CN113744403B - 建筑物的三维模型的生成方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑物的三维模型的生成方法及系统。其中，该方法包括：接收目标建筑物的二维结构地图，二维结构地图包括目标建筑物投影在二维平面上的二维结构，以及二维结构对应的二维坐标范围；获取目标建筑物的二维结构对应的多个特征点的高度数据，特征点为目标建筑物的外观的特征点；对二维结构地图进行网格划分，将多个特征点的高度数据与二维结构地图的网格进行匹配；根据二维结构地图的多个网格对应的特征点的高度数据，确定二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面；根据二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面，生成目标建筑物的三维模型。本发明解决了现有技术中根据三维点云生成建筑物模型的方式，准确率不够高的技术问题。

Description

建筑物的三维模型的生成方法及系统

技术领域

本发明涉及建筑物仿真领域，具体而言，涉及一种建筑物的三维模型的生成方法及系统。

背景技术

计算机可利用的电子化地图数据的广泛利用的电子地图数据，通过计算机上的地图表示，车载用导航系统，通过互联网提供地图进行导航，在导航系统中，为了使驾驶员能够直观地判断前进道路，现在可以使用三维表示。

相关技术中，利用从飞行器发射的激光得到的地表上的点的三维坐标以及从飞行器拍摄的照片图像，视频图像来生成建筑物的三维模型，是通过从事先准备好的轮廓多边形中选择一个进行变形来进行的。其通过三维点云直接生成三维模型的方式，准确率较低的技术问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种建筑物的三维模型的生成方法及系统，以至少解决现有技术中通过三维点云直接生成三维模型的方式，准确率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种建筑物的三维模型的生成方法，包括：接收目标建筑物的二维结构地图，其中，所述二维结构地图包括所述目标建筑物投影在二维平面上的二维结构，以及所述二维结构对应的二维坐标范围；获取所述目标建筑物的二维结构对应的多个特征点的高度数据，其中，所述特征点为所述目标建筑物的外观的特征点；对所述二维结构地图进行网格划分，将多个所述特征点的高度数据与所述二维结构地图的网格进行匹配；根据二维结构地图的多个网格对应的特征点的高度数据，确定所述二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面；根据所述二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面，生成所述目标建筑物的三维模型。

可选的，获取所述目标建筑物的二维结构对应的多个特征点的高度数据包括：采集所述目标建筑物的外观图像，并确定采集所述外观图像时采集装置的采集高度和采集角度；根据所述外观图像中多个特征点的距离，以及所述外观图像的采集高度和采集角度，确定多个特征点与所述目标建筑物地面之间的相对高度，作为所述特征点的高度数据；根据不同特征点在所述目标建筑物的二维地面上的投影位置，确定不同特征点所属的二维结构；确定二维结构包括的多个特征点的高度数据。

可选的，对所述二维结构地图进行网格划分，将多个所述特征点的高度数据与所述二维结构地图的网格进行匹配包括：根据不同特征点在所述目标建筑物的二维地面上的投影位置，以及二维结构划分的网格的坐标范围，确定不同网格包括的特征点；根据二维结构地图的多个网格对应的特征点的高度数据，确定所述二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面包括：根据网格对应的特征点中高度最高的特征点的高度，确定所述网格的顶平面；将二维结构的多个网格的顶平面进行组合，生成所述二维结构的组合顶面；通过平滑算法，对所述组合顶面进行平滑处理，生成所述二维结构的建筑顶面。

可选的，根据所述二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面，生成所述目标建筑物的三维模型包括：根据各个二维结构的建筑顶面，组成所述目标建筑物的三维模型的顶面；在各个二维结构的建筑顶面的周长向下生成建筑侧面；在所述建筑侧面遇到其他二维结构的建筑顶面，或者所述目标建筑物的三维模型的地面的情况下，完成所述建筑侧面的生成；根据所述建筑侧面和所述三维模型的顶面，生成所述三维模型。

可选的，根据所述建筑侧面和所述三维模型的顶面，生成所述三维模型之后，还包括：根据网格对应的多个特征点的高度数据，进行聚类，得到多组高度数据；根据每组高度数据，生成每组高度数据对应的平均高度；根据多组高度数据的平均高度，确定所述网格的层数和层高；根据二维结构的多个网格的层数和层高，确定所述二维结构的层数和层高；根据多个二维结构的层数和层高，确定所述目标建筑物的三维模型的内部结构。

