CN113721786A - 一种触控方法和触控系统 - Google Patents

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CN113721786A CN202110967537.5A CN202110967537A CN113721786A CN 113721786 A CN113721786 A CN 113721786A CN 202110967537 A CN202110967537 A CN 202110967537A CN 113721786 A CN113721786 A CN 113721786A
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苏春
郭洪峰
杜朝亮
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Abstract

一种触控方法和触控系统，其中，所述方法包括：触控笔检测与触控面板之间的接触，在检测到与触控面板产生接触后，通过内置激励源驱动触控面板在接触位置产生预设的弹性波信号；所述触控面板通过设置的弹性波传感器检测弹性波信号，并根据检测的弹性波信号实现触控功能。

Description

一种触控方法和触控系统
技术领域
本文涉及触控技术，尤指一种触控方法和触控系统。
背景技术
当触控笔与触控面板发生接触后，触控面板由于被触碰产生弹性波信号；触控面板根据所述弹性波信号实现触控功能。
由于上述弹性波信号的特征与触控笔的材质有关，这就使得通过相同材质的触控笔与触控面板接触，产生的弹性波信号特征几乎相同，进而使得根据弹性波信号能实现的触控功能基本相同。如果要实现不同的触控功能，需要不同材质的触控笔与触控面板接触，而目前市面上制造触控笔的材质十分有限，因此可实现的触控功能也受到限制，
发明内容
本申请提供了一种触控方法和触控系统，扩展了可实现的触控功能的种类。
本申请提供的触控方法，包括：
触控笔检测与触控面板之间的接触，在检测到与触控面板产生接触后，通过内置激励源驱动触控面板在接触位置产生预设的弹性波信号；
所述触控面板通过设置的弹性波传感器检测弹性波信号，并根据检测的弹性波信号实现触控功能。
可选的，所述通过内置激励源驱动触控面板在接触位置产生预设的弹性波信号，包括：向所述激励源施加激励信号，所述激励信号包括基础激励波和叠加激励波，以驱动所述触控面板在接触位置产生包含基础弹性波和叠加弹性波的弹性波信号；
所述触控面板通过设置的弹性波传感器检测弹性波信号，包括：在所述弹性波传感器检测到弹性波信号后，分别解析出所述弹性波信号中包含的基础弹性波和叠加弹性波。
可选的，所述通过内置激励源驱动触控面板在接触位置产生预设的弹性波信号，包括：向所述激励源施加激励信号，所述激励信号包括基础激励波和跟随在基础激励波后的跟随激励波，以驱动所述触控面板在接触位置产生包含基础弹性波和跟随弹性波的弹性波信号；
所述触控面板通过设置的弹性波传感器检测弹性波信号，包括：在所述弹性波传感器检测到弹性波信号后，分别解析出所述弹性波信号中包含的基础弹性波和跟随弹性波。
可选的，向所述激励源施加激励信号，包括：向所述激励源施加与当前设置的触控输入指令相匹配的激励信号，与不同触控输入指令相匹配的不同激励信号包含相同的基础激励波和不同的叠加激励波，或包含相同的基础激励波和不同的跟随激励波。
可选的，所述根据检测的弹性波信号实现触控功能，包括：
根据所述基础弹性波进行接触轨迹定位；
根据所述叠加弹性波或所述跟随弹性波确定触控输入指令，根据确定的触控输入指令实现与预设的触控输入指令对应的触控功能。
可选的，所述通过内置激励源驱动触控面板在接触位置产生预设的弹性波信号，包括：向所述激励源施加激励信号，所述激励信号为基础激励波，以驱动所述触控面板在接触位置产生弹性波信号。
