CN113741934A - 一种逆变器程序升级方法 - Google Patents

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汪盼
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Abstract

本发明涉及一种逆变器程序升级方法，包括S1、新建升级文件，通过U盘或服务器将升级文件传递至逆变器的ARM程序中；S2、ARM程序将接收到的升级文件存放至外部f l ash中；S3、读取外部f l ash中的参数，判断是否需要升级所述ARM程序，若是，则对ARM程序启动升级；若否，则不对所述ARM程序启动升级；S4、将所述ARM程序与所述逆变器中的DSP程序通讯连接；S5、读取外部f l ash中的参数，判断是否需要升级DSP程序，若是，则通过ARM端向DSP发送升级开始指令，对DSP程序启动升级。其能够对逆变器中ARM程序或者DSP程序进行升级，无需维护人员现场将机器拆开，省时省力，可靠性更高。

Description

一种逆变器程序升级方法
技术领域
本发明涉及逆变器程序升级技术领域，尤其是指一种逆变器程序升级方法。
背景技术
随着绿色能源的需求，光伏发电在电力能源领域的占比越来越多，与之而来的是逆变器的销售数量与日俱增，这给逆变器的维护带来了很大的压力，迫切需要能够轻松简便的维护方式。
在逆变器行业中，传统的逆变器不具备升级功能，产品迭代或者漏洞修复时，只能是维护人员现场将机器拆开，通过专用的烧写工具对芯片进行程序升级，费时费力，同时带来安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种逆变器程序升级方法，其能够对逆变器中的ARM程序或者DSP程序进行升级，无需维护人员现场将机器拆开，省时省力，可靠性更高。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种逆变器程序升级方法，包括S1、新建升级文件，通过U盘或服务器将所述升级文件传递至逆变器的ARM程序中；S2、所述ARM程序将接收到的所述升级文件存放至外部flash中；S3、读取所述外部flash中的参数，判断是否需要升级所述ARM程序，若是，则对所述ARM程序启动升级；若否，则不对所述ARM程序启动升级；S4、将所述ARM程序与所述逆变器中的DSP程序通讯连接；S5、读取所述外部flash中的参数，判断是否需要升级所述DSP程序，若是，则通过ARM端向DSP发送升级开始指令，对所述DSP程序启动升级；若否，则不对所述DSP程序启动升级。
作为优选的，所述S1中，还包括对所述升级文件进行校验以确保升级文件全部被所述ARM程序接收。
作为优选的，所述S3中“对所述ARM程序启动升级”的同时，还包括：将所述ARM程序中现有的应用程序存放区域进行擦除；从所述外部flash中读取程序，并将从所述外部flash中读取的程序写入ARM片内flash中；跳转到片内flash的应用程序区域。
作为优选的，“对所述升级文件进行校验”，具体包括：将U盘插入所述逆变器上的USB接口；检测到U盘中存在所述升级文件后，对所述升级文件进行读取；判断所述升级文件是否被读取完成，若所述升级文件被读取完成，则所述ARM程序对所述升级文件进一步检验；若所述升级文件未被读取完成，则检测U盘中的所述升级文件。
作为优选的，所述S5中，所述升级开始指令包括即将传递的所述升级文件信息和CRC信息。
作为优选的，所述S5中，所述DSP程序包括主DSP程序和副DSP程序；对所述DSP程序进行升级时，对所述主DSP程序和副DSP程序均进行升级。
作为优选的，所述S5中“对所述DSP程序启动升级”，具体包括：启动DSP程序；在所述外部flash中写入升级标志，片内flash中升级标志写入成功后利用看门狗对所述DSP程序复位；所述DSP程序获取所述升级标志并进入升级程序。
作为优选的，所述DSP程序进入升级程序时，还包括：所述ARM程序向所述DSP程序再次发送升级开始指令；所述DSP程序对所述升级开始指令再次进行解析，获取待接收的所述升级文件的大小；所述DSP程序对所述升级文件进行接收，完成升级。
作为优选的，“所述DSP程序对所述升级文件进行接收”时，还包括对所述升级文件进行校验以确保升级文件全部被DSP程序接收。
