CN113739904A - 一种列车振动检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车振动检测系统，包括安装于列车上的压电陶瓷传感器，以及与压电陶瓷传感器连接的信号采集电路和信号处理系统，信号采集电路包括灵敏度调节电路、分压式偏置放大电路、巴特沃斯带通滤波器和比较电路；灵敏度调节电路用于调节对振动的检测灵敏度；分压式偏置放大电路用于抑制直流噪声分量，并将信号放大转换成稳定易测的电压信号；巴特沃斯带通滤波器用于接收电压信号，并对其中超过预设截止频率的信号进行滤除；比较电路用于将接收的电信号与基准电压比较，并输出脉冲信号；信号处理系统包括数据处理系统以及与其相连接的信号显示设备和数据存储设备。本发明所公开的检测系统测量结果准确、可滤除外界干扰信号、降低误报率。

Description

一种列车振动检测系统

技术领域

本发明涉及振动检测领域，特别涉及一种列车振动检测系统。

背景技术

随着社会的高速发展，轨道交通已经融入了我们的生活中，无论是市外交通的动车、高铁，还是市内交通的地铁、有轨电车等等，随处可见轨道交通的身影，越来越多的人不再开私家车，选择更加环保方便的轨道交通作为自己的出行方式，轨道交通行业也因此在这些年得到了长足的发展。所以各类列车无论是从速度，还是性能上都有了很大的进步。但是无论什么样的列车都会在运行状态下产生振动，而振动不仅会影响乘客在车上的舒适度，还会对列车上的设备造成损坏，影响列车的安全运行。所以检测列车在运行过程中产生的振动是至关重要的。

目前关于列车的振动检测系统中存在以下问题：

1.传感器采用的都是涡电流传感器，该传感器需要外加电源，还必须配有前置器，安装比较麻烦，而且对被测体的几何形状也有一定的要求，否则测量误差会比较大；

2.针对振动检测，没有考虑到乘客行为、天气因素或一些特殊环境对测量产生的影响和误差；

3.针对测试结果，现有的处理系统都是由各种电源模块、存储模块、通讯模块、处理器模块等组成，再加上显示设备或报警设备，使系统复杂化、易损坏且成本较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种列车振动检测系统，采用压电陶瓷传感器作为振动传感器，以达到测量结果准确、可滤除外界干扰信号、降低误报率的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种列车振动检测系统，包括安装于列车上的压电陶瓷传感器，以及与压电陶瓷传感器连接的信号采集电路和信号处理系统，所述信号采集电路包括灵敏度调节电路、分压式偏置放大电路、巴特沃斯带通滤波器和比较电路；

所述灵敏度调节电路，其输入端与所述压电陶瓷传感器的输出端相连接，接收压电陶瓷传感器输出的电信号，用于调节信号采集电路对振动的检测灵敏度；

所述分压式偏置放大电路，其输入端与所述灵敏度调节电路的输出端连接，用于抑制直流噪声分量，并将信号放大转换成稳定易测的电压信号；

所述巴特沃斯带通滤波器，其输入端与所述分压式偏置放大电路的输出端连接，用于接收放大后的电信号，并对其中超过预设截止频率的信号进行滤除；

所述比较电路，其同相输入端用于接收经所述巴特沃斯带通滤波器滤波后的电信号，并将其与基准电压比较，并根据比较结果输出脉冲信号；

所述信号处理系统包括数据处理系统以及与其相连接的信号显示设备和数据存储设备，所述数据处理系统采用可编程逻辑控制器PLC。

上述方案中，所述压电陶瓷传感器的第一极首先通过固定电阻R1与+Icc连接，然后通过灵敏度调节电路与分压式偏置放大电路的输入端连接，压电陶瓷传感器的第二极接地。

上述方案中，所述灵敏度调节电路包括可调电阻R2、固定电阻R3以及无极性电容C1；其中，可调电阻R2的第一固定端与压电陶瓷传感器的第一极连接，可调电阻R2的可调端与无极性电阻C1的第一端连接，可调电阻R2的第二固定端与固定电阻R3的第一端连接，固定电阻R3的第二端及无极性电容C1的第二端接地。

