CN113719692B - 一种uv软管固化灯架的上灯和支腿的联动结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种UV软管固化灯架的上灯和支腿的联动结构，应用于DN1600‑DN1800管径范围内的地下城市排水管道，一对灯腿活动固定座向同一个方向移动实现灯架支撑腿组件的张开、一对灯腿活动固定座向同相反两个方向移动实现灯架支撑腿组件的合拢，紫外线灯组件安装在个灯腿活动固定座与中间固定板上，安装在中间固定板上的紫外线灯组件部分固定不动，安装在灯腿活动固定座上的紫外线灯组件部分跟着灯腿活动固定座上移动，实现了紫外线灯组件与灯架支撑腿组件联动，实现同步运动，同步张开与合拢，不用分别调整灯架与支撑腿，便于实现自动化；紫外线灯不存在离管壁太远导致光衰减、离灯离管壁太近导致有暗区的问题，满足紫外线灯的灯光不会被遮挡，重心不偏移。

Description

一种UV软管固化灯架的上灯和支腿的联动结构
技术领域
本发明涉及城市地下管线非开挖修复技术领域，特别是指一种UV软管固化灯架的上灯和支腿的联动结构。
背景技术
紫外线原位固化修复技术在我国暂时属于起步阶段，随着紫外线原位固化修复技术的发展，研究相匹配的智能修复设备具有重大意义。现有的紫外线原位固化修复技术管道用的光固化灯(CN207814742U)的灯和支腿分别设置，需要单独调节支腿与管道内壁的距离，单独调整灯与管道内壁的距离，操作复杂，无法实现自动化管道修复。
发明内容
本发明提供了一种UV软管固化灯架的上灯和支腿的联动结构，现有的固化灯具有以下问题，需要单独调节支腿与管道内壁的距离，单独调整灯与管道内壁的距离，操作复杂，无法实现自动化管道修复。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下方案：
本发明实施例提供一种UV软管固化灯架的上灯和支腿的联动结构，包括中间固定板，在所述中间固定板上安装有驱动丝杠；
在所述驱动丝杠上位于所述中间固定板的两侧安装有一对灯腿活动固定座，在一对灯腿活动固定座上圆周均布安装有三个可实现开合且具有两个向外延伸端的灯架支撑腿组件，在所述灯架支撑腿组件的延伸端上安装有轮子；
在所述驱动丝杠上位于所述中间固定板的两侧中的一侧上的灯腿活动固定座与所述中间固定板上安装有一个可实现开合的紫外线灯组件，在相邻两个灯架支撑腿组件之间安装有两个紫外线灯组件，其中，一个紫外线灯组件安装在一对灯腿活动固定座中的一个灯腿活动固定座与所述中间固定板上，另一个紫外线灯组件安装在另一个灯腿活动固定座与所述中间固定板上，位于一个灯架支撑腿组件的两侧的紫外线灯组件分别安装在两个灯腿活动固定座上。
优选地，所述紫外线灯组件包括呈平行结构的灯座支撑件和呈平行结构的灯座支撑件一；
所述灯座支撑件一的一端转动连接所述灯座支撑件上、另一端通过灯座固定件一转动安装在所述中间固定板上；
所述灯座支撑件的一端通过灯座固定件转动安装在所述灯腿活动固定座上，另一端上安装有紫外线灯座，在所述紫外线灯座灯座上安装紫外线灯。
优选地，所述灯架支撑腿组件包括两个灯架支撑腿，两个灯架支撑腿的一端分别转动安装在所述灯腿活动固定座上，两个灯架支撑腿通过灯腿旋转轴连接形成交叉形式，两个灯架支撑腿的另一端安装轮子。
优选地，所述联动结构还包括穿线管，所述驱动丝杠驱动所述灯腿活动固定座移动，所述灯腿活动固定座在所述穿线管上移动。
优选地，所述轮子为双轮。
优选地，在相邻两个灯架支撑腿组件之间的紫外线灯头朝向相反；
位于一个灯架支撑腿组件的两侧的紫外线灯头朝向相反。
