CN113740848B - 一种基于毫米波雷达的独居老人追踪式跌倒检测装置 - Google Patents

一种基于毫米波雷达的独居老人追踪式跌倒检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113740848B
CN113740848B CN202111160638.8A CN202111160638A CN113740848B CN 113740848 B CN113740848 B CN 113740848B CN 202111160638 A CN202111160638 A CN 202111160638A CN 113740848 B CN113740848 B CN 113740848B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fnum
frame
radar
height
point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111160638.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113740848A (zh
Inventor
郭奇
严俊生
郭皓捷
葛敏婕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Key System and Integrated Circuit Co Ltd
Original Assignee
China Key System and Integrated Circuit Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Key System and Integrated Circuit Co Ltd filed Critical China Key System and Integrated Circuit Co Ltd
Priority to CN202111160638.8A priority Critical patent/CN113740848B/zh
Publication of CN113740848A publication Critical patent/CN113740848A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113740848B publication Critical patent/CN113740848B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/886—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for alarm systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1116—Determining posture transitions
    • A61B5/1117—Fall detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/746—Alarms related to a physiological condition, e.g. details of setting alarm thresholds or avoiding false alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0407—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
    • G08B21/043—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting an emergency event, e.g. a fall

Abstract

本发明公开了一种基于毫米波雷达的独居老人追踪式跌倒检测装置，包括云台底座，云台底座的下端安装有保护罩，保护罩内安装有电路板和双轴运动机构；所述双轴运动机构的下端安装有摄像头；所述电路板上安装有探测雷达、图像采集卡模块、通讯模块和电源模块，通讯模块连接摄像头和双轴运动机构；所述通讯模块通过无线信号连接控制主机。本发明设计合理，采用雷达和摄像头的双重探测，利用设备自身的程序，采用在满足隐私保护的前提下，实现全方位人员跟踪式精准跌倒报警功能。