上述方案中，所述分压式偏置放大电路包括5个固定电阻、3个无极性电容和一个NPN三极管；其中，无极性电容C2与可调电阻R2的可调端及无极性电容C1的第一端连接，无极性电容C2的第二端与固定电阻R5的第二端、固定电阻R4的第一端连接，固定电阻R4的第二端接地，固定电阻R5的第一端与固定电阻R6的第一端连接后，再与+Ucc连接；NPN三极管Q1的基极与固定电阻R5的第二端、固定电阻R4的第一端、无极性电容C2的第二端连接，固定电阻R6的第二端与无极性电容C4的第一端、NPN三极管Q1的集电极相连，NPN三极管Q1的发射极与固定电阻R7、无极性电容C3的第一端相连，固定电阻R7的第二端和无极性电容C3的第二端接地；无极性电容C4的第二端与固定电阻R8的第一端连接，固定电阻R8的第二端接地。

上述方案中，所述四阶巴特沃斯带通滤波器由二阶低通巴特沃斯滤波器和二阶高通巴特沃斯滤波器组成。

上述方案中，所述二阶低通巴特沃斯滤波器包括3个固定电阻、2个无极性电容和一个放大器；其中，固定电阻R9的第一端与分压式偏置放大电路的输出端相连接，连接了无极性电容C4的第二端和固定电阻R8的第一端，固定电阻R9的第二端分别与固定电阻R10的第二端、固定电阻R11的第一端、无极性电容C5的第一端连接，无极性电容C5的第二端接地；固定电阻R10的第一端与无极性电容C6的第一端连接后，与放大器的Q2的输出端连接，固定电阻R11的第一端与固定电阻R9的第二端、固定电阻R10的第一端和无极性电容C5的第一端连接，固定电阻R11的第二端与无极性电容C6的第二端连接后，连接到放大器Q2的反向输入端，放大器Q2的正向输入端接地，放大器Q2还与+Ucc和地线连接。

上述方案中，所述二阶高通巴特沃斯滤波器包括4个固定电阻、2个无极性电容和一个放大器；其中，无极性电容C7的第一端与二阶低通巴特沃斯滤波器的输出端连接，无极性电容C7的第二端与固定电阻R16、无极性电容C8的第一端连接，固定电阻R16的第二端与放大器Q3的输出端连接，无极性电容C8的第二端与固定电阻R17的第一端连接后，与放大器Q3的正向输入端连接，固定电阻R17的第二端接地；固定电阻R12的第一端接地，固定电阻R12的第二端分别与固定电阻R13的第一端和放大器Q3的反向输入端连接，固定电阻R13的第二端与放大器Q3的输出端连接。

上述方案中，所述比较电路与二阶高通巴特沃斯滤波器的输出端连接，具体为：放大器Q4的正相输入端连接放大器Q3的输出端，放大器Q4的反相输入端与固定电阻R14的第二端，固定电阻R15、无极性电容C9的第一端连接，固定电阻R15和无极性电容C9的第二端接地，固定电阻R14的第一端连接+Ucc；放大器Q4的输出端与固定电阻R18的第一端连接，固定电阻R18的第二端与无极性电容C10的第一端连接，无极性电容C10的第二端接地，固定电阻R18的第二端作为信号采集电路的输出端，将处理完成的脉冲电压信号传入信号处理系统。

上述方案中，所述信号显示设备包括触摸屏和报警装置。

上述方案中，所述数据存储设备为服务器。

通过上述技术方案，本发明提供的列车振动检测系统具有如下有益效果：

1、压电陶瓷传感器体积小、结构简单、自重轻，可以依附安装在被测体的任意一侧，可以适用于各种列车、各种工况，因此，对被测体的几何形状没要求；而且其频响高，测量效果也较为准确；压电陶瓷传感器产生的是电压信号，只需要将正极接入一电流源，负极接地即可，无需额外的信号输入输出线。

2、本发明采用四阶巴特沃斯带通滤波器可以滤除外界一些由乘客行为、天气因素等所产生的高频电信号，筛选出更准确的振动信号，降低误报率。

3、信号处理系统采用PLC数据处理系统，可以更加简单快速地处理传感器信号，并将信号直接输出到可视设备上，非常适用于工业环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的振动检测原理图；

