CN113722913A - 排水系统的仿真与调度方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种排水系统的仿真与调度方法、系统、装置及存储介质。该方法通过建立所述排水系统的水力模型并从水力模型中导出第一调度策略,然后根据第一调度策略得到第二调度策略,再将第二调度策略输入所述水力模型进行仿真,得到调度结果数据,对调度结果数据进行评价分析,得到调度结果评价,然后根据调度结果数据和调度结果评价动态调整第二调度策略,最后比较调整前的第二调度策略和调整后的第二调度策略在水力模型中的仿真效果,将满足符合预设要求的仿真效果对应的第二调度策略作为目标调度策略。通过使用本发明中的方法,能够通过水力模型对排水系统进行仿真,模拟实际情况,从而得出符合预设要求的调度策略。
Description
技术领域
本发明涉及城市排水系统技术领域,尤其是一种排水系统的仿真与调度方法、系统、装 置及存储介质。
背景技术
深隧排水系统是改善城市排水能力的重要手段之一,但是深隧排水系统建设在地面以下 20-50m或更深的深层地下空间,导致尾端泵站的运行成本较大,并且需要配合浅层管渠排水 系统的使用,管理难度大,传统的浅层排水管网管理手段已不能满足此类复杂排水系统的管 理需求。
发明内容
本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明实施例的一个目的在于提供排水系统的仿真与调度方法、系统、装置和介 质,其能够通过水力模型对排水系统进行仿真,模拟实际情况,从而得出符合预设要求的调 度策略。
为了达到上述技术目的,本发明实施例所采取的技术方案包括:
第一方面,本发明实施例提供了一种排水系统的仿真与调度方法,包括以下步骤:
建立所述排水系统的水力模型;
从所述水力模型中导出第一调度策略;
根据所述第一调度策略得到第二调度策略;
将所述第二调度策略输入所述水力模型进行仿真,得到调度结果数据;
对所述调度结果数据进行评价分析,得到调度结果评价;
根据所述调度结果数据和所述调度结果评价动态调整所述第二调度策略;
比较调整前的第二调度策略和调整后的第二调度策略在所述水力模型中的仿真效果,将 满足符合预设要求的仿真效果对应的第二调度策略作为目标调度策略。
进一步地,所述对所述调度结果数据进行评价分析,得到调度结果评价,包括:
通过数据转换工具从所述调度结果数据中提取目标节点、水深数据、溢流水量数据、水 泵运行时间数据和管渠内水体积数据;
根据所述水深数据及所述目标节点,确定目标区域是否发生内涝;
根据所述溢流水量数据,确定溢流口的溢流量;
根据所述水泵运行时间数据和管渠内水体积数据,确定调度费用。
进一步地,所述根据所述第一调度策略,得到第二调度策略,包括:
根据所述第一调度策略,通过所述数据转换工具得到所述第二调度策略。
进一步地,所述将所述第二调度策略输入所述水力模型进行仿真,包括:
将所述第二调度策略输入所述水力模型进行仿真,得到实时仿真数据;
根据所述实时仿真数据,得到易内涝点和易溢流点;
根据所述易内涝点和所述易溢流点,得到控制点;
对所述控制点进行仿真。
进一步地,所述水力模型需要通过多次训练,所述水力模型的训练过程,包括以下步骤::
获取雨量数据和泵站运行数据;
根据所述雨量数据和所述泵站运行数据对所述水力模型进行训练。
进一步地,所述对所述调度结果数据进行评价分析,得到调度结果评价,包括:
通过数据分析模块对所述调度结果数据进行评价分析,得到调度结果评价。
进一步地,所述获取雨量数据,包括:
获取暴雨强度、雨峰系数和降雨历时数据;
将所述暴雨强度、所述雨峰系数和所述降雨历时数据输入雨型生成器生成所述雨量数据。
第二方面,本发明实施例提出了一种排水系统的仿真与调度系统,包括:
数据转换工具,所述数据转换工具用于得到调度策略以及指定数据的快速提取和分析;
控制模块,所述控制模块用于执行以下步骤:
建立所述排水系统的水力模型;
从所述水力模型中导出第一调度策略;
将所述第二调度策略输入所述水力模型进行仿真得到调度结果数据;
对所述调度结果数据进行评价分析,得到调度结果评价;
根据所述调度结果数据和所述调度结果评价动态调整所述第二调度策略;
比较调整前的第二调度策略和调整后的第二调度策略在所述水力模型中的仿真效果,将 满足符合预设要求的仿真效果对应的第二调度策略作为目标调度策略。
第三方面,本发明实施例提供了一种排水系统的仿真与调度装置,包括:
至少一个处理器;
至少一个存储器,用于存储至少一个程序;
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时,使得所述至少一个处理器实现所述 的排水系统的仿真与调度方法。
第四方面,本发明实施例提供了一种存储介质,其中存储有处理器可执行的指令,所述 处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现所述的排水系统的仿真与调度方法。
本发明公开了一种排水系统的仿真与调度方法,具备如下有益效果:
本实施例通过建立所述排水系统的水力模型并从水力模型中导出第一调度策略,然后根 据第一调度策略得到第二调度策略,再将第二调度策略输入所述水力模型进行仿真,得到调 度结果数据,对调度结果数据进行评价分析,得到调度结果评价,然后根据调度结果数据和 调度结果评价动态调整第二调度策略,最后比较调整前的第二调度策略和调整后的第二调度 策略在水力模型中的仿真效果,将满足符合预设要求的仿真效果对应的第二调度策略作为目 标调度策略。本实施例通过水力模型对排水系统进行仿真,模拟实际情况,从而得出符合预 设要求的调度策略。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案,下面对本发明实施例或者 现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍,应当理解的是,下面介绍中的附图仅仅为了方 便清晰表述本发明的技术方案中的部分实施例,对于本领域的技术人员来说,在无需付出创 造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获取到其他附图。
