CN113713334B - 一种可移动地升降式舞蹈把杆装置 - Google Patents

一种可移动地升降式舞蹈把杆装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于舞蹈辅助训练器材技术领域，涉及一种可移动地升降式舞蹈把杆装置，包括把杆，把杆下部两端分别竖直设置有支撑杆，还包括：两个结构相同的固定底座，设置在支撑杆下部，底部设置有第一腔体，第一腔体下部开口；万向轮，设置在第一腔体的内部；调节机构，设置在固定底座内部，用于调节支撑杆升降与万向轮的收放。本发明通过调节机构调节把杆的高度和万向轮的收放，使移动式把杆不但方便调节高度、方便移动，而且使其在高度调节后、移动后仍然可以保持良好的稳定性，使训练能够正常进行，提高了训练的效果，同时通过辅助固定机构的设置，进一步提高了本装置的稳定性。

Description

一种可移动地升降式舞蹈把杆装置
技术领域
本发明属于舞蹈辅助训练器材技术领域，涉及一种可移动地升降式舞蹈把杆装置。
背景技术
舞蹈是一种表演艺术，使用身体来完成各种优雅或高难度的动作，一般有音乐伴奏，以有节奏的动作为主要表现手段的艺术形式。而舞者在训练时必不可少的则就是舞蹈把杆，舞蹈把杆是舞蹈形体训练过程中，舞者用来压腿的工具也叫舞者专用把杆。其为了对体起支撑作用而设计的，它是为了帮助练习者完成动作时调整重心、掌握平衡用的，以避免在支撑困难的情况下导致错误动作的出现。
目前，比较常用的是移动式舞蹈把杆，有一些移动式舞蹈把杆为了移动方便往往通过在下部安装万向轮或者滚轮，虽然移动比较方便了，但移动完成之后往往不好固定，导致稳定性变差，训练时容易产生晃动，影响正常的训练，还有一些移动式舞蹈把杆，为了适合不同身高的舞者，通过销钉实现把杆在支撑杆上的定位实现了高度调节，但往往因为底部不稳导致出现晃动，影响正常的训练。
发明内容
本发明目的在于提供一种可移动地升降式舞蹈把杆装置，以解决现有移动式舞蹈把杆稳定性不足的技术问题。
为实现上述目的，本发明一种可移动地升降式舞蹈把杆装置的具体技术方案如下：
一种可移动地升降式舞蹈把杆装置，包括把杆，把杆下部两端分别竖直设置有支撑杆，还包括：
两个结构相同的固定底座，设置在支撑杆下部，底部设置有第一腔体，第一腔体下部开口；
万向轮，设置在第一腔体的内部；
调节机构，设置在固定底座内部，用于调节支撑杆升降与万向轮的收放。
本发明的特点还在于，
其中调节机构包括丝杆，固定底座从上部到下部设置有贯穿的通孔，通孔与第一腔体相连通，固定底座内部设置有第二腔体，通孔与第二腔体相连通，丝杆穿过通孔与第二腔体，丝杆的上端与支撑杆固定连接，丝杆的下端与万向轮可拆卸连接，第二腔体内设置有第一锥齿轮与第二锥齿轮，第二锥齿轮内嵌有套筒，套筒两端向第二锥齿轮外部凸出，套筒套设在丝杆上，套筒与丝杆螺纹连接，第二锥齿轮与通孔之间设置有第一限位筒与第二限位筒，第一限位筒与第二限位筒套设在丝杆上，第一限位筒的一端内壁与套筒下部外侧通过轴承连接，第一限位筒的另一端固定连接在第二腔体内底部，第二限位筒的一端内壁与套筒上部外侧通过轴承连接，第二限位筒的另一端固定连接在第二腔体的顶部，第二腔体内水平设置有传动杆，传动杆一端通过轴承连接在第二腔体侧壁上，所述固定底座外部设置有电机，传动杆另一端穿过第二腔体相对的另一侧壁后与电机的输出轴连接，传动杆上套设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
其中万向轮与丝杆通过定位筒连接，丝杆从定位筒的上端开口插接在定位筒内，定位筒下端与万向轮固定连接，固定底座内靠近第一腔体的位置设置与第三腔体，第三腔体位于第一腔体上部并与第一腔体相连通，第三腔体与通孔相连通，定位筒位于第三腔体内。
其中丝杆的长度为l1，固定底座的高度为l2，万向轮的半径为l3，则：l1＝l2+l3。
其中固定底座为圆台结构，固定底座侧面下部设置有辅助固定机构。
其中辅助固定机构包括第一固定环、第二固定环与第三固定环，第一固定环、第二固定环与第三固定环从内到外依次套设在固定底座侧面下部，第一固定环与固定底座之间通过多个第一连接杆连接，多个第一连接杆沿固定底座的圆周方向均匀设置，第一固定环与第二固定环之间通过多个第二连接杆连接，多个第二连接杆沿第一固定环圆周方向均匀设置，第二固定环与第三固定环之间通过多个第三连接杆连接，多个第三连接杆沿第二固定环圆周方向均匀设置。