图2为本发明实施例所公开的信号采集电路组成框图；

图3为本发明实施例所公开的信号采集电路图；

图4为本发明实施例所公开的信号处理系统组成图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了一种列车振动检测系统，包括安装于列车上的压电陶瓷传感器1，以及与压电陶瓷传感器1连接的信号采集电路和信号处理系统。

压电陶瓷传感器1采用特殊材料制成，某些晶体受一定方向外力作用而发生机械变形时，相应地在一定的晶体表面产生符号相反的电荷(即产生电位差)，外力去掉后，电荷消失。力的方向改变时，电荷的符号也随之改变，这种现象称压电效应(正压电效应)。反之当晶体带电或处于电场中，则产生机械应力，这种现象称逆压电效应。

检测元件(列车)接受到振动时，它的惯性质量产生的交变惯性力作用到敏感元件压电陶瓷片上就产生正负交变电荷，即将机械能转换成电能，再通过相应的电路转变成交变电压信号给信号采集电路和信号处理系统。压电陶瓷传感器1输出信号非常微弱，阻抗较高，直接测量会影响系统的准确性，需要用放大电路对信号先进行线性放大处理。

结合系统检测要求和信号大小，采用分压式偏置放大电路来抑制系统中的直流噪声分量，经过分压式偏置放大电路之后，检测电路的输出信号质量得以增强，此时输出信号转换成为稳定易测的电压信号。

分压式偏置放大电路相比于常见的固定式偏置放大电路，虽然电压放大倍数有些不足，但是其对静态工作点的调整比较方便。使用放大电路时，往往我们需要得到电路电压增益的值，当静态工作点太低出现失真时，最好的调节方式就是只把静态工作点往上移动，而不需要改变其他电路参数。固定式偏置放大电路无法做到这一点，它要改变静态工作点的话，需要调节发射极电阻，而发射极电阻一旦变化，则电路的增益也随着变化了。但分压式偏置放大电路就可以做到，它是两个电阻串联，从两电阻的中间节点连出支路通往基极，通过改变两个电阻的相对阻止，就可以改变中间节点的电压，进而改变三极管的静态工作点。

经过放大电路处理后，输出信号仍包含一些存在干扰的低频信号和高频噪声，为此还需要进一步滤波处理，保留设备振动特征的本质信号。巴特沃斯滤波器具有通频带内的频率响应曲线最大限度平坦、没有起伏、而在阻频带则逐渐下降为零的特点，系统选用二阶低通滤波器和二阶高通滤波器组成的四阶巴特沃斯带通滤波器进行模拟信号滤波，可以有效过滤掉信号传输过程中产生的低频噪声和外部环境产生的高频噪声。

经过信号采集电路处理过之后，原来的电信号转换成了更加精确的脉冲电压信号，并直接输出到信号处理系统当中。本发明中的信号处理系统采用的是可编程逻辑控制器PLC，它是一种可编程的存储器，在其内部可以实现数据存储、逻辑运算、高速脉冲信号读取、计数、信号输出等功能。在本发明中，将信号采集电路中的信号，接入数据处理系统的指定DI点位后，就可以将压电陶瓷传感器1的电压脉冲信号读取至其内部，通过高速计数器计算出其脉冲数，再通过其逻辑运算的功能将读取到的脉冲数和规定的脉冲数进行计算比对，如果超出限定值，就会通过DO点位或网线将报警信息传入到触摸屏或报警设备当中，触摸屏可以将采集到的数据以图形的形式更加直观地表现出来，报警设备则可以通过报警灯或蜂鸣器传递警告信号。若现场还配有服务器，数据处理系统还可以通过网线或串口通讯的方式，将数据实时上传到服务器当中进行查看、存储。

如图1所示，压电陶瓷传感器1可视为一个可变电阻，恒流源2输出稳定电流，则恒流源2两端电压会随可变电阻变化而变化，在压电陶瓷传感器1振动时，输出信号为包含直流偏置的交流信号，其中直流偏置为感知元件静态时的电阻值产生，交流信号为真实振动信号。信号采集电路中的无极性电容C2可以将直流信号过滤，只留下交流信号，起到隔直通交3的作用。

