CN113721938A - 适应电力物联网的边边协同任务处理方法、装置及系统 - Google Patents

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CN113721938A CN202110959114.9A CN202110959114A CN113721938A CN 113721938 A CN113721938 A CN 113721938A CN 202110959114 A CN202110959114 A CN 202110959114A CN 113721938 A CN113721938 A CN 113721938A
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Abstract

本发明公开了一种适应电力物联网的边边协同任务处理方法，包括如下过程：当物联管理平台向边缘物联代理下发控制命令包括文件下载、APP安装或升级的控制命令时，向边缘云中其他边缘物联代理发送任务协同评估请求，其他边缘物联代理返回任务协同处理的代价和任务调度时间，综合评估出代价最小的边缘物联代理作为协同对象向物管平台请求安装升级文件。边缘物联代理向协同设备发送请求下载文件并由协同设备下载文件并转发到边缘物联代理。

Description

适应电力物联网的边边协同任务处理方法、装置及系统
技术领域
本发明属于信息技术领域，具体涉及一种适应电力物联网的边边协同任务处理方法，还涉及一种适应电力物联网的边边协同任务处理装置，和一种适应电力物联网的边边协同任务处理系统。
背景技术
在建设电力物联网时，基于边缘物联代理和边缘计算框架构建智慧物联体系成为关键技术。但当前的边缘计算框架基于云边协同的能力，实现物联管理平台对边缘物联代理的远程管理、监视，尚未具备边边协同的能力。同时针对智能配变终端、融合终端等多种形态的边缘物联代理，部署在配电站房、台区以及野外环境中，对电源电能计量、配电信息、用电信息进行采集和转发。
在物联管理平台实现业务应用管理和控制的过程中，物联管理平台会根据业务系统需要，向边缘物联代理发送APP的安装升级的控制命令。随后边缘物联代理向物联管理平台的文件服务器下载安装文件，并完成安装升级过程。由于边缘物联代理数量大，批量更新将造成物联管理平台服务器网络拥塞，同时APP大量下载，将产生较大的网络成本。这成为电力物联网在推广中的关键问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种适应电力物联网的边边协同任务处理方法，通过多个边缘物联代理协同任务处理，解决了现有技术中边缘物联代理各自下载安装文件并完成安装升级过程的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下。
第一方面，本发明提供了一种适应电力物联网的边边协同任务处理方法，包括以下过程：
响应于接收到物联管理平台发送的任务命令，向边缘云中其他边缘物联代理发送任务协同评估请求；
接收其他边缘物联代理返回的响应信息，所述响应信息包括由其他边缘物联代理基于任务命令内容计算得到的任务协同处理的代价和任务调度时间；
基于各边缘物联代理任务协同处理的代价和任务调度时间，选择满足时间约束且代价最小的边缘物联代理作为协同对象；
向协同对象对应的边缘物联代理发送任务协同请求；
接收协同对象返回的响应信息，所述响应信息包括由协同对象执行任务协同获得的文件；
基于获得的文件继续执行任务，并将任务执行结果返回物联管理平台。
可选地，所述任务命令的内容包括：任务类型、文件名称、服务端路径、文件散列值、文件大小和/或最大响应时间Tm；其中：
任务类型：包括文件下载、APP安装和APP升级类型；
服务端路径：包括文件在物联管理平台保存的绝对路径；
文件散列值：包括对文件做摘要计算得到的散列值；
最大响应时间Tm：包括物联管理平台要求边缘物联代理执行任务需要的时间，最晚需要在该时间段内完成执行并响应。
可选地，任务协同评估请求包括：协同请求节点IP、任务类型、文件名称、服务端路径、文件散列值、文件大小和/或请求最大响应时间Tr；其中：
