CN113719573B - 一种含非线性能量阱的二维磁性液体吸振器 - Google Patents
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Abstract
Description
技术领域
本发明属于一种流体传动技术领域的自调谐吸振器,特别涉及一种含非线能量阱的二维磁性液体吸振器。
背景技术
流体传动技术是以流体作为工作介质,实现信息、运动、力能传递与控制的技术。近年来,随着机电一体化技术的发展,与微电子、计算机技术相结合,流体传动进入了一个新的发展阶段。例如,在液压系统中,由于存在泵、阀门、分支管路等内部激励以及基础或铺板振动等外部激励,因而会诱发液压管路结构及管内流体的振动,这些管路结构及流体的振动还会相互耦合而产生流固耦合(FSI)振动,如何避免管道因结构、内流和流固耦合效应产生的振动以及由非线性等因素所诱发的混沌运动,近几十年来,液压管路的振动特性及其控制问题是工程界亟需解决的重要课题,因为在这些情况下经常出现的输流管道失稳会给系统的运作带来灾难性的破坏,其颤振或混沌运动所引起的高分贝噪声对生产和生活环境也极具危害。
消能减振装置根据刚度单元或阻尼单元的特性不同,可以分为线性和非线性两种形式。工程中广泛使用的动力吸振器(Dynamic vibration absorber,DVA)也称为调谐质量阻尼器(Tuned mass damper,TMD)是一种应用较多的被动振动控制设备,动力吸振器通过设计其固有频率与主系统振动所受激励频率相同或接近,利用共振原理抑制系统的振动,TMD作为一种线性阻尼器,只能在特定的频带内发挥良好的减振效果,然而外界激励的频率以及主体结的动力特性往往会随时间发生变化。,这时TMD便会丧失减振效率,甚至会加剧主体结构的振动响应。非线性能量阱(Nonlinear Energy Sink,NES)具有附加质量小、振动抑制频带宽、可完成定向靶能量传递、可靠性高、鲁棒性强等优点,可有效弥补TMD在非线性振动领域的缺陷,但,现有的非线性能量阱装置(NES),均为被动控制,不能根据外部激励的特点以及结构自身的振动特性的变化做出及时调整,存在一定的局限性。因此,本发明应用磁性液体的悬浮特性,实现输流管道振动能量的靶向传递。
磁性液体是一种长期稳定存在的胶体,由基载液、微/纳米尺度的磁性颗粒以及包裹在磁性颗粒表面的表面活性剂组成。磁性液体的第二类悬浮特性指的是,磁铁浸没在磁性液体中受到的浮力大于阿基米德浮力,因此磁性液体可以将浸在其中的、比重大于磁性液体的磁铁悬浮起来。基于磁性液体第二类悬浮特性的磁性液体阻尼减振器通过磁性液体和壳体之间的摩擦、碰撞,磁性液体内部的剪切,以及悬浮体与磁性液体之间的摩擦耗散能量,实现阻尼减振效果。
发明内容
技术问题:本发明的目的在于提出一种含非线性能量阱的二维磁性液体吸振器,基于磁性液体的第二类悬浮特性,实现非线性能量阱与输流管路的振动靶向能量传递,最终通过磁性液体的粘性耗散液压管道振动能量。
所述外壳包括:左端盖、线圈引线入口、圆柱形外壳、散热孔、右端盖、线圈引线出口、密封圈。
所述动质量包括:左端螺母、永磁环、导磁块、永磁环保持架、右端螺母、微纳磁性复合液。
所述定子包括:线圈保持架、线圈绕组、铜线圈。
一种含非线性能量阱的二维磁性液体吸振器,包括两个移动自由度方向上的4个减振单元,每个减振单元的结构均由外壳、动质量、定子和导向组件组成;所述导向组件两端加工螺纹,与外壳通过螺纹连接;所述动质量与导向组件中的导向轴间隙配合,沿导向轴滑动,消耗振动能量;所述定子从上至下由疏至密分布排列缠绕铜线圈,形成梯度磁场,其两端与外壳螺纹连接;外壳周围均布散热孔。二维磁性液体吸振器内设有磁性液体;定子是中空结构,定子套设在动质量外侧。