可选的，还包括：根据采集的所述目标建筑物的外观图像，确定所述目标建筑物的外观形象，其中，所述外观形象包括，整体形象和层级形象，所述整体形象包括外立面形象，特殊结构形象，所述层级形象包括每层设置的门窗形象，阳台形象；根据所述整体形象的高度数据，将所述整体形象添加到所述三维模型的外表面上；根据所述层级形象对应的层级，将所述层级形象添加到所述三维模型的不同层的外表面上。

可选的，还包括：确定所述目标建筑物的属性参数，其中，所述属性参数包括名称，地址，实景图，租售价格，管理联系方式；将所述属性参数添加到所述三维模型中，作为所述三维模型的属性参数；通过三维模型的详情页面显示所述属性参数；接收具有修改权限的修改请求；对所述属性参数进行修改，并更新所述三维模型的属性参数。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种建筑物的三维模型的生成系统，包括：接收模块，用于接收目标建筑物的二维结构地图，其中，所述二维结构地图包括所述目标建筑物投影在二维平面上的二维结构，以及所述二维结构对应的二维坐标范围；获取模块，用于获取所述目标建筑物的二维结构对应的多个特征点的高度数据，其中，所述特征点为所述目标建筑物的外观的特征点；匹配模块，用于对所述二维结构地图进行网格划分，将多个所述特征点的高度数据与所述二维结构地图的网格进行匹配；确定模块，用于根据二维结构地图的多个网格对应的特征点的高度数据，确定所述二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面；生成模块，用于根据所述二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面，生成所述目标建筑物的三维模型。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序指令，其中，在所述程序指令运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的方法。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的方法。

在本发明实施例中，采用接收目标建筑物的二维结构地图，其中，二维结构地图包括目标建筑物投影在二维平面上的二维结构，以及二维结构对应的二维坐标范围；获取目标建筑物的二维结构对应的多个特征点的高度数据，其中，特征点为目标建筑物的外观的特征点；对二维结构地图进行网格划分，将多个特征点的高度数据与二维结构地图的网格进行匹配；根据二维结构地图的多个网格对应的特征点的高度数据，确定二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面；根据二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面，生成目标建筑物的三维模型的方式，达到了准确生成建筑物的三维模型的目的，从而实现了提高建筑物的三维模型建立的准确率的技术效果，进而解决了现有技术中通过三维点云直接生成三维模型的方式，准确率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种建筑物的三维模型的生成方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种建筑物的三维模型的生成系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种建筑物的三维模型的生成方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种建筑物的三维模型的生成方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，接收目标建筑物的二维结构地图，其中，二维结构地图包括目标建筑物投影在二维平面上的二维结构，以及二维结构对应的二维坐标范围；

步骤S102，获取目标建筑物的二维结构对应的多个特征点的高度数据，其中，特征点为目标建筑物的外观的特征点；

步骤S103，对二维结构地图进行网格划分，将多个特征点的高度数据与二维结构地图的网格进行匹配；

步骤S104，根据二维结构地图的多个网格对应的特征点的高度数据，确定二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面；

步骤S105，根据二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面，生成目标建筑物的三维模型。

通过上述步骤，采用接收目标建筑物的二维结构地图，其中，二维结构地图包括目标建筑物投影在二维平面上的二维结构，以及二维结构对应的二维坐标范围；获取目标建筑物的二维结构对应的多个特征点的高度数据，其中，特征点为目标建筑物的外观的特征点；对二维结构地图进行网格划分，将多个特征点的高度数据与二维结构地图的网格进行匹配；根据二维结构地图的多个网格对应的特征点的高度数据，确定二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面；根据二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面，生成目标建筑物的三维模型的方式，达到了准确生成建筑物的三维模型的目的，从而实现了提高建筑物的三维模型建立的准确率的技术效果，进而解决了现有技术中通过三维点云直接生成三维模型的方式，准确率较低的技术问题。

