CN113740775B - 一种电缆护层在线检测方法、装置、设备及储存介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种电缆护层在线检测方法、装置、设备及储存介质，通过周期获取电缆护层的状态数据，将状态数据输入至预设的故障诊断模型，判断电缆护层是否存在接地故障；若存在接地故障，获取摄像头拍摄到的电缆护层的表面的图片，根据图片确定电缆护层的磨损情况，根据图片以及磨损情况构建电缆护层的三维仿真模型；获取电缆护层的湿度数据，将湿度数据以及电缆接头温度数据在三维仿真模型中进行标注；根据标注后的三维仿真模型，确定电缆护层发生接地故障的原因以及位置，将原因在三维仿真模型发生接地故障的位置中进行标注。解决了目前工作人员无法直观的确定发生接地故障的位置和原因，存在着电缆护层接地故障的排查效率较低的问题。
Description
技术领域
本申请实施例涉及电缆检测领域，尤其涉及一种电缆护层在线检测方法、装置、设备及储存介质。
背景技术
电缆的外部是金属护层，当传导电能时，在线芯中的电流，会与外层金属护层产生切割现象的电磁感应，从而生成感应电压。过大的感应电压会对护层造成影响，甚至造成电缆击穿。因此，电缆每隔一段距离都要接一条接地线，使得金属护层与大地形成一条通路，在感应电压的影响下形成回路电流，即为电缆护层环流。然而，当电缆护层绝缘发生损伤时，将使金属护套多点接地，从而产生护层循环电流，增加护套的损耗，影响电缆的载流能力，严重时甚至使电缆严重发热而烧毁。
然而，现有的对电缆护层进行接地故障检测时，一般是将结果以表格或数据的形式进行显示，使得工作人员无法直观的确定发生接地故障的位置和原因，降低了对电缆护层接地故障的排查效率。
发明内容
本发明实施例提供了一种电缆护层在线检测方法、装置、设备及储存介质，解决了现有技术中工作人员无法直观的确定发生接地故障的位置和原因，存在着电缆护层接地故障的排查效率较低的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种电缆护层在线检测方法，包括以下步骤：
周期获取电缆护层的状态数据，所述状态数据包括电缆护层接地电流数据、三相接地电流数据以及电缆接头温度数据；
将所述状态数据输入至预设的故障诊断模型，所述故障诊断模型对所述状态数据进行分析，判断所述电缆护层是否存在接地故障；
若存在接地故障，获取摄像头拍摄到的所述电缆护层的表面的图片，根据所述图片确定所述电缆护层的磨损情况，根据所述图片以及磨损情况构建所述电缆护层的三维仿真模型；
获取所述电缆护层的湿度数据，将所述湿度数据以及电缆接头温度数据在三维仿真模型中进行标注；
根据标注后的三维仿真模型，确定所述电缆护层发生接地故障的原因以及位置，将所述原因在三维仿真模型发生接地故障的位置中进行标注。
优选的，所述获取摄像头拍摄到的所述电缆护层的表面的图片，根据所述图片确定所述电缆护层的磨损情况的具体过程为：
获取摄像头拍摄到的所述电缆护层的表面不同位置的图片；
根据所述不同位置的图片确定所述电缆护层的表面的划痕以及破损面积；
根据所述划痕以及破损面积确定所述电缆护层的磨损情况。
优选的，所述根据所述图片以及磨损情况构建所述电缆护层的三维仿真模型的具体过程为：
根据所述不同位置的图片以及所述图片中的磨损情况生成所述电缆护层不同位置的局部三维仿真模型；
对所述不同位置的局部三维仿真模型进行拼接，生成所述电缆护层的三维仿真模型。
优选的，若不存在接地故障，基于所述状态数据确定所述电缆护层存在所述接地故障的风险等级，根据所述风险等级调整获取所述状态数据的周期。
优选的，所述风险等级包括低风险等级、中风险等级以及高风险等级；
当所述风险等级为低风险等级时，保持获取所述状态数据的周期不变；
当所述风险等级为中风险等级时，将获取所述状态数据的周期缩短至预设数值；
当所述风险等级为高风险等级时，将所述周期获取电缆护层的状态数据调整为实时获取所述电缆护层的状态数据。
