CN113746237B - 定子组件和电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定子组件和电机,定子组件适用于z槽2p级m相的电机中,其每极每相槽数为q=z/m/(2p),并联支路数为a,a≤q,包括定子铁芯、第一U形导体段、第二U形导体段、第三U形导体段和第四U形导体段。第一U形导体段的第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为y‑1,y=z/(2p);第二U形导体段的第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为y‑1;第三U形导体段的第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为y;第四U形导体段的第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为y+1。根据本发明的定子组件,焊点少,U形导体段便于固定,而且同槽内相邻槽层之间的绕组电压差较小,能有效减少电机绝缘击穿风险,可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域,尤其是涉及一种定子组件和电机。
背景技术
在电机技术领域,大多采用的绕组为定子铁芯上下端均需要焊接的形式,焊点多,工艺复杂,此外,扁线下线后,难以准确固定,制作难度大。从电气连接上分析,该绕组同一槽内,不同层数间的电压差高,运用在高压下,层间容易击穿,导致短路,使电机失效。该电机为整距绕组,在电压和电流限制下,难以发挥电机的最大动力性能。
发明内容
本发明提供一种定子组件,所述定子组件具有焊点少、可靠性高的优点。
本发明提供一种电机,所述电机具有如上所述的定子组件。
根据本发明实施例的定子组件,适用于z槽2p级m相的电机中,其每极每相槽数为q=z/m/(2p),并联支路数为a,a≤q,其特征在于,包括:
圆筒形的定子铁芯,所述定子铁芯上具有沿所述定子铁芯的圆周方向间隔排列的z个定子槽,每个所述定子槽具有在径向方向间隔开的多个槽层;
定子绕组,所述定子绕组包括多个U形导体段,每个所述U形导体段具有折弯部和分别连接至所述折弯部的第一槽内部分和第二槽内部分,所述U形导体段的第一槽内部分穿过其中一个定子槽中的其中一个槽层,所述第二槽内部分穿过另一个定子槽中的其中一个槽层,所述第一槽内部分和所述第二槽内部分穿过所述定子槽后其端部超出所述定子铁芯以形成焊接端,在所述焊接端上所述多个U形导体段的位于相邻层的所述第一槽内部分和所述第二槽内部分焊接连接;
所述U形导体段包括第一U形导体段、第二U形导体段、第三U形导体段和第四U形导体段;
所述第一U形导体段的第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为y-1,y=z/(2p);
所述第二U形导体段的第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为y-1;
所述第三U形导体段的第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为y;
所述第四U形导体段的第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为y+1;
在绕组绕制时,在每相任意一路中,
所述第一U形导体段沿第一方向同层跨越y-1个定子槽;
多个第二U形导体段沿第一方向跨越且依次连接,每个第二U形导体段跨越y-1个定子槽,每个第二U形导体段的第二槽内部分所在槽层比第一槽内部分所在槽层沿径向向内一层,直至第二槽内部分位于径向次内槽层为止;
一个第三U形导体段沿第一方向同层跨越y个定子槽;
多个第二U形导体段沿第二方向跨越且依次连接,每个第二U形导体段跨越y-1个定子槽,每个第二U形导体段的的第二槽内部分所在槽层比第一槽内部分所在槽层沿径向向外一层,直至第二槽内部分位于径向次外槽层为止;
一个第四U形导体段沿第一方向同层跨越y+1个定子槽;
多个第二U形导体段沿第一方向跨越且依次连接,每个第二U形导体段跨越y-1个定子槽,每个第二U形导体段的第二槽内部分所在槽层比第一槽内部分所在槽层沿径向向内一层,直至第二槽内部分位于径向次内槽层为止;
一个第三U形导体段沿第一方向同层跨越y个定子槽;
多个第二U形导体段沿第二方向跨越且依次连接,每个第二U形导体段跨越y-1个定子槽,每个第二U形导体段的的第二槽内部分所在槽层比第一槽内部分所在槽层沿径向向外一层,直至第二槽内部分位于径向次外槽层为止;
再采用第一U形导体段、第二U形导体段、第三U形导体段和第四U形导体段重复上述设置,直至某个第二U形导体段的第二槽内部分到达终止槽的径向次外槽层且连接该相该路的星点引出线,其中所述终止槽在在第二方向上距离第一初始槽y-1个定子槽;
其中,所述第一方向和第二方向为沿定子铁芯圆周上的相反方向,