上述步骤的执行主体可以为控制器，用于生成建筑物的三维模型，将三维模型输入到三维建模软件中进行渲染，从而得到建筑物的三维模型。相关技术中，生成建筑物的三维模型时，通过控制飞行器搭载采集装置，采集建筑物的三维点云，通过三维点云建立所述建筑物的三维模型，但是上述技术方案由于是根据三维点云生成的，取决于三维点云的准确性和三维点云处理的准确性，难以保证较高的准确率，而且三维点云数据的数据量大，需要多次处理，其流程复杂，效率较低。

上述目标建筑物的二维结构地图可以由互联网或者第三方地图软件获取。其二维结构地图包括的建筑物在二维平面上的二维结构，也即是二维结构地图中建筑物对应的地块形状，该地块由多条道路或者边界围成。上述二维结构在二维结构地图中实际上就是个二维平面，可以为多边形，常见的也可以由矩形或者四边形。其对应的二维坐标范围可以包括二维平面坐标系的坐标范围，还可以包括多个顶点的坐标。通过上述二维坐标范围可以准确的确定上述目标建筑物在二维平面上的结构。

上述二维结构对应的特征点可以是二维结构对应的目标建筑物的特征点，上述特征点可以通过图像采集装置采集目标建筑物的图像，然后根据图像确定上述目标建筑物的特征点。具体的，获取目标建筑物的二维结构对应的多个特征点的高度数据包括：采集目标建筑物的外观图像，并确定采集外观图像时采集装置的采集高度和采集角度；根据外观图像中多个特征点的距离，以及外观图像的采集高度和采集角度，确定多个特征点与目标建筑物地面之间的相对高度，作为特征点的高度数据；根据不同特征点在目标建筑物的二维地面上的投影位置，确定不同特征点所属的二维结构；确定二维结构包括的多个特征点的高度数据。

上述采集装置可以为红外相机，或者深度相机，通过采集装置采集外观图像时采集装置的采集高度和采集角度，可以确定特征点基于建筑物地面的高度数据，根据外观图像中多个特征点的距离，以及外观图像的采集高度和采集角度，确定多个特征点与目标建筑物地面之间的相对高度，作为特征点的高度数据。上述特征点可以包括目标建筑物外观的顶点，外立面棱上的多个点，以及外立面突出结构或者凹陷结构的轮廓点。

上述特征点的高度数据可以确定出目标建筑物的三维模型的特征点的位置，也即是在三维坐标系中的相对于二维结构地图的三维坐标。通过特征点拟合出目标建筑物的三维模型轮廓，进而基于上述二维结构地图生成目标建筑物的三维模型。

具体的，在根据特征点高度数据生成目标建筑物的三维模型时，目标建筑物在二维结构地图中的二维结构，对应的是整个目标建筑物的所有特征点，其数量较多，计算效率不高。因此，通过对二维结构地图进行网格划分，将多个特征点的高度数据与二维结构地图的网格进行匹配；根据二维结构地图的多个网格对应的特征点的高度数据，确定二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面；根据二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面，生成目标建筑物的三维模型。

上述网格划分可以按照预设方向的多条直线对上述目标建筑物的二维结构进行划分，包括纵向直线和横向直线，本实施例中纵向直线与上述横向直线垂直，则通过多条纵向直线和多条横向直线可以将上述二维结构划分为以矩形网格为主的多个网格，需要说明的是由于上述二维结构的形状通常不规则，而可以为多边形或者矩形，或者其他的平面图形，因此，在二维结构的边缘部分可能会存在不完整的网格，对此不做处理，不完整的额网格按照完整的网格处理。也可以通过网格合并，将一下面积较小的网格与相邻的网格做合并处理，以提高处理效率。

需要说明的是，上述网格可能没有一个对应的特征点，此时，对该网格不做处理，在根据网格的建筑顶面生成二维结构的建筑顶面时，根据具有特征点生成二维结构的网格，对没有特征点的网格进行平滑处理，生成器对应的平面，从而根据多个网格的特征点的高度先生成网格对应的建筑顶面，然后进行组合，生成二维结构的建筑顶面。然后根据二维结构的顶面生成目标建筑模型的三维模型。

