CN113726914A - 一种基于工业互联网标识的设备互操作方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例中提供了一种基于工业互联网标识的设备互操作方法及装置，包括：监听第一设备属性，在第一设备属性发生改变的情况下，获取互操作脚本；进而调用互操作脚本，与第一目标互操作数据对象标识确定的第二操作设备建立通信连接；最终基于通信连接，根据互操作策略对第二操作设备进行操作，如此设计，相较于相关技术中需要中心化控制器实现多个操作设备的控制，本方案为第一操作设备配置互操作脚本，并在第一操作设备的第一设备属性发生改变时触发该互操作脚本，使之与第二操作设备建立通信连接并基于互操作脚本对第二操作设备进行控制，进而实现了无需中心化控制器的第一操作设备和第二操作设备之间的互操作。

Description

一种基于工业互联网标识的设备互操作方法及装置

技术领域

本申请涉及工业互联网标识技术，具体地，涉及一种基于工业互联网标识的设备互操作方法及装置。

背景技术

目前工业操作设备之间进行数字对象读写操作，需要通过工业互联网标识解析系统来实现，离不开中心侧控制器的控制。例如，某个两个机器人手臂设备在进行协同焊接工艺时候，需要中心化控制进行协同，中心化的控制器通过标识解析实现操作设备数字孪生，控制操作设备执行协同焊接工艺流程顺序。

而每个设备为独立实体，设备之间无法直接进行联动操作，特别地，对于拥有精细化操作部件（例如机械手臂设备）的操作设备，通过工业互联网标识解析系统实现设备之间的联动操作，信号处理更复杂，对中心化控制器性能要求更高。

发明内容

本申请实施例中提供了一种基于工业互联网标识的设备互操作方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供一种基于工业互联网标识的设备互操作方法，应用于工业互联网标识系统包括的第一操作设备，工业互联网标识系统包括的第二操作设备，第一操作设备配置有用于表征第一操作设备的设备操作状态的第一设备属性，第一操作设备存储有互操作脚本，互操作脚本包括互操作策略和第二操作设备对应的第一目标互操作数据对象标识，方法包括：

监听第一设备属性，在第一设备属性发生改变的情况下，获取互操作脚本；

调用互操作脚本，与第一目标互操作数据对象标识确定的第二操作设备建立通信连接；

基于通信连接，根据互操作策略对第二操作设备进行操作。

在一种可能的实施方式中，调用互操作脚本，与第一目标互操作数据对象标识确定的第二操作设备建立通信连接，包括：

调用互操作脚本，提取第一目标互操作数据对象标识；

对第一目标互操作数据对象标识进行解析，得到目标互联网协议地址；目标互联网协议地址指向第二操作设备；

根据目标互联网协议地址与第二操作设备建立通信连接。

在一种可能的实施方式中，第一操作设备还存储有互操作数据对象标识集合，在调用互操作脚本，提取第一目标互操作数据对象标识之后，调用互操作脚本，与第一目标互操作数据对象标识确定的第二操作设备建立通信连接，还包括：

判断第一目标互操作数据对象标识是否存在于互操作数据对象标识集合；

若是，则执行对第一目标互操作数据对象标识进行解析的步骤；

若否，则生成互操作失败提醒。

在一种可能的实施方式中，第二操作设备配置有用于表征第二操作设备的设备操作状态的第二设备属性，互操作策略包括同步操作策略；基于通信连接，根据互操作策略对第二操作设备进行操作，包括：

基于通信连接，根据同步操作策略将第二设备属性调整为与第一设备属性相同的状态。

在一种可能的实施方式中，工业互联网标识系统还包括的第三操作设备，第三操作设备配置有用于表征第三操作设备的设备操作状态的第三设备属性，互操作脚本还包括第三操作设备对应的第二目标互操作数据对象标识，互操作策略包括多设备同步操作策略；调用互操作脚本，与第一目标互操作数据对象标识确定的第二操作设备建立通信连接，包括：