协同请求节点IP：包括发送请求的边缘物联代理IP地址；
请求最大响应时间Tr：包括需要在指定时间段内返回响应信息，否则认为超时。
可选地，所述基于各边缘物联代理任务协同处理的代价和任务调度时间，选择满足时间约束且代价最小的边缘物联代理作为协同对象，包括：
基于各边缘物联代理任务调度时间，判断是否符合Tm<Tc+Ts时间约束条件，其中，Tm为最大响应时间，Tc为下载延迟时间，Ts为任务调度时间；
将符合时间约束条件的边缘物联代理作为候选边缘物联代理，组成候选边缘物联代理集合；
从候选边缘物联代理集合中选取C+a*Tc代价最小的边缘物联代理作为协同对象，其中，C为流量资费，a为常数。
可选地，还包括：
如果没有边缘物联代理符合Tm<Tc+Ts的时间约束条件，则边缘物联代理将不再发起协同请求，自行完成文件下载。
可选地，所述任务协同请求包含：协同请求节点IP、文件名称、服务端路径、文件散列值和/或任务启动延迟Tn；其中：任务启动延时Tn表示任务在Tn时间后启动执行。
第二方面，本发明还提供了一种适应电力物联网的边边协同任务处理装置，包括：
协同评估请求模块，用于响应于接收到物联管理平台发送的任务命令，向边缘云中其他边缘物联代理发送任务协同评估请求；所述任务包括文件下载、APP安装或APP升级；
协同评估接收模块，用于接收其他边缘物联代理返回的响应信息，所述响应信息包括由其他边缘物联代理基于任务命令内容计算得到的任务协同处理的代价和任务调度时间；
选择协同对象模块，用于基于各边缘物联代理任务协同处理的代价和任务调度时间，选择满足时间约束且代价最小的边缘物联代理作为协同对象；
协同请求模块，用于向协同对象对应的边缘物联代理发送任务协同请求；
协同结果接收模块，用于接收协同对象返回的响应信息，所述响应信息包括由协同对象执行任务协同获得的文件；
任务执行模块，用于基于获得的文件继续执行任务，并将任务执行结果返回物联管理平台。
可选地，所述选择协同对象模块中，基于各边缘物联代理任务协同处理的代价和任务调度时间，选择满足时间约束且代价最小的边缘物联代理作为协同对象，包括：
基于各边缘物联代理任务调度时间，判断是否符合Tm<Tc+Ts时间约束条件，其中，Tm为最大响应时间，Tc为下载延迟时间，Ts为任务调度时间；
将符合时间约束条件的边缘物联代理作为候选边缘物联代理，组成候选边缘物联代理集合；
从候选边缘物联代理集合中选取C+a*Tc代价最小的边缘物联代理作为协同对象，其中，C为流量资费，a为常数。
第三方面，本发明还提供了一种适应电力物联网的边边协同任务处理方法，包括以下过程：
接收边缘云中边缘物联代理发送的任务协同评估请求；
基于任务协同评估请求中任务命令内容，计算得到的任务协同处理的代价和任务调度时间；并将此代价和任务调度时间组成响应信息返回请求的边缘物联代理；
接收边缘物联代理发送的任务协同请求；
执行任务协同获得相应的文件；并将此文件组成任务协同处理结果返回请求的边缘物联代理。
可选地，所述执行任务协同获得相应的文件，包括：
对比本地缓存中是否包含指定的文件；
若本地缓存中存在该文件，则直接获得此文件；
若本地缓存中没有该文件，则向物联管理平台请求该文件，并完成文件下载，获得此文件并存储到本地缓存中。
第四方面，本发明还提供了一种适应电力物联网的边边协同任务处理装置，包括：
协同评估请求接收模块，用于接收边缘云中边缘物联代理发送的任务协同评估请求；
协同评估计算模块，用于基于任务协同评估请求中任务命令内容，计算得到的任务协同处理的代价和任务调度时间；并将此代价和任务调度时间组成响应信息返回请求的边缘物联代理；
协同请求接收模块，用于接收边缘物联代理发送的任务协同请求；
协同处理模块，用于执行任务协同获得相应的文件；并将此文件组成任务协同处理结果返回请求的边缘物联代理。
可选地，所述协同处理模块中，执行任务协同获得相应的文件，包括：
对比本地缓存中是否包含指定的文件；
若本地缓存中存在该文件，则直接获得此文件；
若本地缓存中没有该文件，则向物联管理平台请求该文件，并完成文件下载，获得此文件并存储到本地缓存中。