优选的，所述确定所述电缆护层发生接地故障的原因后，还包括：
根据所述原因确定所述电缆护层的健康等级。
优选的，在所述根据所述原因确定所述电缆护层的健康等级后，还包括以下步骤：
获取指定范围内所有电缆护层的健康等级，根据所述所有电缆护层的健康等级生成所述指定范围内对应电力网络的稳定性评价结果，若所述指定范围内存在没有发生接地故障的电缆护层，则赋予该电缆护层预设的健康等级。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电缆护层在线检测装置，包括：
数据获取模块，用于周期获取电缆护层的状态数据，所述状态数据包括电缆护层接地电流数据、三相接地电流数据以及电缆接头温度数据；
风险诊断模块，用于将所述状态数据输入至预设的故障诊断模型，所述故障诊断模型对所述状态数据进行分析，判断所述电缆护层是否存在接地故障；
模型建立模块，用于若存在接地故障，获取摄像头拍摄到的所述电缆护层的表面的图片，根据所述图片确定所述电缆护层的磨损情况，根据所述图片以及磨损情况构建所述电缆护层的三维仿真模型；
数据标注模块，用于获取所述电缆护层的湿度数据，将所述湿度数据以及电缆接头温度数据在三维仿真模型中进行标注；
原因确定模块，用于根据标注后的三维仿真模型，确定所述电缆护层发生接地故障的原因以及位置，将所述原因在三维仿真模型发生接地故障的位置中进行标注。
第三方面，本发明实施例提供了一种设备，所述设备包括处理器以及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行如第一方面所述的一种电缆护层在线检测方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的电缆护层在线检测方法。
上述，本发明实施例通过周期获取电缆护层的状态数据，状态数据包括电缆护层接地电流数据、三相接地电流数据以及电缆接头温度数据；将状态数据输入至预设的故障诊断模型，故障诊断模型对状态数据进行分析，判断电缆护层是否存在接地故障；若存在接地故障，获取摄像头拍摄到的电缆护层的表面的图片，根据图片确定电缆护层的磨损情况，根据图片以及磨损情况构建电缆护层的三维仿真模型；获取电缆护层的湿度数据，将湿度数据以及电缆接头温度数据在三维仿真模型中进行标注；根据标注后的三维仿真模型，确定电缆护层发生接地故障的原因以及位置，将原因在三维仿真模型发生接地故障的位置中进行标注。本发明实施例在电缆护层发生故障时，能够根据电缆护层的表面的图片生成三维仿真模型，并在三维仿真模型中标注出湿度数据和温度数据，根据标注后的三维仿真模型确定电缆护层发生接地故障的原因和位置，使得工作人员通过三维仿真模型即可直观的确定发生接地故障的位置和原因，提高了对电缆护层接地故障的排查效率，解决了现有技术中工作人员无法直观的确定发生接地故障的位置和原因，存在着电缆护层接地故障的排查效率较低的技术问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种电缆护层在线检测方法的方法流程图。
图2为本发明实施例提供的电缆护层的三维仿真模型的示意图。
图3为本发明实施例提供的另一种电缆护层在线检测方法的方法流程图。
图4为本发明实施例提供的无人机拍摄电缆护层的表面的示意图。
图5为本发明实施例提供的无人机以固定角度α拍摄电缆护层的表面的示意图。
图6为本发明实施例提供的一种电缆护层在线检测装置的结构示意图。
图7为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本申请的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本申请的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
实施例一