一、信号采集电路

如图2所示，信号采集电路包括灵敏度调节电路、分压式偏置放大电路、巴特沃斯带通滤波器和比较电路。

1、灵敏度调节电路

其输入端与压电陶瓷传感器1的输出端相连接，接收压电陶瓷传感器1输出的电信号，用于调节信号采集电路对振动的检测灵敏度。

如图3所示，压电陶瓷传感器1的第一极首先通过固定电阻R1与+Icc连接，然后通过灵敏度调节电路与分压式偏置放大电路的输入端连接，压电陶瓷传感器1的第二极接地。

灵敏度调节电路包括可调电阻R2、固定电阻R3以及无极性电容C1；其中，可调电阻R2的第一固定端与压电陶瓷传感器1的第一极连接，可调电阻R2的可调端与无极性电阻C1的第一端连接，可调电阻R2的第二固定端与固定电阻R3的第一端连接，固定电阻R3的第二端及无极性电容C1的第二端接地。

压电陶瓷传感器1产生的电信号经过灵敏度调节电路进入分压式偏置放大电路，通过调节可调电阻R2的可调端可对进入分压式偏置放大电路的电信号大小进行调节，从而起到调节信号采集电路的灵敏度的作用。

2、分压式偏置放大电路

其输入端与灵敏度调节电路的输出端连接，用于抑制直流噪声分量，并将信号放大转换成稳定易测的电压信号。

分压式偏置放大电路包括5个固定电阻、3个无极性电容和一个NPN三极管；其中，无极性电容C2与可调电阻R2的可调端及无极性电容C1的第一端连接，无极性电容C2的第二端与固定电阻R5的第二端、固定电阻R4的第一端连接，固定电阻R4的第二端接地，固定电阻R5的第一端与固定电阻R6的第一端连接后，再与+Ucc连接；NPN三极管Q1的基极与固定电阻R5的第二端、固定电阻R4的第一端、无极性电容C2的第二端连接，固定电阻R6的第二端与无极性电容C4的第一端、NPN三极管Q1的集电极相连，NPN三极管Q1的发射极与固定电阻R7、无极性电容C3的第一端相连，固定电阻R7的第二端和无极性电容C3的第二端接地；无极性电容C4的第二端与固定电阻R8的第一端连接，固定电阻R8的第二端接地。

由于压电陶瓷传感器1输出信号非常微弱，通过分压式偏置放大电路将灵敏度调节电路传入的电信号进行放大处理，增强电信号的质量，还能够抑制系统中的直流噪声分量。

3、巴特沃斯带通滤波器

其输入端与分压式偏置放大电路的输出端连接，用于接收放大后的电信号，并对其中超过预设截止频率的信号进行滤除。

电信号在放大后，就需要进行滤波处理，使信号更加准确。本实施例中，四阶巴特沃斯带通滤波器由二阶低通巴特沃斯滤波器和二阶高通巴特沃斯滤波器组成。它具有通频带内的频率相应曲线最大限度平坦、没有起伏、而在阻频带则逐渐下降为零的特点。

首先，将电信号进行低通滤波处理，二阶低通巴特沃斯滤波器包括3个固定电阻、2个无极性电容和一个放大器；其中，固定电阻R9的第一端与分压式偏置放大电路的输出端相连接，连接了无极性电容C4的第二端和固定电阻R8的第一端，固定电阻R9的第二端分别与固定电阻R10的第二端、固定电阻R11的第一端、无极性电容C5的第一端连接，无极性电容C5的第二端接地；固定电阻R10的第一端与无极性电容C6的第一端连接后，与放大器的Q2的输出端连接，固定电阻R11的第一端与固定电阻R9的第二端、固定电阻R10的第一端和无极性电容C5的第一端连接，固定电阻R11的第二端与无极性电容C6的第二端连接后，连接到放大器Q2的反向输入端，放大器Q2的正向输入端接地，放大器Q2还与+Ucc和地线连接。

二阶低通巴特沃斯滤波器主要是用于滤除因乘客行为、天气因素等由外部环境产生的噪声，降低传感器出现误报警的几率。本实施例中将二阶低通巴特沃斯滤波器的截止频率设置为340Hz。

进行低通滤波后，就要进行高通滤波。二阶高通巴特沃斯滤波器包括4个固定电阻、2个无极性电容和一个放大器；其中，无极性电容C7的第一端与二阶低通巴特沃斯滤波器的输出端连接，无极性电容C7的第二端与固定电阻R16、无极性电容C8的第一端连接，固定电阻R16的第二端与放大器Q3的输出端连接，无极性电容C8的第二端与固定电阻R17的第一端连接后，与放大器Q3的正向输入端连接，固定电阻R17的第二端接地；固定电阻R12的第一端接地，固定电阻R12的第二端分别与固定电阻R13的第一端和放大器Q3的反向输入端连接，固定电阻R13的第二端与放大器Q3的输出端连接。