作为优选的，所述S1中，所述服务器通过4G通讯或WiFi通讯将所述升级文件传递至所述逆变器的ARM程序中。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
1、本发明通过U盘或者服务器能够将升级文件传递至逆变器，根据实际需求对逆变器中的ARM程序或者DSP程序进行升级，升级方式更为灵活。
2、本发明对逆变器售后过程中的产品功能迭代及bug修复有积极作用，减少了人力物力，无需通过专用的烧写工具对逆变器程序进行升级。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的ARM程序升级流程示意图；
图2为本发明的U盘升级流程示意图；
图3为本发明的DSP程序升级流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1～图3所示，本发明公开了一种逆变器程序升级方法。
为了使逆变器具备升级功能，在逆变器软件开发阶段，需要对逆变器中的ARM芯片和DSP芯片的Flash进行规划，划分出boot程序存放区域和应用程序存放区域。boot程序存放区域存放bootloader程序，负责程序IAP处理及程序跳转，该区域的程序出厂后一般不变更；应用程序存放与实际功能相关的程序，这部分代码能够通过本地或者远程升级功能更改。
上述逆变器程序升级方法包括以下步骤：
步骤一、新建升级文件，通过U盘或服务器将升级文件传递至逆变器的ARM程序中。
其中，升级文件均采用.bin文件格式，在生成.bin文件时，需要在升级文件中加入如芯片类型、适用机种、文件大小、文件CRC等信息，以便ARM端在接收升级文件时，对升级文件进行判断。步骤二、将上述ARM程序将接收到的升级文件存放至外部flash中。
上述服务器通过4G通讯或WiFi通讯将升级文件传递至逆变器的ARM程序中。
其中，上述升级文件需要被进一步校验以确保升级文件全部被所述ARM程序接收。在对上述升级文件进一步进行校验时，还涉及到U盘的升级：启动逆变器中的USB任务，初始化USB驱动及相关参数，并监听USB状态。
当U盘插入逆变器上的USB接口后，检测U盘中是否存在升级文件，若U盘中存在升级文件，对升级文件进行读取。若U盘中不存在升级文件，则返回上一步，继续监听USB状态。
判断上述升级文件是否被读取校验完成，若升级文件被读取校验完成，则ARM程序对升级文件进一步检验，并启动U盘升级；若升级文件未被读取完成，则返回上一步，检测U盘中的升级文件。
当U盘从逆变器上的USB接口上拔出后，将U盘恢复初值。
步骤三、读取上述外部flash中的参数，判断是否需要升级ARM程序，若是，则对上述ARM程序启动升级；若否，则无需ARM程序启动升级。
其中，步骤三中，对上述ARM程序启动升级时，首先需要将ARM程序的IAP程序功能启动。然后判断ARM程序中现有的应用程序存放区域是否需要擦除，若是，则对ARM程序中现有的应用程序存放区域进行删除，若否，则ARM程序中现有的应用程序存放区域保留。然后，从上述外部flash中读取程序，并将从上述外部flash中读取的程序写入ARM片内flash中。最终，ARM程序跳转到片内flash的应用程序区域，执行复位中断程序。
具体地，“上述ARM程序跳转到片内flash的应用程序区域，执行复位中断程序”，包括：判断上述应用程序复位中断程序入口地址是否在flash区域内，若否，则核查是否需要对ARM升级，若是，则进一步判断判断上述应用程序的栈顶指针是否合法。若上述应用程序的栈顶指针合法，则进一步初始化应用程序的栈顶指针，并执行复位中断程序。
步骤四、将ARM程序与逆变器中的DSP程序通讯连接。
步骤五、读取外部flash中的参数，判断是否需要升级DSP程序，若是，则通过ARM端向DSP发送升级开始指令，对DSP程序启动升级；若否，则不对DSP程序启动升级。
其中，上述DSP程序包括主DSP程序和副DSP程序，对DSP程序进行升级时，对主DSP程序和副DSP程序均进行升级。
进一步地，对上述DSP程序启动升级时，具体包括：
启动上述DSP程序；等待ARM发送升级指令至DSP程序，上述升级开始指令包括即将传递的升级文件信息和CRC信息；在片内flash中写入升级标志，片内flash中升级标志写入成功后利用看门狗对DSP程序复位；DSP程序获取升级标志并进入升级程序。