调用互操作脚本，与第一目标互操作数据对象标识确定的第二操作设备以及与第二目标互操作数据对象标识确定的第三操作设备建立通信连接；

基于通信连接，根据互操作策略对第二操作设备进行操作，包括：

基于通信连接，根据多设备同步操作策略将第二设备属性和第三设备属性调整为与第一设备属性相同的状态。

在一种可能的实施方式中，互操作策略还包括多设备协同操作策略，多设备协同操作策略包括第一目标属性状态和第二目标属性状态；基于通信连接，根据互操作策略对第二操作设备进行操作还包括：

基于通信连接，根据多设备协同操作策略对第二设备属性值进行调整，并在第二设备属性值达到第一目标属性状态的情况下，对第三设备属性进行调整，以使第三设备属性达到第二目标属性状态。

在一种可能的实施方式中，工业互联网标识系统还包括的第四操作设备，第四操作设备配置有用于表征第四操作设备的设备操作状态的第四设备属性，互操作策略还包括监听操作策略和第四操作设备对应的第四目标互操作数据对象标识，方法还包括：

调用互操作脚本，与第四目标互操作数据对象标识确定的第四操作设备建立监听通信连接；

基于监听通信连接，根据监听操作策略对第四设备属性按照预设时间间隔进行监听；

当监听到第四设备属性发生改变，则将第一设备属性调整为与第四设备属性相同的状态。

第二方面，本申请实施例提供一种基于工业互联网标识的设备互操作装置，应用于工业互联网标识系统包括的第一操作设备，工业互联网标识系统包括的第二操作设备，第一操作设备配置有用于表征第一操作设备的设备操作状态的第一设备属性，第一操作设备存储有互操作脚本，互操作脚本包括互操作策略和第二操作设备对应的第一目标互操作数据对象标识，装置包括：

监听模块，用于监听第一设备属性，在第一设备属性发生改变的情况下，获取互操作脚本；

连接模块，用于调用互操作脚本，与第一目标互操作数据对象标识确定的第二操作设备建立通信连接；

处理模块，用于基于通信连接，根据互操作策略对第二操作设备进行操作。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，计算机设备包括处理器及存储有计算机指令的非易失性存储器，计算机指令被处理器执行时，计算机设备执行第一方面至少一种可能的实施方式中的基于工业互联网标识的设备互操作方法。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，可读存储介质包括计算机程序，计算机程序运行时控制可读存储介质所在计算机设备执行第一方面至少一种可能的实施方式中的基于工业互联网标识的设备互操作方法。

采用本申请实施例中提供的基于工业互联网标识的设备互操作方法及装置，通过监听第一设备属性，在第一设备属性发生改变的情况下，获取互操作脚本；进而调用互操作脚本，与第一目标互操作数据对象标识确定的第二操作设备建立通信连接；最终基于通信连接，根据互操作策略对第二操作设备进行操作，如此设计，相较于相关技术中需要中心化控制器实现多个操作设备的控制，本方案为第一操作设备配置互操作脚本，并在第一操作设备的第一设备属性发生改变时触发该互操作脚本，使之与第二操作设备建立通信连接并基于互操作脚本对第二操作设备进行控制，进而实现了无需中心化控制器的第一操作设备和第二操作设备之间的互操作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的基于工业互联网标识的设备互操作系统的一种交互示意图；

图2为本申请实施例提供的基于工业互联网标识的设备互操作方法的一种步骤流程示意图；

图3为本申请实施例提供的基于工业互联网标识的设备互操作方法的另一种步骤流程示意图；

图4为本申请实施例提供的用于执行图2的基于工业互联网标识的设备互操作方法的基于工业互联网标识的设备互操作装置的一种结构示意框图；

图5为本申请实施例提供的用于执行图2的基于工业互联网标识的计算机设备的一种结构示意框图。

具体实施方式

在实现本申请的过程中，发明人发现，在相关技术中，为了能够使得工业操作设备之间协同作业，需要提供中心化的控制器对多个操作设备进行操作，而随着操作设备的数量的增多以及执行的操作的类型的增多，对控制器的要求也随之增加，不仅需要经常对控制器进行维护，在控制器出现故障的时候，整个工业互联网标识系统都会瘫痪，无法运作。不仅如此，在操作设备拥有精细化结构（例如机械臂）时，整个信号交互过程会变得复杂，会进一步加大对中心化控制器性能的需求。