可选的，向所述激励源施加激励信号，包括：向所述激励源施加与当前设置的触控输入指令相匹配的基础激励波，其中，不同触控输入指令匹配不同基础激励波，所述不同基础激励波是指波形的频率、幅度、占空比和波束持续时间中的至少之一不同。
可选的，所述根据检测的弹性波信号实现触控功能，包括：
根据所述基础弹性波进行接触轨迹定位；
根据所述基础弹性波确定触控输入指令；
根据确定的触控输入指令实现与预设的触控输入指令对应的触控功能。
可选的，所述方法还包括：
根据触控输入指令与颜色的对应关系，对接触轨迹进行着色。
可选的，所述触控笔的个数为多支；
所述方法还包括：
对多支触控笔的激励源进行时间同步，确定多支触控笔向各自激励源施加激励信号的时机；
不同触控笔按照确定的时机向各自激励源施加激励信号；
所述触控面板通过设置的弹性波传感器检测弹性波信号，并根据检测的弹性波信号实现触控功能，包括：
所述触控面板根据检测的弹性波信号的时机确定所述弹性波信号对应的触控笔，并根据检测的弹性波信号实现触控笔相应的触控功能。
可选的，所述触控笔检测与触控面板之间的接触，包括：根据内置的压力检测元件检测力度信号强度；当检测到力度信号强度大于预设值时，则确定触控笔与触控面板接触；
所述方法还包括：
所述触控面板在检测到弹性波信号后，根据弹性波信号实现触控功能前，还判断所述检测到的弹性波信号是否满足预置条件，如果不满足，则确定为误触。
可选的，所述激励源和所述压力检测元件为同一个压电元件；
触控笔检测与触控面板之间的接触，驱动触控面板在接触位置产生预设的弹性波信号，包括：
控制所述压电元件检测力度信号强度，当力度信号强度大于设定的阈值时，向所述压电元件施加激励信号以驱动触控面板在接触位置产生预设的弹性波信号；
在向压电元件施加一个激励信号后进入一个等待时间，在所述一个等待时间内控制所述压电元件检测力度信号强度，当力度信号强度小于或等于设定的阈值时，结束向所述压电元件施加激励信号；
或，在向压电元件施加一个激励信号后进入一个等待时间，在所述一个等待时间内控制所述压电元件检测力度信号强度，当力度信号强度小于或等于设定的阈值时，增加一个等待时间继续检测力度信号，若连续预设个数的等待时间内均检测到力度信号强度小于或等于设定的阈值，则结束向所述压电元件施加激励信号；
或，在向压电元件施加一个激励信号后进入一个等待时间，在所述一个等待时间内控制所述压电元件检测力度信号强度，当力度强度小于或等于设定的阈值时，在所述一个待等待时间结束后继续向压电元件施加一个激励信号后进入下一个等待时间，若连续预设个数的等待时间内均检测到力度信号强度小于或等于设定的阈值，则结束向所述压电元件施加激励信号。
本申请实施例提供的触控系统，包括：触控笔、触控面板和设置在触控面板上的弹性波传感器；
所述触控笔，包括：
激励源模块；设置为发射激励信号；
接触检测模块，设置为检测与触控面板之间的接触，在检测到接触后，通知控制模块；
控制模块，设置为接收到接触检测模块的接触通知后，根据如前任一方法控制激励源发射激励信号；
激励元件，与所述激励源模块连接，设置为在所述激励信号的作用下产生预设的弹性波信号；
所述弹性波传感器，设置为接收弹性波信号，并将接收到的弹性波信号发送至触控面板中的主控模块；
所述触控面板包括：
主控模块，设置为根据如前任一方法检测弹性波信号，并根据检测的弹性波信号实现触控功能。
本申请记载的技术方案中，当触控笔与触控面板产生接触后，触控笔本身可以通过内置的激励源驱动触控面板产生弹性波信号，由于产生的弹性波信号受激励源的影响，而激励源产生的激励信号可以有多种，因此使得产生的弹性波信号的特征突破了受触控笔材质限制的不足；触控面板根据检测的弹性波信号实现触控功能，由于检测到的弹性波信号可以有多种，因此可实现的触控功能也可以有多种，扩展了可实现的触控功能的种类。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请实施例提供的触控方法流程图；