其中多个第一连接杆与多个第二连接杆间隔设置，多个第二连接杆与多个第三连接杆间隔设置。
其中第一固定环的下部、第二固定环的下部、第三固定环的下部沿圆周方向分别均匀设置有多个吸盘，第一固定环的下部的多个吸盘位置分别与多个第一连接杆位置对应，第二固定环的下部多个吸盘位置分别与多个第二连接杆的位置对应，第三固定环的下部多个吸盘位置分别与多个第三连接杆的位置对应。
本发明的一种可移动地升降式舞蹈把杆装置具有以下优点：通过调节机构调节把杆的高度和万向轮的收放，使移动式把杆不但方便调节高度、方便移动，而且使其在高度调节后、移动后仍然可以保持良好的稳定性，使训练能够正常进行，提高了训练的效果，同时通过辅助固定机构的设置，进一步提高了本装置的稳定性，此外，本装置结构简单，适用范围广，对于不同身高的舞者，可以快速调节把杆的高度。
附图说明
图1为本发明一种可移动地升降式舞蹈把杆装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种可移动地升降式舞蹈把杆装置中第一限位筒与第二限位筒连接结构示意图；
图3为本发明一种可移动地升降式舞蹈把杆装置图1中A部分结构示意图；
图4为本发明一种可移动地升降式舞蹈把杆装置中辅助固定机构结构示意图；
附图标记：
1、把杆；2、支撑杆；3、丝杆；4、第一锥齿轮；5、第二锥齿轮；6、固定底座；7、通孔；8、第一腔体；9、万向轮；10、传动杆；11、电机；12、第二腔体；13、定位筒；14、第三腔体；15、套筒；16、第一限位筒；17、第二限位筒；18、第一固定环；19、第二固定环；20、第三固定环；21、第一连接杆；22、第二连接杆；23、第三连接杆；24、吸盘。
具体实施方式
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种可移动地升降式舞蹈把杆装置做进一步详细的描述。
如图1、2所示，本发明一种可移动地升降式舞蹈把杆装置，包括把杆1，把杆1下部两端分别竖直设置有支撑杆2，每一个支撑杆2的上部与把杆1固定连接，两个支撑杆2的下部分别设置有两个结构相同的固定底座6，固定底座6底部设置有第一腔体8，第一腔体8下部开口，第一腔体8内部设置有万向轮9，用于收纳万向轮9，万向轮9可以从第一腔体8的下部开口收入和放出，固定底座6内部设置有调节机构，用于调节支撑杆2升降与万向轮9的收放。
调节机构包括丝杆3，固定底座6从上部到下部设置有贯穿的通孔7，所述通孔7与第一腔体8相连通，固定底座6内部设置有第二腔体12，通孔7与第二腔体12相连通，丝杆3穿过通孔7与第二腔体12，丝杆3可以在通孔7内上下自由滑动，丝杆3的上端与支撑杆2固定连接，丝杆3的下端与万向轮9可拆卸连接，第二腔体12内设置有第一锥齿轮4与第二锥齿轮5，所述第二锥齿轮5内嵌有套筒15，所述套筒15两端向第二锥齿轮5外部凸出，套筒15套设在丝杆3上，套筒15与丝杆3螺纹连接，所述第二锥齿轮5与通孔7之间设置有第一限位筒16与第二限位筒17，第一限位筒16与第二限位筒17套设在丝杆3上，第一限位筒16的一端内壁与套筒15下部外侧通过轴承连接，第一限位筒16的另一端固定连接在第二腔体12内底部，第二限位筒17的一端内壁与套筒15上部外侧通过轴承连接，第二限位筒17的另一端固定连接在第二腔体12的顶部，丝杆3可以在第一限位筒16内、第二限位筒17内上下自由滑动，第二腔体12内水平设置有传动杆10，传动杆10一端通过轴承连接在第二腔体12侧壁上，固定底座6外部设置有电机11，传动杆10另一端穿过第二腔体12相对的另一侧壁后与电机11的输出轴连接，传动杆10上套设有第一锥齿轮4，第一锥齿轮4与第二锥齿轮5啮合连接。
如图3所示，万向轮9与丝杆3通过定位筒13连接，丝杆3从定位筒13的上端开口插接在定位筒13内，可以自由出入定位筒13，定位筒13下端与万向轮9固定连接，固定底座6内靠近第一腔体8的位置设置与第三腔体14，第三腔体14位于第一腔体8上部并与第一腔体8相连通，第三腔体14与通孔7相连通，定位筒13位于第三腔体14内，丝杆3插入定位筒13内后，继续抵住定位筒13底部，可以将万向轮9从第一腔体8底部开口推出。
定义丝杆3的长度为l1，固定底座6的高度为l2，万向轮9的半径为l3，则：