针对上述问题，本申请实施例中提供了一种基于工业互联网标识的设备互操作方法及装置，通过为工业互联网标识系统中的操作设备配置互操作脚本，以便操作设备能够基于该互操作脚本对相互的设备属性进行操作，无需配置中心化控制器，即可实现工业互联网标识系统的协同作业。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请结合参阅图1，图1为本申请实施例提供基于工业互联网标识的设备互操作系统，该基于工业互联网标识的设备互操作系统包括第一操作设备300和第二操作设备400，第一操作设备300和第二操作设备400均具备通行能力和数据处理能力，第一操作设备300配置有用于表征第一操作设备300的设备操作状态的第一设备属性，第一操作设备300存储有互操作脚本，互操作脚本包括互操作策略和第二操作设备400对应的第一目标互操作数据对象标识。在本申请实施例的其他实施方式中，基于工业互联网标识的设备互操作系统也可以由更多或者更少的组件构成，在此不做限制。

请结合参阅图2，图2为本申请实施例提供的基于工业互联网标识的设备互操作方法的步骤流程示意图，该基于工业互联网标识的设备互操作方法可以由图1中的第一操作设备300作为执行主体实施，下面对该方法进行详细的介绍。

步骤S201，监听第一设备属性，在第一设备属性发生改变的情况下，获取互操作脚本。

步骤S202，调用互操作脚本，与第一目标互操作数据对象标识确定的第二操作设备400建立通信连接。

步骤S203，基于通信连接，根据互操作策略对第二操作设备400进行操作。

在本申请实施例中，第一操作设备300和第二操作设备400都可以是工业操作设备，用于执行工业制造、作业等业务，例如，第一操作设备300可以配置机械、移动轮等部件，以此来执行对应的任务，而第一设备属性可以指第一操作设的机械臂、移动轮等部件的状态属性。而互操作脚本可以是由操作人员预先写好的脚本，在本申请实施例中，可以为第一操作设备300配置互操作组件，由该组件对第一操作设备300的第一设备属性进行持续的监听，以判断该第一设备属性是否发生了改变。然后在第一设备属性发生改变的情况下，可以调用互操作脚本，基于互操作脚本中预先写入的第一目标互操作对象标识定位出第二操作设备400，并与之建立通信连接，进而在利用互操作策略中预先配置的操作策略，对第二操作设备400进行操作。

在本申请实施例中，第一设备属性和互操作策略可以是以设备数字对象模型，即元数据的形式存储在第一操作设备300中，为了能够进行区分，可以预先在元数据中进行声明，即各个属性分别代表的定义，以此完成操作设备的初始化。例如，如前所描述的，第一设备属性可以是指第一操作设备300配置的机械手臂的设备状态，具体的，可以是指机械手臂的多个不同轴角度属性定义，例如第一操作设备300的机械臂可以由五个轴角度属性定义，那么可以在元数据中表示为J1、J2、J3、J4和J5，而用户在进行操作时，这对应对各个轴角度属性对应的主属性进行修改。对应J1来说，其轴角度属性定义为“一轴角度”，而对应的主数据可以为“36°”，这表示了对于第一操作设备300的机械臂的一轴角度目前为36°。而前述的互操作策略也可以进行声明，例如可以声明S1，S1类型为script，即脚本类型。应当理解的是，通过元数据的定义，可以免去在操作设备上进行二次加工（开发接口）的困扰，以此来实现大规模的工业作业。

基于此，完成了在第一操作设备300的第一设备属性改变的情况下，第一操作设备300通过预设的互操作脚本实现对第二操作设备400的操控，进而实现了无需中心化控制器参与的多个操作设备之间的协调工作。