第五方面，本发明还提供了一种适应电力物联网的边边协同任务处理系统，包括：多个边缘物联代理和物联管理平台；所述各边缘物联代理和物联管理平台组成边缘云，且各边缘物联代理之间、边缘物联代理与物联管理平台之间均连接通信；
所述物联管理平台，用于向边缘物联代理发送任务命令，所述任务包括文件下载、APP安装或APP升级；或者接收边缘物联代理返回的任务执行结果；
所述边缘物联代理，用于响应于接收到物联管理平台发送的任务命令，向边缘云中其他边缘物联代理发送任务协同评估请求；
接收其他边缘物联代理返回的响应信息，所述响应信息包括由其他边缘物联代理基于任务命令内容计算得到的任务协同处理的代价和任务调度时间；
基于各边缘物联代理任务协同处理的代价和任务调度时间，选择满足时间约束且代价最小的边缘物联代理作为协同对象；
向协同对象对应的边缘物联代理发送任务协同请求；
接收协同对象返回的响应信息，所述响应信息包括由协同对象执行任务协同获得的文件；
基于获得的文件继续执行任务，并将任务执行结果返回物联管理平台。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过多个边缘物联代理协同任务处理，有效解决了APP安装升级对电力物联网的网络压力，同时极大降低了电力物联网的网络开销，具有重要经济价值。
附图说明
图1为本发明方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明通过充分利用边缘物联代理在配电房的基础设施，使得运行在感知层的边缘设备能够自发现自组织，形成边缘云。并针对物联管理平台下发APP安装升级的控制命令，基于边边协同的方案，实现最小网络负载、最小网络流量的APP下载。有效解决了APP安装升级对电力物联网的网络压力，同时极大降低了电力物联网的网络开销。
实施例1
本发明的一种适应电力物联网的边边协同任务处理方法，参见图1所示，包括如下步骤：
S1、部署在同一局域网内的边缘物联代理运行边缘设备发现程序NMAP，发现同网段不同IP的其他边缘物联代理，边缘物联代理与物联管理平台连接，并接受物联管理平台的控制命令。各个边缘物联代理与物联管理平台共同组成局域网边缘云。
边缘物联代理在启动时，需打开边边协同端口，该端口为任务协同时网络通信端口。任何边缘物联代理设备都可以通过该端口向边缘物联代理所在的局域网内的地址发送探测报文，当有报文返回时，则认为局域网内有其他边缘物联代理运行。各个边缘物联代理与物联管理平台形成边缘云的过程，在本发明中不是必须的，但是本发明要求必须要局域网通信端口接收协同任务的通信。
S2、当边缘物联代理收到物联管理平台向边缘物联代理下发的APP安装或升级或文件下载等类型的文件下载任务时，首先判断本机上是否缓存了该文件，如果有缓存该文件，则按照任务类型继续执行相应的任务；如果本机上没有缓存该文件，则进行任务处理的协同阶段。
边缘物联代理在接收到的APP安装或升级、文件下载等需要从物联管理平台下载文件的控制命令任务时，即启动本发明中指定的方法，实现边边协同的任务处理。
首先控制命令中必须包含需要下载的文件的名称、版本和散列值等可以唯一标识该文件的信息。其次控制命令中可包含任务的最大响应时间，即任务执行完成并完成响应所需的时间，该时间包含文件下载、文件安装等流程的时间。最大响应时间不是必须的，但建议支持。
控制命令的内容如下所示：
<任务类型，文件名称，服务端路径，文件散列值，文件大小，最大响应时间Tm>
其中：
任务类型：包括文件下载、APP安装和APP升级类型；
文件名称：指的APP或文件的名称和版本号；
服务端路径：是指文件在服务端保存的绝对路径，边缘物联代理可根据该路径下载文件到本地。
文件散列值：是指对文件做摘要计算，可以使用MD5、SHA1、SHA256等算法实现，具体算法选择不在本发明中要求，但所有边缘物联代理需使用相同的摘要算法，以保证相同文件可得到相同的散列值。
文件大小：边缘物联代理用以评估从物联管理平台下载所需的时间。
最大响应时间Tm：是指物联管理平台要求边缘物联代理执行任务需要的时间，最晚需要在该时间段内完成执行并响应，否则将认为任务执行失败，重新发送任务命令。