所述二维磁性液体吸振器的工作原理是基于磁性液体的第二类悬浮特性,即所述的动质量能够自主悬浮于微纳磁性复合液中,由非均匀磁场作用下磁性液体产生的轴向和径向悬浮力产生非线性刚度,当外界激励引起动质量沿导向组件相对运动时,产生单向靶向能量传递,然后,吸收的能量导致吸振器内的磁性液体受到挤压作用,定子上分布的电磁产对磁性液体流动缝隙处产生剪切作用,在两种工作模式下导致磁性液体产生磁流变效应,形成与激励方向相反的阻尼力,从而达到耗能作用。
所述动质量包括左端螺母、永磁环、导磁块、永磁环保持架、右端螺母、微纳磁性复合液组成;所述的左端螺母和右端螺母对永磁环和导磁块进行连接,使其在永磁环保持架上进行固定;所述永磁环保持架采用导磁性材料,其内孔与导向轴形成静压支撑,微纳磁性复合液材料中的磁性颗粒成分,在永磁环保持架内孔与导向轴两者之间形成滚动摩擦效应;采用的微纳磁性复合液是由磁性颗粒羰基铁粉和磁性Fe3O4、基载液RO反渗透膜处理水、分散剂组成,分散剂包括SLS、CTMHB、SDBS、CMC和PEG。
所述定子包括线圈绕组,所述的线圈绕组由铜线圈和线圈保持架构成;所述线圈保持架为腰鼓形结构,表面加工线圈绕组槽;线圈绕组槽由腰鼓形线圈保持架顺次由疏至密分布排列,形成电磁产梯度分布;铜线圈放置于线圈绕组槽中。
所述外壳包括左端盖、线圈引线入口、圆柱形外壳、散热孔、右端盖、线圈引线出口和密封圈;所述左端盖和右端盖均采用密封圈进行密封处理,防止微纳磁性复合液泄漏;所述圆柱形外壳的周围均布分布着散热孔,以实现对振动热能的均匀分散;所述吸振器外壳包括上端盖、线圈引线入口、圆柱形外壳、散热孔、下端盖、线圈引线出口、密封圈;所述上端盖和下端盖均采用密封圈进行密封处理,采用过盈配合,防止微纳磁性复合液泄漏;所述圆柱形外壳的周围均布分布着散热孔,以实现对振动热能的均匀分散,其上下两端与上端盖、下端盖通过螺纹连接。
所述的导向组件包括左限位块、导向轴、右限位块和润滑槽;导向轴穿过动质量上的永磁环保持架形成移动副结构;导向轴两端与左限位块、右限位块以及左端盖和右端盖采用螺纹连接;所述导向轴为非导磁材料,采用不锈钢,其外表面设计有润滑槽。
润滑槽为圆弧槽和螺旋槽;导向轴与永磁环保持架间隙配合。
根据本发明实施例的一种含非线性能量阱的二维磁性液体吸振器对于相关技术而言具有以下有益效果:
(1)基于磁性液体的第二类悬浮特性,由非均匀磁场作用下磁性液体产生的轴向和径向悬浮力产生非线性刚度,使得该装置可以与机械结构产生靶向能量传递的特性,这种传递具有传递速度快、单向(不可逆)的特点,因此吸振器能够高效地俘获主体结构的振动能量,并将其传递到自身,能量耗散效率高,能快速地将机构振动的机械能转化为摩擦产生的热能,阻尼减振的效果好;
(2)非线性能量阱的装置只需要主结构的5%~10%,具有轻质,鲁棒性强,减振频带宽,结构简单,安装方便等优点,在非线性消能减振方面具有良好的应用前景。
另外,根据本发明附加方面的优点将在随后的具体实施方式中部分给出,部分优点将变得明显,或者通过本发明的实践获得。
附图说明
图1是根据本发明实施例的一种含非线性能量阱的二维磁性液体吸振器的吸振单元示意图。
图2是根据本发明实施例的一种含非线性能量阱的二维磁性液体吸振器的示意图。
图3是一种含非线性能量阱的二维磁性液体吸振器的工作原理图。
图4是根据本发明实施例的吸振器导向组件结构示意图。
图5是根据本发明实施例的吸振器动质量结构示意图。