在一种可能的实施方式中，请结合参阅图3，前述步骤S202可以通过以下具体的步骤执行实施。

子步骤S202-1，调用互操作脚本，提取第一目标互操作数据对象标识。

子步骤S202-2，对第一目标互操作数据对象标识进行解析，得到目标互联网协议地址。

其中，目标互联网协议地址指向第二操作设备400。

子步骤S202-3，根据目标互联网协议地址与第二操作设备400建立通信连接。

在本申请实施例中，第一目标互操作数据对象标识可以预先写入互操作脚本，当第一操作设备300调用该互操作脚本后，可以先对互操作脚本中的第一目标互操作数据对象标识利用已有的工业标识解析系统进行解析，得到对应的目标互联网协议地址，在获取目标互联网协议地址后，便可以基于该地址使得第一操作设备300和第二操作设备400之间建立通信连接，为后续操作设备之间的互操作提供基础。

为了能够清楚的描述本申请提供的方案，作为一种互操作脚本你的脚本声明示例，请结合参阅以下内容：

元数据中脚本声明：

//脚本所有的所有能读写的属性，只能是元数据声明的属性。

//@符号 标识需要解析标识编码

Function F1（J1,J2,J3,J4,J5）{

//内部声明 函数

var deciv2 @88.881.11/5

if J1=43 then

device2 J1=-123°

end if

if J2=43 then

end if

…

If（device2.J3＞60）{

H=0//失败

}else{

//操作成功

H=1

}

}

其中，当第一操作设备300的互操作组件触发互操作脚本时，当第一操作设备300的互操作组件先读取@符后的标识ID号（第一目标互操作数据对象标识），该标识ID号为需要联动的第二操作设备400的标识ID号；若@符后无标识ID号，则表明不需要引用第二操作设备400的数字对象；若@符后有标识ID号，则表明需要引用第二操作设备400的数字对象；在@符后有标识ID号的情况下，第一操作设备300的互操作组件读取第二操作设备400的标识ID号，并依据第二操作设备400的标识ID号通过工业互联网标识解析系统，解析得到第二操作设备400的IP地址；根据第二操作设备400的IP地址与第二操作设备400建立通信连接。

在一种可能的实施方式中，第一操作设备300还存储有互操作数据对象标识集合，前述子步骤S202-1之后，前述步骤S202还包括以下的实施方式。

子步骤S202-4，判断第一目标互操作数据对象标识是否存在于互操作数据对象标识集合。

若是，则执行前述子步骤S202-2。

若否，则执行子步骤S202-5。

子步骤S202-5，生成互操作失败提醒。

在本申请实施例中，为了能够保证操作设备的安全，可以预先设置互操作数据对象标识集合，在需要调用互操作脚本时，可以先将第一目标互操作数据对象标识提取出来，然后判读该第一目标互操作数据对象标识时是否存在于操作数据对象标识集合，若存在，可以认定第一操作设备300拥有对第二操作设备400的控制权，可以基于互操作脚本对第二操作设备400进行控制，若不存在，则可以认为第一操作设备300和第二操作设备400之间不允许互操作，则可以生成互操作失败提醒提示用户，以便用户判断是否存在恶意互操作的情况，或者对互操作脚本进行修改，以便能够实现第一操作设备300和第二操作设备400之间的互操作。

例如，如前所描述的，若第一操作设备300要与第二操作设备400进行交互，第一操作设备300上的互操作组件读取第一操作设备300的元数据，解析第一操作设备300的元数据中的脚本语言（互操作脚本），获得第二操作设备400的标识ID号（第一目标互操作数据对象标识对应的地址）；第一操作设备300上的互操作组件将第二操作设备400的标识ID号与可交互标识ID号（操作数据对象标识集合）进行匹配，若在可交互标识ID中查找到第二操作设备400的标识ID号，则说明第二操作设备400具有与第一操作设备300交互的权限；第一操作设备300上的互操作组件依据第二操作设备400的标识ID号通过工业互联网标识解析系统，解析得到第二操作设备400的IP地址；第一操作设备300上的互操作组件依据第二操作设备400的IP地址与第二操作设备400建立通信连接。

在一种可能的实施方式中，第二操作设备400配置有用于表征第二操作设备400的设备操作状态的第二设备属性，互操作策略包括同步操作策略；前述步骤S203可以通过以下具体的步骤执行实施。