图1为本发明实施例提供的仿真系统的模块框图;
图2为本发明实施例提供的排水系统的仿真与调度方法的流程图;
图3为本发明实施例提供的排水系统的仿真与调度系统的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的排水系统的仿真与调度装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或 类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的 实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。对于以下实施例中 的步骤编号,其仅为了便于阐述说明而设置,对步骤之间的顺序不做任何限定,实施例中的 各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
参照图2,本发明实施例提供了排水系统的仿真与调度方法。具体地,本实施例通过建 立所述排水系统的水力模型并从水力模型中导出第一调度策略,然后根据第一调度策略得到 第二调度策略,再将第二调度策略输入所述水力模型进行仿真,得到调度结果数据,对调度 结果数据进行评价分析,得到调度结果评价,然后根据调度结果数据和调度结果评价动态调 整第二调度策略,最后比较调整前的第二调度策略和调整后的第二调度策略在水力模型中的 仿真效果,将满足符合预设要求的仿真效果对应的第二调度策略作为目标调度策略。
下面结合附图,对本发明实施例作进一步阐述。
参照图2,本发明实施例提供了一种排水系统的仿真与调度方法。该仿真与调度方法可应 用于图1所示的排水系统内。其中,排水系统包括数据转换工具101、控制模块102和水力模型 103。数据转换工具101用于生成调度策略,例如:将调度运行逻辑和运行参数等数据输入数 据转换工具101能够生成调度策略,还能用于指定数据的快速提取和分析,例如:可以从水力 模型仿真后的数据中快速提取需要的水深数据、溢流水量数据、水泵运行时间数据和管渠内 水体积数据等数据。控制模块102用于控制数据转换工具101和水力模型103的工作状态。水力 模型103用于根据输入的实际监测雨量数据进行仿真模拟。
具体地,如图2所示,本申请实施例包括以下步骤:
步骤201、建立排水系统的水力模型。
在本申请实施例中,基于Infoworks ICM软件,建立目标区域的水力模型。该水力模型 包含如城市排水系统和河道等影响排水系统的工作能力的各种因素。其中,Infoworks ICM能 够建立城市排水管网和河流系统的模型,以及利用模型测试系统对不同条件的反应。
在另一些实施例中,利用实际监测雨量数据作为输入对水力模型进行多次训练,通过对 比模拟结果和实际监测结果,修正模型,使得模型趋近于真实,并进行模型验证,得到满足 运行调度精度要求的水力模型。对水力模型进行多次训练,可以有效地提高模型仿真地真实 性,从而使调度精度满足要求。
为了加快训练进程,实际监测雨量数据可以通过雨型生成器生成。将暴雨强度、雨峰系 数和降雨历时数据输入至雨型生成器中,即可生成对应的降雨数据,并且可以根据目标区域 的实际情况调整输入参数,如目标区域为广州市时,可以采用广州市的暴雨强度,雨峰系数 取0.4以及降雨历时取120min。通过雨型生成器生成水力模型所需要的实际监测雨量数据, 可以节省大量收集数据的时间,加快水力模型训练的速度。
步骤202、从水力模型中导出第一调度策略。
建立好水力模型后,即可从中导出第一调度策略。其中,第一调度策略为初始调度策略 文件,初始调度策略文件中包含可调度设备的调度运行逻辑和运行参数。
步骤203、根据第一调度策略得到第二调度策略。
具体地,将从水力模型导出的第一调度策略,即初始调度策略文件,输入至数据转换工 具中,生成多个第二调度策略。其中,第二调度策略为第一调度策略调整修正过的调度策略。
步骤204、将第二调度策略输入水力模型进行仿真,得到调度结果数据。
将数据转换工具生成的多个第二调度策略输入到水力模型中进行仿真,得到调度结果数 据,该调度结果数据可以反映调度策略在目标区域的调度效果。
在另一些实施例中,将第二调度策略输入水力模型进行仿真,可以得到实时仿真数据, 根据该实时仿真数据,可以确定目标区域中易内涝点和易溢流点。其中,易内涝点是指在指 定区域内最先发生内涝的点;易溢流点是指在指定区域内最先发生溢流的点。根据易内涝点 和易溢流点,可以得到控制点。控制点是指模型中易发生内涝的点和易发生溢流污染的点。 本实施例通过实时仿真数据得到易内涝点、易溢流点和控制点,用户能够清楚地观察到最先 发生内涝的点、最先发生溢流的点和易发生内涝的点和易发生溢流污染的点,从而了解目标 区域的排水情况。
步骤205、对调度结果数据进行评价分析,得到调度结果评价。
具体地,步骤205可进一步细分为:
通过数据转换工具从所述调度结果数据中提取目标节点、水深数据、溢流水量数据、水 泵运行时间数据和管渠内水体积数据;
根据水深数据及所述目标节点,确定目标区域是否发生内涝;
根据溢流水量数据,确定溢流口的溢流量;
根据水泵运行时间数据和管渠内水体积数据,确定调度费用。
在另一些实施例中,通过数据分析模块对调度结果数据进行评价分析,得到调度结果评 价。数据分析模块可以为spss软件等数据分析软件,借助主成分分析法、个案排秩法,依据 目标节点、水深数据、溢流水量数据、水泵运行时间数据,对调度结果数据进行评价。本实 施例通过数据分析模块对仿真得到的数据进行分析得到调度结果评价,能够直观地展示调度 策略作用于目标区域的调度效果。其中,spss是采用图形菜单驱动界面的统计软件,可以用 于数据管理、统计分析、图表分析和输出管理等等。
步骤206、根据调度结果数据和调度结果评价动态调整第二调度策略。
在另一些实施例中,为了调度策略产生的效果最大化,还需要根据调度结果数据和调度 结果评价动态调整第二调度策略。其中,调度结果数据包括目标节点、水深数据、溢流水量 数据、水泵运行时间数据,调度结果评价包括排水系统控制区域是否发生内涝、溢流口的溢 流量是否最小、排水系统的运行费用是否最低。本实施例根据调度结果数据和调度结果评价 反向调整第二调度策略,能够逐步调整调度策略,从而使得调度策略效果最大化。