每相一路端子引出线在焊接端上与位于径向最外槽层的一个第一U形导体段的第一槽内部分连接,每相二路端子引出线在焊接端上与位于径向最外槽层的一个第三U形导体段的第一槽内部分连接。
根据本发明实施例的定子组件,通过用U型导体段绕制,发卡端无需焊接,焊点少,而且U形导体段便于固定,可以减小制作难度。此外,第二U形导体段的跨距为y-1,在绕制过程中多采用第二U形导体段绕制,可以提升电机的动力性能。本发明的定子组件的绕线方法采用第二方向绕制部分定子槽,再第一方向绕制,然后再第二方向绕制另外一部分定子槽后再第一方向,以此循环,通过这种波绕方式,使得同槽内相邻槽层之间的绕组电压差比现有技术方案小,能有效减少电机绝缘击穿风险,可靠性高。
在一些实施例中,每个所述定子槽中所述槽层的层数为偶数。
在一些实施例中,同相的各路的端子引出线周向上两两相差1个定子槽,同相的各路的星点线周向上两两相差1个定子槽,同相同一路的端子引出线和星点线周向上相差3q-1个定子槽。
在一些实施例中,不同相每路的星点线之间在周向上两两相差2q个定子槽,不同相每路的端子引出线之间在周向上两两相差2q个定子槽。
在一些实施例中,不同相各路的星点线均通过连接线连接。
在一些实施例中,所述并联支路数可调,将同相的其中一路的端子引出线与相邻路的星点线连接,不同相各路的星点线均通过所述连接线连接。
在一些实施例中,所述U形导体段的所述第一槽内部分和第二槽内部分中任一个的端部均连接有连接部和焊接部,所述连接部相对于其所在槽内部分折弯。
在一些实施例中,所述第一U形导体段、所述第三U形导体段和所述第四U形导体段中第一槽内部分和第二槽内部分的连接部的折弯方向一致,所述第二U形导体段的连接部的折弯方向相反。
在一些实施例中,所述定子组件适用于的电机的槽数z=48,极对数p=4,相数=3,所述48个定子槽中的每个槽内均具有6个槽层a、b、c、d、e、f,3相包括U相、V相和W相,每相路数a为2路,其中所述定子绕组的U相第一路的绕线路线如下:
1f→44f→1e→44d→1c→44b→1a→43a→38b→43c→38d→43e→38f→31f→36e→31d→36c→31b→36a→30a→25b→30c→25d→30e→25f→20f→25e→20d→25c→20b→25a→19a→14b→19c→14d→19e→14f→7f→12e→7d→12c→7b→12a→6a→1b→6c→1d→6e;
其中所述定子绕组的U相第二路的绕线路线如下:
2f→43f→48e→43d→48c→43b→48a→42a→37b→42c→37d→42e→37f→32f→37e→32d→37c→32b→37a→31a→26b→31c→26d→31e→26f→19f→24e→19d→24c→19b→24a→18a→13b→18c→13d→18e→13f→8f→13e→8d→13c→8b→13a→7a→2b→7c→2d→7e,
U相、V相、W相每一路对应的星点引出线在周向上相差4个定子槽;
U相、V相、W相每一路对应的端子引出线在周向上相差4个定子槽。
在一些实施例中,在所述U形导体段的延伸方向上,所述U形导体段的横截面面积相等。
在一些实施例中,所述U形导体段的所述第一槽内部分和第二槽内部分中的任一个在其延伸方向上任一横截面为非圆形。
在一些实施例中,所述U形导体段的所述第一槽内部分和第二槽内部分中的任一个在其延伸方向上任一横截面为矩形,所述定子槽在宽度方向上仅设一个所述第一槽内部分或第二槽内部分,所述矩形在所述定子槽宽度方向上的长度小于所述定子槽宽度。
根据本发明实施例的电机,包括如上所述的定子组件。
根据本发明实施例的定子组件,通过用U型导体段绕制,发卡端无需焊接,焊点少,而且U形导体段便于固定,可以减小制作难度。此外,第二U形导体段的跨距为y-1,在绕制过程中多采用第二U形导体段绕制,可以提升电机的动力性能。本发明的定子组件的绕线方法采用第二方向绕制部分定子槽,再第一方向绕制,然后再第二方向绕制另外一部分定子槽后再第一方向,以此循环,通过这种波绕方式,使得同槽内相邻槽层之间的绕组电压差比现有技术方案小,能有效减少电机绝缘击穿风险,可靠性高。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明实施例的定子铁芯和U形导体段的装配示意图;
图2是根据本发明实施例的U形导体段的结构示意图;
图3是根据本发明实施例的定子组件的绕线示意图;
图4是根据本发明实施例的定子组件的结构示意图;
图5是根据本发明实施例的定子组件的两路绕线示意图;
图6是根据本发明实施例的定子组件的两路结构示意图;
图7是根据本发明实施例的定子组件的一路绕线示意图;
图8是根据本发明实施例的定子组件的一路结构示意图。
附图标记:
定子组件1000,定子铁芯100,定子槽110,
定子绕组200,U形导体段210,折弯部211,第一槽内部分212,第二槽内部分213,连接部214,焊接部215,
端子引出线220,U相221,U相一路端子引出线A1,U相二路端子引出线A2,V相222,V相一路端子引出线B1,V相二路端子引出线B2,W相223,W相一路端子引出线C1,W相二路端子引出线C2,