如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种电缆护层在线检测方法的流程图。本发明实施例提供的电缆护层在线检测方法可以由电缆护层在线检测设备执行，该电缆护层在线检测设备可以通过软件和/或硬件的方式实现，该电缆护层在线检测设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以由一个物理实体构成。例如电缆护层在线检测设备可以是电脑、上位机、服务器、平板等设备。
方法包括以下步骤：
步骤101、周期获取电缆护层的状态数据，状态数据包括电缆护层接地电流数据、三相接地电流数据以及电缆接头温度数据。
在本实施例中，首先需要周期性的获取电缆护层的状态数据，状态数据中包括了电缆护层接地电流数据、三相接地电流数据以及电缆接头温度数据。可理解，三相接地电流数据包括电缆每一相的接地电流数据，电缆接头温度数据为电缆接头的温度数据。由于电缆护层接地电流数据、三相接地电流数据以及电缆接头温度数据在一定程度上可以反映出电缆护层发生接地故障，因此，首先需要获取电缆护层的状态数据，以便后续状态数据的基础上进行接地故障分析。示例性的，电缆护层在发生接地故障时，会至少满足以下一项条件：电缆护层接地电流大于100A、电缆护层接地电缆与电缆负荷的比值大于50％、单相接地电流最大值与最小值的比值大于5以及电缆接头温度大于70°。通过获取状态数据，即可在此基础上分析电缆护层是否发生接地故障，可理解，电缆负荷可以在电力系统的后台服务器中获取。
可理解，在本实施例中，状态数据可以通过在电缆上设置传感器进行采集，例如，设置电流传感器来采集电缆护层接地电流数据和三相接地电流数据，设置温度传感器来采集电缆接头温度数据。
需要进一步说明的是，在本实施例中，获取状态数据的周期可以根据实际需要进行设置，示例性的，将周期设置为10S，即每隔10S获取一次电缆护层的状态数据，可理解，在本实施例中不对周期的具体数值进行具体限制。
步骤102、将状态数据输入至预设的故障诊断模型，故障诊断模型对状态数据进行分析，判断电缆护层是否存在接地故障。
在每个周期中，当获取到电缆护层的状态数据后，将电缆护层的状态数据输入到预设的故障诊断模型中，故障诊断模型对状态数据进行分析，判断电缆护层是否存在接地故障。在本实施例中，故障诊断模型基于深度学习神经网络训练得到。具体的，首先，构建深度学习神经网络的训练集，获取电力系统历史上发生电缆护层接地故障时的历史状态数据，并对历史状态数据上进行故障标注。在标注完成后得到训练集。之后，以训练集作为输入，是否发生故障作为输出，对深度学习神经网络进行训练，当深度学习神经网络的识别准确率达到设置的阈值时，则确定深度学习神经网络训练完成，得到故障诊断模型。将每个周期中获取到的状态数据输入到故障诊断模型中，故障诊断模型对状态数据进行分析从而判断电缆护层是否存在接地故障。
步骤103、若存在接地故障，获取摄像头拍摄到的电缆护层的表面的图片，根据图片确定电缆护层的磨损情况，根据图片以及磨损情况构建电缆护层的三维仿真模型。
若电缆护层存在接地故障，则获取摄像头拍摄到的电缆护层的表面的图片。示例性的，在一个实施例中，摄像头安装在小型机器人或无人机上，若确定发生电缆护层接地故障，可通过派遣小型机器人或无人机沿电缆护层的方向前进并拍摄电缆护层的表面的图片，并将拍摄到的图片回传至电缆护层在线检测设备。在获取了到了电缆护层的表面的图片后，根据每一张图片中的划痕以及破损面积确定电缆护层的磨损情况，之后，根据图片以及图片中电缆护层的磨损情况，构建电缆护层的三维仿真模型。在一个实施例中，根据每张电缆护层的表面的图片以及图片中的磨损情况，生成电缆护层不同位置的局部三维仿真模型，之后，对电缆护层不同位置的局部三维仿真模型进行拼接，生成电缆护层的三维仿真模型。
步骤104、获取电缆护层的湿度数据，将湿度数据以及电缆接头温度数据在三维仿真模型中进行标注。
在构建完成电缆护层的三维仿真模型后，获取电缆护层表面不同位置的湿度数据，将湿度数据和电缆接头温度数据在三维仿真模型对应的位置中进行标注。由于湿度和电缆接头温度是引起电缆护层接地故障的因素之一，因此在本实施中需要在三维仿真模型中标注出电缆护层表面的湿度数据和电缆接头温度数据。可理解，湿度数据可通过在电缆护层的表面设置湿度传感器采集得到。