步骤207、将满足符合预设要求的仿真效果对应的第二调度策略作为目标调度策略。
根据调度结果数据和调度结果评价动态调整第二调度策略后,需要比较所有调整前的第 二调度策略和所有调整后的第二调度策略的仿真效果,从中筛选出仿真效果最好的调度策略。 其中,仿真效果可以从以下方面进行评判:排水系统控制区域是否发生内涝、溢流口的溢流 量是否最小、排水系统的运行费用是否最低。
参照图3,本发明实施例提出的一种排水系统的仿真与调度系统,包括:
数据转换工具,所述数据转换工具设计调度策略以及指定数据的快速提取和分析;
控制模块,所述控制模块用于执行以下步骤:
建立所述排水系统的水力模型;
从所述水力模型中导出第一调度策略;
根据所述第一调度策略,设计第二调度策略;
将所述第二调度策略输入所述水力模型进行仿真,得到调度结果数据;
对所述调度结果数据进行评价分析,得到调度结果评价;
根据所述调度结果数据和所述调度结果评价动态调整所述第二调度策略;
比较调整前的第二调度策略和调整后的第二调度策略在所述水力模型中的仿真效果,将 满足符合预设要求的仿真效果对应的第二调度策略作为目标调度策略。
上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中,本系统实施例所具体实现的功能与 上述方法实施例相同,并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
参照图4,本发明实施例提供了一种排水系统的仿真与调度装置,包括:
至少一个处理器401;
至少一个存储器402,用于存储至少一个程序;
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器401执行时,使得所述至少一个处理器401 实现图2所示的排水系统的仿真与调度方法。
上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中,本装置实施例所具体实现的功能与 上述方法实施例相同,并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
本发明实施例还提供了一种存储介质,其中存储有处理器可执行的指令,所述处理器可 执行的指令在由处理器执行时用于实现图2所示排水系统的仿真与调度方法。
在一些可选择的实施例中,在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序 发生。例如,取决于所涉及的功能/操作,连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执 行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外,在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例 以示例的方式被提供,目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现 的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的,其中各种操作的顺序被改变以及其中被描 述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
此外,虽然在功能性模块的背景下描述了本发明,但应当理解的是,除非另有相反说明, 所述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中,或者一个 或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是,有关每 个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说,考虑到在本文中公 开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下,在工程师的常规技术内将会了 解该模块的实际实现。因此,本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下 实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是,所公开的特定概念仅仅是说明性的, 并不意在限制本发明的范围,本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决 定。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在 一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技 术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产 品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服 务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储 介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现 逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行 系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、 装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。 