Description

一种基于毫米波雷达的独居老人追踪式跌倒检测装置
技术领域
本发明涉及智能防护设备领域，具体而言，涉及一种基于毫米波雷达的独居老人追踪式跌倒检测装置。
背景技术
随着社会老龄化的加剧，目前独居老人越来越多，对老人安全的看护问题引起各界人士的广泛关注，其中老人跌倒问题最为重视，世界卫生组织指出，跌倒已经成为意外和非故意性伤害中致死率第二大的因素。
目前现存方案主要为基于图像视频的跌倒检测方案，具体为家装一台摄像头，通过前端摄像头采集图像，将采集到的图像通过4G网络发送给后台服务器，服务器完成对图像的处理，并反馈处理结果。该类解决方案存在隐私泄露，光照条件要求高，视野盲区等缺点。
此外，基于雷达的跌倒检测方案多数采用侧装方案，且没有涉及到人员计数功能，除了存在视野盲区的缺陷外，当感受野内人员大于一人时，此时的跌倒报警属于误报，增加了人员消警的工作量。
发明内容
本发明针对现有技术的缺点，提供了一种基于毫米波雷达的独居老人追踪式跌倒检测装置，解决了上述技术存在的缺陷。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于毫米波雷达的独居老人追踪式跌倒检测装置，其特征在于：包括云台底座，云台底座的下端安装有保护罩，保护罩内安装有双轴运动机构；所述双轴运动机构的下端安装有电路板，电路板上安装有探测雷达、图像采集卡模块、通讯模块和电源模块，通讯模块连接双轴运动机构；所述通讯模块通过无线信号连接控制主机。
优化的方案，所述控制主机采用的是服务器。
优化的方案，所述双轴运动机构包括安装在保护罩内云台底座下端面的第一驱动装置，第一驱动装置传动连接有第一驱动转轴；所述第一驱动转轴的下端固定连接有第一连接架；所述第一连接架的下端安装有第二驱动装置，第二驱动装置传动连接有第二驱动转轴；所述第二驱动转轴的下端固定连接有第二连接架；所述第二连接架的端部安装电路板。
优化的方案，所述第一驱动装置和第二驱动装置采用的都是微型旋转电机；第一驱动装置的微型旋转电机的旋转角度为0-360°；第二驱动装置的微型旋转电机的旋转角度为0-90°。
优化的方案，所述第一连接架和第二连接架采用的是不锈钢板，不锈钢板的外表面有绝缘涂料层。
优化的方案，所述第二连接架的端部设置有安装板，电路板安装在安装板上。
由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明设计合理，采用雷达探测，利用设备自身的程序，采用在满足隐私保护的前提下，实现全方位人员跟踪式精准跌倒报警功能。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图；
图2为图1中双轴运动机构的结构示意图；
图3为本发明实施例中的追踪式跌倒检测算法整体流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
如图1-2所示，一种基于毫米波雷达的独居老人追踪式跌倒检测装置，包括云台底座1，云台底座1的下端安装有保护罩2，保护罩2内安装有双轴运动机构，双轴运动机构的下端安装有电路板。
所述电路板上安装有探测雷达7、图像采集卡模块、通讯模块和电源模块，通讯模块连接双轴运动机构。所述通讯模块通过无线信号连接控制主机，通常采用的是4G信号。探测雷达采用的是毫米波雷达。所述控制主机采用的是服务器。
所述双轴运动机构包括安装在保护罩内云台底座下端面的第一驱动装置，第一驱动装置传动连接有第一驱动转轴6。所述第一驱动转轴6的下端固定连接有第一连接架5。所述第一连接架5的下端安装有第二驱动装置，第二驱动装置传动连接有第二驱动转轴3。所述第二驱动转轴3的下端固定连接有第二连接架4；所述第二连接架的端部安装电路板。
所述第一驱动装置和第二驱动装置采用的都是微型旋转电机；第一驱动装置的微型旋转电机的旋转角度为0-360°；第二驱动装置的微型旋转电机的旋转角度为0-90°。所述第一连接架和第二连接架采用的是不锈钢板，不锈钢板的外表面有绝缘涂料层。所述第二连接架的端部设置有安装板，电路板安装在安装板上。
本实施例还详细说明了上述设备的具体工作流程。
如图3所示，本实施例具体步骤如下：
S1、在室内顶部中心安装检测装置，检测装置紧贴屋顶，垂直90°向下安装。其中，微型旋转电机均为三相直流电机。探测雷达7安装在第二连接架最前端。
S2、测量当前雷达安装高度H，设置第一驱动转轴的旋转角度α为15°。
S3、设备首次启动，第一驱动转轴旋转360°，获取当前环境下人员数量N，判断人员数量N是否大于0？若是，进入S5，若否，进入下一步骤。
所述S3具体步骤为：
S31、首先确定半径r和minPoints，在3D点云中没有被访问过的任意数据开始，以这个点为中心，r为半径的球内包含的点数量是否大于或等于minPoints，如果大于或等于minPoints，则该点被标记为中心点，反之记为噪点
S32、重复S31，直到所有的点都被访问过，如果一个噪点存在于某个中心点为半径的园内，则这个点记为边缘点，反之仍未噪点，
S33、对不同聚类后的点簇编号，每个编号(ID)表征一个人。
S4、系统启动计时，经过delta1时间后，人员数量N若仍为0，返回S3步骤，否则进入S5。
S5、当前感受野中存在单人或人群，判断人员数量是否等于1？若是，进入S6，若否，进入S8。
S6、启动设备跟踪，通过第一驱动转轴，保证当前人员在雷达感受范围内。
S7、当S6跟踪算法持续检测到目标的次数大于等于40次时，即age≥40，启动跌倒检测，通过点云数据，判断人员是否跌倒。
所述步骤S7具体为：
S71、记当前帧为fNum，对帧区间[fNum-age,fNum]内的目标的最高高度H_max做滤波，滤波函数具体为：
其中HfNum表示：fNum帧的最高高度。
S72、在帧区间[fNum-age,fNum]内计算平均高度H_avgfNum，计算公式具体为：
即：如果为第一帧，则平均高度为当前帧的最高高度，否则平均高度为当前帧高度H_avgfNum和前一帧平均高度H_maxavg-1的加权平均，权重为
S73、在帧区间[fNum-age,fNum]内计算高度差H_deltafNum，计算公式具体为：
H_deltafNum＝H_avgfNum-H_avgfNum-m
即：当前帧fNum的高度差H_deltafNum等于当前帧的平均高度H_avgfNum减去fNum-m帧的平均高度H_avgfNum-m。
S74、在帧区间[fNum-age,fNum]内计算目标点云的长L、宽W，计算公式具体为：
其中：xmax为点云的x方向坐标最大值，xmin为点云的x方向坐标最小值，ymax为点云的y方向坐标最大值，ymin为点云的y方向坐标最小值。
S75、对帧区间[fNum-age,fNum]内长L、宽W做高斯滤波，滤波后的长、宽数据计算宽高比α和长高比β。