步骤105、根据标注后的三维仿真模型，确定电缆护层发生接地故障的原因以及位置，将原因在三维仿真模型发生接地故障的位置中进行标注。
在将电缆护层表面的湿度数据以及电缆接头温度数据在三维仿真模型上标注之后，即可根据三维仿真模型以及在三维仿真模型上标注的湿度数据以及电缆接头温度数据，确定电缆护层发生接地故障的原因以及位置。具体的，可根据三维仿真模型上的磨损情况，确定电缆护层中是否因为破损点或结缘性能薄弱点导致电缆护层与地线相连，造成接地故障。根据电缆表面不同位置的湿度数据确定电缆护层表面是否由于过度潮湿导致交叉直连接点与地线直接连通，致使电缆线路的保护套两头与地线相连，出现接地故障，使得电缆护层的环流增加。根据电缆接头温度，判断是否是由于电缆接头温度过高导致电缆接头发生氧化反应，致使电缆接头失灵出现接地故障，使得电缆护层的环流增加。在确定故障原因后，即可根据故障原因，确定发生接地故障的位置，并在三维仿真模型中，标注出发生接地故障的位置，并将故障原因标注在发生接地故障的位置上，以便工作人员进行观察。示例性的，如图2所示，若接地故障的原因为电缆护层破损，则在电缆护层破损的地方标注出故障位置以及故障原因。
本发明实施例在电缆护层发生故障时，能够根据电缆护层表面的图片生成三维仿真模型，并在三维仿真模型中标注出湿度数据和温度数据，根据标注后的三维仿真模型确定电缆护层发生接地故障的原因和位置，使得工作人员通过三维仿真模型即可直观的确定发生接地故障的位置和原因，提高了对电缆护层接地故障的排查效率，解决了现有技术中工作人员无法直观的确定发生接地故障的位置和原因，存在着电缆护层接地故障的排查效率较低的技术问题。
实施例二
图3为本发明实施例提供的另一种电缆护层在线检测方法的流程图，如图3所示，包括以下步骤：
步骤201、周期获取电缆护层的状态数据，状态数据包括电缆护层接地电流数据、三相接地电流数据以及电缆接头温度数据。
步骤202、将状态数据输入至预设的故障诊断模型，故障诊断模型对状态数据进行分析，判断电缆护层是否存在接地故障。
步骤203、若存在接地故障，获取摄像头拍摄到的电缆护层的表面不同位置的图片。
若确定电缆护层存在接地故障，则需要获取摄像头拍摄到的电缆护层的表面不同位置的图片。在一个实施例中，摄像头安装在无人机上，由无人机沿电缆护层的方向前行从而拍摄电缆护层的表面的图片，对于某一段电缆护层，无人机需要拍摄该段电缆护层的表面不同位置的图片，可理解，为了提升效率，可同时派出多台无人机采集电缆护层的表面的特定角度下不同位置的图片，如图4所示。
步骤204、根据不同位置的图片确定电缆护层的表面的划痕以及破损面积。
在获取到电缆护层的表面不同位置的图片后，对不同位置的图片进行图片识别，从而确定出每张图片中的划痕以及破损，在汇总每一张图片中的划痕以及破损后，即可得到电缆护层的表面的划痕以及破损面积。在一个实施例中，采用Halcon对图片中的划痕以及破损面积进行识别，具体的，由于在图片中，划痕区域以及破损区域的频率比较高，因此使用图片滤波对图片进行平滑处理，从而将高频信号平滑，之后将滤波后的图片与原始图片进行差异比对后，就可以获得高频区域(即划痕区域或破损区域)，从而确定出图片中的划痕以及破损面积。
步骤205、根据划痕以及破损面积确定电缆护层的磨损情况。
步骤206、根据不同位置的图片以及图片中的磨损情况生成电缆护层不同位置的局部三维仿真模型。
之后，根据拍摄到的每一张图片以及每一张图片上的划痕以及破损面积，生成与每一张图片相对应的电缆护层的表面的局部三维仿真模型。在一个实施例中，固定每一个无人机拍摄的电缆护层的表面的角度，从而可以确定出每一个摄像头所拍摄到的图片中电缆护层的表面的弯曲程度。如图5所示，固定无人机拍摄的角度为α。之后，即可根据每一张图片中电缆护层的表面的弯曲程度，对图片的电缆护层的表面进行弯曲，生成与图片相对应的电缆护层的局部三维仿真模型，且局部三维仿真模型与图片相对应位置上还添加有划痕以及破损面积。