图6是根据本发明实施例的吸振器定子结构示意图。
附图标记:
一种含非线性能量阱的二维磁性液体吸振器吸振单元10,
其中:1、导向组件;1-1、上限位块;1-2、导向轴;1-3、下限位块;1-4润滑槽;2、动质量;2-1、上端螺母;2-2、永磁环;2-3、导磁块;2-4、永磁环保持架;2-5、下端螺母;2-6、微纳磁性复合液;3、定子;3-1、线圈保持架;3-2、线圈绕组;3-3、铜线圈;3-4、线圈绕组槽;4、吸振器外壳;4-1、上端盖;4-2、线圈引线入口;4-3、圆柱形外壳;4-4、散热孔;4-5、下端盖;4-6、线圈引线出口;4-7、密封圈;100、减振管夹;100-1、固定结构;100-2、液压管道;100-3、螺栓。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面结合图1到图6详细描述根据本发明实施例的一种含非线性能量阱的二维磁性液体吸振器吸振单元10。该含非线性能量阱的二维磁性液体吸振器吸振单元10是一种最具前景的液压管道振动控制装置,将在流体传动领域具有广泛应用的前景。
如图1所示,本实施例中,所述吸振器吸振单元包括导向组件1、动质量2、定子3、外壳4。所述导向组件1两端加工螺纹,与两端盖依靠螺纹连接。所述动质量2与导向组件1间隙配合,沿导向轴2滑动,消耗振动能量。所述定子3从上至下由疏至密分布排列缠绕铜线圈3-3,形成梯度磁场,其两端与端盖螺纹连接。外壳4周围均布散热孔,并与上端盖4-1和下端盖4-5螺纹连接。
如图2所示,本实施例中,所述四个吸振器100沿液压管道100-2的x、y、-x、-y、方向布置,并与固定结构100-1通过螺纹连接。采用螺栓100-3对固定结构100-1与液压管道100-2进行固定连接。
吸振器100通过螺栓100-3与固定结构100-1与输流管道100-2进行固定连接。
如图3所示,所述的导向组件1包括上限位块1-1、导向轴1-2、下限位块1-3、润滑槽1-4。导向轴1-2穿过永磁环保持架2-4,两者形成移动副结构。导向轴1-2两端与上限位块1-1、下限位块1-3以及上端盖4-1和下端盖4-5采用螺纹连接。其中,所述导向轴1-2为非导磁材料,本发明中采用不锈钢材料(如304、304L、316和316L等),其外表面设计有润滑槽1-4其结构为圆弧槽和螺旋槽,但不仅限于以上两种结构,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合,另外其外表面要求有良好的表面粗糙度,导向轴1-2与永磁环保持架2-4间隙配合。
如图4所示,所述的动质量2由上端螺母2-1、永磁环2-2、导磁块2-3、永磁环保持架2-4、下端螺母2-5、微纳磁性复合液2-6组成。所述的上端螺母2-1和下端螺母2-5,主要作用是对永磁环2-2和导磁块2-3进行连接,使其在永磁环保持架2-4上进行固定。所述永磁环2-2根据应用需求采用不同结构类型,如圆柱形、锥台形等,但不仅限于以上两种结构,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。所述永磁环保持架2-4采用导磁性材料,其内孔与导向轴1-2形成静压支撑,微纳磁性复合液材料中的磁性颗粒成分,在两者之间形成的“滚动摩擦效应”可以减小接触面的摩擦力,提高了动质量2对振动吸收的灵敏度。
如图5所示,所述定子3包括线圈保持架3-1、线圈绕组3-2、铜线圈3-3、线圈绕组槽3-4。所述的线圈绕组3-2由铜线圈3-3和线圈保持架3-1构成。所述线圈保持架3-1留有线圈绕组槽3-3。其中,线圈绕组槽3-3由腰鼓形线圈保持架3-1从上至下由疏至密分布排列,线圈绕组3-2放置于线圈绕组槽3-3中,形成电磁场梯度分布。线圈绕组3-2放置于线圈绕组槽3-3中。所述定子3与上端盖4-1和下端盖4-5之间采用螺栓连接。