优选地，在相邻两个灯架支撑腿组件之间的两个紫外线灯组件之间呈30°夹角，位于一个灯架支撑腿组件的两侧的紫外线灯组件分别与其呈60°夹角。
优选地，所述灯架支撑腿呈6段弯折杆，所述联动结构合拢后，所述灯架支撑腿组件呈灯腿旋转轴处凹陷轮子处突出结构。
优选地，通过灯腿旋转轴连接的两个所述灯架支撑腿的折弯长度相等折弯角度相反。
优选地，驱动电机组驱动所述驱动丝杠，所述驱动电机组安装在所述穿线管的端部。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
上述方案中，驱动丝杠正反转动，一对灯腿活动固定座向同一个方向移动实现灯架支撑腿组件的张开、一对灯腿活动固定座向同相反两个方向移动实现灯架支撑腿组件的合拢，紫外线灯组件安装在个灯腿活动固定座与所述中间固定板上，即在丝杠正反转动时，安装在中间固定板上的紫外线灯组件部分固定不动，安装在灯腿活动固定座上的紫外线灯组件部分跟着灯腿活动固定座上移动，实现了紫外线灯组件与灯架支撑腿组件联动，实现同步运动，同步张开与合拢，在施工过程中不用分别调整灯架与支撑腿，直接驱动丝杠即可，便于实现自动化；
紫外线灯组件的分布设置，使安装在紫外线灯组件上的紫外线灯不存在离管壁太远导致光衰减和不存在离灯离管壁太近导致有暗区的问题，满足紫外线灯的要求，并且，保证了紫外线灯的灯光不会被遮挡；
实现了紫外线灯组件与灯架支撑腿组件联动的同时，紫外线灯组件向外张合半径与灯架支撑腿组件的张合半径不同，保证了灯架支撑腿组件与紫外线灯组件之间的张合半径关系，满足固化要求；
紫外线灯组件与灯架支撑腿组件联动合拢后，紫外线灯组件被收缩在内，灯架支撑腿组件被收缩在外，灯架支撑腿组件上的轮子直接与地面接触，可直接在地面上拖动，保护紫外线灯组件的紫外线灯，保证了上灯和支腿的联动结构张开和合拢时的重心稳定性，重心不会偏移。
附图说明
图1为本发明的UV软管固化灯架的上灯和支腿的联动结构在固化状态的结构示意图；
图2为本发明的UV软管固化灯架的上灯和支腿的联动结构在固化状态的侧视图；
图3为本发明的UV软管固化灯架的上灯和支腿的联动结构在蜷缩状态的结构示意图。
附图标记：
1、驱动电机组；2、驱动电机护罩；3、触发器；4、驱动丝杠；5、灯架支撑腿组件；6、轮子；7、温度传感器；8、紫外线灯座；9、紫外线灯；l0、灯座支撑件；11、灯座支撑件一；12、编码器护罩；13、摄像头连接座；14、编码器；15、灯腿活动固定座；16、灯座固定件；17、灯座固定件一；18、穿线管；19、中间固定板；20、灯腿旋转轴；21、航插连接头。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1～图2所示的，本发明的UV软管固化灯架的上灯和支腿的联动结构用于DN1600-DN1800管径范围内的地下城市排水管道。本实施例提供了一种UV软管固化灯架的上灯和支腿的联动结构，其特征在于，包括中间固定板，在所述中间固定板上安装有驱动丝杠；在所述驱动丝杠上位于所述中间固定板的两侧安装有一对灯腿活动固定座，在一对灯腿活动固定座上圆周均布安装有三个可实现开合且具有两个向外延伸端的灯架支撑腿组件，在所述灯架支撑腿组件的延伸端上安装有轮子；在所述驱动丝杠上位于所述中间固定板的两侧中的一侧上的灯腿活动固定座与所述中间固定板上安装有一个可实现开合的紫外线灯组件，在相邻两个灯架支撑腿组件之间安装有两个紫外线灯组件，其中，一个紫外线灯组件安装在一对灯腿活动固定座中的一个灯腿活动固定座与所述中间固定板上，设定为紫外线灯组件A向，另一个紫外线灯组件安装在另一个灯腿活动固定座与所述中间固定板上，设定为紫外线灯组件B向，位于一个灯架支撑腿组件的两侧的紫外线灯组件分别安装在两个灯腿活动固定座上，即位于一个灯架支撑腿组件的两侧的紫外线灯组件分别为A向和B向。