具体的，根据二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面，生成目标建筑物的三维模型包括：根据各个二维结构的建筑顶面，组成目标建筑物的三维模型的顶面；在各个二维结构的建筑顶面的周长向下生成建筑侧面；在建筑侧面遇到其他二维结构的建筑顶面，或者目标建筑物的三维模型的地面的情况下，完成建筑侧面的生成；根据建筑侧面和三维模型的顶面，生成三维模型。从而可以生成目标建筑物的三维模型，不仅处理效率快，而且可以保证三维模型的准确率。

可选的，对二维结构地图进行网格划分，将多个特征点的高度数据与二维结构地图的网格进行匹配包括：根据不同特征点在目标建筑物的二维地面上的投影位置，以及二维结构划分的网格的坐标范围，确定不同网格包括的特征点；根据二维结构地图的多个网格对应的特征点的高度数据，确定二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面包括：根据网格对应的特征点中高度最高的特征点的高度，确定网格的顶平面；将二维结构的多个网格的顶平面进行组合，生成二维结构的组合顶面；通过平滑算法，对组合顶面进行平滑处理，生成二维结构的建筑顶面。

上述已经确定特征点的三维坐标，以及上述二维结构的坐标范围。在划分网格时，就根据二维结构的范围以及划分网格的直线方程，就可以确定出每个网格的坐标范围。根据不同特征点在目标建筑物的二维地面上的投影位置，以及二维结构划分的网格的坐标范围，确定不同网格包括的特征点。

根据二维结构地图的多个网格对应的特征点的高度数据，确定二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面时，先根据网格对应的特征点中高度最高的特征点的高度，确定网格的顶平面；将二维结构的多个网格的顶平面进行组合，生成二维结构的组合顶面；通过平滑算法，对组合顶面进行平滑处理，生成二维结构的建筑顶面。在此时，若网格没有对应的特征点，则先不生成网格的顶平面，在所有的网格均根据特征点的高度生成顶平面之后，通过平滑算法，根据具有顶平面的网格与没有顶平面的网格进行平滑处理，为没有顶平面的网格确定其顶平面，从而对所有的网格的顶平面进行组合生成二维结构的建筑顶面。

可选的，根据建筑侧面和三维模型的顶面，生成三维模型之后，还包括：根据网格对应的多个特征点的高度数据，进行聚类，得到多组高度数据；根据每组高度数据，生成每组高度数据对应的平均高度；根据多组高度数据的平均高度，确定网格的层数和层高；根据二维结构的多个网格的层数和层高，确定二维结构的层数和层高；根据多个二维结构的层数和层高，确定目标建筑物的三维模型的内部结构。

上述特征点包括的不仅仅是目标建筑物顶面的特征点，也即是上述高度最高的特征点，还包括外立面上的特征点，例如，每层的窗户，阳台，玻璃幕墙，或者建筑腰线等特征点。因此，通过网格对应的多个特征点的高度数据，进行聚类，得到多组高度数据，每组高度数据对应一个楼层。

根据每组高度数据，生成每组高度数据对应的平均高度，也即是该组高度数据对应的楼层高度。可以确定网格对应的目标建筑物的层高和层数。根据二维结构的多个网格的层数和层高，确定二维结构的层数和层高。此处，网格确定的层高和层数可能存在差异，以为并不是所有的楼层结构都是可以从外立面看到的。若网格确定的层高与其他的网格确定的层高一致，说明确定目标建筑物有该楼层，根据具有该层高的网格所处的位置，可以确定是否该二维结构具有该层高对应的楼层。例如，若二维结构的四个方向的网格都具有该层高对应的楼层，可以认定该二维结构具有该层高对应的楼层。

在根据多个二维结构的层数和层高，确定目标建筑物的三维模型的内部结构时，与同一个二维结构中的多个网格类似，若二维结构的前后左右均具有该层高，默认该二维结构也有该层高对应的楼层。从而可以根据特征点数据生成目标建筑物的层高和层数，在渲染三维模型时，可以按照楼层进行渲染，从而使得三维模型可以更真实，也可以提高三维模型渲染的效率。

可选的，还包括：根据采集的目标建筑物的外观图像，确定目标建筑物的外观形象，其中，外观形象包括，整体形象和层级形象，整体形象包括外立面形象，特殊结构形象，层级形象包括每层设置的门窗形象，阳台形象；根据整体形象的高度数据，将整体形象添加到三维模型的外表面上；根据层级形象对应的层级，将层级形象添加到三维模型的不同层的外表面上。