星点线230,U相一路星点线X1,U相二路星点线X2,V相一路星点线Y1,V相二路星点线Y2,W相一路星点线Z1,W相二路星点线Z2,连接线240,
第一方向F1,第二方向F2,发卡端Ⅰ,焊接端Ⅱ。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的定子组件1000和电机。
如图1-图8所示,根据本发明实施例的定子组件1000,适用于z槽2p级m相的电机中,其每极每相槽数为q=z/m/(2p),并联支路数为a,a≤q。这里的槽数z可以为24、48、72等,相数m可以是三相、两相或单相,极对数p可以是8极、4极等,可以根据具体适用的电机进行设定。定子组件1000包括圆筒形的定子铁芯100和定子绕组200。
具体而言,如图1-图4所示,定子铁芯100上具有沿定子铁芯100的圆周方向间隔排列的z个定子槽110,每个定子槽110具有在径向方向间隔开的多个槽层。定子绕组200包括多个U形导体段210,每个U形导体段210具有折弯部211和分别连接至折弯部211的第一槽内部分212和第二槽内部分213,U形导体段210的第一槽内部分212穿过其中一个定子槽110中的其中一个槽层,第二槽内部分213穿过另一个定子槽110中的其中一个槽层,每个U形导体段210的折弯部211所在的一端为发卡端Ⅰ,第一槽内部分212和第二槽内部分213穿过定子槽110后其端部超出定子铁芯100以形成焊接端Ⅱ,在焊接端Ⅱ上多个U形导体段210的位于相邻层的第一槽内部分212和第二槽内部分213焊接连接。
其中,U形导体段210包括第一U形导体段、第二U形导体段、第三U形导体段和第四U形导体段。
其中,第一U形导体段的第一槽内部分212和第二槽内部分213之间的跨距为y-1,y=z/(2p);
第二U形导体段的第一槽内部分212和第二槽内部分213之间的跨距为y-1;
第三U形导体段的第一槽内部分212和第二槽内部分213之间的跨距为y;
第四U形导体段的第一槽内部分212和第二槽内部分213之间的跨距为y+1;
在绕组绕制时,在每相任意一路中,
第一U形导体段沿第一方向F1同层跨越y-1个定子槽110;
多个第二U形导体段沿第一方向F1跨越且依次连接,每个第二U形导体段跨越y-1个定子槽110,每个第二U形导体段的第二槽内部分213所在槽层比第一槽内部分212所在槽层沿径向向内一层,直至第二槽内部分213位于径向次内槽层为止;
一个第三U形导体段沿第一方向F1同层跨越y个定子槽110;
多个第二U形导体段沿第二方向F2跨越且依次连接,每个第二U形导体段跨越y-1个定子槽110,每个第二U形导体段的的第二槽内部分213所在槽层比第一槽内部分212所在槽层沿径向向外一层,直至第二槽内部分213位于径向次外槽层为止;
一个第四U形导体段沿第一方向F1同层跨越y+1个定子槽110;
多个第二U形导体段沿第一方向F1跨越且依次连接,每个第二U形导体段跨越y-1个定子槽110,每个第二U形导体段的第二槽内部分213所在槽层比第一槽内部分212所在槽层沿径向向内一层,直至第二槽内部分213位于径向次内槽层为止;
一个第三U形导体段沿第一方向F1同层跨越y个定子槽110;
多个第二U形导体段沿第二方向F2跨越且依次连接,每个第二U形导体段跨越y-1个定子槽110,每个第二U形导体段的的第二槽内部分213所在槽层比第一槽内部分212所在槽层沿径向向外一层,直至第二槽内部分213位于径向次外槽层为止;
再采用第一U形导体段、第二U形导体段、第三U形导体段和第四U形导体段重复上述设置,直至某个第二U形导体段的第二槽内部分213到达终止槽的径向次外槽层且连接该相该路的星点引出线,其中终止槽在在第二方向F2上距离第一初始槽y-1个定子槽110;
其中,第一方向F1和第二方向F2为沿定子铁芯100圆周上的相反方向。在这里需要说明的是,“跨越”、“距离”指的是两个槽数之间的差数,例如初始槽是1,则跨越6个定子槽110后为第7槽,距离初始槽5个定子槽110后为6槽。下文将继续延用此处对“跨越”、“距离”的解释。
每相一路端子引出线220在焊接端Ⅱ上与位于径向最外槽层的一个第一U形导体段的第一槽内部分212连接,每相二路端子引出线220在焊接端Ⅱ上与位于径向最外槽层的一个第三U形导体段的第一槽内部分212连接。
具体地,上述绕线结构可以通过如下绕线方法进行绕制:
S1:将第一U型导体段的第一槽内部分212插入第一初始槽的径向方向最外槽层,第一初始槽为其中一个定子槽110,将第一U型导体段的第二槽内部分213沿第一方向F1跨越y-1个定子槽110插入另一个定子槽110的径向方向最外槽层;
S2:将第二U型导体段的第一槽内部分212插入第一初始槽的径向方向由外向内数第二槽层,将第二U型导体段的第二槽内部分213沿第一方向F1插入与S1中第一U型导体段的第二槽内部分213插入的相同定子槽110的径向方向由外向内数第三槽层;