图2为本申请实施例提供的一种包含基础激励波和叠加激励波的激励信号的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种包含基础激励波和跟随激励波的激励信号示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种包含基础激励波和叠加激励波的激励信号的示意图；
图5为本申请实施例提供的与两种不同触控输入指令相匹配的两种不同的激励信号的示意图；
图6为本申请实施例提供的触控系统组成图。
具体实施方式
本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。
本发明实施例提供了一种触控方法，如图1所示，所述方法包括：
步骤S101触控笔检测与触控面板之间的接触，在检测到与触控面板产生接触后，通过内置激励源驱动触控面板在接触位置产生预设的弹性波信号；
步骤S102所述触控面板通过设置的弹性波传感器检测弹性波信号，并根据检测的弹性波信号实现触控功能。
本申请实施例记载的技术方案中，当触控笔与触控面板产生接触后，触控笔本身可以通过内置的激励源驱动触控面板产生弹性波信号，由于产生的弹性波信号受激励源的影响，而激励源产生的激励信号可以有多种，因此使得产生的弹性波信号的特征突破了受触控笔材质限制的不足；触控面板根据检测的弹性波信号实现触控功能，由于检测到的弹性波信号可以有多种，因此可实现的触控功能也可以有多种，扩展了可实现的触控功能的种类。
在一示例性实施例中，触控笔通过内置激励源驱动触控面板在接触位置产生预设的弹性波信号，包括：向所述激励源施加激励信号，所述激励信号包括基础激励波和叠加激励波，以驱动所述触控面板在接触位置产生包含基础弹性波和叠加弹性波的弹性波信号；
所述触控面板通过设置的弹性波传感器检测弹性波信号，包括：在所述弹性波传感器检测到弹性波信号后，分别解析出所述弹性波信号中包含的基础弹性波和叠加弹性波。所述基础弹性波的频率可以与基础激励波的频率相同，所述叠加弹性波的频率可以与叠加激励波的频率相同；或者基础弹性波的频率由基础激励波的频率通过设定的变换关系得到，叠加弹性波的频率由叠加激励波的频率通过设定的变换关系得到。
图2给出了一种包含基础激励波和叠加激励波的激励信号的示意图。图2中的基础激励波为频率为f1的三角波，叠加激励波为频率为f2的三角波，其中f2>f1，且叠加激励波的幅值小于基础激励波的幅值。除图2给出的三角波外，基础激励波和叠加激励波还可以是方波、正弦波等其他形式的波形。
触控面板通过弹性波传感器收集到弹性波信号后，可以对弹性波信号进行频谱分析，从而区分出基础弹性波和叠加弹性波。
在一示例性实施例中，触控笔通过内置激励源驱动触控面板在接触位置产生预设的弹性波信号，还可以包括：向所述激励源施加激励信号，所述激励信号包括基础激励波和跟随在基础激励波后的跟随激励波，以驱动所述触控面板在接触位置产生包含基础弹性波和跟随弹性波的弹性波信号；
所述触控面板通过设置的弹性波传感器检测弹性波信号，包括：在所述弹性波传感器检测到弹性波信号后，分别解析出所述弹性波信号中包含的基础弹性波和跟随弹性波。所述基础弹性波的频率可以与基础激励波的频率相同，所述跟随弹性波的频率可以与跟随激励波的频率相同；或者基础弹性波的频率由基础激励波的频率通过设定的变换关系得到，跟随弹性波的频率由跟随激励波的频率通过设定的变换关系得到。
图3给出了一种包含基础激励波和跟随激励波的激励信号示意图。除图3中的跟随激励波的频率大于基础激励波的频率，但本领域技术人员应该知晓，跟随激励波的频率也可以小于基础激励波的频率。除图3给出的三角波外，基础激励波和跟随激励波还可以是方波、正弦波等其他形式的波形。