二阶高通巴特沃斯滤波器主要是将电信号传输过程中产生的低频噪声进行过滤，同时抑制直流分量的通过。

4、比较电路

其同相输入端用于接收经巴特沃斯带通滤波器滤波后的电信号，并将其与基准电压比较，并根据比较结果输出脉冲信号.

比较电路与二阶高通巴特沃斯滤波器的输出端连接，具体为：放大器Q4的正相输入端连接放大器Q3的输出端，放大器Q4的反相输入端与固定电阻R14的第二端，固定电阻R15、无极性电容C9的第一端连接，固定电阻R15和无极性电容C9的第二端接地，固定电阻R14的第一端连接+Ucc；放大器Q4的反相输入端所连接的电路共同决定了比较电路的参考电压，本实施例中，将比较电路的参考电压设置为24V。

放大器Q4的输出端与固定电阻R18的第一端连接，固定电阻R18的第二端与无极性电容C10的第一端连接，无极性电容C10的第二端接地，固定电阻R18的第二端作为信号采集电路的输出端，将处理完成的脉冲电压信号传入信号处理系统。

比较电路的作用在于当经过四阶巴特沃斯滤波器滤波后的电信号大于参考电压时，向信号处理系统输出24V的高电平信号。

二、信号处理系统

信号采集电路在将压电陶瓷传感器1信号经过放大、滤波等处理以后，输出到信号处理系统当中。如图4所示，信号处理系统包括数据处理系统以及与其相连接的信号显示设备和数据存储设备。

数据处理系统采用了可编程逻辑控制器PLC，它是一种可编程的存储器，在其内部可以实现数据存储、逻辑运算、高速脉冲信号读取、计数、信号输出等功能。在本发明中，将信号采集电路中的信号，接入数据处理系统的指定DI点位中，数据处理系统就可以将传感器的电压脉冲信号读取至其内部，通过高速计数器计算出其脉冲数，再通过其逻辑运算的功能将读取到的脉冲数和规定的脉冲数进行计算比对，如果超出限定值，就会通过DO点位或网线输出报警信号。

信号显示设备的输入端与数据处理系统的输出端相连接，本发明选用了触摸屏或报警设备，触摸屏可以将采集到的数据以图形的形式更加直观地表现出来，报警设备则可以通过报警灯或蜂鸣器传递警告信号。

数据存储设备指的是现场服务器，数据处理系统还可以通过网线或串口通讯的方式，将数据实时上传到服务器当中进行查看、存储。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种列车振动检测系统，其特征在于，包括安装于列车上的压电陶瓷传感器，以及与压电陶瓷传感器连接的信号采集电路和信号处理系统，所述信号采集电路包括灵敏度调节电路、分压式偏置放大电路、巴特沃斯带通滤波器和比较电路；

所述灵敏度调节电路，其输入端与所述压电陶瓷传感器的输出端相连接，接收压电陶瓷传感器输出的电信号，用于调节信号采集电路对振动的检测灵敏度；

所述分压式偏置放大电路，其输入端与所述灵敏度调节电路的输出端连接，用于抑制直流噪声分量，并将信号放大转换成稳定易测的电压信号；

所述巴特沃斯带通滤波器，其输入端与所述分压式偏置放大电路的输出端连接，用于接收放大后的电信号，并对其中超过预设截止频率的信号进行滤除；

所述比较电路，其同相输入端用于接收经所述巴特沃斯带通滤波器滤波后的电信号，并将其与基准电压比较，并根据比较结果输出脉冲信号；

所述信号处理系统包括数据处理系统以及与其相连接的信号显示设备和数据存储设备，所述数据处理系统采用可编程逻辑控制器PLC。

2.根据权利要求1所述的一种列车振动检测系统，其特征在于，所述压电陶瓷传感器的第一极首先通过固定电阻R1与+Icc连接，然后通过灵敏度调节电路与分压式偏置放大电路的输入端连接，压电陶瓷传感器的第二极接地。

