CN113740358A - 一种绿通车辆x射线检查系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及X射线检查设备技术领域，具体涉及一种绿通车辆X射线检查系统。包括X光源发射立柱、探测器接收立柱、车型探测装置和控制器，X光源发射立柱上设有若干X射线发射器，探测器接收立柱上设有若干X光探测器阵列，车型探测装置用于对车辆进行高度测量和车型识别，采集车辆分类信息，并将车辆分类信息发送至控制器，控制器分别与各X射线发射器和X光探测器阵列电性连接，用于根据车辆分类信息控制相应的X射线发射器发射X光，并接收对应X光探测器阵列的探测结果。本发明可以根据对车辆的型号来针对性地控制相应位置的X射线发射器和X光探测器阵列进行扫描探测，以完成对车辆的全覆盖扫描检查。
Description
技术领域
本发明涉及X射线检查设备技术领域，具体涉及一种绿通车辆X射线检查系统。
背景技术
X射线实际上是一种频率极高，波长极短、能量很大的电磁波，频率一般高于30PHz，波长短于10nm，能量大于124eV。在电磁波中，X射线的频率和能量仅次于伽马射线，频率范围30PHz-300EHz，对应波长为1pm～10nm，能量为124eV-1.24MeV。X射线具有穿透性，当X射线透过不同物体时，被吸收的程度不同，经过显像处理后即可得到不同的影像。利用其特性可以制成相应的X射线检查设备，以对通行车辆进行扫描检查。
绿色通道车辆快速检测系统主要利用X射线辐射成像原理，由射线装置发出的扇形射线穿透封闭车厢及其装载的货物，被安装在另一侧的探测器接收。由于各种物品不同部位的密度不同，对X射线的吸收程度的差异，造成探测器输出的信号强度也不同，将探测器输出的强弱不同信号经图像处理后即可生成车辆装载的物品的轮廓和形态相关的图像，显示在计算机屏幕上，通过视频查看就可知封闭车厢内装载物品，从而区分是否有混装、空载、可疑危险品等情况，达到检查目的。
目前市场上用户使用的绿通车辆X射线检查设备大多都是单X射线源检查设备，由于车道宽度、X射线源辐射角度等因素的限制，导致无法对货物车厢整体进行全覆盖扫描检查，总有个别位置无法被检测到，这样就会出现漏检误检的情况。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种绿通车辆X射线检查系统，其应用时，可以根据车辆的型号来针对性地控制相应位置的X射线发射器和X光探测器阵列进行扫描探测，以完成对车辆的全覆盖扫描检查。
本发明所采用的技术方案为：
一种绿通车辆X射线检查系统，包括X光源发射立柱、探测器接收立柱、车型探测装置和控制器，所述X光源发射立柱上沿高度方向由低到高设有若干X射线发射器，所述探测器接收立柱上设有若干与各X射线发射器一一对应的X光探测器阵列，所述车型探测装置用于对车辆进行高度测量和车型识别，采集车辆分类信息，并将车辆分类信息发送至控制器，所述控制器分别与各X射线发射器和X光探测器阵列电性连接，用于根据车辆分类信息控制相应的X射线发射器发射X光，并接收对应X光探测器阵列的探测结果。
基于上述技术内容，通过车型探测装置可以对车辆进行高度测量和车型识别，以采集到相应的车辆分类信息发送至控制器，控制器对车辆分类信息进行分析处理，以选择确定位置合适的X射线发射器，来向其发送控制指令，相应的X射线发射器接收到控制指令后开始工作，发射出X光对车辆进行扫描，而对应的X光探测器阵列接收到扫描X光后生成探测结果反馈至控制器。通过该系统可以根据车辆的型号来针对性地控制相应位置的X射线发射器和X光探测器阵列进行扫描探测，以完成对车辆的全覆盖扫描检查。
在一个可能的设计中，所述车型探测装置包括与控制器电性连接的激光雷达和车型识别相机，所述激光雷达通过测高光幕测量车辆的高度，采集车辆的高度测量信息，所述车型识别相机对车辆进行拍摄，采集车辆的车型识别信息，所述车辆分类信息包括高度测量信息和车型识别信息。其应用时，通过激光雷达可以产生测高光幕来测量车辆的高度，获得车辆的高度测量信息，通过车型识别相机对车辆进行拍摄，获得车辆的车型识别信息，高度测量信息和车型识别信息构成的车辆分类信息可反馈至控制器进行处理，以便处理器根据车辆分类信息选择确定位置合适的X射线发射器。
在一个可能的设计中，所述激光雷达安装于一雷达立柱上，所述车型识别相机安装于一拍摄立柱上。其应用时，通过将激光雷达和车型识别相机安装在相应的雷达立柱和拍摄立柱上，便于激光雷达和车型识别相机的安全稳定使用。
在一个可能的设计中，所述X射线发射器设有至少两个。其应用时，通过设置多个X射线发射器，便于覆盖更高的扫描检查高度，以选择合适位置的X射线发射器来适配相应的车型。