本实施例的联动结构，驱动丝杠正反转动，一对灯腿活动固定座向同一个方向移动实现灯架支撑腿组件的张开，进行固化作业，一对灯腿活动固定座向同相反两个方向移动实现灯架支撑腿组件的合拢，呈蜷缩状态，便于拖拽，紫外线灯组件安装在个灯腿活动固定座与所述中间固定板上，即在丝杠正反转动时，安装在中间固定板上的紫外线灯组件部分固定不动，安装在灯腿活动固定座上的紫外线灯组件部分跟着灯腿活动固定座上移动，实现了紫外线灯组件与灯架支撑腿组件联动，实现同步运动，同步张开与合拢；在施工过程中不用分别调整灯架与支撑腿，直接驱动丝杠即可，便于实现自动化；如图1所示的，位于相邻两个灯架支撑腿组件之间的两个紫外线灯组件分别呈A向和B向，位于一个灯架支撑腿组件的两侧的紫外线灯组件分别为A向和B向，紫外线灯组件的分布设置，使安装在紫外线灯组件上的紫外线灯不存在离管壁太远导致光衰减，不存在使灯离管壁太近导致有暗区，满足紫外线灯的要求，并且，保证了紫外线灯的灯光不会被遮挡；实现了紫外线灯组件与灯架支撑腿组件联动的同时，紫外线灯组件向外张合半径与灯架支撑腿组件的张合半径不同，保证了灯架支撑腿组件与紫外线灯组件之间的张合半径关系，满足固化要求，紫外线灯组件与灯架支撑腿组件联动合拢后，紫外线灯组件被收缩在内，灯架支撑腿组件被收缩在外，灯架支撑腿组件上的轮子直接与地面接触，可直接在地面上拖动，保护紫外线灯组件的紫外线灯；保证了上灯和支腿的联动结构张开和合拢时的重心稳定性，重心不会偏移。
关于联动结构的驱动丝杠与灯腿活动固定座，灯腿活动固定座相当于是丝母，驱动丝杠转动，灯腿活动固定座做移动。具体地，所述联动结构还包括穿线管，所述驱动丝杠驱动所述灯腿活动固定座移动，所述灯腿活动固定座在所述穿线管上移动。
本实施例的所述紫外线灯组件包括呈平行结构的灯座支撑件和呈平行结构的灯座支撑件一；所述灯座支撑件一的一端转动连接所述灯座支撑件上、另一端通过灯座固定件一转动安装在所述中间固定板上；所述灯座支撑件的一端通过灯座固定件转动安装在所述灯腿活动固定座上，另一端上安装有紫外线灯座，在所述紫外线灯座灯座上安装紫外线灯。在相邻两个灯架支撑腿组件之间的紫外线灯头朝向相反，A、B两个方向，位于一个灯架支撑腿组件的两侧的紫外线灯头朝向相反，A、B两个方向。本实施例的每组的紫外线灯组件的构件相同，仅需要在安装的时候按照本实施例的连接方案安装即可实现在相邻两个灯架支撑腿组件之间的紫外线灯头朝向相反、位于一个灯架支撑腿组件的两侧的紫外线灯头朝向相反的效果，满足了紫外线灯光的要求。
本实施例的在相邻两个灯架支撑腿组件之间的两个紫外线灯组件之间呈30°夹角，位于一个灯架支撑腿组件的两侧的紫外线灯组件分别与其呈60°夹角。紫外线灯组件之间的角度设定与灯架支撑腿组件与紫外线灯组件的角度设定，满足了紫外线灯光要求和联动结构合拢后的灯架支撑腿组件与紫外线灯组件的位置关系，保证了上灯和支腿的联动结构张开和合拢时的重心稳定性，重心不会偏移。
本实施例的所述灯架支撑腿组件包括两个灯架支撑腿，两个灯架支撑腿的一端分别转动安装在所述灯腿活动固定座上，两个灯架支撑腿通过灯腿旋转轴连接形成交叉形式，两个灯架支撑腿的另一端安装轮子。所述灯架支撑腿呈6段弯折杆，所述联动结构合拢后，所述灯架支撑腿组件呈灯腿旋转轴处凹陷轮子处突出结构。通过灯腿旋转轴连接的两个所述灯架支撑腿的折弯长度相等折弯角度相反，考虑到了重量对灯架支撑腿的力，确保不会压弯。