3.根据权利要求1所述的一种列车振动检测系统，其特征在于，所述灵敏度调节电路包括可调电阻R2、固定电阻R3以及无极性电容C1；其中，可调电阻R2的第一固定端与压电陶瓷传感器的第一极连接，可调电阻R2的可调端与无极性电阻C1的第一端连接，可调电阻R2的第二固定端与固定电阻R3的第一端连接，固定电阻R3的第二端及无极性电容C1的第二端接地。

4.根据权利要求3所述的一种列车振动检测系统，其特征在于，所述分压式偏置放大电路包括5个固定电阻、3个无极性电容和一个NPN三极管；其中，无极性电容C2与可调电阻R2的可调端及无极性电容C1的第一端连接，无极性电容C2的第二端与固定电阻R5的第二端、固定电阻R4的第一端连接，固定电阻R4的第二端接地，固定电阻R5的第一端与固定电阻R6的第一端连接后，再与+Ucc连接；NPN三极管Q1的基极与固定电阻R5的第二端、固定电阻R4的第一端、无极性电容C2的第二端连接，固定电阻R6的第二端与无极性电容C4的第一端、NPN三极管Q1的集电极相连，NPN三极管Q1的发射极与固定电阻R7、无极性电容C3的第一端相连，固定电阻R7的第二端和无极性电容C3的第二端接地；无极性电容C4的第二端与固定电阻R8的第一端连接，固定电阻R8的第二端接地。

5.根据权利要求4所述的一种列车振动检测系统，其特征在于，所述四阶巴特沃斯带通滤波器由二阶低通巴特沃斯滤波器和二阶高通巴特沃斯滤波器组成。

6.根据权利要求5所述的一种列车振动检测系统，其特征在于，所述二阶低通巴特沃斯滤波器包括3个固定电阻、2个无极性电容和一个放大器；其中，固定电阻R9的第一端与分压式偏置放大电路的输出端相连接，连接了无极性电容C4的第二端和固定电阻R8的第一端，固定电阻R9的第二端分别与固定电阻R10的第二端、固定电阻R11的第一端、无极性电容C5的第一端连接，无极性电容C5的第二端接地；固定电阻R10的第一端与无极性电容C6的第一端连接后，与放大器的Q2的输出端连接，固定电阻R11的第一端与固定电阻R9的第二端、固定电阻R10的第一端和无极性电容C5的第一端连接，固定电阻R11的第二端与无极性电容C6的第二端连接后，连接到放大器Q2的反向输入端，放大器Q2的正向输入端接地，放大器Q2还与+Ucc和地线连接。

7.根据权利要求6所述的一种列车振动检测系统，其特征在于，所述二阶高通巴特沃斯滤波器包括4个固定电阻、2个无极性电容和一个放大器；其中，无极性电容C7的第一端与二阶低通巴特沃斯滤波器的输出端连接，无极性电容C7的第二端与固定电阻R16、无极性电容C8的第一端连接，固定电阻R16的第二端与放大器Q3的输出端连接，无极性电容C8的第二端与固定电阻R17的第一端连接后，与放大器Q3的正向输入端连接，固定电阻R17的第二端接地；固定电阻R12的第一端接地，固定电阻R12的第二端分别与固定电阻R13的第一端和放大器Q3的反向输入端连接，固定电阻R13的第二端与放大器Q3的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的一种列车振动检测系统，其特征在于，所述比较电路与二阶高通巴特沃斯滤波器的输出端连接，具体为：放大器Q4的正相输入端连接放大器Q3的输出端，放大器Q4的反相输入端与固定电阻R14的第二端，固定电阻R15、无极性电容C9的第一端连接，固定电阻R15和无极性电容C9的第二端接地，固定电阻R14的第一端连接+Ucc；放大器Q4的输出端与固定电阻R18的第一端连接，固定电阻R18的第二端与无极性电容C10的第一端连接，无极性电容C10的第二端接地，固定电阻R18的第二端作为信号采集电路的输出端，将处理完成的脉冲电压信号传入信号处理系统。

9.根据权利要求1所述的一种列车振动检测系统，其特征在于，所述信号显示设备包括触摸屏和报警装置。

10.根据权利要求1所述的一种列车振动检测系统，其特征在于，所述数据存储设备为服务器。

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