S3:将第二U型导体段的第一槽内部分212插入第一初始槽的径向方向由外向内数第四槽层,将第二U型导体段的第二槽内部分213沿第一方向F1插入与S1中第一U型导体段的第二槽内部分213插入的相同定子槽110的径向方向由外向内数第五槽层;
以此类推,直到S1中第一U型导体段的第二槽内部分213插入的定子槽110的径向方向由外向内数的倒数第二槽层被第二U型导体段的第二槽内部分213插入;
S4:将第三U型导体段的第一槽内部分212插入第一初始槽的径向方向最内槽层,将第三U型导体段的第二槽内部分213沿第一方向F1插入跨距为y的另一个定子槽110的径向方向最内槽层;
S5:将第二U型导体段的第一槽内部分212插入与S4中第三U型导体段的第二槽内部分213插入的相同定子槽110的径向方向由外向内数倒数第三槽层,将第二U型导体段的第二槽内部分213沿第一方向F1插入跨距为y的另一个定子槽110的径向方向由外向内数倒数第二槽层;
S6:将第二U型导体段的第一槽内部分212插入与S4中第三U型导体段的第二槽内部分213插入的相同定子槽110的径向方向由外向内数倒数第五槽层,将第二U型导体段的第二槽内部分213沿第一方向F1插入S5中第二U型导体段的第二槽内部分213插入的相同定子槽110的径向方向由外向内数倒数第四槽层;
以此类推,直到S4中第三U型导体段的第二槽内部分213插入的定子槽110的径向方向由外向内数的第二槽层被第二U型导体段的第一槽内部分212插入;
S7:将第四U型导体段的第一槽内部分212插入与S5中第二U型导体段的第二槽内部分213插入的相同定子槽110的径向方向最外槽层,将第四U型导体段的第二槽内部分213沿第一方向F1插入跨距为y+1的另一个定子槽110的径向方向最外槽层;
S8:将第二U型导体段的第一槽内部分212插入与S7中第四U型导体段的第二槽内部分213插入的相同定子槽110的径向方向由外向内数第三槽层,将第二U型导体段的第二槽内部分213沿第二方向F2插入跨距为y的另一个定子槽110的径向方向由外向内数第二槽层,第一方向F1和第二方向F2在周向方向上相反;
S9:将第二U型导体段的第一槽内部分212插入与S8中第二U型导体段的第一槽内部分212插入的相同定子槽110的径向方向由外向内数第五槽层,将第二U型导体段的第二槽内部分213沿第二方向F2插入S8中第二U型导体段的第二槽内部分213插入的相同定子槽110的径向方向由外向内数第四槽层;
以此类推,直到S7中第四U型导体段的第二槽内部分213插入的定子槽110的径向方向由外向内数的倒数第二槽层被第二U型导体段的第一槽内部分212插入;
S10:将第三U型导体段的第一槽内部分212插入与S8中第二U型导体段的第二槽内部分213插入的相同定子槽110的径向方向最内槽层,将第三U型导体段的第二槽内部分213沿第一方向F1插入跨距为y的另一个定子槽110的径向方向最内槽层;
S11:将第二U型导体段的第一槽内部分212插入与S10中第三U型导体段的第二槽内部分213插入的相同定子槽110的径向方向由外向内数倒数第三槽层,将第二U型导体段的第二槽内部分213沿第一方向F1插入跨距为y的另一个定子槽110的径向方向由外向内数倒数第二槽层;
S12:将第二U型导体段的第一槽内部分212插入与S10中第三U型导体段的第二槽内部分213插入的相同定子槽110的径向方向由外向内数倒数第五槽层,将第二U型导体段的第二槽内部分213沿第一方向F1插入S5中第二U型导体段的第二槽内部分213插入的相同定子槽110的径向方向由外向内数倒数第四槽层;
以此类推,直到S10中第三U型导体段的第二槽内部分213插入的定子槽110的径向方向由外向内数的第二槽层被第二U型导体段的第一槽内部分212插入;
S13:重复S1-S12,重复过程中,第一初始槽切换为第二初始槽、第三初始槽,以此类推,直至绕线到达终止槽的径向方向最外槽层的相邻层,而后引出该相该路的星点引出线,其中终止槽在在第二方向F2上距离第一初始槽y-1个定子槽110。
第一槽内部分212和第二槽内部分213穿过定子槽110后其端部超出定子铁芯100以形成焊接端Ⅱ,焊接过程如下:
Q1:同一定子槽110的径向方向由外向内数第一槽层的U形导体段210沿第二方向F2与跨距为y的定子槽110的径向方向由外向内数第二槽层的U形导体段210连接;
Q2:同一定子槽110的径向方向由外向内数第二槽层的U形导体段210沿第一方向F1与跨距为y的定子槽110的径向方向由外向内数第一槽层的U形导体段210连接;
Q3:同一定子槽110的径向方向由外向内数第三槽层的U形导体段210沿第二方向F2与跨距为y的定子槽110的径向方向由外向内数第四槽层的U形导体段210连接;
Q4:同一定子槽110的径向方向由外向内数第四槽层的U形导体段210沿第一方向F1与跨距为y的定子槽110的径向方向由外向内数第三槽层的U形导体段210连接;
Q5:同一定子槽110的径向方向由外向内数第五槽层的U形导体段210沿第二方向F2与跨距为y的定子槽110的径向方向由外向内数第六槽层的U形导体段210连接;