子步骤S203-1，基于通信连接，根据同步操作策略将第二设备属性调整为与第一设备属性相同的状态。

在本申请实施例中，互操作策略可以包括同步操作策略，即使得第一操作设备300和第二操作设备400做出相同的操作。例如，若第一操作设备300和第二操作设备400均为机械手臂设备，第一操作设备300和第二操作设备400在同一条产线生产一批产品时，若第一操作设备300的操作角度发生改变，第二操作设备400也联动改变，能够保证产品批量生产的一致性，保证产品生产质量。

例如，请再次参阅前述互操作脚本的脚本声明，若第一操作设备300的属性值更改信息为一轴角度由43°改变为-123°，那么第一操作设备300的互操作组件将属性为一轴角度对应的属性值，由43°改变为-123°。在第一操作设备300的属性值发生改变时，第一操作设备300的互操作组件读取到第一操作设备300的当前属性值-123°，则会在建立通信连接的基础上利用第二操作设备400的互操作组件控制第二操作设备400的一轴属性对应的属性值更改为-123°。

在一种可能的实施方式中，工业互联网标识系统还包括的第三操作设备，第三操作设备配置有用于表征第三操作设备的设备操作状态的第三设备属性，互操作脚本还包括第三操作设备对应的第二目标互操作数据对象标识，互操作策略包括多设备同步操作策略；前述步骤S202可以通过以下具体的步骤执行实施。

子步骤S202-6，调用互操作脚本，与第一目标互操作数据对象标识确定的第二操作设备400以及与第二目标互操作数据对象标识确定的第三操作设备建立通信连接。

相应的，前述步骤S203可以由以下的实施方式执行实施。

子步骤S203-2，基于通信连接，根据多设备同步操作策略将第二设备属性和第三设备属性调整为与第一设备属性相同的状态。

在一种可能的实施方式中，互操作策略还包括多设备协同操作策略，多设备协同操作策略包括第一目标属性状态和第二目标属性状态；前述步骤S203还可以由以下具体的步骤执行实施。

子步骤S203-3，基于通信连接，根据多设备协同操作策略对第二设备属性值进行调整，并在第二设备属性值达到第一目标属性状态的情况下，对第三设备属性进行调整，以使第三设备属性达到第二目标属性状态。

应当理解的是，在本申请实施例中，可以存在多个操作设备，用户想要多个操作设备配合执行某操作，例如，若首先需要第一操作设备300的属性值更改信息为一轴角度由43°改变为-123°，在第一操作设备300完成调整的基础上，第二操作设备400的属性值更改信息为一轴角度为90°，在第二操作设备400完成调整的基础上，第二操作设备400的属性值更改信息为一轴角度为-60°。那么第一操作设备300的互操作组件将属性为一轴角度对应的属性值，由43°改变为-123°。在第一操作设备300的属性值发生改变时，第二操作设备400的互操作组件读取到第一操作设备300的当前属性值为-123°，则开始进行调整，达到第一目标属性状态，即一轴角度改变为90°，而第二操作设备400完成改变后，则第三操作设备开始调整，已达到第二目标属性状态，即一轴角度改变为-60°，通过上述步骤，第一操作设备300、第二操作设备400和第三操作设备会在前一操作设备完成任务后，执行自身的操作任务，以此来达到协同配合的目的。

在一种可能的实施方式中，工业互联网标识系统还包括的第四操作设备，第四操作设备配置有用于表征第四操作设备的设备操作状态的第四设备属性，互操作策略还包括监听操作策略和第四操作设备对应的第四目标互操作数据对象标识，本申请实施例还提供了下面的实施方式。