触控面板通过弹性波传感器收集到弹性波信号后，可以对弹性波信号进行频谱分析，从而区分出基础弹性波和跟随弹性波。
在一示例性实施例中，触控笔向所述激励源施加激励信号，包括：向所述激励源施加与当前设置的触控输入指令相匹配的激励信号，与不同触控输入指令相匹配的不同激励信号包含相同的基础激励波和不同的叠加激励波，或包含相同的基础激励波和不同的跟随激励波。
图2和图4分别给出了与两种不同触控输入指令相匹配的两种不同的激励信号，这两种不同的激励信号具有相同的基础激励波和不同的叠加激励波。
在一示例性实施例中，根据检测的弹性波信号实现触控功能，包括：
根据所述基础弹性波进行接触轨迹定位；
根据所述叠加弹性波或所述跟随弹性波确定触控输入指令，根据确定的触控输入指令实现与预设的触控输入指令对应的触控功能。
在一示例性实施例中，触控笔通过内置激励源驱动触控面板在接触位置产生预设的弹性波信号，包括：向所述激励源施加激励信号，所述激励信号为基础激励波，以驱动所述触控面板在接触位置产生弹性波信号；
向所述激励源施加激励信号，包括：向所述激励源施加与当前设置的触控输入指令相匹配的基础激励波，其中，不同触控输入指令匹配不同基础激励波，所述不同基础激励波是指波形的频率、幅度、占空比和波束持续时间中的至少之一不同；图5分别给出了与两种不同触控输入指令相匹配的两种不同的激励信号，这两种不同的激励信号具有不同的基础激励波。
所述触控面板通过设置的弹性波传感器检测弹性波信号，包括：在所述弹性波传感器检测到弹性波信号后，解析出所述弹性波信号中包含的基础弹性波。
在一示例性实施例中，所述根据检测的弹性波信号实现触控功能，包括：
根据所述基础弹性波进行接触轨迹定位；
根据所述基础弹性波确定触控输入指令，根据确定的触控输入指令实现与预设的触控输入指令对应的触控功能。
本申请实施例记载的技术方案支持同一触控笔在设置为不同的触控输入指令下，与触控面板接触实现不同触控功能。由于不同的触控输入指令对应不同的激励信号，同一触控笔可以通过分别设置为不同触控输入指令发出不同的激励信号，驱动所述触控面板在接触位置产生不同的弹性波信号。触控面板根据不同的弹性波信号实现不同的触控功能(所述触控输入指令、激励信号与触控功能的对应关系可预先设置)。
本申请记载的技术方案也支持多支触控笔与触控面板接触实现不同触控功能。当设置为不同触控输入指令的多支触控笔与触控面板接触时，多支触控笔产生不同的激励信号，驱动所述触控面板在不同的接触位置产生不同的弹性波信号。触控面板根据不同的弹性波信号实现不同的触控功能。
本申请记载的技术方案也支持多支触控笔与触控面板接触实现相同触控功能。当设置为相同触控输入指令的多支触控笔与触控面板接触时，多支触控笔产生相同的激励信号，驱动所述触控面板在不同的接触位置产生相同的弹性波信号。触控面板根据相同的弹性波信号实现相同的触控功能。
本申请记载技术方案也支持多支触控笔与触控面板接触实现相同触控功能，此时不同的触控笔分别设置有相同的触控输入指令。
当触控笔的个数为多支时，在一示例性实施例中，为了区分来自不同触控笔的不同弹性波信号，所述方法还包括：
对多支触控笔的激励源进行时间同步，确定多支触控笔向各自激励源施加激励信号的时机(比如施加激励信号的时间顺序和时间间隔，或施加激励信号的时间点等)；
不同触控笔按照确定的时机向各自激励源施加激励信号；
所述触控面板通过设置的弹性波传感器检测弹性波信号，并根据检测的弹性波信号实现触控功能，包括：
所述触控面板通过设置的弹性波传感器分别检测弹性波信号的接收时机，根据弹性波信号的接收时机确定所述弹性波信号对应的触控笔，并根据预设的与触控笔对应的触控功能实现相应的触控功能。
上述，执行对多支触控笔的激励源进行时间同步，确定多支触控笔向各自激励源施加激励信号的时机的主体可以为触控笔，或为触控面板。
