问题,实现了对网络更加有效的利用。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明实施例中基于网管服务器的跨域网络管理方法的流程图;
图2是本发明实施例中基于网管服务器的跨域网络部署图;
图3是本发明实施例中基于网管服务器的跨域网络管理架构图;
图4是本发明实施例中报文的二次封装结构图;
图5是本发明实施例中基于跨域网络管理方法进行配置的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
根据本发明第一方面实施例中的基于网管服务器的跨域网络管理方法,如图1所示,包括:
所述网管服务器获取第一网络中用户终端的查询请求;查询请求用于查询第二网络中某个设备的设备信息。所述网管服务器根据所述查询请求,将第二网络中被查设备的设备信息发送至所述用户终端;
所述第一网络与所述第二网络使用不同的网络协议,例如,参考图2,第一网络可以是IP网络,使用SNMP协议,第二网络可以是标识网络,使用标识网管协议。
采用本发明的技术方案,通过网管服务器可以实现跨域网络的通信管理,可实现不同网络下用户终端及设备之间的信息传送及管理,减轻了运维工作量,达到了对网络的高效利用。
在上述实施例的基础上,进一步提出各变型实施例,在此需要说明的是,为了使描述简要,在各变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。
根据本发明的一些实施例,所述基于网管服务器的跨域网络管理方法依靠跨域网络管理系统执行,参考图2、图3,所述跨域网络管理系统包括用户终端、IPv4网络、标识网络、网管服务器。所述用户终端上部署有网管软件,网管软件基于成熟的IP网络开发完成,兼容现有的网络管理环境,主要功能是为运维人员提供网络管理界面,实时展示网络状态,并让运维人员可实时进行网络管理配置。所述网管服务器部署有IP网络协议、SNMP协议、标识网络协议IDP以及卫星网络管理协议INMP,配置有IP地址和RID标识,并设置有管理站,所述管理站包括管理功能模块、标识网管协议模块、SNMP模块,所述管理功能模块负责数据处理与分析并提供跨域网络共用存储空间。标识网络中设有标识网络代理端包含控制中心与多个标识路由器。IPv4网络设有IPv4网络代理端包括IPv4路由器、交换机、服务器等网络节点。
根据本发明的一些实施例,基于网管服务器的跨域网络管理方法还包括:
所述网管服务器获取所述第一网络中用户终端的配置请求,并从所述配置请求获取源信息、目标信息以及请求报文,所述源信息用于标明所述配置请求的发送方,所述目标信息用于标明所述配置请求的接收方,配置请求报文用于针对第二网络中某个设备的进行配置;
所述网管服务器将所述源信息和所述目标信息填入跨域路由信息表中进行保存,并对应设置管理标签;
所述网管服务器将所述管理标签增加至所述请求报文的头部,并将所述目标信息和所述网管服务器的标识信息增加至所述管理标签的头部,以完成所述请求报文的二次封装;
所述网管服务器将二次封装后的所述请求报文发送至所述第二网络中的被配置设备,以实现对所述被配置设备的配置;
所述网管服务器基于所述标识信息,接收所述被配置设备返回的配置结果并基于源信息将配置结果转发给所述用户终端。
例如,基于网管服务器的跨域网络管理方法还包括:
所述网管服务器获取所述IP网络中用户终端的配置请求,并从所述配置请求获取源信息、目标信息以及请求报文,所述源信息用于标明所述配置请求的发送方,所述目标信息用于标明所述配置请求的接收方,配置请求报文用于针对标识网络中某个设备的进行配置;
所述网管服务器将所述源信息和所述目标信息填入跨域路由信息表中进行保存,并对应设置管理标签;
所述网管服务器将所述管理标签增加至所述请求报文的头部,并将所述目标信息和所述网管服务器的标识信息增加至所述管理标签的头部,以完成所述请求报文的二次封装;
所述网管服务器将二次封装后的所述请求报文发送至所述标识网络中的被配置设备,以实现对所述被配置设备的配置;
所述网管服务器基于所述标识信息,接收所述被配置设备返回的配置结果并基于源信息将配置结果转发给所述用户终端。
例如,参考图3,管理功能模块获取IP网络中用户终端针对标识网络中终端的配置请求,配置请求是由部署于IP网络用户终端的网管软件发送的。管理功能模块接受配置请求并从配置请求获取源信息、目标信息以及请求报文,源信息用于标明配置请求的发送方即IP网络用户终端的IP地址,目标信息用于标明配置请求的接收方即被配置设备的RID;管理功能模块负责数据处理与分析,可以根据目标信息判断被配置设备的网络地址,进而确定如何继续发送请求报文。