如图6所示,所述吸振器外壳4包括上端盖4-1、线圈引线入口4-2、圆柱形外壳4-3、散热孔4-4、下端盖4-5、线圈引线出口4-6、密封圈4-7。所述上端盖4-1和下端盖4-5均采用密封圈4-7进行密封处理,采用过盈配合,防止微纳磁性复合液2-6泄漏。所述圆柱形外壳4-3的周围均布分布着散热孔4-4,以实现对振动热能的均匀分散,其上下两端与上端盖4-1、下端盖4-5通过螺纹连接。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
2.根据权利要求1所述的含非线性能量阱的二维磁性液体吸振器,其特征在于:所述二维磁性液体吸振器的工作原理是基于磁性液体的第二类悬浮特性,即所述的动质量能够自主悬浮于微纳磁性复合液中,由非均匀磁场作用下磁性液体产生的轴向和径向悬浮力产生非线性刚度,当外界激励引起动质量沿导向组件相对运动时,产生单向靶向能量传递,然后,吸收的能量导致吸振器内的磁性液体受到挤压作用,定子上分布的电磁场对磁性液体流动缝隙处产生剪切作用,在两种工作模式下导致磁性液体产生磁流变效应,形成与激励方向相反的阻尼力,从而达到耗能作用。
3.根据权利要求1所述的含非线性能量阱的二维磁性液体吸振器,其特征在于:所述动质量包括左端螺母、永磁环、导磁块、永磁环保持架、右端螺母、微纳磁性复合液组成;所述的左端螺母和右端螺母对永磁环和导磁块进行连接,使其在永磁环保持架上进行固定;所述永磁环保持架采用导磁性材料,其内孔与导向轴形成静压支撑,微纳磁性复合液材料中的磁性颗粒成分,在永磁环保持架内孔与导向轴两者之间形成滚动摩擦效应;采用的微纳磁性复合液是由磁性颗粒羰基铁粉和磁性Fe3O4、基载液RO反渗透膜处理水、分散剂组成,分散剂包括SLS、CTMHB、SDBS、CMC和PEG。
4.根据权利要求1所述的含非线性能量阱的二维磁性液体吸振器,其特征在于:所述定子包括线圈绕组,所述的线圈绕组由铜线圈和线圈保持架构成;所述线圈保持架为腰鼓形结构,表面加工线圈绕组槽;线圈绕组槽由腰鼓形线圈保持架顺次由疏至密分布排列,形成电磁场梯度分布;铜线圈放置于线圈绕组槽中。
5.根据权利要求1所述的含非线性能量阱的二维磁性液体吸振器,其特征在于:所述外壳包括上端盖、线圈引线入口、圆柱形外壳、散热孔、下端盖、线圈引线出口、密封圈;所述上端盖和下端盖均采用密封圈进行密封处理,采用过盈配合,防止微纳磁性复合液泄漏;所述圆柱形外壳的周围均布分布着散热孔,以实现对振动热能的均匀分散,其上下两端与上端盖、下端盖通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的含非线性能量阱的二维磁性液体吸振器,其特征在于:所述的导向组件包括左限位块、导向轴、右限位块和润滑槽;导向轴穿过动质量上的永磁环保持架形成移动副结构;导向轴两端与左限位块、右限位块以及上端盖和下端盖采用螺纹连接;所述导向轴为非导磁材料,采用不锈钢,其外表面设计有润滑槽。
7.根据权利要求6所述的含非线性能量阱的二维磁性液体吸振器,其特征在于:润滑槽为圆弧槽和螺旋槽;导向轴与永磁环保持架间隙配合。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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