作为一种实现方式，当执行主体为触控笔时，触控板可从触控面板获取已与触控面板接触的触控笔信息，并与所述触控笔信息所指的触控笔建立通信以及与触控笔协商触控笔向各自激励源施加激励信号的时机，使得与触控面板接触的不同触控笔产生的弹性波信号时间上彼此不重叠；在该实施例中，所述方法还包括：所述触控笔在检测到与触控面板产生接触后，向触控面板发送自身信息；
作为一种实现方式，当执行主体为触控面板时，可以由触控面板与已与自身接触的触控笔建立通信并通知各个触控笔向各自激励源施加激励信号的时机，使得与触控面板接触的不同触控笔产生的弹性波信号时间上彼此不重叠。
在一示例性实施例中，当所述触控笔的个数为多支时；为了区分与不同触控输入指令对应的不同弹性波信号，所述触控面板通过设置的弹性波传感器检测弹性波信号，并根据检测的弹性波信号实现触控功能，可以包括：所述触控面板对弹性波信号进行特征分析，根据分析出的不同的叠加弹性波、或不同的跟随弹性波，或不同的基础弹性波，确定出对应的不同的触控输入指令；按照预设的与触控输入指令对应的触控功能实现相应的触控功能。
在一示例性实施例中，所述方法还包括：根据触控输入指令与颜色的对应关系，对接触轨迹进行着色。当同一触控笔上存在不同的触控输入指令时，通过选择不同的触控输入指令，可在触控面板上显示不同颜色的接触轨迹。当存在多个触控笔与触控面板接触时，通过在不同的触控笔上选择不同的触控输入指令，使得不同触控笔与触控面板的接触轨迹以不同的颜色的加以显示。
在一示例性实施例中，所述触控笔检测与触控面板之间的接触，包括：根据内置的压力检测元件检测力度信号强度；当检测到力度信号强度大于预设值时，则确定触控笔与触控面板接触；
所述方法还包括：
所述触控面板在检测到弹性波信号后，根据弹性波信号实现触控功能前，还判断所述检测到的弹性波信号是否满足预置条件，如果不满足，则确定为误触。
由于触控笔仅根据力度信号强度判断是否与触控面板接触，当触控笔与非触控面板接触的力度信号强度大于预设值时，触控笔也会判断与触控面板接触，而实际上这种情况为误触。本申请实施例的触控面板在实现触控功能前进行一次误触判断，可减小触控面板在上述误触的情况下依然实现触控功能的发生。
在一示例性实施例中，触控面板判断检测到的弹性波信号是否满足预置条件，可以包括：触控面板判断检测到的弹性波信号是否属于预置的弹性波信号集，所述预置的弹性波信号集可以根据与已有的触控输入指令对应的激励信号确定，如果属于，则不属于误触，如果不属于，则属于误触。
在一示例性实施例中，所述激励源和所述压力检测元件为同一个压电元件；
触控笔检测与触控面板之间的接触，驱动触控面板在接触位置产生预设的弹性波信号，包括：
控制所述压电元件检测力度信号强度，当力度信号强度大于设定的阈值时，向所述压电元件施加激励信号以驱动触控面板在接触位置产生预设的弹性波信号；
在向压电元件施加一个激励信号后进入一个等待时间，在所述一个等待时间内控制所述压电元件检测力度信号强度，当力度信号强度小于或等于设定的阈值时，结束向所述压电元件施加激励信号；
或，在向压电元件施加一个激励信号后进入一个等待时间，在所述一个等待时间内控制所述压电元件检测力度信号强度，当力度信号强度小于或等于设定的阈值时，增加一个等待时间继续检测力度信号，若连续预设个数的等待时间内均检测到力度信号强度小于或等于设定的阈值，则结束向所述压电元件施加激励信号；
或，在向压电元件施加一个激励信号后进入一个等待时间，在所述一个等待时间内控制所述压电元件检测力度信号强度，当力度强度小于或等于设定的阈值时，在所述一个待等待时间结束后继续向压电元件施加一个激励信号后进入下一个等待时间，若连续预设个数的等待时间内均检测到力度信号强度小于或等于设定的阈值，则结束向所述压电元件施加激励信号。
本申请实施例还提供了一种触控系统，如图6所示，所述触控系统包括，触控笔501、触控面板502和设置在触控面板502上的弹性波传感器503，