在一个可能的设计中，所述X光源发射立柱与探测器接收立柱之间的间隔为4.5m-5m，相邻两个X射线发射器之间的垂直间隔不小于1m。其应用时，通过X光源发射立柱与探测器接收立柱的相应间隔设置，以适应车道宽度，便于所有车辆都可以顺利通过进行扫描检查，通过X射线发射器之间的相应间隔设置，便于使各X射线发射器的扫描区域可以全面覆盖各种车型高度，并且尽量减小重合区域。
在一个可能的设计中，所述系统还包括与控制器电性连接的显示器。其应用时，通过设置显示器与控制器连接，可以展示车辆的X光扫描检查结果，便于检查人员直观看到扫描成像结果，并进行后续的处理。
在一个可能的设计中，所述系统还包括与控制器电性连接的检查摄像头。其应用时，通过设置检查摄像头可以对车辆和驾驶员进行图像采集，以获取相应的车辆信息和驾驶员信息发送至控制器，进行查看或者留存备案。
在一个可能的设计中，所述系统还包括与控制器电性连接的系统信号灯。其应用时，通过设置系统信号灯可以受控于控制器进行工作，发出相应的指示信息，以引导车辆通过进行X光扫描检查，实现检查过程的智能引导控制。
本发明的有益效果为：
本发明通过车型探测装置可以对车辆进行高度测量和车型识别，以采集到相应的车辆分类信息发送至控制器，控制器对车辆分类信息进行分析处理，以选择确定位置合适的X射线发射器，来向其发送控制指令，相应的X射线发射器接收到控制指令后开始工作，发射出X光对车辆进行扫描，而对应的X光探测器阵列接收到扫描X光后生成探测结果反馈至控制器。通过该系统可以根据车辆的型号来针对性地控制相应位置的X射线发射器和X光探测器阵列进行扫描探测，以完成对车辆的全覆盖扫描检查。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的器件电连接示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为X光源发射立柱的结构示意图；
图4为探测器接收立柱的结构示意图；
图5为本发明检查车辆的示意图。
图中：1、X光源发射立柱；2、探测器接收立柱；3、X射线发射器；4、X光探测器阵列；5、雷达立柱；6、拍摄立柱。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。
应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。
在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。
实施例1：
本实施例提供了一种绿通车辆X射线检查系统，如图1至图5所示，包括X光源发射立柱1、探测器接收立柱2、车型探测装置和控制器，所述X光源发射立柱1上沿高度方向由低到高设有若干X射线发射器3，所述探测器接收立柱2上设有若干与各X射线发射器3一一对应的X光探测器阵列4，所述车型探测装置用于对车辆进行高度测量和车型识别，采集车辆分类信息，并将车辆分类信息发送至控制器，所述控制器分别与各X射线发射器3和X光探测器阵列4电性连接，用于根据车辆分类信息控制相应的X射线发射器3发射X光，并接收对应X光探测器阵列4的探测结果。
具体实施时，通过车型探测装置可以对车辆进行高度测量和车型识别，以采集到相应的车辆分类信息发送至控制器，控制器对车辆分类信息进行分析处理，以选择确定位置合适的X射线发射器3，来向其发送控制指令，相应的X射线发射器3接收到控制指令后开始工作，发射出X光对车辆进行扫描，而对应的X光探测器阵列4接收到扫描X光后生成探测结果反馈至控制器。通过该系统可以根据对车辆的型号来针对性地控制相应位置的X射线发射器和X光探测器阵列进行扫描探测，以完成对车辆的全覆盖扫描检查。
所述控制器在硬件层面包括存储器和处理器，存储器用于存储指令，处理器用于读取所述存储器中存储的指令，并根据指令执行相应的工作流程。
可选地，该计算机设备还包括内部总线和通讯接口。处理器、存储器和通讯接口可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
所述存储器可以但不限于包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、闪存(Flash Memory)、先进先出存储器(First InputFirst Output，FIFO)和/或先进后出存储器(First In Last Out，FILO)等。所述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
实施例2：