步骤S204，调用互操作脚本，与第四目标互操作数据对象标识确定的第四操作设备建立监听通信连接。

步骤S205，基于监听通信连接，根据监听操作策略对第四设备属性按照预设时间间隔进行监听。

步骤S206，当监听到第四设备属性发生改变，则将第一设备属性调整为与第四设备属性相同的状态。

在本申请实施例中，第一操作设备300除了能够主动修改其他操作设备的属性，也能够通过监听其他操作设备的属性改变进而调整自身的属性。例如，用户可提前将生产计划写入互操作脚本中，第一操作设备300和第二操作设备400建立通信后，第一操作设备300的互操作组件还用于读取属性值更改信息，并依据属性值更改信息对应更改第一操作设备300的元数据；第二操作设备400的互操作组件实时读取第一操作设备300的元数据，在第一操作设备300的元数据进行更改时，当前读取的第一操作设备300的元数据与历史读取的第一操作设备300的元数据不同，监听到第一操作设备300的元数据变化，控制第二操作设备400的元数据依据当前读取的第一操作设备300的元数据更改。具体地，若第一操作设备300的属性值更改信息为一轴角度由43°改变为-123°，那么第一操作设备300的互操作组件将属性为一轴角度对应的属性值，由43°改变为-123°。在第一操作设备300的属性值发生改变时，第二操作设备400的互操作组件读取到第一操作设备300的当前属性值-123°与历史读取的属性值43°不同，第二操作设备400的互操作组件则会控制第二操作设备400的一轴属性对应的属性值更改为-123°。

除了上述步骤，本申请实施例还提供一种监听第一设备属性是否改变的实施方式，请参考如下具体描述。

第一操作设备300的互操作组件先读取第一操作设备300的数字对象元数据，并解析元数据的定义，获得第一操作设备300数字对象的属性和属性值，判断第一操作设备300数字对象的属性是否在属性范围内，若不在属性范围内，则不进行对应属性值监听；若在属性范围内，则监听对应属性值，若监听的属性值发生改变，则触发脚本执行；在触发脚本执行时，判断是否引用第二操作设备400的数字对象，若是，则通过标识解析系统获取第二操作设备400的IP地址，根据第二操作设备400的IP地址与第二操作设备400建立通信连接；在建立通信连接的过程中，还可以进行身份认证鉴权，鉴权通过后，第二操作设备400才允许第一操作设备300的互操作组件操作第二操作设备400的数字对象。其中，判断第一操作设备300数字对象的属性是否在属性范围内可以理解为，若第一操作设备300属性包括一轴角度、二轴角度、三轴角度、四轴角度和五轴角度，那么第一操作设备300的属性范围则为一轴角度、二轴角度、三轴角度、四轴角度和五轴角度组成的范围。

通过上述设计，能够实现操作设备之间直接进行设备互操作，提升操作设备之间的互操作能力；操作设备之间关联基于标识鉴权，无需进行业务干预；可以适配不同厂商设备。

本申请实施例提供一种基于工业互联网标识的设备互操作装置110，应用于工业互联网标识系统包括的第一操作设备300，工业互联网标识系统包括的第二操作设备400，第一操作设备300配置有用于表征第一操作设备300的设备操作状态的第一设备属性，第一操作设备300存储有互操作脚本，互操作脚本包括互操作策略和第二操作设备400对应的第一目标互操作数据对象标识，请结合参阅图4，基于工业互联网标识的设备互操作装置110包括：

监听模块1101，用于监听第一设备属性，在第一设备属性发生改变的情况下，获取互操作脚本。

连接模块1102，用于调用互操作脚本，与第一目标互操作数据对象标识确定的第二操作设备400建立通信连接。

处理模块1103，用于基于通信连接，根据互操作策略对第二操作设备400进行操作。

在一种可能的实施方式中，连接模块1102具体用于：

调用互操作脚本，提取第一目标互操作数据对象标识；对第一目标互操作数据对象标识进行解析，得到目标互联网协议地址；目标互联网协议地址指向第二操作设备400；根据目标互联网协议地址与第二操作设备400建立通信连接。

在一种可能的实施方式中，第一操作设备300还存储有互操作数据对象标识集合，在调用互操作脚本，提取第一目标互操作数据对象标识之后，连接模块1102具体还用于：

判断第一目标互操作数据对象标识是否存在于互操作数据对象标识集合；若是，则执行对第一目标互操作数据对象标识进行解析的步骤；若否，则生成互操作失败提醒。

在一种可能的实施方式中，第二操作设备400配置有用于表征第二操作设备400的设备操作状态的第二设备属性，互操作策略包括同步操作策略；处理模块1103具体用于：

基于通信连接，根据同步操作策略将第二设备属性调整为与第一设备属性相同的状态。

在一种可能的实施方式中，工业互联网标识系统还包括的第三操作设备，第三操作设备配置有用于表征第三操作设备的设备操作状态的第三设备属性，互操作脚本还包括第三操作设备对应的第二目标互操作数据对象标识，互操作策略包括多设备同步操作策略；连接模块1102具体用于：