边缘物联代理在收到任务后，将首先判断本机上是否缓存了该文件：通过基于文件名称的查找和文件散列值的比较，如果判断存在该文件，则按照任务类型继续下一步骤，如：文件下载请求则直接向物联管理平台返回响应，表示任务完成，如果为APP安装或升级请求，则调用命令，执行APP的安装，此APP的安装过程属于现有技术。
如果本机上没有缓存该文件，则进一步的进行文件下载的协同阶段。此是本发明的创新。
S3、边缘物联代理向局域网边缘云中的其他边缘物联代理发送任务协同评估请求。
任务协同评估请求包含如下信息：
<协同请求节点IP，任务类型，文件名称，服务端路径，文件散列值，文件大小，请求最大响应时间Tr>
其中：
协同请求节点IP：表示发送任务的边缘物联代理IP地址，用于返回评估的结果；
文件名称，文件散列值，表示对文件的唯一性标识，与物联管理平台中的控制命令相同；
文件大小：边缘物联代理用以评估从物联管理平台下载所需的时间。
请求最大响应时间Tr：该协同评估请求需要在指定时间段内返回响应信息，否则认为超时，该边缘物联代理节点将不会作为候选节点进行对比分析。
S4、处于同一边缘云中的边缘物联代理收到任务协同评估请求后，评估协同任务需要的代价和完成该任务需要的任务调度时间Ts，并返回响应信息。
边缘物联代理收到任务协同评估请求后，需计算出协同完成该任务的代价和任务调度时间Ts。
其中代价是包括流量资费C、下载时延Tc两部分。当边缘物联代理使用无线专网连接时，流量资费C为0，当边缘物联代理使用无线公网时，需要根据文件大小计算下载所需的流量费用C，计算公式可参考现有技术，通常情况下，流量费用C与文件大小呈现正相关性。根据文件大小和当前网络带宽，边缘物联代理评估下载时延Tc。
边缘物联代理根据当前工作负载情况，评估任务调度时间Ts，任务调度时间是指，由于当前的工作负载太高，无法执行任务协同，需要至少等待Ts后，才能开始协同任务。Ts的评估方法可参考现有技术，比如，可根据历史工作负载进行估计，给出当前计算负载小于50％的时间点距离当前的时间作为任务调度时间Ts。
边缘物联代理根据评估的结果返回响应信息，包括<IP,(C,Tc),Ts>，也就是包括发送响应的边缘物联代理IP地址、流量资费C、下载时延Tc和任务调度时间Ts。
S5、边缘物联代理根据收到的协同任务评估请求的响应后，选取代价最小的边缘物联代理发送任务协同请求。
最小代价边缘物联代理选择过程如下：
对于在请求最大响应时间Tr时间内收到的所有有效响应信息，判断是否符合Tm<Tc+Ts约束条件，符合此条件说明协同下载比直接向物管平台发起下载所需时间更少，将符合上述条件的边缘物联代理作为候选边缘物联代理，组成候选边缘物联代理集合{IP1，IP2，…，IPn}，从候选边缘物联代理集合中选取C+a*Tc代价最小值的那台边缘物联代理作为协同请求的对象，其中a为常数，由业务系统自定义。
存在一种情况，如果没有边缘物联代理符合Tm<Tc+Ts的约束条件，则边缘物联代理将不再发起协同请求，自行完成文件下载。
边缘物联代理向选中的边缘物联代理发送任务协同请求，请求报文中包含：
<协同请求节点IP，文件名称，服务端路径，文件散列值，任务启动延迟Tn>
其中文件名称，服务端路径，文件散列值，用来表示文件唯一性，任务启动延时Tn表示任务在Tn时间后启动执行。
S6、边缘物联代理收到任务协同请求后协同完成任务，并将文件发送到协同请求的边缘物联代理。
收到任务协同请求的边缘物联代理根据请求中的参数和当前所处的状态，调度资源响应任务协同请求。收到任务协同请求的参数包括任务类型、任务启动延时、APP文件的名称、下载路径、散列值等。
当边缘物联代理收到任务协同请求后，首先对比文件缓存中是否包含指定的文件，判定方法为文件名称、文件大小、文件散列值是否一致。若本地缓存中存在该文件，则将该文件发送到协同请求的边缘物联代理上。如果协同边缘物联代理没有该文件，则需要在任务启动时间Tn到达后，根据文件下载路径(服务端路径)向物联管理平台的文件服务器请求该文件，并完成文件下载，然后将该下载的文件发送到协同请求的边缘物联代理。