l1＝l2+l3
使万向轮9伸出第一腔体8距离为其半径，一方面由于固定底座6较重，托起高度过高较为消耗时间，另一方面万向轮9伸出较短距离也有助于移动时保持平稳。
如图4所示，每一个固定底座6为圆台结构，每一个固定底座6内部设置有配重块，用于增加稳定性，每一个固定底座6侧面下部设置有辅助固定机构，用于进一步提高与地面的接触面积，分散把杆1带来的斜向下的压力，进一步提高稳定性。
辅助固定机构包括第一固定环18、第二固定环19与第三固定环20，第一固定环18、第二固定环19与第三固定环20从内到外依次套设在固定底座6侧面下部，第一固定环18与固定底座6之间通过9个第一连接杆21连接，每一个第一连接杆21的一端固定在固定底座6上，每一个第一连接杆21的另一端固定在第一固定环18上，9第一连接杆21沿固定底座6的圆周方向均匀设置，第一固定环18与第二固定环19之间通过9个第二连接杆22连接，每一个第二连接杆22的一端固定连接在第一固定环18，每一个第二连接杆22的另一端固定连接在第二固定环19上，9个第二连接杆22沿第一固定环18圆周方向均匀设置，第二固定环19与第三固定环20之间通过9个第三连接杆23连接，每一个第三连接杆23的一端固定连接在第二固定环19上，每一个第三连接杆23的另一端固定连接在第三连接杆23上，9个第三连接杆23沿第二固定环19圆周方向均匀设置，通过第一固定环18、第二固定环19与第三固定环20分散把杆1带来的斜向下的压力。
9个第一连接杆21与多个第二连接杆22间隔设置，9个第二连接杆22与第三连接杆23间隔设置，使固定底座6受到的斜向下的压力被分散到第一固定环18上，第一固定环18受到的斜向下的压力再进一步分散到第二固定环19上，第二固定环19受到的斜向下的压力再进一步分散到第三固定环20，不会直接从固定底座6到第三固定环20，中间有一定的间歇，逐步分散力，提高稳定性。
第一固定环18的下部、第二固定环19的下部、第三固定环20的下部沿圆周方向分别均匀设置有9个吸盘24，第一固定环18的下部的9吸盘24位置分别与9个第一连接杆2位置对应，第二固定环19的下部9个吸盘24位置分别与9个第二连接杆22的位置对应，第三固定环20的下部9个吸盘24位置分别与9个第三连接杆23的位置对应，使第一连接杆21、第二连接杆22、第三连接杆23传递过来的力分散到吸盘24上，使固定底座6不会产生滑动。
工作原理：使用时，启动两个电机11，使两个电机11同步转动，带动传动杆10转动，传动杆10带动第一锥齿轮4转动，第一锥齿轮4带动第二锥齿轮5转动，第二锥齿轮5带动丝杆3向下转动，丝杆3转动进入定位筒13内，抵住定位筒13底部，继续推动万向轮9，固定底座6被托起，从而使万向轮9伸出第一腔体8的下部开口，停止两个电机11，然后通过万向轮9使本装置移动到指定的位置，再然后启动两个电机11，使两个电机11反向同步转动，电机11带动丝杆3转动，使固定底座6向下移动直到固定底座6底部与地面完全接触，从而使万向轮9收入第一腔体8内，电机11继续转动，丝杆3转动从定位筒3内抽出，丝杆3继续转动，调节两个支撑杆2的高度，直至使把杆1调节到合适的位置，然后开始训练，训练过程中，固定底座6受到把杆1斜向下的压力后，被分散到第一固定环18上，第一固定环18下部的9个吸盘24将第一固定环18部分水平方向的力抵消，然后进一步传递到第二固定环19，第二固定环19下部的9个吸盘24将部分水平方向的力抵消，剩余的力进一步传递到第三固定环20，第三固定环20下部的9个吸盘24将剩余水平方向的力抵消，固定底座6、第一固定环18、第二固定环19、第三固定环20将竖直方向的力抵消，使上部把杆1保持稳定，使训练能够正常进行。
本发明一种可移动地升降式舞蹈把杆装置，通过调节机构调节把杆的高度和万向轮的收放，使移动式把杆不但方便调节高度、方便移动，而且使其在高度调节后、移动后仍然可以保持良好的稳定性，使训练能够正常进行，提高了训练的效果，同时通过辅助固定机构的设置，进一步提高了本装置的稳定性，此外，本装置结构简单，适用范围广，对于不同身高的舞者，可以快速调节把杆的高度。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (4)