调用互操作脚本，与第一目标互操作数据对象标识确定的第二操作设备400以及与第二目标互操作数据对象标识确定的第三操作设备建立通信连接；

处理模块1103具体用于：

基于通信连接，根据多设备同步操作策略将第二设备属性和第三设备属性调整为与第一设备属性相同的状态。

在一种可能的实施方式中，互操作策略还包括多设备协同操作策略，多设备协同操作策略包括第一目标属性状态和第二目标属性状态；处理模块1103具体还用于：

基于通信连接，根据多设备协同操作策略对第二设备属性值进行调整，并在第二设备属性值达到第一目标属性状态的情况下，对第三设备属性进行调整，以使第三设备属性达到第二目标属性状态。

在一种可能的实施方式中，工业互联网标识系统还包括的第四操作设备，第四操作设备配置有用于表征第四操作设备的设备操作状态的第四设备属性，互操作策略还包括监听操作策略和第四操作设备对应的第四目标互操作数据对象标识，处理模块1103还用于：

调用互操作脚本，与第四目标互操作数据对象标识确定的第四操作设备建立监听通信连接；基于监听通信连接，根据监听操作策略对第四设备属性按照预设时间间隔进行监听；当监听到第四设备属性发生改变，则将第一设备属性调整为与第四设备属性相同的状态。

需要说明的是，前述基于工业互联网标识的设备互操作装置110的实现原理可以参考前述基于工业互联网标识的设备互操作方法的实现原理，在此不再赘述。应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块1103可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上处理模块1103的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所描述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessing unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

本发明实施例提供一种计算机设备100，计算机设备100包括处理器及存储有计算机指令的非易失性存储器，计算机指令被处理器执行时，计算机设备100执行前述的基于工业互联网标识的设备互操作装置110。如图5所示，图5为本发明实施例提供的计算机设备100的结构框图。计算机设备100包括基于工业互联网标识的设备互操作装置110、存储器111、处理器112及通信单元113。

为实现数据的传输或交互，存储器111、处理器112以及通信单元113各元件相互之间直接或间接地电性连接。例如，可通过一条或多条通讯总线或信号线实现这些元件相互之间电性连接。基于工业互联网标识的设备互操作装置110包括至少一个可以软件或固件（firmware）的形式存储于存储器111中或固化在计算机设备100的操作系统（operatingsystem，OS）中的软件功能模块。处理器112用于执行存储器111中存储的基于工业互联网标识的设备互操作装置110，例如基于工业互联网标识的设备互操作装置110所包括的软件功能。

本申请实施例提供一种可读存储介质，可读存储介质包括计算机程序，计算机程序运行时控制可读存储介质所在计算机设备执行前述至少一种可能的实施方式中的基于工业互联网标识的设备互操作方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于工业互联网标识的设备互操作方法，其特征在于，应用于工业互联网标识系统包括的第一操作设备，所述工业互联网标识系统还包括第二操作设备，所述第一操作设备配置有用于表征所述第一操作设备的设备操作状态的第一设备属性，所述第一操作设备存储有互操作脚本，所述互操作脚本包括互操作策略和所述第二操作设备对应的第一目标互操作数据对象标识，所述方法包括：

监听所述第一设备属性，在所述第一设备属性发生改变的情况下，获取所述互操作脚本；

调用所述互操作脚本，与所述第一目标互操作数据对象标识确定的所述第二操作设备建立通信连接；

基于所述通信连接，根据所述互操作策略对所述第二操作设备进行操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用所述互操作脚本，与所述第一目标互操作数据对象标识确定的所述第二操作设备建立通信连接，包括：