在本实施例中,因为被配置设备是处于标识网络中,所以管理功能模块将获取的源信息和目标信息填入跨域路由信息表中并保存为一个存储单元,并对应为各存储单元设置管理标签;参考图4,所述管理功能模块将所述管理标签增加至所述请求报文的头部,并将所述目标信息和所述管理站的标识信息增加至所述管理标签的头部,以完成所述请求报文的二次封装;如此操作,实现了IP网络的请求信息可以在标识网络空间进行寻址。
管理功能模块将二次封装后的所述请求报文通过标识网管协议模块发送至标识网络中的代理端,代理端内设置有相应的通信协议模块,代理端再将所述请求报文发送至被配置设备,以实现对所述被配置设备的配置。被配置设备在配置完毕后,由标识网络中的代理端通过代理端内的数据采集模块采集被配置设备返回的包括配置状态信息的响应报文,并将响应报文发送至管理站,管理站中的管理功能模块基于响应报文中的标识信息,接收被配置设备返回的响应报文并将配置状态信息基于源信息转发给IP网络中的所述用户终端,并在用户终端的软件上展示配置结果。
本实施例中,通过在网管服务器中改进IP网络发来的报文请求,实现IP网络终端发送的请求信息可以在标识网络空间进行寻址和信息传送及管理,减轻了运维工作量,达到了对网络的高效利用。
根据本发明的一些实施例,若所述配置请求是由IP网络的用户终端针对IP网络的其他终端发送的,则所述网管服务器继续采用SNMP协议将请求报文发送至被管理终端。
根据本发明的一些实施例,若所述配置请求是由标识网络的用户终端针对标识网络的其他终端发送的,则所述网管服务器继续采用标识网管协议将请求报文发送至被管理终端。
根据本发明的一些实施例,基于网管服务器的跨域网络管理方法还包括:
在将所述目标信息和所述网管服务器的标识信息增加至所述管理标签的头部之前,将UDP首部增加至所述管理标签的头部,然后再将所述目标信息和所述网管服务器的标识信息增加至所述UDP首部的头部。
参考图4,例如:在对请求报文进行二次封装时,将管理标签增加至报文的头部,再将UDP首部增加至所述管理标签的头部,最后将网管服务器中管理站的RID和目标信息的RID放在UDP首部的头部,完成二次封装的请求报文。添加管理站的RID是为了被查询、配置设备在查询、配置完毕后可以根据管理站RID将查询、配置的相关信息返回管理站。根据本发明的一些实施例,所述网管服务器基于所述标识信息,接收所述被配置设备返回的配置结果并转发给所述用户终端,包括:
所述网管服务器接收所述被配置设备返回的响应报文,并从所述响应报文中获取所述管理标签;
所述网管服务器依据所述管理标签从所述跨域路由信息表中删除所述管理标签对应的源信息和目标信息,并依据源信息将所述响应报文中携带的配置结果返回给所述用户终端;所述源信息是第一网络中用户终端的网络地址;
所述方法还包括:
对所述跨域路由信息表中每个管理标签进行计时,若所述管理标签的存储时间超过阈值,则删除该管理标签对应的源信息和目标信息。
所述管理标签的存储时间为从管理标签产生时起至配置结果转发给所述用户终端时止。
例如:管理站接收被配置设备返回的响应报文,并由管理功能模块从响应报文中获取管理标签;管理功能模块对所述跨域路由信息表中每个管理标签进行计时,若所述管理标签的存储时间超过阈值,则从跨域路由信息表中删除管理标签对应的源信息和目标信息,不再对其进行处理,并向用户终端返回配置失败的信息。所述管理标签的存储时间是所述管理标签产生时起至所述管理功能模块将返回的报文向用户终端开始发送时止。若所述管理标签的存储时间未超过阈值,则管理站将所述响应报文中携带的配置结果返回给所述用户终端;
通过删除已返回报文中管理标签对应的源信息和目标信息,可以节省管理站的存储空间。
根据本发明的一些实施例,在将第二网络中被查设备的设备信息发送至所述用户终端之前,所述网管服务器通过所述标识网络中的控制中心获取所述被查设备的设备信息并进行存储。
例如:在跨域网管系统中,IP网络用户终端发送针对某一设备的查看请求之前,标识网络和IP网络基于独立的INMP和SNMP获取网络节点设备信息,存放至管理站内的共用存储空间。标识网络的控制中心为第一数据采集代理,若控制中心没有足够的数据信息,再向路由器代理端进行数据采集,降低星上路由转发的资源占用,适用于大规模卫星组网应用场景。管理站周期性地向控制中心发送获取全部标识网络节点设备信息,若控制中心无应答,管理站周期性轮询获取节点设备信息,存入共用存储空间,直至控制中心恢复工作。若返回设备信息不全,将所有信息保留在共用存储空间,对未获取设备信息的网络节点管理站周期性轮询获取节点设备信息,存入共用存储空间,直至控制中心恢复工作。若返回完整信息,全部存入共用存储空间。IP网络用户终端的查看设备请求指令发送至网管服务器IP侧,经管理功能模块处理,可直接从共用存储空间获取该被管设备信息,并返回用户终端。