Q6:同一定子槽110的径向方向由外向内数第六槽层的U形导体段210沿第一方向F1与跨距为y的定子槽110的径向方向由外向内数第五槽层的U形导体段210连接;
以此类推,直至同一定子槽110的所有槽层均被焊接,直至所有定子槽110的所有槽层均被焊接。
现有技术中,采用的绕组为定子铁芯上下端均需要焊接的形式,焊点多,工艺复杂,此外,扁线下线后,难以准确固定,制作难度大。从电气连接上分析,现有技术中绕组同一槽内,不同层数间的电压差高,运用在高压下,层间容易击穿,导致短路,使电机失效。且电机为整距绕组,在电压和电流限制下,难以发挥电机的最大动力性能。
而根据本发明实施例的定子组件1000,通过用U型导体段绕制,发卡端Ⅰ无需焊接,焊点少,而且U形导体段210便于固定,可以减小制作难度。此外,第二U形导体段的跨距为y-1,在绕制过程中多采用第二U形导体段绕制,可以提升电机的动力性能。本发明的定子组件1000的绕线方法采用第二方向F2绕制部分定子槽110,再第一方向F1绕制,然后再第二方向F2绕制另外一部分定子槽110后再第一方向F1,以此循环,通过这种波绕方式,使得同槽内相邻槽层之间的绕组电压差比现有技术方案小,能有效减少电机绝缘击穿风险,可靠性高。
在本发明的一些实施例中,如图3-图4所示,每个定子槽110中槽层的层数为偶数。由此,可以便于U形导体段210在焊接端Ⅱ的两两焊接,可以便于定子组件1000的电气结构完整。
根据本发明的一些实施例,如图3-图4所示,同相的各路的端子引出线220周向上两两相差1个定子槽110,同相的各路的星点线230周向上两两相差1个定子槽110,同相同一路的端子引出线220和星点线230周向上相差3q-1个定子槽110。
可以理解的是,U相一路端子引出线A1与U相二路端子引出线A2相差1个定子槽110;V相一路端子引出线B1与V相二路端子引出线B2相差1个定子槽110;W相一路端子引出线C1与W相二路端子引出线C2相差1个定子槽110。
U相一路星点线X1与U相二路星点线X2相差1个定子槽110;V相一路星点线Y1与V相二路星点线Y2相差1个定子槽110;W相一路星点线Z1与W相二路星点线Z2相差1个定子槽110。
U相一路端子引出线A1与U相一路星点线X1周向上相差3q-1个定子槽110;U相二路端子引出线A2与U相二路星点线X2周向上相差3q-1个定子槽110;V相一路端子引出线B1与V相一路星点线Y1周向上相差3q-1个定子槽110;V相二路端子引出线B2与V相二路星点线Y2周向上相差3q-1个定子槽110;W相一路端子引出线C1与W相一路星点线Z1周向上相差3q-1个定子槽110;W相二路端子引出线C2与W相二路星点线Z2周向上相差3q-1个定子槽110。
由此,可以便于绕线,而且,绕制后的定子绕组200电气连接较好。
在本发明的一些实施例中,如图5-图6所示,不同相各路的星点线230均通过连接线240连接。由此,可以将定子组件1000的电气连接为星形接法,连接了不同相各路的星点线230的连接线240可以为星形接法的中心。
根据本发明的一些实施例,如图7-图8所示,定子组件1000的并联支路数可调,具体地,将同相的其中一路的端子引出线220与相邻路的星点线230连接,将不同相各路未与端子引出线220连接的星点线230均通过连接线240连接。同相的其中一路的端子引出线220与相邻路的星点线230连接时可以通过连接线240连接,也可以同相的其中一路的端子引出线220与相邻路的星点线230直接连接,比如焊接,这里不做具体限制。例如,当将定子组件1000两路调整为一路时,可以将U相二路A2与U相一路星点线X1通过连接线240连接,将V相二路B2与V相一路星点线Y1通过连接线240连接,将W相二路C2与W相一路星点线Z1通过连接线240连接,将U相二路星点线X2、V相二路星点线Y2和W相二路星点线Z2通过连接线240连接,由此,连接了U相二路星点线X2、V相二路星点线Y2和W相二路星点线Z2的连接线240可以为星形接法的中心。
本发明定子组件1000的路数调整方法简单,便于路数的调整,由于定子组件1000的路数可调,定子组件1000可以匹配不同电机电压等级的整车需求。而且,在不同路数的定子组件1000中,每个槽内的相邻层间的电压差不同,例如在一路中,每个槽内的相邻层间的电压差为i1,在二路中,每个槽内的相邻层间的电压差为i2,电压差i1和i2对层间绝缘系统要求不同,可根据实际风险及成本控制,选择不同路数方案。根据本发明的定子组件1000的绕线方式,在路数调整时,不会产生环流。
在本发明的一些实施例中,如图3-图4所示,不同相每路的星点线230之间在周向上两两相差2q个定子槽110,不同相每路的端子引出线220之间在周向上两两相差2q个定子槽110。可以理解的是,U相一路星点线X1与V相一路星点线Y1相差2q个定子槽110,V相一路星点线Y1与W相一路星点线Z1相差2q个定子槽110,U相二路星点线X2与V相二路星点线Y2相差2q个定子槽110,V相二路星点线Y2与W相二路星点线Z2相差2q个定子槽110;U相一路端子引出线A1与V相一路端子引出线B1相差2q个定子槽110,V相一路端子引出线B1与W相一路端子引出线C1相差2q个定子槽110,U相二路端子引出线A2与V相二路端子引出线B2相差2q个定子槽110,V相二路端子引出线B2与W相二路端子引出线C2相差2q个定子槽110。