步骤207、对不同位置的局部三维仿真模型进行拼接，生成电缆护层的三维仿真模型。
在得到局部三维仿真模型后，可对不同位置的局部三维仿真模型进行拼接，生成电缆护层的三维仿真模型。在一个实施例中，固定每一个摄像头拍摄的电缆护层的表面的角度，在每一个摄像头拍摄到图片后，在图片中标记出拍摄角度以及拍摄时间，在根据图片生成局部三维仿真模型后，局部三维仿真模型同样标记有拍摄角度以及拍摄时间；对于同一个拍摄角度的局部三维仿真模型，根据拍摄时间的先后顺序对局部三维仿真模型进行拼接，即可得到该拍摄角度下的第一局部三维仿真模型，之后，将每个第一局部三维仿真模型与相邻拍摄角度下的第一局部三维仿真模型进行拼接，即可生成电缆护层的表面的三维仿真模型。
步骤208、获取电缆护层表面的湿度数据，将湿度数据以及电缆接头温度数据在三维仿真模型中进行标注。
步骤209、根据标注后的三维仿真模型，确定电缆护层发生接地故障的原因以及位置，将原因在三维仿真模型发生接地故障的位置中进行标注。
步骤210、若不存在接地故障，基于状态数据确定电缆护层存在接地故障的风险等级，根据风险等级调整获取状态数据的周期。
如果电缆护层不存在接地故障，则基于状态数据调整电缆护层存在接地故障的风险等级，根据风险等级调整获取状态数据的周期，从而在电缆护层接地故障的风险等级较高时，可以缩短获取状态数据的周期，从而达到实时对电缆护层进行实时监控的目的。
在上述实施例的基础上，风险等级包括低风险等级、中风险等级以及高风险等级；
在一个实施例中，若状态数据满足以下全部条件时，风险等级为低风险等级：(1)电缆护层接地电流小于50A；(2)电缆护层接地电流与电缆负荷比值小于20％；(3)单向接地电流最大值与最小值的比值小于3；(4)电缆接头温度小于60度。
若状态数据满足以下任何一项条件时，风险等级为中风险等级：(1)电缆护层接地电流大于等于50A小于等于100A；(2)电缆护层接地电流与电缆负荷比值大于等于20％小于等于50％；(3)单向接地电流最大值与最小值的比值大于等于3小于等于5；(4)电缆接头温度大于等于60度小于等于70度。
若状态数据满足以下任何一项条件时，风险等级为高风险等级：(1)电缆护层接地电流大于100A；(2)电缆护层接地电流与电缆负荷比值大于50％；(3)单向接地电流最大值与最小值的比值大于5；(4)电缆接头温度大于70度。
当所述风险等级为低风险等级时，保持获取状态数据的周期不变；
若风险等级为低风险等级，则说明此时电缆护层发生接地故障的概率较低，保持原先获取状态数据的周期不变即可。
当风险等级为中风险等级时，将获取状态数据的周期缩短至预设数值；
若风险等级为中风险等级，则说明此时电缆护层有一定的概率发生接地故障，应当增加获取状态数据的频率，加强检测，此时减小获取状态数据的周期至预设数值。例如，若原先获取状态数据的周期为10S，则将周期从10S缩短为5S。
当风险等级为高风险等级时，将周期获取电缆护层的状态数据调整为实时获取电缆护层的状态数据。
若风险等级为高风险等级时，说明此时电缆护层有极大的概率发生接地故障，需要对电缆护层进行严密监控。此时，将周期获取电缆护层的状态数据调整为实时获取电缆护层的状态数据，即实时对电缆护层的状态数据进行监控。
在上述实施例的基础上，确定电缆护层发生接地故障的原因后，还包括：
根据原因确定电缆护层的健康等级。
在本发明实施例中，在确定了电缆护层发生接地故障的原因后，还进一步根据原因确定出电缆护层的健康等级。在一个实施例中，若电缆护层的接地故障是由外部因素引起的，例如湿度等，则将电缆护层的健康等级确定为第一健康等级，若电缆护层的接地故障是由自身因素引起的，例如电缆护层破损或电缆接头温度升高等，则将电缆护层的健康等级确定为第二健康等级。
获取指定范围内所有电缆护层的健康等级，根据所有电缆护层的健康等级生成指定范围内对应电力网络的稳定性评价结果，若指定范围内存在没有发生接地故障的电缆护层，则赋予该电缆护层预设的健康等级。