根据本发明的一些实施例,在所述跨域网络管理系统中,所述网管服务器与所述标识网络中的标识路由器直连。例如与标识网络中的边缘路由器直连,并为所述网管服务器配置IP网络地址与标识网络RID,使其可作为标识网络的用户与对端IP网络用户进行通信,也可以在标识网络空间通信。网管服务器优选与控制中心连接于同一边缘路由器。所述IP网络与所述标识网络中的标识路由器直连,所述网管服务器通过所述标识网络获取所述IP网络中用户终端的查询请求或配置请求。IP网络管理通信报文需穿越标识网络到达网管服务器,代理端与网管服务器作为标识网络的用户正常通信,在IP网络空间依赖IP地址进行寻址路由,标识网络为透明网络域。
根据本发明的一些实施例,所述标识网络中包括位于地面的标识路由器以及位于卫星的标识路由器。
下面以一个具体的实施例详细描述适于在两种工作模式下运行的数据库。值得理解的是,下述描述仅是示例性说明,而不是对本发明的具体限制。凡是采用本发明的相似结构及其相似变化,均应列入本发明的保护范围。
根据本发明的一些实施例,结合图2、图3、图4、图5,本实施例中第一网络为IPv4网络,第二网络为标识网络。IPv4网络的用户终端对被配置设备进行配置时,通过部署于用户终端的网管软件登录管理账户,发送配置信息请求,配置信息请求穿越标识网络,发送至网管服务器。请求报文从网管服务器IPv4网络侧进入管理站,管理站中的SNMP模块将从IPv4网络发送来的配置请求传送至管理功能模块,管理功能模块从配置请求获取源信息、目标信息以及请求报文,源信息用于标明所述配置请求的发送方即IPv4网络的用户终端的网络地址,所述目标信息用于标明所述配置请求的接收方即被配置设备的RID;管理功能模块可以根据所述目标信息判断被配置设备的网络地址,进而确定如何继续发送请求报文。若管理功能模块查看被配置设备的IP地址的所属网络,检测到被配置设备IP属于IPv4网络,则继续通过SNMP协议对报文请求进行转发至被管理设备,代理端采集配置后的设备信息,并将信息返回至管理站,管理站根据源信息将配置信息再传送至IPv4网络终端并在网管软件中展示配置结果。若所述管理功能模块查看被配置设备的IP地址的所属网络,检测到被配置设备IP属于标识网络,则所述管理功能模块将获取的所述源信息和所述目标信息填入跨域路由信息表中行成一个存储单元进行保存,并为存储单元对应设置管理标签,源信息为发送请求的终端IP地址,目标信息是被管设备的RID;参考图4,管理功能模块将管理标签增加至所述请求报文的头部,再将UDP首部增加至所述管理标签的头部,最后将所述目标信息和所述管理站的标识信息作为标识网络(IDP)报文首部增加至所述UDP首部,以完成所述请求报文的二次封装;所述管理功能模块将二次封装后的所述请求报文通过INMP模块发送至所述第二网络即标识网络中的代理端,代理端查看所述请求报文并将其发送至被配置设备,以实现对所述被配置设备的配置;被配置设备在配置完毕后,由标识网络中的代理端通过代理端内的数据采集模块采集被配置设备返回的包括配置状态信息的响应报文,并将所述响应报文发送至管理站标识网络侧,管理站中的所述管理功能模块基于所述响应报文中的所述标识信息,接收所述被配置设备返回的响应报文。管理功能模块依据管理标签查找跨域路由信息表,根据查找到的源信息将配置状态信息转发至IPv4网络中的所述用户终端。在配置状态信息开始向用户终端发送时,对管理标签进行计时,若管理标签存储时间超过阈值,则删除管理标签对应的存储单元,并同时向用户端返回配置失败信息;若管理标签存储时间未超过阈值,则在用户终端的网管软件上展示配置结果。
需要说明的是,以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化,可以将各个实施例进行不同的自由组合。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明第二方面实施例提出一种跨域网络管理装置,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面实施例中任一项所述的基于网管服务器的跨域网络管理方法的步骤。