根据本发明的一些实施例,如图1-图8所示,U形导体段210的第一槽内部分212和第二槽内部分213中任一个的端部均连接有连接部214和焊接部215,连接部214相对于其所在槽内部分折弯。弯折后的连接部214可以便于U形导体段210之间相互靠近,从而便于U形导体段210的焊接部215之间相互焊接。
在本发明的一些实施例中,如图3所示,第一U形导体段、第三U形导体段和第四U形导体段中第一槽内部分212和第二槽内部分213的连接部214的折弯方向一致,第二U形导体段的连接部214的折弯方向相反。由此可以绕制成本发明的定子绕组200,使得定子绕组200具有良好的性能。
根据本发明的一些实施例,如图5-图6所示,定子组件1000适用于的电机的槽数z=48,极对数p=4,相数=3,48个定子槽110中的每个槽内均具有6个槽层a、b、c、d、e、f,3相包括U相221、V相222和W相223,每相路数a为2路,其中定子绕组200的U相221第一路的绕线路线如下:
1f→44f→1e→44d→1c→44b→1a→43a→38b→43c→38d→43e→38f→31f→36e→31d→36c→31b→36a→30a→25b→30c→25d→30e→25f→20f→25e→20d→25c→20b→25a→19a→14b→19c→14d→19e→14f→7f→12e→7d→12c→7b→12a→6a→1b→6c→1d→6e;
其中定子绕组200的U相221第二路的绕线路线如下:
2f→43f→48e→43d→48c→43b→48a→42a→37b→42c→37d→42e→37f→32f→37e→32d→37c→32b→37a→31a→26b→31c→26d→31e→26f→19f→24e→19d→24c→19b→24a→18a→13b→18c→13d→18e→13f→8f→13e→8d→13c→8b→13a→7a→2b→7c→2d→7e,
其中定子绕组200的V相222第一路的绕线路线如下:
45f→40f→45e→40d→45c→40b→45a→39a→34b→39c→34d→39e→34f→27f→32e→27d→32c→27b→32a→26a→21b→26c→21d→26e→21f→16f→21e→16d→21c→16b→21a→15a→10b→15c→10d→15e→10f→3f→8e→3d→8c→3b→8a→2a→45b→2c→45d→2e;
其中定子绕组200的V相222第二路的绕线路线如下:
46f→39f→44e→39d→44c→39b→44a→38a→33b→38c→33d→38e→33f→28f→33e→28d→33c→28b→33a→27a→22b→27c→22d→27e→22f→15f→20e→15d→20c→15b→20a→14a→9b→14c→9d→14e→9f→4f→9e→4d→9c→4b→9a→3a→46b→3c→46d→3e,
其中定子绕组200的W相223第一路的绕线路线如下:
41f→36f→41e→36d→41c→36b→41a→35a→30b→35c→30d→35e→30f→23f→28e→23d→28c→23b→28a→23a→17b→22c→17d→22e→17f→12f→17e→12d→17c→12b→17a→11a→6b→11c→6d→11e→6f→47f→4e→47d→4c→47b→4a→46a→41b→46c→41d→46e;
其中定子绕组200的W相223第二路的绕线路线如下:
42f→35f→40e→35d→40c→35b→40a→34a→29b→34c→29d→34e→29f→24f→29e→24d→29c→24b→29a→23a→18b→23c→18d→23e→18f→11f→16e→11d→16c→11b→16a→10a→5b→10c→5d→10e→5f→48f→5e→48d→5c→48b→5a→47a→42b→47c→42d→47e,
由此,U相221、V相222、W相223每一路对应的星点引出线在周向上相差4个定子槽110;U相221、V相222、W相223每一路对应的端子引出线220在周向上相差4个定子槽110,由此,U相221、V相222、W相223每一路对应的星点引出线距离较近,便于彼此之间通过连接线240连接,U相221、V相222、W相223每一路对应的端子引出线220也较近,便于端子引出线220整体与外部接线端连接。
U相221、V相222、W相223每一路对应的端子引出线220与U相221、V相222、W相223每一路对应的星点引出线在周向上相差5个定子槽110,例如,U相一路端子引出线A1与U相一路星点线X1在周向上相差5个定子槽110;U相二路端子引出线A2与U相二路星点线X2在周向上相差5个定子槽110;V相一路端子引出线B1与V相一路星点线Y1在周向上相差5个定子槽110;V相二路端子引出线B2与V相二路星点线Y2在周向上相差5个定子槽110;W相一路端子引出线C1与W相一路星点线Z1在周向上相差5个定子槽110;W相二路端子引出线C2与W相二路星点线Z2在周向上相差5个定子槽110。