作为对上述实施例的优化，所述车型探测装置包括与控制器电性连接的激光雷达和车型识别相机，所述激光雷达通过测高光幕测量车辆的高度，采集车辆的高度测量信息，所述车型识别相机对车辆进行拍摄，采集车辆的车型识别信息，所述车辆分类信息包括高度测量信息和车型识别信息。具体实施时，通过激光雷达可以产生测高光幕来测量车辆的高度，获得车辆的高度测量信息，通过车型识别相机对车辆进行拍摄，获得车辆的车型识别信息，高度测量信息和车型识别信息构成的车辆分类信息可反馈至控制器进行处理，以便处理器根据车辆分类信息选择确定位置合适的X射线发射器3。激光雷达(Laser Radar)，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号,然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度等。
更进一步地，所述激光雷达安装于一雷达立柱5上，所述车型识别相机安装于一拍摄立柱6上。具体实施时，通过将激光雷达和车型识别相机安装在相应的雷达立柱5和拍摄立柱6上，便于激光雷达和车型识别相机的安全稳定使用。雷达立柱和拍摄立柱设于X光源发射立柱1和探测器接收立柱2之前，以便先采集到车型信息，再根据车型选择合适的X射线发射器3进行扫描检查。
实施例3：
作为对上述实施例的优化，所述X射线发射器3设有至少两个。具体实施时，通过设置多个X射线发射器3，便于覆盖更高的扫描检查高度，以选择合适位置的X射线发射器3来适配相应的车型。
更进一步地，所述X光源发射立柱1与探测器接收立柱2之间的间隔为4.5m-5m，相邻两个X射线发射器3之间的垂直间隔不小于1m。具体实施时，通过X光源发射立柱1与探测器接收立柱2的相应间隔设置，以适应车道宽度，便于所有车辆都可以顺利通过进行扫描检查，通过X射线发射器3之间的相应间隔设置，便于使各X射线发射器3的扫描区域可以全面覆盖各种车型高度，并且尽量减小重合区域。
实施例4：
作为对上述实施例的优化，所述系统还包括与控制器电性连接的显示器。具体实施时，通过设置显示器与控制器连接，可以展示车辆的X光扫描检查结果，便于检查人员直观看到扫描成像结果，并进行后续的处理。
更进一步地，所述系统还包括与控制器电性连接的检查摄像头。具体实施时，通过设置检查摄像头可以对车辆和驾驶员进行图像采集，以获取相应的车辆信息和驾驶员信息发送至控制器，进行查看或者留存备案。
更进一步地，所述系统还包括与控制器电性连接的系统信号灯。具体实施时，通过设置系统信号灯可以受控于控制器进行工作，发出相应的指示信息，以引导车辆通过进行X光扫描检查，实现检查过程的智能引导控制。系统信号灯可以设置红和绿两种颜色进行引导，红色可表示停止等待，绿色表示可通行进行检查。
本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。
Claims (8)
1.一种绿通车辆X射线检查系统，其特征在于：包括X光源发射立柱(1)、探测器接收立柱(2)、车型探测装置和控制器，所述X光源发射立柱(1)上沿高度方向由低到高设有若干X射线发射器(3)，所述探测器接收立柱(2)上设有若干与各X射线发射器(3)一一对应的X光探测器阵列(4)，所述车型探测装置用于对车辆进行高度测量和车型识别，采集车辆分类信息，并将车辆分类信息发送至控制器，所述控制器分别与各X射线发射器(3)和X光探测器阵列(4)电性连接，用于根据车辆分类信息控制相应的X射线发射器(3)发射X光，并接收对应X光探测器阵列(4)的探测结果。
2.根据权利要求1所述的一种绿通车辆X射线检查系统，其特征在于：所述车型探测装置包括与控制器电性连接的激光雷达和车型识别相机，所述激光雷达通过测高光幕测量车辆的高度，采集车辆的高度测量信息，所述车型识别相机对车辆进行拍摄，采集车辆的车型识别信息，所述车辆分类信息包括高度测量信息和车型识别信息。
3.根据权利要求2所述的一种绿通车辆X射线检查系统，其特征在于：所述激光雷达安装于一雷达立柱(5)上，所述车型识别相机安装于一拍摄立柱(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种绿通车辆X射线检查系统，其特征在于：所述X射线发射器(3)设有至少两个。
5.根据权利要求1所述的一种绿通车辆X射线检查系统，其特征在于：所述X光源发射立柱(1)与探测器接收立柱(2)之间的间隔为4.5m-5m，相邻两个X射线发射器(3)之间的垂直间隔不小于1m。
6.根据权利要求1所述的一种绿通车辆X射线检查系统，其特征在于：所述系统还包括与控制器电性连接的显示器。
7.根据权利要求1所述的一种绿通车辆X射线检查系统，其特征在于：所述系统还包括与控制器电性连接的检查摄像头。
8.根据权利要求1所述的一种绿通车辆X射线检查系统，其特征在于：所述系统还包括与控制器电性连接的系统信号灯。
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