在确定了发生接地故障的电缆护层的健康等级后，进一步获取指定范围所有电缆护层的健康等级。需要进一步说明的是，若指定范围内的其他电缆护层没有发生接地故障，则将没有发生接地故障的电缆护层的健康等级确定为第三健康等级。之后，根据指定范围内所有电缆护层的健康等级，生成指定范围内的对应电力网络的稳定性评价结果。在一个实施例中，可根据指定范围内电网网络中每条电缆的负荷重要等级，确定每条电缆的权重，可理解，负荷重要等级越高，权重越高。例如，当电缆所对应的负荷等级为一级负荷时，为电缆赋予第一权重，当电缆所对应的负荷等级为二级负荷时，为电缆赋予第二权重，当电缆所对应的负荷等级为三级负荷时，为电缆赋予第三权重。之后，为每个电缆护层的健康等级设置不同的分数，第三健康等级的分数最高，第二健康等级的分数最低。之后，计算指定范围内所有电缆的权重与分数乘积的总和，得到对应电缆网络的稳定性评分，从而确定电力网络的稳定性评价结果。可理解，稳定性评分越高，电力网络的稳定性越高。
本发明实施例在电缆护层发生故障时，能够根据电缆护层表面的图片生成三维仿真模型，并在三维仿真模型中标注出湿度数据和温度数据，根据标注后的三维仿真模型确定电缆护层发生接地故障的原因和位置，使得工作人员通过三维仿真模型即可直观的确定发生接地故障的位置和原因，提高了对电缆护层接地故障的排查效率，解决了现有技术中工作人员无法直观的确定发生接地故障的位置和原因，存在着电缆护层接地故障的排查效率较低的技术问题。
实施例三
图6为本发明实施例提供的一种电缆护层在线检测装置的结构示意图，如图6所示，包括：
数据获取模块301，用于周期获取电缆护层的状态数据，所述状态数据包括电缆护层接地电流数据、三相接地电流数据以及电缆接头温度数据；
风险诊断模块302，用于将所述状态数据输入至预设的故障诊断模型，所述故障诊断模型对所述状态数据进行分析，判断所述电缆护层是否存在接地故障；
模型建立模块303，用于若存在接地故障，获取摄像头拍摄到的所述电缆护层的表面的图片，根据所述图片确定所述电缆护层的磨损情况，根据所述图片以及磨损情况构建所述电缆护层的三维仿真模型；
数据标注模块304，用于获取所述电缆护层的湿度数据，将所述湿度数据以及电缆接头温度数据在三维仿真模型中进行标注；
原因确定模块305，用于根据标注后的三维仿真模型，确定所述电缆护层发生接地故障的原因以及位置，将所述原因在三维仿真模型发生接地故障的位置中进行标注。
在上述实施例的基础上，模型建立模块303用于获取摄像头拍摄到的所述电缆护层的表面的图片，根据所述图片确定所述电缆护层的磨损情况具体为：
用于获取摄像头拍摄到的所述电缆护层的表面不同位置的图片；根据所述不同位置的图片确定所述电缆护层的表面的划痕以及破损面积；根据所述划痕以及破损面积确定所述电缆护层的磨损情况。
在上述实施例的基础上，模型建立模块303用于根据所述图片以及磨损情况构建所述电缆护层的三维仿真模型具体为：
用于根据所述不同位置的图片以及所述图片中的磨损情况生成所述电缆护层不同位置的局部三维仿真模型；对所述不同位置的局部三维仿真模型进行拼接，生成所述电缆护层的三维仿真模型。
在上述实施例的基础上，还包括风险等级确定模块，用于若不存在接地故障，基于状态数据确定电缆护层存在接地故障的风险等级，根据风险等级调整获取状态数据的周期。
在上述实施例的基础上，风险等级包括低风险等级、中风险等级以及高风险等级；
当风险等级为低风险等级时，保持获取状态数据的周期不变；
当风险等级为中风险等级时，将获取状态数据的周期缩短至预设数值；
当风险等级为高风险等级时，将周期获取电缆护层的状态数据调整为实时获取电缆护层的状态数据。
在上述实施例的基础上，还包括健康等级确定模块，用于确定电缆护层发生接地故障的原因后，根据原因确定电缆护层的健康等级。