任务协同的边缘物联代理可以缓存APP安装文件，任务协同的边缘物联代理缓存的APP安装文件清理根据其磁盘大小，按照LRU算法清理。
S7、边缘物联代理接收到协同响应信息，完成APP的安装和升级，并向物联管理平台发送任务完成的响应。
任务请求的边缘物联代理通过计算收到的文件散列值、比对文件名称，确认文件下载无误或者APP文件无误后，继续执行物联管理平台的控制命令任务，实现对APP的安装和升级。边缘物联代理在APP安装完成后可删除安装文件，避免整个边缘云的存储资源的浪费。
安装完成后，边缘物联代理向物联管理平台发送安装成功的响应报文，完成本次APP的安装或升级。
本发明通过多个边缘物联代理协同任务处理，有效解决了APP安装升级对电力物联网的网络压力，同时极大降低了电力物联网的网络开销，具有重要经济价值。
实施例2
本发明实施例以边缘物联代理进行APP安装、升级命令任务为例，来说明本发明的一种适应电力物联网的边边协同任务处理方法，参见图1所示，包括以下过程：
(1)物联管理平台下发APP安装升级命令到边缘物联代理1；
(2)边缘物联代理1向边缘物联代理2、边缘物联代理3、边缘物联代理4发送协同任务代价评估请求，以就近请求升级包；
(3)边缘物联代理2、边缘物联代理3、边缘物联代理4分别向边缘物联代理1返回响应信息，包括代价和调度响应时间；
(4)边缘物联代理1选取代价最小的边缘物联代理4作为协同对象；
(5)边缘物联代理1向协同对象对应的边缘物联代理4发送协同任务请求，以请求升级包；
(6)判断边缘物联代理4缓存中是否有该文件，若边缘物联代理4缓存中有该文件则直接执行下一步骤，若该边缘物联代理4中没有对应的升级文件则向物联管理平台请求该文件，边缘物联代理4获取文件；
(7)边缘物联代理4返回文件给边缘物联代理1，边缘物联代理1基于此文件继续执行后续的APP安装、升级。
实施例3
基于与实施例1同样的发明构思，本发明还提供了一种适应电力物联网的边边协同任务处理装置，包括：
协同评估请求模块，用于响应于接收到物联管理平台发送的任务命令，向边缘云中其他边缘物联代理发送任务协同评估请求；所述任务包括文件下载、APP安装或APP升级；
协同评估接收模块，用于接收其他边缘物联代理返回的响应信息，所述响应信息包括由其他边缘物联代理基于任务命令内容计算得到的任务协同处理的代价和任务调度时间；
选择协同对象模块，用于基于各边缘物联代理任务协同处理的代价和任务调度时间，选择满足时间约束且代价最小的边缘物联代理作为协同对象；
协同请求模块，用于向协同对象对应的边缘物联代理发送任务协同请求；
协同结果接收模块，用于接收协同对象返回的响应信息，所述响应信息包括由协同对象执行任务协同获得的文件；
任务执行模块，用于基于获得的文件继续执行任务，并将任务执行结果返回物联管理平台。
可选地，可选地，所述选择协同对象模块中，基于各边缘物联代理任务协同处理的代价和任务调度时间，选择满足时间约束且代价最小的边缘物联代理作为协同对象，包括：
基于各边缘物联代理任务调度时间，判断是否符合Tm<Tc+Ts时间约束条件，其中，Tm为最大响应时间，Tc为下载延迟时间，Ts为任务调度时间；
将符合时间约束条件的边缘物联代理作为候选边缘物联代理，组成候选边缘物联代理集合；
从候选边缘物联代理集合中选取C+a*Tc代价最小的边缘物联代理作为协同对象，其中，C为流量资费，a为常数。
相应的，本发明的一种适应电力物联网的边边协同任务处理装置，包括：
协同评估请求接收模块，用于接收边缘云中边缘物联代理发送的任务协同评估请求；
协同评估计算模块，用于基于任务协同评估请求中任务命令内容，计算得到的任务协同处理的代价和任务调度时间；并将此代价和任务调度时间组成响应信息返回请求的边缘物联代理；
协同请求接收模块，用于接收边缘物联代理发送的任务协同请求；
协同处理模块，用于执行任务协同获得相应的文件；并将此文件组成任务协同处理结果返回请求的边缘物联代理。
可选地，所述协同处理模块中，执行任务协同获得相应的文件，包括：
对比本地缓存中是否包含指定的文件；
若本地缓存中存在该文件，则直接获得此文件；