本发明第三方面实施例提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序,所述程序被处理器执行时实现如第一方面实施例中任一项所述的基于网管服务器的跨域网络管理方法的步骤。
需要说明的是,本实施例所述计算机可读存储介质包括但不限于为:ROM、RAM、磁盘或光盘等。所述处理器可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等。
需要说明的是,在本说明书的描述中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
Claims (9)
1.一种基于网管服务器的跨域网络管理方法,其特征在于,包括:
所述网管服务器获取第一网络中用户终端的查询请求;
所述网管服务器根据所述查询请求,将第二网络中被查设备的设备信息发送至所述用户终端,具体包括:
所述网管服务器获取所述第一网络中用户终端的配置请求,并从所述配置请求获取源信息、目标信息以及请求报文,所述源信息用于标明所述配置请求的发送方,所述目标信息用于标明所述配置请求的接收方;
所述网管服务器将所述源信息和所述目标信息填入跨域路由信息表中进行保存,并对应设置管理标签;
所述网管服务器将所述管理标签增加至所述请求报文的头部,并将所述目标信息和所述网管服务器的标识信息增加至所述管理标签的头部,以完成所述请求报文的二次封装;
所述网管服务器将二次封装后的所述请求报文发送至所述第二网络中的被配置设备,以实现对所述被配置设备的配置;
所述网管服务器基于所述标识信息,接收所述被配置设备返回的配置结果并转发给所述用户终端;
所述第一网络与所述第二网络使用不同的网络协议。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在将所述目标信息和所述网管服务器的标识信息增加至所述管理标签的头部之前,将UDP首部增加至所述管理标签的头部,然后再将所述目标信息和所述网管服务器的标识信息增加至所述UDP首部的头部。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述网管服务器基于所述标识信息,接收所述被配置设备返回的配置结果并转发给所述用户终端,包括:
所述网管服务器接收所述被配置设备返回的响应报文,并从所述响应报文中获取所述管理标签;
所述网管服务器从所述跨域路由信息表中删除所述管理标签对应的源信息和目标信息,并将所述响应报文中携带的配置结果返回给所述用户终端;
所述方法还包括:
对所述跨域路由信息表中每个管理标签进行计时,若所述管理标签的存储时间超过阈值,则删除该管理标签对应的源信息和目标信息。
4.如权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一网络为IP网络,所述第二网络为标识网络;
所述网管服务器部署有IP网络协议、SNMP协议、标识网络协议IDP以及卫星网络管理协议INMP,并且配置有IP地址和RID标识。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在将第二网络中被查设备的设备信息发送至所述用户终端之前,所述网管服务器通过所述标识网络中的控制中心获取所述被查设备的设备信息并进行存储。
6.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述网管服务器与所述标识网络中的标识路由器直连,所述IP网络与所述标识网络中的标识路由器直连,所述网管服务器通过所述标识网络获取所述IP网络中用户终端的查询请求或配置请求。
7.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述标识网络中包括位于地面的标识路由器以及位于卫星的标识路由器。
8.一种跨域网络管理装置,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于网管服务器的跨域网络管理方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于网管服务器的跨域网络管理方法的步骤。
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2021
- 2021-08-12 CN CN202110924556.XA patent/CN113746670B/zh active Active
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