S76、通过H_deltafNum、α、β判断目标是否跌倒，具体地，当满足如下3个条件下，目标判定为跌倒。
条件1：H_deltafNum<c1，
其中：
c1＝γ*H_maxfNum-n
即：c1等于比例因子γ乘以fNum-n帧的最高高度。
条件2：H_deltafNum＞c2。
条件3：α＞c3 orβ＞c4。
S8、若雷达感受范围在delta2时间内没有探测到人员，此时进入S3，从新扫描环境。
本发明设计合理，采用雷达探测，利用设备自身的程序，采用在满足隐私保护的前提下，实现全方位人员跟踪式精准跌倒报警功能。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于毫米波雷达的独居老人追踪式跌倒检测装置，其特征在于：包括云台底座，云台底座的下端安装有保护罩，保护罩内安装有双轴运动机构；所述双轴运动机构的下端安装有电路板，电路板上安装有探测雷达、图像采集卡模块、通讯模块和电源模块，通讯模块连接双轴运动机构；所述通讯模块通过无线信号连接控制主机；
还包括如下步骤：
S1、在室内顶部中心安装检测装置，检测装置紧贴屋顶，垂直90°向下安装；其中，微型旋转电机均为三相直流电机；探测雷达安装在第二连接架最前端；
S2、测量当前雷达安装高度H，设置第一驱动转轴的旋转角度α为15°；
S3、设备首次启动，第一驱动转轴旋转360°，获取当前环境下人员数量N，判断人员数量N是否大于0，若是，进入S5，若否，进入下一步骤；
所述S3具体步骤为：
S31、首先确定半径r和minPoints，在3D点云中没有被访问过的任意数据开始，以这个点为中心，r为半径的球内包含的点数量是否大于或等于minPoints，如果大于或等于minPoints，则该点被标记为中心点，反之记为噪点；
S32、重复S31，直到所有的点都被访问过，如果一个噪点存在于某个中心点为半径的园内，则这个点记为边缘点，反之仍未噪点；
S33、对不同聚类后的点簇编号，每个编号(ID)表征一个人；
S4、系统启动计时，经过delta1时间后，人员数量N若仍为0，返回S3步骤，否则进入S5；
S5、当前感受野中存在单人或人群，判断人员数量是否等于1；若是，进入S6，若否，进入S8；
S6、启动设备跟踪，通过第一驱动转轴，保证当前人员在雷达感受范围内；
S7、当S6跟踪算法持续检测到目标的次数大于等于40次时，即age≥40，启动跌倒检测，通过点云数据，判断人员是否跌倒；
所述步骤S7具体为：
S71、记当前帧为fNum，对帧区间[fNum-age,fNum]内的目标的最高高度H_max做滤波，滤波函数具体为：
其中HfNum表示：fNum帧的最高高度；
S72、在帧区间[fNum-age,fNum]内计算平均高度H_avgfNum，计算公式具体为：
即：如果为第一帧，则平均高度为当前帧的最高高度，否则平均高度为当前帧高度H_avgfNum和前一帧平均高度H_maxavg-1的加权平均，权重为
S73、在帧区间[fNum-age,fNum]内计算高度差H_deltafNum，计算公式具体为：
H_deltafNum＝H_avgfNum-H_avgfNum-m
即：当前帧fNum的高度差H_deltafNum等于当前帧的平均高度H_avgfNum减去fNum-m帧的平均高度H_avgfNum-m；
S74、在帧区间[fNum-age,fNum]内计算目标点云的长L、宽W，计算公式具体为：
其中：xmax为点云的x方向坐标最大值，xmin为点云的x方向坐标最小值，ymax为点云的y方向坐标最大值，ymin为点云的y方向坐标最小值；
S75、对帧区间[fNum-age,fNum]内长L、宽W做高斯滤波，滤波后的长、宽数据计算宽高比α和长高比β；
S76、通过H_deltafNum、α、β判断目标是否跌倒，具体地，当满足如下3个条件下，目标判定为跌倒；
条件1：H_deltafNum<c1，
其中：
c1＝γ*H_maxfNum-n
即：c1等于比例因子γ乘以fNum-n帧的最高高度；
条件2：H_deltafNum＞c2；
条件3：α＞c3 or β＞c4；
S8、若雷达感受范围在delta2时间内没有探测到人员，此时进入S3，从新扫描环境。
2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的独居老人追踪式跌倒检测装置，其特征在于：所述控制主机采用的是服务器。
3.根据权利要求2所述的一种基于毫米波雷达的独居老人追踪式跌倒检测装置，其特征在于：所述双轴运动机构包括安装在保护罩内云台底座下端面的第一驱动装置，第一驱动装置传动连接有第一驱动转轴；所述第一驱动转轴的下端固定连接有第一连接架；所述第一连接架的下端安装有第二驱动装置，第二驱动装置传动连接有第二驱动转轴；所述第二驱动转轴的下端固定连接有第二连接架；所述第二连接架的端部安装电路板。
4.根据权利要求3所述的一种基于毫米波雷达的独居老人追踪式跌倒检测装置，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置采用的都是微型旋转电机；第一驱动装置的微型旋转电机的旋转角度为0-360°；第二驱动装置的微型旋转电机的旋转角度为0-90°。
5.根据权利要求4所述的一种基于毫米波雷达的独居老人追踪式跌倒检测装置，其特征在于：所述第一连接架和第二连接架采用的是不锈钢板，不锈钢板的外表面有绝缘涂料层。
6.根据权利要求5所述的一种基于毫米波雷达的独居老人追踪式跌倒检测装置，其特征在于：所述第二连接架的端部设置有安装板，电路板安装在安装板上。
CN202111160638.8A 2021-09-30 2021-09-30 一种基于毫米波雷达的独居老人追踪式跌倒检测装置 Active CN113740848B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111160638.8A CN113740848B (zh) 2021-09-30 2021-09-30 一种基于毫米波雷达的独居老人追踪式跌倒检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111160638.8A CN113740848B (zh) 2021-09-30 2021-09-30 一种基于毫米波雷达的独居老人追踪式跌倒检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113740848A CN113740848A (zh) 2021-12-03
CN113740848B true CN113740848B (zh) 2023-11-17