若本地缓存中没有该文件，则向物联管理平台请求该文件，并完成文件下载，获得此文件并存储到本地缓存中。
相应的，本发明的一种适应电力物联网的边边协同任务处理系统，包括：多个边缘物联代理和物联管理平台；所述各边缘物联代理和物联管理平台组成边缘云，且各边缘物联代理之间、边缘物联代理与物联管理平台之间均连接通信；
所述物联管理平台，用于向边缘物联代理发送任务命令，所述任务包括文件下载、APP安装或APP升级；或者接收边缘物联代理返回的任务执行结果；
所述边缘物联代理，用于响应于接收到物联管理平台发送的任务命令，向边缘云中其他边缘物联代理发送任务协同评估请求；
接收其他边缘物联代理返回的响应信息，所述响应信息包括由其他边缘物联代理基于任务命令内容计算得到的任务协同处理的代价和任务调度时间；
基于各边缘物联代理任务协同处理的代价和任务调度时间，选择满足时间约束且代价最小的边缘物联代理作为协同对象；
向协同对象对应的边缘物联代理发送任务协同请求；
接收协同对象返回的响应信息，所述响应信息包括由协同对象执行任务协同获得的文件；
基于获得的文件继续执行任务，并将任务执行结果返回物联管理平台。
本发明装置中各模块的具体实现方案参见实施例1方法的各步骤过程。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种适应电力物联网的边边协同任务处理方法，其特征在于，包括以下过程：
响应于接收到物联管理平台发送的任务命令，向边缘云中其他边缘物联代理发送任务协同评估请求；
接收其他边缘物联代理返回的响应信息，所述响应信息包括由其他边缘物联代理基于任务命令内容计算得到的任务协同处理的代价和任务调度时间；
基于各边缘物联代理任务协同处理的代价和任务调度时间，选择满足时间约束且代价最小的边缘物联代理作为协同对象；
向协同对象对应的边缘物联代理发送任务协同请求；
接收协同对象返回的响应信息，所述响应信息包括由协同对象执行任务协同获得的文件；
基于获得的文件继续执行任务，并将任务执行结果返回物联管理平台。
2.根据权利要求1所述一种适应电力物联网的边边协同任务处理方法，其特征在于，所述任务命令的内容包括：任务类型、文件名称、服务端路径、文件散列值、文件大小和/或最大响应时间Tm；其中：
任务类型：包括文件下载、APP安装和APP升级类型；
服务端路径：包括文件在物联管理平台保存的绝对路径；
文件散列值：包括对文件做摘要计算得到的散列值；
最大响应时间Tm：包括物联管理平台要求边缘物联代理执行任务需要的时间，最晚需要在该时间段内完成执行并响应。
3.根据权利要求1所述一种适应电力物联网的边边协同任务处理方法，其特征在于，任务协同评估请求包括：协同请求节点IP、任务类型、文件名称、服务端路径、文件散列值、文件大小和/或请求最大响应时间Tr；其中：
协同请求节点IP：是指发送请求的边缘物联代理IP地址；
请求最大响应时间Tr：是指需要在指定时间段内返回响应信息，否则认为超时。
4.根据权利要求1所述一种适应电力物联网的边边协同任务处理方法，其特征在于，所述基于各边缘物联代理任务协同处理的代价和任务调度时间，选择满足时间约束且代价最小的边缘物联代理作为协同对象，包括：
基于各边缘物联代理任务调度时间，判断是否符合Tm<Tc+Ts时间约束条件，其中，Tm为最大响应时间，Tc为下载延迟时间，Ts为任务调度时间；
将符合时间约束条件的边缘物联代理作为候选边缘物联代理，组成候选边缘物联代理集合；
从候选边缘物联代理集合中选取C+a*Tc代价最小的边缘物联代理作为协同对象，其中，C为流量资费，a为常数。
5.根据权利要求1所述一种适应电力物联网的边边协同任务处理方法，其特征在于，所述任务协同请求包含：协同请求节点IP、文件名称、服务端路径、文件散列值和/或任务启动延迟Tn；其中：任务启动延时Tn表示任务在Tn时间后启动执行。
6.一种适应电力物联网的边边协同任务处理装置，其特征在于，包括：
协同评估请求模块，用于响应于接收到物联管理平台发送的任务命令，向边缘云中其他边缘物联代理发送任务协同评估请求；