根据采集的目标建筑的外观图像还可以确定目标建筑物的外观形象，上述外观形象包括，整体形象和层级形象，整体形象包括外立面形象，例如，外墙颜色，图案，结构。特殊结构形象，例如巨型装饰，熊猫模型，或者玻璃幕墙的球型装饰、波浪形装饰等，层级形象包括每层设置的门窗形象，阳台形象；根据整体形象的高度数据，将整体形象添加到三维模型的外表面上；根据层级形象对应的层级，将层级形象添加到三维模型的不同层的外表面上。使得三维模型更加逼真。

可选的，还包括：确定目标建筑物的属性参数，其中，属性参数包括名称，地址，实景图，租售价格，管理联系方式；将属性参数添加到三维模型中，作为三维模型的属性参数；通过三维模型的详情页面显示属性参数；接收具有修改权限的修改请求；对属性参数进行修改，并更新三维模型的属性参数。

还可以对生成的三维模型添加目标建筑物的属性参数，包括称，地址，实景图，租售价格，管理联系方式等，方便使用者查询，也可以维具有权限的人员提供参数修改服务，从而提高使用灵活性，进一步提高使用体验。

图2是根据本发明实施例的一种建筑物的三维模型的生成系统的示意图，如图2所示，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种建筑物的三维模型的生成系统，包括：接收模块21，获取模块22，匹配模块23，确定模块24和生成模块25，下面对该系统进行详细说明。

接收模块21，用于接收目标建筑物的二维结构地图，其中，二维结构地图包括目标建筑物投影在二维平面上的二维结构，以及二维结构对应的二维坐标范围；获取模块22，与上述接收模块21相连，用于获取目标建筑物的二维结构对应的多个特征点的高度数据，其中，特征点为目标建筑物的外观的特征点；匹配模块23，与上述获取模块22相连，用于对二维结构地图进行网格划分，将多个特征点的高度数据与二维结构地图的网格进行匹配；确定模块24，与上述匹配模块23相连，用于根据二维结构地图的多个网格对应的特征点的高度数据，确定二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面；生成模块25，与上述确定模块24相连，用于根据二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面，生成目标建筑物的三维模型。

通过上述系统，采用接收目标建筑物的二维结构地图，其中，二维结构地图包括目标建筑物投影在二维平面上的二维结构，以及二维结构对应的二维坐标范围；获取目标建筑物的二维结构对应的多个特征点的高度数据，其中，特征点为目标建筑物的外观的特征点；对二维结构地图进行网格划分，将多个特征点的高度数据与二维结构地图的网格进行匹配；根据二维结构地图的多个网格对应的特征点的高度数据，确定二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面；根据二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面，生成目标建筑物的三维模型的方式，达到了准确生成建筑物的三维模型的目的，从而实现了提高建筑物的三维模型建立的准确率的技术效果，进而解决了现有技术中通过三维点云直接生成三维模型的方式，准确率较低的技术问题。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有程序指令，其中，在程序指令运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项的方法。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种建筑物的三维模型的生成方法，其特征在于，包括：

接收目标建筑物的二维结构地图，其中，所述二维结构地图包括所述目标建筑物投影在二维平面上的二维结构，以及所述二维结构对应的二维坐标范围；

获取所述目标建筑物的二维结构对应的多个特征点的高度数据，其中，所述特征点为所述目标建筑物的外观的特征点；

对所述二维结构地图进行网格划分，将多个所述特征点的高度数据与所述二维结构地图的网格进行匹配；

根据二维结构地图的多个网格对应的特征点的高度数据，确定所述二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面；

根据所述二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面，生成所述目标建筑物的三维模型；

获取所述目标建筑物的二维结构对应的多个特征点的高度数据包括：

采集所述目标建筑物的外观图像，并确定采集所述外观图像时采集装置的采集高度和采集角度；根据所述外观图像中多个特征点的距离，以及所述外观图像的采集高度和采集角度，确定多个特征点与所述目标建筑物地面之间的相对高度，作为所述特征点的高度数据；根据不同特征点在所述目标建筑物的二维地面上的投影位置，确定不同特征点所属的二维结构；确定二维结构包括的多个特征点的高度数据；