1.一种可移动地升降式舞蹈把杆装置，包括把杆(1)，所述把杆(1)下部两端分别竖直设置有支撑杆(2)，其特征在于，还包括：
两个结构相同的固定底座(6)，设置在支撑杆(2)下部，底部设置有第一腔体(8)，所述第一腔体(8)下部开口；
万向轮(9)，设置在第一腔体(8)的内部；
调节机构，设置在固定底座(6)内部，用于调节支撑杆(2)升降与万向轮(9)的收放；
所述调节机构包括丝杆(3)，所述固定底座(6)从上部到下部设置有贯穿的通孔(7)，所述通孔(7)与第一腔体(8)相连通，所述固定底座(6)内部设置有第二腔体(12)，所述通孔(7)与第二腔体(12)相连通，所述丝杆(3)穿过通孔(7)与第二腔体(12)，所述丝杆(3)的上端与支撑杆(2)固定连接，所述丝杆(3)的下端与万向轮(9)可拆卸连接，所述第二腔体(12)内设置有第一锥齿轮(4)与第二锥齿轮(5)，所述第二锥齿轮(5)内嵌有套筒(15)，所述套筒(15)两端向第二锥齿轮(5)外部凸出，所述套筒(15)套设在丝杆(3)上，所述套筒(15)与丝杆(3)螺纹连接，所述第二锥齿轮(5)与通孔(7)之间设置有第一限位筒(16)与第二限位筒(17)，所述第一限位筒(16)与第二限位筒(17)套设在丝杆(3)上，所述第一限位筒(16)的一端内壁与套筒(15)下部外侧通过轴承连接，所述第一限位筒(16)的另一端固定连接在第二腔体(12)内底部，所述第二限位筒(17)的一端内壁与套筒(15)上部外侧通过轴承连接，所述第二限位筒(17)的另一端固定连接在第二腔体(12)的顶部，所述第二腔体(12)内水平设置有传动杆(10)，所述传动杆(10)一端通过轴承连接在第二腔体(12)侧壁上，所述固定底座(6)外部设置有电机(11)，所述传动杆(10)另一端穿过第二腔体(12)相对的另一侧壁后与电机(11)的输出轴连接，所述传动杆(10)上套设有第一锥齿轮(4)，所述第一锥齿轮(4)与第二锥齿轮(5)啮合连接；
所述万向轮(9)与丝杆(3)通过定位筒(13)连接，所述丝杆(3)从定位筒(13)的上端开口插接在定位筒(13)内，所述定位筒(13)下端与万向轮(9)固定连接，所述固定底座(6)内靠近第一腔体(8)的位置设置有第三腔体(14)，所述第三腔体(14)位于第一腔体(8)上部并与第一腔体(8)相连通，所述第三腔体(14)与通孔(7)相连通，所述定位筒(13)位于第三腔体(14)内；
丝杆(3)的长度为l1，所述固定底座(6)的高度为l2，所述万向轮(9)的半径为l3，则：l1＝l2+l3；
所述固定底座(6)为圆台结构，所述固定底座(6)侧面下部设置有辅助固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种可移动地升降式舞蹈把杆装置，其特征在于，所述辅助固定机构包括第一固定环(18)、第二固定环(19)与第三固定环(20)，所述第一固定环(18)、第二固定环(19)与第三固定环(20)从内到外依次套设在固定底座(6)侧面下部，所述第一固定环(18)与固定底座(6)之间通过多个第一连接杆(21)连接，多个所述第一连接杆(21)沿固定底座(6)的圆周方向均匀设置，所述第一固定环(18)与第二固定环(19)之间通过多个第二连接杆(22)连接，多个所述第二连接杆(22)沿第一固定环(18)圆周方向均匀设置，所述第二固定环(19)与第三固定环(20)之间通过多个第三连接杆(23)连接，多个所述第三连接杆(23)沿第二固定环(19)圆周方向均匀设置。
3.根据权利要求2所述的一种可移动地升降式舞蹈把杆装置，其特征在于，多个所述第一连接杆(21)与多个第二连接杆(22)间隔设置，多个所述第二连接杆(22)与多个第三连接杆(23)间隔设置。
4.根据权利要求3所述的一种可移动地升降式舞蹈把杆装置，其特征在于，所述第一固定环(18)的下部、第二固定环(19)的下部、第三固定环(20)的下部沿圆周方向分别均匀设置有多个吸盘(24)，所述第一固定环(18)的下部的多个吸盘(24)位置分别与多个第一连接杆(21)位置对应，所述第二固定环(19)的下部多个吸盘(24)位置分别与多个第二连接杆(22)的位置对应，所述第三固定环(20)的下部多个吸盘(24)位置分别与多个第三连接杆(23)的位置对应。
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