协同评估接收模块，用于接收其他边缘物联代理返回的响应信息，所述响应信息包括由其他边缘物联代理基于任务命令内容计算得到的任务协同处理的代价和任务调度时间；
选择协同对象模块，用于基于各边缘物联代理任务协同处理的代价和任务调度时间，选择满足时间约束且代价最小的边缘物联代理作为协同对象；
协同请求模块，用于向协同对象对应的边缘物联代理发送任务协同请求；
协同结果接收模块，用于接收协同对象返回的响应信息，所述响应信息包括由协同对象执行任务协同获得的文件；
任务执行模块，用于基于获得的文件继续执行任务，并将任务执行结果返回物联管理平台。
7.根据权利要求6所述一种适应电力物联网的边边协同任务处理装置，其特征在于，所述选择协同对象模块中，基于各边缘物联代理任务协同处理的代价和任务调度时间，选择满足时间约束且代价最小的边缘物联代理作为协同对象，包括：
基于各边缘物联代理任务调度时间，判断是否符合Tm<Tc+Ts时间约束条件，其中，Tm为最大响应时间，Tc为下载延迟时间，Ts为任务调度时间；
将符合时间约束条件的边缘物联代理作为候选边缘物联代理，组成候选边缘物联代理集合；
从候选边缘物联代理集合中选取C+a*Tc代价最小的边缘物联代理作为协同对象，其中，C为流量资费，a为常数。
8.一种适应电力物联网的边边协同任务处理方法，其特征在于，包括以下过程：
接收边缘云中边缘物联代理发送的任务协同评估请求；
基于任务协同评估请求中任务命令内容，计算得到的任务协同处理的代价和任务调度时间；并将此代价和任务调度时间组成响应信息返回请求的边缘物联代理；
接收边缘物联代理发送的任务协同请求；
执行任务协同获得相应的文件；并将此文件组成任务协同处理结果返回请求的边缘物联代理。
9.根据权利要求8所述的一种适应电力物联网的边边协同任务处理方法，其特征在于，所述执行任务协同获得相应的文件，包括：
对比本地缓存中是否包含指定的文件；
若本地缓存中存在该文件，则直接获得此文件；
若本地缓存中没有该文件，则向物联管理平台请求该文件，并完成文件下载，获得此文件并存储到本地缓存中。
10.一种适应电力物联网的边边协同任务处理装置，其特征在于，包括：
协同评估请求接收模块，用于接收边缘云中边缘物联代理发送的任务协同评估请求；
协同评估计算模块，用于基于任务协同评估请求中任务命令内容，计算得到的任务协同处理的代价和任务调度时间；并将此代价和任务调度时间组成响应信息返回请求的边缘物联代理；
协同请求接收模块，用于接收边缘物联代理发送的任务协同请求；
协同处理模块，用于执行任务协同获得相应的文件；并将此文件组成任务协同处理结果返回请求的边缘物联代理。
11.根据权利要求10所述的一种适应电力物联网的边边协同任务处理装置，其特征在于，所述协同处理模块中，执行任务协同获得相应的文件，包括：
对比本地缓存中是否包含指定的文件；
若本地缓存中存在该文件，则直接获得此文件；
若本地缓存中没有该文件，则向物联管理平台请求该文件，并完成文件下载，获得此文件并存储到本地缓存中。
12.一种适应电力物联网的边边协同任务处理系统，其特征在于，包括：多个边缘物联代理和物联管理平台；所述各边缘物联代理和物联管理平台组成边缘云，且各边缘物联代理之间、边缘物联代理与物联管理平台之间均连接通信；
所述物联管理平台，用于向边缘物联代理发送任务命令，所述任务包括文件下载、APP安装或APP升级；或者接收边缘物联代理返回的任务执行结果；
所述边缘物联代理，用于响应于接收到物联管理平台发送的任务命令，向边缘云中其他边缘物联代理发送任务协同评估请求；
接收其他边缘物联代理返回的响应信息，所述响应信息包括由其他边缘物联代理基于任务命令内容计算得到的任务协同处理的代价和任务调度时间；
基于各边缘物联代理任务协同处理的代价和任务调度时间，选择满足时间约束且代价最小的边缘物联代理作为协同对象；
向协同对象对应的边缘物联代理发送任务协同请求；
接收协同对象返回的响应信息，所述响应信息包括由协同对象执行任务协同获得的文件；
基于获得的文件继续执行任务，并将任务执行结果返回物联管理平台。
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