其中，所述触控笔501，包括：
激励源模块；设置为发射激励信号；
接触检测模块，设置为检测与触控面板502之间的接触，在检测到接触后，通知控制模块；
控制模块，设置为接收到接触检测模块的接触通知后，根据前述实施例所述的方法控制激励源发射激励信号；
激励元件，与所述激励源模块连接，设置为在所述激励信号的作用下产生预设的弹性波信号；
所述弹性波传感器503，设置为接收弹性波信号，并将接收到的弹性波信号发送至触控面板502中的主控模块；
所述触控面板502包括：
主控模块，设置为根据前述实施例所述的方法检测弹性波信号，并根据检测的弹性波信号实现触控功能。
在一示例性实施例中，所述接触检测模块的种类可以为压力检测模块、光学亮度检测模块等；所述激励元件可以为压电元件，如压电传感器等。
在一示例性实施例中，所述压力检测模块和所述激励元件可以为同一个压电元件，将力度信号的接收和弹性波信号的发送通过一个压电元件完成，可以减少所需的硬件电路，集成度高。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (13)

1.一种触控方法，所述方法包括：
触控笔检测与触控面板之间的接触，在检测到与触控面板产生接触后，通过内置激励源驱动触控面板在接触位置产生预设的弹性波信号；
所述触控面板通过设置的弹性波传感器检测弹性波信号，并根据检测的弹性波信号实现触控功能。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述通过内置激励源驱动触控面板在接触位置产生预设的弹性波信号，包括：向所述激励源施加激励信号，所述激励信号包括基础激励波和叠加激励波，以驱动所述触控面板在接触位置产生包含基础弹性波和叠加弹性波的弹性波信号；
所述触控面板通过设置的弹性波传感器检测弹性波信号，包括：在所述弹性波传感器检测到弹性波信号后，分别解析出所述弹性波信号中包含的基础弹性波和叠加弹性波。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述通过内置激励源驱动触控面板在接触位置产生预设的弹性波信号，包括：向所述激励源施加激励信号，所述激励信号包括基础激励波和跟随在基础激励波后的跟随激励波，以驱动所述触控面板在接触位置产生包含基础弹性波和跟随弹性波的弹性波信号；
所述触控面板通过设置的弹性波传感器检测弹性波信号，包括：在所述弹性波传感器检测到弹性波信号后，分别解析出所述弹性波信号中包含的基础弹性波和跟随弹性波。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，
向所述激励源施加激励信号，包括：向所述激励源施加与当前设置的触控输入指令相匹配的激励信号，与不同触控输入指令相匹配的不同激励信号包含相同的基础激励波和不同的叠加激励波，或包含相同的基础激励波和不同的跟随激励波。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述根据检测的弹性波信号实现触控功能，包括：
根据所述基础弹性波进行接触轨迹定位；
根据所述叠加弹性波或所述跟随弹性波确定触控输入指令，根据确定的触控输入指令实现与预设的触控输入指令对应的触控功能。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述通过内置激励源驱动触控面板在接触位置产生预设的弹性波信号，包括：向所述激励源施加激励信号，所述激励信号为基础激励波，以驱动所述触控面板在接触位置产生弹性波信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