U相221、V相222、W相223每一路对应的端子引出线220与U相221、V相222、W相223二路对应的星点引出线在周向上相差4个定子槽110,例如,U相一路端子引出线A1与U相二路星点线X2在周向上相差4个定子槽110;U相二路端子引出线A2与U相一路星点线X1在周向上相差4个定子槽110;V相一路端子引出线B1与V相二路星点线Y2在周向上相差4个定子槽110;V相二路端子引出线B2与V相一路星点线Y1在周向上相差4个定子槽110;W相一路端子引出线C1与W相二路星点线Z2在周向上相差4个定子槽110;W相二路端子引出线C2与W相一路星点线Z1在周向上相差4个定子槽110。
由此,U相221、V相222、W相223每一路对应的端子引出线220与U相221、V相222、W相223二路对应的星点引出线距离较近,当定子组件1000将两路变为一路时,便于将U相二路端子引出线A2与U相一路星点线X1通过连接线240连接,便于将V相二路端子引出线B2与V相一路星点线Y1通过连接线240连接,也便于将W相二路端子引出线C2与W相一路星点线Z1通过连接线240连接。
根据本发明的一些实施例,如图1-图2所示,在U形导体段210的延伸方向上,U形导体段210的横截面面积相等,由此可以使得U形导体段210的导电性能较好,也可以便于U形导体段210插入定子铁芯100。
在本发明的一些实施例中,如图1-图2所示,U形导体段210的第一槽内部分212和第二槽内部分213中的任一个在其延伸方向上任一横截面为非圆形,由此,可以避免U形导体段210的第一槽内部分212和第二槽内部分213在定子槽110中转动。
进一步地,如图1-图2所示,U形导体段210的第一槽内部分212和第二槽内部分213中的任一个在其延伸方向上任一横截面为矩形,定子槽110在宽度方向上仅设一个第一槽内部分212或第二槽内部分213,矩形在定子槽110宽度方向上的长度小于定子槽110宽度,由此,可以进一步避免第一槽内部分212和第二槽内部分213在定子槽110中转动,也便于第一槽内部分212和第二槽内部分213插入定子槽110。
根据本发明实施例的电机,包括如上所述的定子组件1000。
根据本发明实施例的定子组件1000,通过用U型导体段绕制,发卡端Ⅰ无需焊接,焊点少,而且U形导体段210便于固定,可以减小制作难度。此外,第二U形导体段的跨距为y-1,在绕制过程中多采用第二U形导体段绕制,可以提升电机的动力性能。本发明的定子组件1000的绕线方法采用第二方向F2绕制部分定子槽110,再第一方向F1绕制,然后再第二方向F2绕制另外一部分定子槽110后再第一方向F1,以此循环,通过这种波绕方式,使得同槽内相邻槽层之间的绕组电压差比现有技术方案小,能有效减少电机绝缘击穿风险,可靠性高。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (13)
1.一种定子组件,适用于z槽2p级m相的电机中,其每极每相槽数为q=z/m/(2p),并联支路数为a,a≤q,其特征在于,包括:
圆筒形的定子铁芯,所述定子铁芯上具有沿所述定子铁芯的圆周方向间隔排列的z个定子槽,每个所述定子槽具有在径向方向间隔开的多个槽层;
定子绕组,所述定子绕组包括多个U形导体段,每个所述U形导体段具有折弯部和分别连接至所述折弯部的第一槽内部分和第二槽内部分,所述U形导体段的第一槽内部分穿过其中一个定子槽中的其中一个槽层,所述第二槽内部分穿过另一个定子槽中的其中一个槽层,所述第一槽内部分和所述第二槽内部分穿过所述定子槽后其端部超出所述定子铁芯以形成焊接端,在所述焊接端上所述多个U形导体段的位于相邻层的所述第一槽内部分和所述第二槽内部分焊接连接;
所述U形导体段包括第一U形导体段、第二U形导体段、第三U形导体段和第四U形导体段;
所述第一U形导体段的第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为y-1,y=z/(2p);
所述第二U形导体段的第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为y-1;
所述第三U形导体段的第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为y;
所述第四U形导体段的第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为y+1;
在绕组绕制时,在每相任意一路中,
所述第一U形导体段沿第一方向同层跨越y-1个定子槽;
多个第二U形导体段沿第一方向跨越且依次连接,每个第二U形导体段跨越y-1个定子槽,每个第二U形导体段的第二槽内部分所在槽层比第一槽内部分所在槽层沿径向向内一层,直至第二槽内部分位于径向次内槽层为止;