对所述二维结构地图进行网格划分，将多个所述特征点的高度数据与所述二维结构地图的网格进行匹配包括：

根据不同特征点在所述目标建筑物的二维地面上的投影位置，以及二维结构划分的网格的坐标范围，确定不同网格包括的特征点；根据二维结构地图的多个网格对应的特征点的高度数据，确定所述二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面包括：根据网格对应的特征点中高度最高的特征点的高度，确定所述网格的顶平面；将二维结构的多个网格的顶平面进行组合，生成所述二维结构的组合顶面；通过平滑算法，对所述组合顶面进行平滑处理，生成所述二维结构的建筑顶面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面，生成所述目标建筑物的三维模型包括：

根据各个二维结构的建筑顶面，组成所述目标建筑物的三维模型的顶面；

在各个二维结构的建筑顶面的周长向下生成建筑侧面；

在所述建筑侧面遇到其他二维结构的建筑顶面，或者所述目标建筑物的三维模型的地面的情况下，完成所述建筑侧面的生成；

根据所述建筑侧面和所述三维模型的顶面，生成所述三维模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述建筑侧面和所述三维模型的顶面，生成所述三维模型之后，还包括：

根据网格对应的多个特征点的高度数据，进行聚类，得到多组高度数据；

根据每组高度数据，生成每组高度数据对应的平均高度；

根据多组高度数据的平均高度，确定所述网格的层数和层高；

根据二维结构的多个网格的层数和层高，确定所述二维结构的层数和层高；

根据多个二维结构的层数和层高，确定所述目标建筑物的三维模型的内部结构。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

根据采集的所述目标建筑物的外观图像，确定所述目标建筑物的外观形象，其中，所述外观形象包括，整体形象和层级形象，所述整体形象包括外立面形象，特殊结构形象，所述层级形象包括每层设置的门窗形象，阳台形象；

根据所述整体形象的高度数据，将所述整体形象添加到所述三维模型的外表面上；

根据所述层级形象对应的层级，将所述层级形象添加到所述三维模型的不同层的外表面上。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述目标建筑物的属性参数，其中，所述属性参数包括名称，地址，实景图，租售价格，管理联系方式；

将所述属性参数添加到所述三维模型中，作为所述三维模型的属性参数；

通过三维模型的详情页面显示所述属性参数；

接收具有修改权限的修改请求；

对所述属性参数进行修改，并更新所述三维模型的属性参数。

6.一种建筑物的三维模型的生成系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收目标建筑物的二维结构地图，其中，所述二维结构地图包括所述目标建筑物投影在二维平面上的二维结构，以及所述二维结构对应的二维坐标范围；

获取模块，用于获取所述目标建筑物的二维结构对应的多个特征点的高度数据，具体包括：采集所述目标建筑物的外观图像，并确定采集所述外观图像时采集装置的采集高度和采集角度；根据所述外观图像中多个特征点的距离，以及所述外观图像的采集高度和采集角度，确定多个特征点与所述目标建筑物地面之间的相对高度，作为所述特征点的高度数据；根据不同特征点在所述目标建筑物的二维地面上的投影位置，确定不同特征点所属的二维结构；确定二维结构包括的多个特征点的高度数据；其中，所述特征点为所述目标建筑物的外观的特征点；

匹配模块，用于对所述二维结构地图进行网格划分，将多个所述特征点的高度数据与所述二维结构地图的网格进行匹配；具体包括：根据不同特征点在所述目标建筑物的二维地面上的投影位置，以及二维结构划分的网格的坐标范围，确定不同网格包括的特征点；根据二维结构地图的多个网格对应的特征点的高度数据，确定所述二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面包括：根据网格对应的特征点中高度最高的特征点的高度，确定所述网格的顶平面；将二维结构的多个网格的顶平面进行组合，生成所述二维结构的组合顶面；通过平滑算法，对所述组合顶面进行平滑处理，生成所述二维结构的建筑顶面；

确定模块，用于根据二维结构地图的多个网格对应的特征点的高度数据，确定所述二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面；

生成模块，用于根据所述二维结构地图中各个二维结构的建筑顶面，生成所述目标建筑物的三维模型。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有程序指令，其中，在所述程序指令运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。