本实施例的所述轮子为双轮，在地面上拖动联动结构时稳定性强。
本实施例的所述联动结构还包括穿线管，所述驱动丝杠驱动所述灯腿活动固定座移动，所述灯腿活动固定座在所述穿线管上移动。驱动电机组驱动所述驱动丝杠，所述驱动电机组安装在所述穿线管的端部。所述驱动电机组安装在所述驱动电机护罩内，在所述驱动电机护罩外侧安装有触发器、编码器和编码器护罩，在紫外线灯座上安装有温度传感器，在驱动电机护罩远离丝杠的端部安装有摄像头连接座。两个联动结构可以利用航插连接头连接。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种UV软管固化灯架的上灯和支腿的联动结构，其特征在于，包括中间固定板，在所述中间固定板上安装有驱动丝杠；
在所述驱动丝杠上位于所述中间固定板的两侧安装有一对灯腿活动固定座，在一对灯腿活动固定座上圆周均布安装有三个可实现开合且具有两个向外延伸端的灯架支撑腿组件，在所述灯架支撑腿组件的延伸端上安装有轮子；
在所述驱动丝杠上位于所述中间固定板的两侧中的一侧上的灯腿活动固定座与所述中间固定板上安装有一个可实现开合的紫外线灯组件，在相邻两个灯架支撑腿组件之间安装有两个紫外线灯组件，其中，一个紫外线灯组件安装在一对灯腿活动固定座中的一个灯腿活动固定座与所述中间固定板上，另一个紫外线灯组件安装在另一个灯腿活动固定座与所述中间固定板上，位于一个灯架支撑腿组件的两侧的紫外线灯组件分别安装在两个灯腿活动固定座上；
紫外线灯组件与灯架支撑腿组件联动的同时，紫外线灯组件向外张合半径与灯架支撑腿组件的张合半径不同，紫外线灯组件与灯架支撑腿组件联动合拢后，紫外线灯组件被收缩在内；
所述紫外线灯组件包括呈平行结构的灯座支撑件和呈平行结构的灯座支撑件一；
所述灯座支撑件一的一端转动连接所述灯座支撑件上、另一端通过灯座固定件一转动安装在所述中间固定板上；
所述灯座支撑件的一端通过灯座固定件转动安装在所述灯腿活动固定座上，另一端上安装有紫外线灯座，在所述紫外线灯座灯座上安装紫外线灯；
在相邻两个灯架支撑腿组件之间的紫外线灯头朝向相反，位于一个灯架支撑腿组件的两侧的紫外线灯头朝向相反；
在相邻两个灯架支撑腿组件之间的两个紫外线灯组件之间呈30°夹角，位于一个灯架支撑腿组件的两侧的紫外线灯组件分别与其呈60°夹角。
2.根据权利要求1所述的UV软管固化灯架的上灯和支腿的联动结构，其特征在于，所述灯架支撑腿组件包括两个灯架支撑腿，两个灯架支撑腿的一端分别转动安装在所述灯腿活动固定座上，两个灯架支撑腿通过灯腿旋转轴连接形成交叉形式，两个灯架支撑腿的另一端安装轮子。
3.根据权利要求1所述的UV软管固化灯架的上灯和支腿的联动结构，其特征在于，所述联动结构还包括穿线管，所述驱动丝杠驱动所述灯腿活动固定座移动，所述灯腿活动固定座在所述穿线管上移动。
4.根据权利要求1所述的UV软管固化灯架的上灯和支腿的联动结构，其特征在于，所述轮子为双轮。
5.根据权利要求2所述的UV软管固化灯架的上灯和支腿的联动结构，其特征在于，所述灯架支撑腿呈6段弯折杆，所述联动结构合拢后，所述灯架支撑腿组件呈灯腿旋转轴处凹陷轮子处突出结构。
6.根据权利要求2所述的UV软管固化灯架的上灯和支腿的联动结构，其特征在于，通过灯腿旋转轴连接的两个所述灯架支撑腿的折弯长度相等折弯角度相反。
7.根据权利要求3所述的UV软管固化灯架的上灯和支腿的联动结构，其特征在于，驱动电机组驱动所述驱动丝杠，所述驱动电机组安装在所述穿线管的端部。
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