优选的，“DSP程序获取升级标志并进入升级程序”具体包括：
启动Boot程序并检测上述DSP程序中应用程序是否完整，若上述DSP程序中应用程序不完整，则等待ARM程序向所述DSP程序再次发送升级开始指令。若上述DSP程序中应用程序完整，则判断上述DSP程序中的升级标志是置位，若上述DSP程序中的升级标志是置位状态，则等待ARM程序向所述DSP程序再次发送升级开始指令。若上述DSP程序中的升级标志不是置位状态，则跳转到DSP程序中应用程序。
上述DSP程序对升级开始指令再次进行解析，获取待接收的升级文件。DSP程序对升级文件校验，若DSP程序对升级文件接收校验完成，则写DSP程序完整标志，重启DSP程序。若DSP程序对升级文件未能接收校验完成，则DSP程序升级失败。
本发明能够对逆变器中ARM程序或者DSP程序进行升级，无需维护人员现场将机器拆开，省时省力，可靠性更高。本发明对逆变器售后过程中的产品功能迭代及bug修复也有积极作用，减少了人力物力，这一升级方案也可以复制推广到公司的其他产品。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种逆变器程序升级方法，其特征在于，包括：
S1、新建升级文件，通过U盘或服务器将所述升级文件传递至逆变器的ARM程序中；
S2、所述ARM程序将接收到的所述升级文件存放至外部flash中；
S3、读取所述外部flash中的参数，判断是否需要升级所述ARM程序，若是，则对所述ARM程序启动升级；若否，则不对所述ARM程序启动升级；
S4、将所述ARM程序与所述逆变器中的DSP程序通讯连接；
S5、读取所述外部flash中的参数，判断是否需要升级所述DSP程序，若是，则通过ARM程序向所述DSP程序发送升级开始指令，对所述DSP程序启动升级；若否，则不对所述DSP程序启动升级。
2.根据权利要求1所述的逆变器程序升级方法，其特征在于，所述S1中，还包括对所述升级文件进行校验，以确保校验通过的所述升级文件全部被所述ARM程序接收。
3.根据权利要求1所述的逆变器程序升级方法，其特征在于，所述S3中“对所述ARM程序启动升级”的同时，还包括：
将所述ARM程序中现有的应用程序存放区域进行擦除；
从所述外部flash中读取程序，并将从所述外部flash中读取的应用程序写入片内flash中；
所述应用程序写入片内flash后，跳转到片内flash的应用程序区域，执行复位中断程序。
4.根据权利要求2所述的逆变器程序升级方法，其特征在于，“对所述升级文件进行校验”，具体包括：
将U盘插入所述逆变器上的USB接口；
检测到U盘中存在所述升级文件后，对所述升级文件进行读取；
判断所述升级文件是否被读取完成，若所述升级文件被读取完成，则所述ARM程序对所述升级文件进一步检验；若所述升级文件未被读取完成，则检测U盘中的所述升级文件。
5.根据权利要求1所述的逆变器程序升级方法，其特征在于，所述S5中，所述升级开始指令包括即将传递的所述升级文件信息和CRC信息。
6.根据权利要求1所述的逆变器程序升级方法，其特征在于，所述S5中，所述DSP程序包括主DSP程序和副DSP程序；
对所述DSP程序进行升级时，所述主DSP程序和副DSP程序均进行升级。
7.根据权利要求1所述的逆变器程序升级方法，其特征在于，所述S5中“对所述DSP程序启动升级”，具体包括：
启动DSP程序；
在片内flash中写入升级标志，所述片内flash中升级标志写入成功后利用看门狗对所述DSP程序复位；
所述DSP程序获取所述升级标志并进入升级程序。
8.根据权利要求1所述的逆变器程序升级方法，其特征在于，所述DSP程序进入升级程序时，具体包括：
所述ARM程序向所述DSP程序再次发送升级开始指令；
所述DSP程序对所述升级开始指令再次进行解析，获取待接收的所述升级文件的内容；
所述DSP程序对所述升级文件进行接收，完成升级。
9.根据权利要求8所述的逆变器程序升级方法，其特征在于，“所述DSP程序对所述升级文件进行接收”时，还包括对所述升级文件进行校验以确保校验通过的所述升级文件全部被DSP程序接收。
10.根据权利要求1所述的逆变器程序升级方法，其特征在于，所述S1中，所述服务器通过4G通讯或WiFi通讯将所述升级文件传递至所述逆变器的ARM程序中。
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