一个第三U形导体段沿第一方向同层跨越y个定子槽;
多个第二U形导体段沿第二方向跨越且依次连接,每个第二U形导体段跨越y-1个定子槽,每个第二U形导体段的第二槽内部分所在槽层比第一槽内部分所在槽层沿径向向外一层,直至第二槽内部分位于径向次外槽层为止;
一个第四U形导体段沿第一方向同层跨越y+1个定子槽;
多个第二U形导体段沿第一方向跨越且依次连接,每个第二U形导体段跨越y-1个定子槽,每个第二U形导体段的第二槽内部分所在槽层比第一槽内部分所在槽层沿径向向内一层,直至第二槽内部分位于径向次内槽层为止;
一个第三U形导体段沿第一方向同层跨越y个定子槽;
多个第二U形导体段沿第二方向跨越且依次连接,每个第二U形导体段跨越y-1个定子槽,每个第二U形导体段的第二槽内部分所在槽层比第一槽内部分所在槽层沿径向向外一层,直至第二槽内部分位于径向次外槽层为止;
再采用第一U形导体段、第二U形导体段、第三U形导体段和第四U形导体段重复上述设置,直至某个第二U形导体段的第二槽内部分到达终止槽的径向次外槽层且连接该相该路的星点引出线,其中所述终止槽在第二方向上距离第一初始槽y-1个定子槽;
其中,所述第一方向和第二方向为沿定子铁芯圆周上的相反方向,
每相一路端子引出线在焊接端上与位于径向最外槽层的一个第一U形导体段的第一槽内部分连接,每相二路端子引出线在焊接端上与位于径向最外槽层的一个第三U形导体段的第一槽内部分连接。
2.根据权利要求1所述的定子组件,其特征在于,每个所述定子槽中所述槽层的层数为偶数。
3.根据权利要求1所述的定子组件,其特征在于,同相的各路的端子引出线周向上两两相差1个定子槽,同相的各路的星点线周向上两两相差1个定子槽,同相同一路的端子引出线和星点线周向上相差3q-1个定子槽。
4.根据权利要求1所述的定子组件,其特征在于,不同相每路的星点线之间在周向上两两相差2q个定子槽,不同相每路的端子引出线之间在周向上两两相差2q个定子槽。
5.根据权利要求1所述的定子组件,其特征在于,不同相各路的星点线均通过连接线连接。
6.根据权利要求5所述的定子组件,其特征在于,所述并联支路数可调,将同相的其中一路的端子引出线与相邻路的星点线连接,不同相各路的星点线均通过所述连接线连接。
7.根据权利要求1所述的定子组件,其特征在于,所述U形导体段的所述第一槽内部分和第二槽内部分中任一个的端部均连接有连接部和焊接部,所述连接部相对于其所在槽内部分折弯。
8.根据权利要求7所述的定子组件,其特征在于,所述第一U形导体段、所述第三U形导体段和所述第四U形导体段中第一槽内部分和第二槽内部分的连接部的折弯方向一致,所述第二U形导体段的连接部的折弯方向相反。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的定子组件,其特征在于,所述定子组件适用于的电机的槽数z=48,极对数p=4,相数=3,所述48个定子槽中的每个槽内均具有6个槽层a、b、c、d、e、f,3相包括U相、V相和W相,每相路数a为2路,其中所述定子绕组的U相第一路的绕线路线如下:
1f→44f→1e→44d→1c→44b→1a→43a→38b→43c→38d→43e→38f→31f→36e→31d→36c→31b→36a→30a→25b→30c→25d→30e→25f→20f→25e→20d→25c→20b→25a→19a→14b→19c→14d→19e→14f→7f→12e→7d→12c→7b→12a→6a→1b→6c→1d→6e;
其中所述定子绕组的U相第二路的绕线路线如下:
2f→43f→48e→43d→48c→43b→48a→42a→37b→42c→37d→42e→37f→32f→37e→32d→37c→32b→37a→31a→26b→31c→26d→31e→26f→19f→24e→19d→24c→19b→24a→18a→13b→18c→13d→18e→13f→8f→13e→8d→13c→8b→13a→7a→2b→7c→2d→7e,
U相、V相、W相每一路对应的星点引出线在周向上相差4个定子槽;
U相、V相、W相每一路对应的端子引出线在周向上相差4个定子槽。
10.根据权利要求1所述的定子组件,其特征在于,在所述U形导体段的延伸方向上,所述U形导体段的横截面面积相等。
11.根据权利要求1所述的定子组件,其特征在于,所述U形导体段的所述第一槽内部分和第二槽内部分中的任一个在其延伸方向上任一横截面为非圆形。
12.根据权利要求11所述的定子组件,其特征在于,所述U形导体段的所述第一槽内部分和第二槽内部分中的任一个在其延伸方向上任一横截面为矩形,所述定子槽在宽度方向上仅设一个所述第一槽内部分或第二槽内部分,所述矩形在所述定子槽宽度方向上的长度小于所述定子槽宽度。
13.一种电机,其特征在于,包括如权利要求1-12中任一项所述的定子组件。
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