向所述激励源施加激励信号，包括：向所述激励源施加与当前设置的触控输入指令相匹配的基础激励波，其中，不同触控输入指令匹配不同基础激励波，所述不同基础激励波是指波形的频率、幅度、占空比和波束持续时间中的至少之一不同。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述根据检测的弹性波信号实现触控功能，包括：
根据所述基础弹性波进行接触轨迹定位；
根据所述基础弹性波确定触控输入指令；
根据确定的触控输入指令实现与预设的触控输入指令对应的触控功能。
9.根据权利要求5或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据触控输入指令与颜色的对应关系，对接触轨迹进行着色。
10.根据权利要求2、3或6所述的方法，其特征在于，所述触控笔的个数为多支；
所述方法还包括：
对多支触控笔的激励源进行时间同步，确定多支触控笔向各自激励源施加激励信号的时机；
不同触控笔按照确定的时机向各自激励源施加激励信号；
所述触控面板通过设置的弹性波传感器检测弹性波信号，并根据检测的弹性波信号实现触控功能，包括：
所述触控面板根据检测的弹性波信号的时机确定所述弹性波信号对应的触控笔，并根据检测的弹性波信号实现触控笔相应的触控功能。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述触控笔检测与触控面板之间的接触，包括：根据内置的压力检测元件检测力度信号强度；当检测到力度信号强度大于预设值时，则确定触控笔与触控面板接触；
所述方法还包括：
所述触控面板在检测到弹性波信号后，根据弹性波信号实现触控功能前，还判断所述检测到的弹性波信号是否满足预置条件，如果不满足，则确定为误触。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
所述激励源和所述压力检测元件为同一个压电元件；
触控笔检测与触控面板之间的接触，驱动触控面板在接触位置产生预设的弹性波信号，包括：
控制所述压电元件检测力度信号强度，当力度信号强度大于设定的阈值时，向所述压电元件施加激励信号以驱动触控面板在接触位置产生预设的弹性波信号；
在向压电元件施加一个激励信号后进入一个等待时间，在所述一个等待时间内控制所述压电元件检测力度信号强度，当力度信号强度小于或等于设定的阈值时，结束向所述压电元件施加激励信号；
或，在向压电元件施加一个激励信号后进入一个等待时间，在所述一个等待时间内控制所述压电元件检测力度信号强度，当力度信号强度小于或等于设定的阈值时，增加一个等待时间继续检测力度信号，若连续预设个数的等待时间内均检测到力度信号强度小于或等于设定的阈值，则结束向所述压电元件施加激励信号；
或，在向压电元件施加一个激励信号后进入一个等待时间，在所述一个等待时间内控制所述压电元件检测力度信号强度，当力度强度小于或等于设定的阈值时，在所述一个待等待时间结束后继续向压电元件施加一个激励信号后进入下一个等待时间，若连续预设个数的等待时间内均检测到力度信号强度小于或等于设定的阈值，则结束向所述压电元件施加激励信号。
13.一种触控系统，其特征在于，所述触控系统包括：触控笔、触控面板和设置在触控面板上的弹性波传感器；
所述触控笔，包括：
激励源模块；设置为发射激励信号；
接触检测模块，设置为检测与触控面板之间的接触，在检测到接触后，通知控制模块；
控制模块，设置为接收到接触检测模块的接触通知后，根据权利要求1至12所述的方法控制激励源发射激励信号；
激励元件，与所述激励源模块连接，设置为在所述激励信号的作用下产生预设的弹性波信号；
所述弹性波传感器，设置为接收弹性波信号，并将接收到的弹性波信号发送至触控面板中的主控模块；
所述触控面板包括：
主控模块，设置为根据权利要求1至12中任一项所述的方法检测弹性波信号，并根据检测的弹性波信号实现触控功能。
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