调用所述互操作脚本，提取所述第一目标互操作数据对象标识；

对所述第一目标互操作数据对象标识进行解析，得到目标互联网协议地址；所述目标互联网协议地址指向所述第二操作设备；

根据所述目标互联网协议地址与所述第二操作设备建立通信连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一操作设备还存储有互操作数据对象标识集合，在所述调用所述互操作脚本，提取所述第一目标互操作数据对象标识之后，所述调用所述互操作脚本，与所述第一目标互操作数据对象标识确定的所述第二操作设备建立通信连接，还包括：

判断所述第一目标互操作数据对象标识是否存在于所述互操作数据对象标识集合；

若是，则执行所述对所述第一目标互操作数据对象标识进行解析的步骤；

若否，则生成互操作失败提醒。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二操作设备配置有用于表征所述第二操作设备的设备操作状态的第二设备属性，所述互操作策略包括同步操作策略；所述基于所述通信连接，根据所述互操作策略对所述第二操作设备进行操作，包括：

基于所述通信连接，根据所述同步操作策略将所述第二设备属性调整为与所述第一设备属性相同的状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述工业互联网标识系统还包括的第三操作设备，所述第三操作设备配置有用于表征所述第三操作设备的设备操作状态的第三设备属性，所述互操作脚本还包括所述第三操作设备对应的第二目标互操作数据对象标识，所述互操作策略包括多设备同步操作策略；所述调用所述互操作脚本，与所述第一目标互操作数据对象标识确定的所述第二操作设备建立通信连接，包括：

调用所述互操作脚本，与所述第一目标互操作数据对象标识确定的所述第二操作设备以及与所述第二目标互操作数据对象标识确定的所述第三操作设备建立通信连接；

所述基于所述通信连接，根据所述互操作策略对所述第二操作设备进行操作，包括：

基于所述通信连接，根据所述多设备同步操作策略将所述第二设备属性和所述第三设备属性调整为与所述第一设备属性相同的状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述互操作策略还包括多设备协同操作策略，所述多设备协同操作策略包括第一目标属性状态和第二目标属性状态；所述基于所述通信连接，根据所述互操作策略对所述第二操作设备进行操作还包括：

基于所述通信连接，根据所述多设备协同操作策略对所述第二设备属性值进行调整，并在所述第二设备属性值达到所述第一目标属性状态的情况下，对所述第三设备属性进行调整，以使所述第三设备属性达到所述第二目标属性状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工业互联网标识系统还包括的第四操作设备，所述第四操作设备配置有用于表征所述第四操作设备的设备操作状态的第四设备属性，所述互操作策略还包括监听操作策略和所述第四操作设备对应的第四目标互操作数据对象标识，所述方法还包括：

调用所述互操作脚本，与所述第四目标互操作数据对象标识确定的所述第四操作设备建立监听通信连接；

基于所述监听通信连接，根据所述监听操作策略对所述第四设备属性按照预设时间间隔进行监听；

当监听到所述第四设备属性发生改变，则将所述第一设备属性调整为与所述第四设备属性相同的状态。

8.一种基于工业互联网标识的设备互操作装置，其特征在于，应用于工业互联网标识系统包括的第一操作设备，所述工业互联网标识系统包括的第二操作设备，所述第一操作设备配置有用于表征所述第一操作设备的设备操作状态的第一设备属性，所述第一操作设备存储有互操作脚本，所述互操作脚本包括互操作策略和所述第二操作设备对应的第一目标互操作数据对象标识，所述装置包括：

监听模块，用于监听所述第一设备属性，在所述第一设备属性发生改变的情况下，获取所述互操作脚本；

连接模块，用于调用所述互操作脚本，与所述第一目标互操作数据对象标识确定的所述第二操作设备建立通信连接；

处理模块，用于基于所述通信连接，根据所述互操作策略对所述第二操作设备进行操作。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器及存储有计算机指令的非易失性存储器，所述计算机指令被所述处理器执行时，所述计算机设备执行权利要求1-7中任意一项所述的基于工业互联网标识的设备互操作方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述可读存储介质所在计算机设备执行权利要求1-7中任意一项所述的基于工业互联网标识的设备互操作方法。

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