在上述实施例的基础上，还包括稳定性评价模块，用于在根据原因确定电缆护层的健康等级后，获取指定范围内所有电缆护层的健康等级，根据所有电缆护层的健康等级生成指定范围内对应电力网络的稳定性评价结果，若所述指定范围内存在没有发生接地故障的电缆护层，则赋予该电缆护层预设的健康等级。
实施例四
本实施例还提供了一种设备，如图7所示，一种设备40，所述设备包括处理器400以及存储器401；
所述存储器401用于存储计算机程序402，并将所述计算机程序402传输给所述处理器；
所述处理器400用于根据所述计算机程序402中的指令执行上述的一种电缆护层在线检测方法实施例中的步骤。
示例性的，所述计算机程序402可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器401中，并由所述处理器400执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序402在所述设备40中的执行过程。
所述设备40可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述设备可包括，但不仅限于，处理器400、存储器401。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是设备40的示例，并不构成对设备40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器400可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器401可以是所述设备40的内部存储单元，例如设备40的硬盘或内存。所述存储器401也可以是所述设备40的外部存储设备，例如所述设备40上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，所述存储器401还可以既包括所述设备40的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器401用于存储所述计算机程序以及所述设备所需的其他程序和数据。所述存储器401还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
实施例五
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种电缆护层在线检测方法，该方法包括以下步骤：
周期获取电缆护层的状态数据，所述状态数据包括电缆护层接地电流数据、三相接地电流数据以及电缆接头温度数据；
将所述状态数据输入至预设的故障诊断模型，所述故障诊断模型对所述状态数据进行分析，判断所述电缆护层是否存在接地故障；
若存在接地故障，获取摄像头拍摄到的所述电缆护层的表面的图片，根据所述图片确定所述电缆护层的磨损情况，根据所述图片以及磨损情况构建所述电缆护层的三维仿真模型；
获取所述电缆护层的湿度数据，将所述湿度数据以及电缆接头温度数据在三维仿真模型中进行标注；
根据标注后的三维仿真模型，确定所述电缆护层发生接地故障的原因以及位置，将所述原因在三维仿真模型发生接地故障的位置中进行标注。
注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (8)
1.一种电缆护层在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
周期获取电缆护层的状态数据，所述状态数据包括电缆护层接地电流数据、三相接地电流数据以及电缆接头温度数据；
将所述状态数据输入至预设的故障诊断模型，所述故障诊断模型对所述状态数据进行分析，判断所述电缆护层是否存在接地故障；