就本说明书而言,“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以 供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电 连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘 只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其 他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必 要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施 方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件 来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术 中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻 辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门 阵列(FPGA)等。
在本说明书的上述描述中,参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例” 或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征或者特点包含 于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指 的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征或者特点可以在任何的一个或多个实施 方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离 本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,本发 明的范围由权利要求及其等同物限定。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明,但本发明并不限于所述实施例,熟悉本领 域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换,这些等同的 变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.排水系统的仿真与调度方法,其特征在于,包括以下步骤:
建立所述排水系统的水力模型;
从所述水力模型中导出第一调度策略;
根据所述第一调度策略得到第二调度策略;
将所述第二调度策略输入所述水力模型进行仿真,得到调度结果数据;
对所述调度结果数据进行评价分析,得到调度结果评价;
根据所述调度结果数据和所述调度结果评价动态调整所述第二调度策略;
比较调整前的第二调度策略和调整后的第二调度策略在所述水力模型中的仿真效果,将满足符合预设要求的仿真效果对应的第二调度策略作为目标调度策略。
2.根据权利要求1所述的排水系统的仿真与调度方法,其特征在于,所述对所述调度结果数据进行评价分析,得到调度结果评价,包括:
通过数据转换工具从所述调度结果数据中提取目标节点、水深数据、溢流水量数据、水泵运行时间数据和管渠内水体积数据;
根据所述水深数据及所述目标节点,确定目标区域是否发生内涝;
根据所述溢流水量数据,确定溢流口的溢流量;
根据所述水泵运行时间数据和管渠内水体积数据,确定调度费用。
3.根据权利要求2所述的排水系统的仿真与调度方法,其特征在于,所述根据所述第一调度策略得到第二调度策略,包括:
根据所述第一调度策略,通过所述数据转换工具得到所述第二调度策略。
4.根据权利要求1所述的排水系统的仿真与调度方法,其特征在于,所述将所述第二调度策略输入所述水力模型进行仿真,包括:
将所述第二调度策略输入所述水力模型进行仿真,得到实时仿真数据;
根据所述实时仿真数据,得到易内涝点和易溢流点;
根据所述易内涝点和所述易溢流点,得到控制点;
对所述控制点进行仿真。
5.根据权利要求1所述的排水系统的仿真与调度方法,其特征在于,所述水力模型需要通过多次训练,所述水力模型的训练过程,包括以下步骤:
获取雨量数据和泵站运行数据;
根据所述雨量数据和所述泵站运行数据对所述水力模型进行训练。
6.根据权利要求1所述的排水系统的仿真与调度方法,其特征在于,所述对所述调度结果数据进行评价分析,得到调度结果评价,包括:
通过数据分析模块对所述调度结果数据进行评价分析,得到调度结果评价。
7.根据权利要求5所述的排水系统的仿真与调度方法,其特征在于,所述获取雨量数据,包括:
获取暴雨强度、雨峰系数和降雨历时数据;
将所述暴雨强度、所述雨峰系数和所述降雨历时数据输入雨型生成器生成所述雨量数据。
8.排水系统的仿真与调度系统,其特征在于,包括:
数据转换工具,所述数据转换工具用于根据所述第一调度策略得到第二调度策略以及指定数据的快速提取和分析;
控制模块,所述控制模块用于执行以下步骤:
建立所述排水系统的水力模型;
从所述水力模型中导出第一调度策略;
将所述第二调度策略输入所述水力模型进行仿真,得到调度结果数据;
对所述调度结果数据进行评价分析,得到调度结果评价;
根据所述调度结果数据和所述调度结果评价动态调整所述第二调度策略;
比较调整前的第二调度策略和调整后的第二调度策略在所述水力模型中的仿真效果,将满足符合预设要求的仿真效果对应的第二调度策略作为目标调度策略。
9.排水系统的仿真与调度装置,其特征在于,包括:
至少一个处理器;
至少一个存储器,用于存储至少一个程序;
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行,使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的一种排水系统的仿真与调度方法。
10.一种计算机可读存储介质,其中存储有处理器可执行的指令,其特征在于,所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的一种排水系统的仿真与调度方法。
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