Family

ID=78725822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111160638.8A Active CN113740848B (zh) 2021-09-30 2021-09-30 一种基于毫米波雷达的独居老人追踪式跌倒检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113740848B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114706318A (zh) * 2022-04-18 2022-07-05 深圳亿思腾达集成股份有限公司 一种基于智能家居的监测方法、系统及终端设备

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102799863A (zh) * 2012-07-02 2012-11-28 中国计量学院 视频监控中的团体人群异常行为检测方法
DE102012200975A1 (de) * 2011-09-08 2013-03-14 Mitsubishi Electric Corp. Objektdetektionsvorrichtung
CN205249351U (zh) * 2015-08-20 2016-05-18 天津中翔腾航科技有限公司 视觉稳定云台控制器
JP2016177437A (ja) * 2015-03-19 2016-10-06 セコム株式会社 転倒検知端末およびプログラム
CN108805021A (zh) * 2018-04-27 2018-11-13 西安理工大学 基于特征算子的实时个体跌倒行为检测报警方法
CN208509050U (zh) * 2018-06-08 2019-02-15 深圳景视科技有限公司 一种带雷达扫描视频跟踪云台摄像机
CN209696131U (zh) * 2019-03-05 2019-11-29 郑州青松机电设备有限公司 自动跟踪定位细水雾喷射灭火装置
CN111166342A (zh) * 2020-01-07 2020-05-19 四川宇然智荟科技有限公司 一种毫米波雷达和摄像头融合跌倒检测装置及其检测方法
WO2020216316A1 (zh) * 2019-04-26 2020-10-29 纵目科技（上海）股份有限公司 基于毫米波雷达的辅助驾驶系统、方法、终端和介质
CN211826497U (zh) * 2020-02-25 2020-10-30 山东省科学院自动化研究所 基于多普勒雷达技术的老年人跌倒报警系统
CN112346055A (zh) * 2020-10-23 2021-02-09 无锡威孚高科技集团股份有限公司 基于毫米波雷达的跌倒检测方法、装置及毫米波雷达设备
CN112396804A (zh) * 2020-11-11 2021-02-23 湖南时变通讯科技有限公司 基于点云的数据处理方法、装置、设备及介质
CN112754473A (zh) * 2021-01-08 2021-05-07 华中科技大学鄂州工业技术研究院 一种融合迁移学习算法的跌倒检测的自发热下装及方法
CN112782664A (zh) * 2021-02-22 2021-05-11 西南交通大学 一种基于毫米波雷达的卫生间跌倒检测方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7147651B2 (ja) * 2019-03-22 2022-10-05 トヨタ自動車株式会社 物体認識装置及び車両制御システム