若存在接地故障，获取摄像头拍摄到的所述电缆护层的表面的图片，根据所述图片确定所述电缆护层的磨损情况，其中包括：获取摄像头拍摄到的所述电缆护层的表面不同位置的图片，根据所述不同位置的图片确定所述电缆护层的表面的划痕以及破损面积，根据所述划痕以及破损面积确定所述电缆护层的磨损情况，根据所述图片以及磨损情况构建所述电缆护层的三维仿真模型，其中包括：根据所述不同位置的图片以及所述图片中的磨损情况生成所述电缆护层不同位置的局部三维仿真模型，对所述不同位置的局部三维仿真模型进行拼接，其中包括：根据拍摄时间的先后顺序对同一拍摄角度的局部三维仿真模型进行拼接，得到所述拍摄角度下的第一局部三维仿真模型，将每个第一局部三维仿真模型与相邻拍摄角度下的第一局部三维仿真模型进行拼接，生成所述电缆护层的三维仿真模型；
获取所述电缆护层的湿度数据，将所述湿度数据以及电缆接头温度数据在三维仿真模型中进行标注；
根据标注后的三维仿真模型，确定所述电缆护层发生接地故障的原因以及位置，将所述原因在三维仿真模型发生接地故障的位置中进行标注。
2.根据权利要求1所述的一种电缆护层在线检测方法，其特征在于，若不存在接地故障，基于所述状态数据确定所述电缆护层存在所述接地故障的风险等级，根据所述风险等级调整获取所述状态数据的周期。
3.根据权利要求2所述的一种电缆护层在线检测方法，其特征在于，所述风险等级包括低风险等级、中风险等级以及高风险等级；
当所述风险等级为低风险等级时，保持获取所述状态数据的周期不变；
当所述风险等级为中风险等级时，将获取所述状态数据的周期缩短至预设数值；
当所述风险等级为高风险等级时，将所述周期获取电缆护层的状态数据调整为实时获取所述电缆护层的状态数据。
4.根据权利要求1所述的一种电缆护层在线检测方法，其特征在于，所述确定所述电缆护层发生接地故障的原因后，还包括：
根据所述原因确定所述电缆护层的健康等级。
5.根据权利要求4所述的一种电缆护层在线检测方法，其特征在于，在所述根据所述原因确定所述电缆护层的健康等级后，还包括以下步骤：
获取指定范围内所有电缆护层的健康等级，根据所述所有电缆护层的健康等级生成所述指定范围内对应电力网络的稳定性评价结果，若所述指定范围内存在没有发生接地故障的电缆护层，则赋予该电缆护层预设的健康等级。
6.一种电缆护层在线检测装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于周期获取电缆护层的状态数据，所述状态数据包括电缆护层接地电流数据、三相接地电流数据以及电缆接头温度数据；
风险诊断模块，用于将所述状态数据输入至预设的故障诊断模型，所述故障诊断模型对所述状态数据进行分析，判断所述电缆护层是否存在接地故障；
模型建立模块，用于若存在接地故障，获取摄像头拍摄到的所述电缆护层的表面的图片，根据所述图片确定所述电缆护层的磨损情况，具体用于获取摄像头拍摄到的所述电缆护层的表面不同位置的图片，根据所述不同位置的图片确定所述电缆护层的表面的划痕以及破损面积，根据所述划痕以及破损面积确定所述电缆护层的磨损情况，根据所述图片以及磨损情况构建所述电缆护层的三维仿真模型，具体用于根据所述不同位置的图片以及所述图片中的磨损情况生成所述电缆护层不同位置的局部三维仿真模型，对所述不同位置的局部三维仿真模型进行拼接，其中包括：根据拍摄时间的先后顺序对同一拍摄角度的局部三维仿真模型进行拼接，得到所述拍摄角度下的第一局部三维仿真模型，将每个第一局部三维仿真模型与相邻拍摄角度下的第一局部三维仿真模型进行拼接，生成所述电缆护层的三维仿真模型；
数据标注模块，用于获取所述电缆护层的湿度数据，将所述湿度数据以及电缆接头温度数据在三维仿真模型中进行标注；
原因确定模块，用于根据标注后的三维仿真模型，确定所述电缆护层发生接地故障的原因以及位置，将所述原因在三维仿真模型发生接地故障的位置中进行标注。
7.一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行如权利要求1-5中任一项所述的一种电缆护层在线检测方法。
8.一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一项所述的电缆护层在线检测方法。
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