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012200975A1 (de) * 2011-09-08 2013-03-14 Mitsubishi Electric Corp. Objektdetektionsvorrichtung
CN102799863A (zh) * 2012-07-02 2012-11-28 中国计量学院 视频监控中的团体人群异常行为检测方法
JP2016177437A (ja) * 2015-03-19 2016-10-06 セコム株式会社 転倒検知端末およびプログラム
CN205249351U (zh) * 2015-08-20 2016-05-18 天津中翔腾航科技有限公司 视觉稳定云台控制器
CN108805021A (zh) * 2018-04-27 2018-11-13 西安理工大学 基于特征算子的实时个体跌倒行为检测报警方法
CN208509050U (zh) * 2018-06-08 2019-02-15 深圳景视科技有限公司 一种带雷达扫描视频跟踪云台摄像机
CN209696131U (zh) * 2019-03-05 2019-11-29 郑州青松机电设备有限公司 自动跟踪定位细水雾喷射灭火装置
WO2020216316A1 (zh) * 2019-04-26 2020-10-29 纵目科技（上海）股份有限公司 基于毫米波雷达的辅助驾驶系统、方法、终端和介质
CN111166342A (zh) * 2020-01-07 2020-05-19 四川宇然智荟科技有限公司 一种毫米波雷达和摄像头融合跌倒检测装置及其检测方法
CN211826497U (zh) * 2020-02-25 2020-10-30 山东省科学院自动化研究所 基于多普勒雷达技术的老年人跌倒报警系统
CN112346055A (zh) * 2020-10-23 2021-02-09 无锡威孚高科技集团股份有限公司 基于毫米波雷达的跌倒检测方法、装置及毫米波雷达设备
CN112396804A (zh) * 2020-11-11 2021-02-23 湖南时变通讯科技有限公司 基于点云的数据处理方法、装置、设备及介质
CN112754473A (zh) * 2021-01-08 2021-05-07 华中科技大学鄂州工业技术研究院 一种融合迁移学习算法的跌倒检测的自发热下装及方法
CN112782664A (zh) * 2021-02-22 2021-05-11 西南交通大学 一种基于毫米波雷达的卫生间跌倒检测方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于KCF的多条件综合判断行人跌倒检测方法;谢辉 等;物联网技术(第9期);第27-30页 *
视频监控中跌倒行为识别;汪大峰 等;电子设计工程;第24卷(第22期);第122-126页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113740848A (zh) 2021-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103576660B (zh) 智能家居监控方法
CN106303398B (zh) 监控方法、服务器、系统及图像采集装置
CN113740848B (zh) 一种基于毫米波雷达的独居老人追踪式跌倒检测装置
CN104408746B (zh) 一种基于深度信息的客流统计系统
CN110119718A (zh) 一种基于深度学习的落水检测及救援控制系统
CN111488799B (zh) 一种基于图像识别的坠落物识别方法及系统
CN111568437B (zh) 一种非接触式离床实时监测方法
CN111931733B (zh) 基于深度相机的人体姿态检测方法
CN112362900A (zh) 一种无人值守的水位流速监测摄像机及监测方法
CN106251544A (zh) 一种基于Android智能手机的入侵报警方法及报警装置
CN111212203A (zh) 一种自适应的人脸检测与识别装置
US11954868B2 (en) Scaled human video tracking
CN114942434A (zh) 一种基于毫米波雷达点云的跌倒姿态识别方法及系统
CN112782664A (zh) 一种基于毫米波雷达的卫生间跌倒检测方法
CN109348190A (zh) 基于视频监控的摔倒监控系统及方法
CN103675821B (zh) 一种基于超声波传感阵列的摄像机室内定位系统的定位方法
CN114049605A (zh) 智能监测方法、设备及系统、存储介质
CN108982534A (zh) 一种铝箔输送位置和状态自动检测装置及其检测方法
CN115841497B (zh) 分界线的检测方法、电动扶梯区域入侵检测方法和系统
CN113283415B (zh) 一种基于深度相机的久坐久卧检测方法
CN111191499A (zh) 一种基于最小中心线的跌倒检测方法及装置
WO2023076831A1 (en) Extrinsic camera calibration using calibration object
CN115914583A (zh) 基于视觉识别的老人监控设备及监控方法
CN114569114A (zh) 一种身高测量方法及装置
CN112880660B (zh) 一种智能建筑WiFi和红外热成像仪的融合定位系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant