CN113712598A - 一种便携式膀胱尿量监测系统及方法 - Google Patents

一种便携式膀胱尿量监测系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113712598A
CN113712598A CN202111055300.6A CN202111055300A CN113712598A CN 113712598 A CN113712598 A CN 113712598A CN 202111055300 A CN202111055300 A CN 202111055300A CN 113712598 A CN113712598 A CN 113712598A
Authority
CN
China
Prior art keywords
urine volume
signal
ultrasonic
mobile terminal
volume information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111055300.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113712598B (zh
Inventor
高强
高云飞
宋雨
李大华
刘俊杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin University of Technology
Original Assignee
Tianjin University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin University of Technology filed Critical Tianjin University of Technology
Priority to CN202111055300.6A priority Critical patent/CN113712598B/zh
Publication of CN113712598A publication Critical patent/CN113712598A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113712598B publication Critical patent/CN113712598B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4427—Device being portable or laptop-like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4494—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer characterised by the arrangement of the transducer elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5269—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving detection or reduction of artifacts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/54—Control of the diagnostic device
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/30—Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change

Abstract

本发明公开了一种便携式膀胱尿量监测系统及方法，首先利用移动终端控制采集装置向被测对象的膀胱发射超声波信号，接收携带有被测对象体内尿量信息的超声回波信号，然后根据超声回波信号得到对应的尿量探测信号，并将尿量探测信号处理为对应的数字量信号，最后利用上位机对数字量信号进行处理，从而得到对应的尿量信息并回传给移动终端。本发明可以随时、便捷、准确地获取被测对象体内的尿量信息并在移动终端上进行显示，且采用超声波信号无创对被测对象体内的尿量信息进行探测，避免了对被测对象的心理和生理造成二次损害。

Description

一种便携式膀胱尿量监测系统及方法
技术领域
本发明涉及膀胱尿量监测技术领域，特别是涉及一种便携式膀胱尿量监测系统及方法。
背景技术
老年痴呆、脊柱神经损伤和肾损伤等病症会导致病人产生尿失禁的症状。由于这类疾病的发展是不可逆的，因此尿失禁将对患者的心理和生理健康产生很大影响，而且严重影响了患者的生活以及生存质量。现有对于病人出现尿失禁的解决方法是依靠护理员的临床护理、穿戴纸尿裤以及药物等。这些方法由于各种各样的弊端给病人的生理和心理带来极大的痛苦，十分容易对患者造成二次损伤，并且现有监测患者体内尿量的装置存在体型过大、过重以及测量结果不准等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种便携式膀胱尿量监测系统及方法，以随时、便捷、准确地获取被测对象膀胱内的尿量信息。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种便携式膀胱尿量监测系统，所述便携式膀胱尿量监测系统包括：
采集装置，与被测对象的腹壁接触，用于向被测对象的膀胱发射超声波信号，接收携带有被测对象体内尿量信息的超声回波信号，根据所述超声回波信号得到对应的尿量探测信号，并将所述尿量探测信号处理为对应的数字量信号；
移动终端，与所述采集装置连接，用于产生采集命令并发送给所述采集装置，以使所述采集装置根据所述采集命令向被测对象的膀胱发射超声波信号；所述移动终端还用于存储所述数字量信号；
上位机，与所述移动终端连接，用于对所述数字量信号进行处理，得到对应的尿量信息，并将所述尿量信息发送至所述移动终端进行显示。
可选地，所述采集装置包括：
控制器，与所述移动终端连接，用于根据所述采集命令产生触发信号；
超声波发射电路，与所述控制器连接，用于根据所述触发信号产生脉冲信号；
超声波换能器，与所述超声波发射电路连接，且与被测对象的腹壁接触，用于在所述脉冲信号的激励下向被测对象的膀胱发射超声波信号，接收携带有被测对象体内尿量信息的超声回波信号，并产生与所述超声回波信号响应的电信号；
超声波接收电路，分别与所述超声波换能器及所述控制器连接，用于对所述电信号进行预处理，得到对应的尿量探测信号；所述控制器还用于将所述尿量探测信号转换为对应的数字量信号。
可选地，所述超声波接收电路包括：
前置滤波电路，与所述超声波换能器连接，用于滤除所述电信号中的噪声信号；
三级增益放大电路，与所述前置滤波电路连接，用于将滤除噪声信号后的电信号放大；
带通滤波电路，与所述三级增益放大电路连接，用于保留设定频率的电信号，并滤除剩余频率的电信号；
整流电路，与所述带通滤波电路连接，用于将所述设定频率的电信号进行整合；
阻尼限幅电路，分别与所述整流电路及所述控制器连接，用于将整合后的电信号的电压幅度限制在设定范围；所述设定范围为小于或等于所述控制器的最大输入电压的范围。
可选地，所述上位机包括：
数字滤波模块，与所述移动终端连接，用于对所述数字量信号进行数字滤波；
数模转换模块，与所述数字滤波模块连接，用于将数字滤波后的数字量信号转换为对应的模拟量信号；
绘图模块，与所述数模转换模块连接，用于绘制所述模拟量信号对应的波形图；
处理模块，分别与所述绘图模块及所述移动终端连接，用于根据所述波形图计算得到对应的尿量信息。
可选地，所述移动终端与所述采集装置通过WIFI、5G移动通信网络或USB数据线进行连接；所述移动终端与所述上位机通过WIFI、5G移动通信网络或USB数据线进行连接。
可选地，所述超声波换能器的个数为5个；5个所述超声波换能器采用针孔摄像机模型排布；5个所述超声波换能器共分为两层，上层为3个超声波换能器，从左到右依次为第三换能器、第四换能器和第五换能器，下层为2个超声波换能器，从左到右依次为第一换能器和第二换能器；各所述超声波换能器之间间隔5mm；
所述第四换能器正对被测对象的腹壁；所述第一换能器相对于所述第四换能器向下和向右各偏25°；所述第二换能器相对于所述第四换能器向左偏25°；所述第三换能器相对于所述第四换能器向下和向右各偏25°；所述第五换能器相对于所述第四换能器向上和向左各偏25°。
可选地，所述处理模块包括：
相关数值确定单元，与所述绘图模块连接，用于根据所述波形图确定相关数值；所述相关数值包括来自被测对象膀胱后壁的超声回波信号的振幅及来自被测对象膀胱前壁和膀胱后壁的超声回波信号的极值点之间的距离；
尿量信息计算单元，分别与所述相关数值确定单元及所述移动终端连接，用于根据所述相关数值计算得到对应的尿量信息，并将所述尿量信息发送至所述移动终端进行显示；根据所述相关数值计算得到对应的尿量信息的具体公式为：
Figure BDA0003254369070000041
其中，V表示尿量信息，n表示超声波换能器的个数，Px表示第x个超声波换能器接收的超声回波信号对应的振幅，Dx表示第x个超声波换能器接收的超声回波信号对应的距离；k0和k1分别表示被测对象的膀胱尿量信息的基本特征常数，k0和k1是通过对被测对象的多组实验数据进行最小二乘法线性拟合后求解得到的，具体公式为：
Figure BDA0003254369070000042
k1＝Vr-k0PDr；
Figure BDA0003254369070000043
其中，λ表示实验数据的组数，n表示超声波换能器的个数，PDr表示λ组实验数据中的n个超声波换能器接收的超声回波信号对应的振幅和距离的乘积的和的均值，Vr表示λ组实验数据对应的被测对象的尿量信息的均值，PDa表示第a组实验数据中的n个超声波换能器接收的超声回波信号的振幅和距离的乘积的和，Va表示第a组实验数据对应的被测对象的尿量信息。
本发明还提供一种便携式膀胱尿量监测方法，所述便携式膀胱尿量监测方法包括：
步骤S1：初始化移动终端及上位机的程序；
步骤S2：将移动终端分别与采集装置及上位机连接；
步骤S3：判断移动终端是否与采集装置和上位机成功连接，当移动终端未与采集装置或上位机成功连接时，返回“步骤S2”；当移动终端与采集装置和上位机成功连接时，执行“步骤S4”；
步骤S4：按下移动终端上的测量按钮；
步骤S5：当移动终端接收到测量按钮被按下的信号后，向采集装置发送采集命令；
步骤S6：采集装置根据所述采集命令向被测对象的膀胱发射超声波信号，接收携带有被测对象体内尿量信息的超声回波信号，根据所述超声回波信号得到对应的尿量探测信号，并将所述尿量探测信号处理为对应的数字量信号；
步骤S7：采集装置采集完毕后向移动终端发送第一请求信号；
步骤S8：移动终端接收到采集装置发送的第一请求信号后，向采集装置发送第一批准信号；采集装置接收到所述第一批准信号后开始向移动终端发送所述数字量信号；
步骤S9：移动终端接收所述数字量信号，并在接收完毕后存储所述数字量信号并向上位机发送第二请求信号；
步骤S10：上位机接收到移动终端发送的第二请求信号后，向移动终端发送第二批准信号；移动终端接收到所述第二批准信号后开始向上位机发送所述数字量信号；
步骤S11：上位机接收所述数字量信号，并在接收完毕后根据所述数字量信号计算得到尿量信息并回传给移动终端；
步骤S12：移动终端接收上位机回传的所述尿量信息，并将所述尿量信息进行显示。
可选地，所述上位机根据所述数字量信号计算得到尿量信息并回传给移动终端，具体包括：
步骤S111：对所述数字量信号进行数字滤波；
步骤S112：判断所述数字量信号是否完成数字滤波；若“否”，则执行“步骤S111”；若“是”，则执行“步骤S113”；
步骤S113：对完成数字滤波后的数字量信号进行数模转换，得到对应的模拟量信号，并绘制所述模拟量信号的波形图；
步骤S114：根据所述波形图确定相关数值；所述相关数值包括来自被测对象膀胱后壁的超声回波信号的振幅及来自被测对象膀胱前壁和膀胱后壁的超声回波信号的极值点之间的距离；
步骤S115：根据所述相关数值计算得出尿量信息；
步骤S116：将尿量信息回传给移动终端。
可选地，所述根据所述相关数值计算得出尿量信息的具体公式为：
Figure BDA0003254369070000061
其中，V表示尿量信息，n表示超声波换能器的个数，Px表示第x个超声波换能器接收的超声回波信号对应的振幅，Dx表示第x个超声波换能器接收的超声回波信号对应的距离；k0和k1分别表示被测对象的膀胱尿量信息的基本特征常数，k0和k1是通过对被测对象的多组实验数据进行最小二乘法线性拟合后求解得到的，具体公式为：
Figure BDA0003254369070000062
k1＝Vr-k0PDr；
Figure BDA0003254369070000063
其中，λ表示实验数据的组数，n表示超声波换能器的个数，PDr表示λ组实验数据中的n个超声波换能器接收的超声回波信号对应的振幅和距离的乘积的和的均值，Vr表示λ组实验数据对应的被测对象的尿量信息的均值，PDa表示第a组实验数据中的n个超声波换能器接收的超声回波信号的振幅和距离的乘积的和，Va表示第a组实验数据对应的被测对象的尿量信息。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供了一种便携式膀胱尿量监测系统及方法，首先利用移动终端控制采集装置向被测对象的膀胱发射超声波信号，接收携带有被测对象体内尿量信息的超声回波信号，然后根据超声回波信号得到对应的尿量探测信号，并将尿量探测信号处理为对应的数字量信号，最后利用上位机对数字量信号进行处理，从而得到对应的尿量信息并回传给移动终端。本发明可以随时、便捷、准确地获取被测对象体内的尿量信息并在移动终端上进行显示，且采用超声波信号无创对被测对象体内的尿量信息进行探测，避免了对被测对象的心理和生理造成二次损害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种便携式膀胱尿量监测系统的模块结构图；
图2为本发明提供的一种便携式膀胱尿量监测系统的超声波换能器的排布示意图；
图3为人体阴部腹膜窗口的示意图；
图4为超声波换能器在不同排布方式下发出的超声波束对被测对象的膀胱的覆盖情况示意图；
图5为超声波束与膀胱壁的交点坐标测定的原理图；
图6为对被测对象体内的尿量信息进行测量的原理图；
图7为本发明提供的一种便携式膀胱尿量监测系统的移动终端的程序流程图；
图8为本发明提供的一种便携式膀胱尿量监测系统的上位机的程序流程图；
图9为本发明提供的一种便携式膀胱尿量监测系统的移动终端的界面图。
符号说明：采集装置—1，超声波换能器—11，超声波发射电路—12，超声波接收电路—13，控制器—14，移动终端—2，上位机—3，膀胱—4，超声波探头—5，第一换能器—51，第二换能器—52，第三换能器—53，第四换能器—54，第五换能器—55。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种便携式膀胱尿量监测系统及方法，以随时、便捷、准确地获取被测对象膀胱内的尿量信息。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明提供的一种便携式膀胱尿量监测系统的模块结构图，如图1所示，所述便携式膀胱尿量监测系统包括采集装置1、移动终端2和上位机3。
具体地，所述采集装置1与被测对象的腹壁接触，用于向被测对象的膀胱4发射超声波信号，接收携带有被测对象体内尿量信息的超声回波信号，根据所述超声回波信号得到对应的尿量探测信号，并将所述尿量探测信号处理为对应的数字量信号。
所述移动终端2与所述采集装置1连接，用于产生采集命令并发送给所述采集装置1，以使所述采集装置1根据所述采集命令探测被测对象体内的尿量信息；所述移动终端2还用于存储所述数字量信号。
所述上位机3与所述移动终端2连接，用于对所述数字量信号进行处理，得到对应的尿量信息，并将所述尿量信息发送至所述移动终端2进行显示。
在本实施例中，所述移动终端2与所述上位机3均为软件，其中，所述移动终端2采用AppInventor2开发，其界面如图9所示，可以通过编写程序实现显示采集装置的连接状态、控制采集装置进行监测、手动复位采集装置、删除当前检测结果以及查询历史数据的功能；所述上位机3采用LABVIEW软件开发。
进一步地，所述采集装置1包括超声波换能器11、超声波发射电路12、超声波接收电路13及控制器14。
具体地，所述控制器14与所述移动终端2连接，用于根据所述采集命令产生触发信号。
所述超声波发射电路12与所述控制器14连接，用于根据所述触发信号产生脉冲信号。在本实施例中，所述脉冲信号为与所述触发信号时间间隔相同的高频高压脉冲信号，其脉冲频率为5Mhz，幅值为150V；所述超声波信号为高频超声波信号。
所述超声波换能器11与所述超声波发射电路12连接，且与被测对象的腹壁接触；所述超声波换能器11用于在所述脉冲信号的激励下向被测对象的膀胱发射超声波信号，接收携带有被测对象体内尿量信息的超声回波信号，并产生与所述超声回波信号响应的电信号。
所述超声波接收电路13分别与所述超声波换能器11及所述控制器14连接，用于对所述电信号进行预处理，得到对应的尿量探测信号；所述控制器14还用于将所述尿量探测信号转换为对应的数字量信号。
优选地，所述控制器14为STM32F103单片机，但并不以此为限制，可以根据实际需要进行调整。
进一步地，所述超声波接收电路13包括前置滤波电路、三级增益放大电路、带通滤波电路、整流电路和阻尼限幅电路。
其中，所述前置滤波电路与所述超声波换能器11连接，用于滤除所述电信号中的噪声信号，从而提高信噪比。在本实施例中，前置滤波电路还用于滤除超声波发射信号的干扰。
所述三级增益放大电路与所述前置滤波电路连接，用于将滤除噪声信号后的电信号放大。在本实施例中，所述三级增益放大电路只将电信号中几毫伏至几伏的微弱的携带有被测对象体内尿量信息的超声回波信号进行放大，而混有的噪声信号则不会被放大。
所述带通滤波电路与所述三级增益放大电路连接，用于保留设定频率的电信号，并滤除剩余频率的电信号，从而进一步提高信噪比。
所述整流电路与所述带通滤波电路连接，用于将所述设定频率的电信号进行整合，使得由于人体的生理结构等原因形成的多个回波的波形更加规整，便于后续控制器14对电信号做进一步处理。在本实施例中，所述整流电路为半波整流，将信号0V以下的电压全部去除，从而规整信号，便于进行后续处理。
所述阻尼限幅电路分别与所述整流电路及所述控制器14连接，用于将整合后的电信号的电压幅度限制在设定范围；所述设定范围为小于或等于所述控制器的最大输入电压的范围。以控制器14为STM32单片机为例，由于STM32单片机IO口的输入电压限制为3.3V，因此，在阻尼限幅电路中，需要将幅值高于3.3V的信号前置在3.3V范围内，以避免损坏单片机。
进一步地，所述上位机3包括数字滤波模块、数模转换模块、绘图模块及处理模块。
具体地，所述数字滤波模块与所述移动终端连接，用于对所述数字量信号进行数字滤波；所述数模转换模块与所述数字滤波模块连接，用于将数字滤波后的数字量信号转换为对应的模拟量信号；所述绘图模块与所述数模转换模块连接，用于绘制所述模拟量信号对应的波形图；所述处理模块分别与所述绘图模块及所述移动终端连接，用于根据所述波形图计算得到对应的尿量信息。
在本实施例中，所述移动终端与所述采集装置通过WIFI、5G移动通信网络或USB数据线进行连接；所述移动终端与所述上位机通过WIFI、5G移动通信网络或USB数据线进行连接。其中，移动终端2优选无线方式(传输速率、数据位、校验位、停止位等在各自的程序中进行设定)与控制器14及上位机3连接，以使本发明便携式膀胱尿量监测装置便于携带、使用方便。
作为本实施例的一种具体实施方式，所述超声波换能器11的个数为5个，其排布方式参见图2。
如图2所示，5个所述超声波换能器采用针孔摄像机模型排布，构成超声波探头5；5个所述超声波换能器共分为两层，上层为3个，从左到右依次为第三换能器53、第四换能器54和第五换能器55，下层为2个，从左到右依次为第一换能器51和第二换能器52；各所述超声波换能器之间间隔5mm。
优选地，所述第四换能器54正对被测对象的腹壁；所述第一换能器51相对于所述第四换能器54向下和向右各偏25°；所述第二换能器52相对于所述第四换能器54向左偏25°；所述第三换能器53相对于所述第四换能器54向下和向右各偏25°；所述第五换能器55相对于所述第四换能器54向上和向左各偏25°。
图3为人体阴部腹膜窗口的示意图，如图3所示，由于人体的生理结构存在阴部腹膜窗口，且阴部腹膜窗口的位置会随着膀胱膨胀体积的改变而改变，同时，一些膀胱病症患者的膀胱生理位置不在阴部腹膜窗口正对着的人体中心线上，而是会发生位移，如此一来，超声波传感器内的超声波换能器的排布方式尤为重要。
图4为超声波换能器在不同排布方式下发出的超声波束对被测对象的膀胱的覆盖情况示意图，其中，图4中(a)为超声波换能器在线阵排布下发出的超声波束对被测对象的膀胱的覆盖情况示意图，图4中(b)为超声波换能器在针孔摄像机模型排布下发出的超声波束对被测对象的膀胱的覆盖情况示意图。如图4所示，普通的线阵排列无法测到膀胱或者会造成超声波信号能量大量损失。因此，本发明采用针孔摄像机模型排列超声波换能器，5个超声波换能器向膀胱内发射超声波信号，并分别接收不同膀胱区域反射的超声回波信号，从而可以使超声波束可以尽可能的覆盖膀胱区域。
进一步地，所述处理模块包括相关数值确定单元和尿量信息计算单元。
具体地，所述相关数值确定单元与所述绘图模块连接，用于根据所述波形图确定相关数值；图6为对被测对象体内的尿量信息进行测量的原理图，如图6所示，所述相关数值包括来自被测对象膀胱后壁的超声回波信号的振幅(图6中的P)及来自被测对象膀胱前壁和膀胱后壁的超声回波信号的极值点之间的距离(图6中的D)。
所述尿量信息计算单元分别与所述相关数值确定单元及所述移动终端连接，用于根据所述相关数值计算得到对应的尿量信息，并将所述尿量信息发送至所述移动终端进行显示；根据所述相关数值计算得到对应的尿量信息的具体公式为：
Figure BDA0003254369070000111
其中，V表示尿量信息，n表示超声波换能器的个数，Px表示第x个超声波换能器接收的超声回波信号对应的振幅，Dx表示第x个超声波换能器接收的超声回波信号对应的距离；k0和k1分别表示被测对象的膀胱尿量信息的基本特征常数，k0和k1是通过对被测对象的多组实验数据进行最小二乘法线性拟合后求解得到的，具体公式为：
Figure BDA0003254369070000121
k1＝Vr-k0PDr；
Figure BDA0003254369070000122
其中，λ表示实验数据的组数，n表示超声波换能器的个数，PDr表示λ组实验数据中的n个超声波换能器接收的超声回波信号对应的振幅和距离的乘积的和的均值，Vr表示λ组实验数据对应的被测对象的尿量信息的均值，PDa表示第a组实验数据中的n个超声波换能器接收的超声回波信号的振幅和距离的乘积的和，Va表示第a组实验数据对应的被测对象的尿量信息。
本发明为求解得到被测对象的基本特征常数k0和k1的值，需要提前对被测对象的膀胱进行超声波探测，得到多组包括被测对象的尿量信息与超声回波信号对应的振幅和距离的实验数据，以将多组实验数据进行最小二乘法线性拟合后求解得到基本特征常数k0和k1的值。
进一步地，所述处理模块还包括尿量等级计算单元。所述尿量等级计算单元分别与所述尿量信息计算单元及所述移动终端2连接，用于根据所述尿量信息及被测对象的膀胱容量最大值计算得到被测对象体内的尿量等级，并将所述尿量等级发送至所述移动终端2进行显示。如图9所示，在本实施例中，将被测对象体内的尿量等级分为10级，被测对象体内的尿量等级与10的比值和被测对象体内的尿量信息与被测对象的膀胱容量最大值的比值相等。其中，被测对象的膀胱容量最大值是预先测量得到并存储在上位机的处理模块中的。
作为一种具体实施方式，本发明还提供了一种被测对象膀胱容量最大值的测量方法。为测量得到被测对象的膀胱容量最大值，需要在被测对象拿到设备开始，提示被测对象尽量憋尿，并在被测对象憋足尿时将超声波换能器与被测对象的腹壁接触，向被测对象的膀胱发射超声波，并接收不同膀胱区域反射的回波，使超声波束可以尽可能地覆盖膀胱区域。
根据泌尿科医生的说法，并参考膀胱的计算机断层扫描数据，膀胱可以近似视为一个球体。假设每个超声波换能器发射的超声波束都能与膀胱前壁和后壁相交，以超声波换能器的个数为5个且采用如图2所示方式排布为例，理论上每个超声波换能器发射的超声波束与膀胱各有两个交点，5个超声波换能器共有10个交点，已知四个不在同一平面上的点可以确定一个球体，在10个交点中任意选出4个点则共有210种选法，因此可以求得210个膀胱体积的近似值，对所述210个膀胱体积的近似值求均值即可得到较为精准的被测对象体内的尿量信息。
图5为超声波束与膀胱壁的交点坐标测定的原理图，如图5所示，以第k个超声波换能器的中心为原点，以竖直向下方向为y轴正半轴，水平向左方向为x轴正半轴，垂直指向被测对象的腹壁方向为z轴正半轴，建立直角坐标系，在所述直角坐标系下，第k个超声波换能器发出的超声波束与被测对象的膀胱前壁的交点的坐标为(xk1,yk1,zk1)；第k个超声波换能器发出的超声波束与被测对象的膀胱后壁的交点的坐标为(xk2,yk2,zk2)。
xk1、yk1及zk1的计算公式如下：
Figure BDA0003254369070000131
xk2、yk2及zk2的计算公式如下：
Figure BDA0003254369070000132
其中，k为取值为从1到n的正整数，n表示超声波换能器的个数；
Figure BDA0003254369070000133
ψk、ik和jk为第k个超声波换能器的固有参数；
Figure BDA0003254369070000134
和ψk表示第k个超声波换能器的角度特性，
Figure BDA0003254369070000135
表示第k个超声波换能器发出的超声波束与x轴和z轴所在平面的夹角，ψk表示第k个超声波换能器发出的超声波束与y轴和z轴所在平面的夹角；ik和jk表示第k个超声波换能器的位置特性，ik表示第k个超声波换能器在x轴方向的偏移距离，jk表示第k个超声波换能器在z轴方向的偏移距离，dk1表示第k个超声波换能器发出的超声波束与膀胱前壁的交点到第k个超声波换能器之间的距离，dk2表示第k个超声波换能器发出的超声波束与膀胱后壁的交点到第k个超声波换能器之间的距离。
如图5所示，第三换能器53发出的超声波束与膀胱前壁的交点为A，dA为第三换能器到交点A的距离，即d31。
则
Figure BDA0003254369070000141
以此类推，可分别计算出超声波束与膀胱前壁及膀胱后壁的10个交点的坐标。任选四个交点，以(xa,ya,za)为球心，构建被测对象膀胱的球体模型，根据以下公式可计算得到球体的半径Ra：
(x-xa)2+(y-ya)2+(z-za)2＝Ra 2；
Figure BDA0003254369070000142
Oa(xa ya za)。
进而根据球体体积公式可计算得到被测对象在憋足尿情况下膀胱体积的一个近似值，计算得到多个膀胱体积的近似值，对多个膀胱体积的最大值求均值即可得到较为精准的被测对象的膀胱容量的最大值。
本发明还提供了一种便携式膀胱尿量监测方法，图7为本发明提供的一种便携式膀胱尿量监测系统的移动终端的程序流程图，图8为本发明提供的一种便携式膀胱尿量监测系统的上位机的程序流程图，如图7及图8所示，所述便携式膀胱尿量监测方法包括：
步骤S1：初始化移动终端2及上位机3的程序。
步骤S2：将移动终端2分别与采集装置1及上位机3连接；所述采集装置1包括超声波传感器(包括图1中的11、12及13)及控制器14。
步骤S3：判断移动终端2是否与采集装置1和上位机3成功连接，当移动终端2未与采集装置1或上位机3成功连接时，返回“步骤S2”；当移动终端2与采集装置1和上位机3成功连接时，执行“步骤S4”。
步骤S4：按下移动终端2上的测量按钮。
步骤S5：当移动终端2接收到测量按钮被按下的信号后，向采集装置1发送采集命令。
步骤S6：采集装置1根据所述采集命令向被测对象的膀胱4发射超声波信号，接收携带有被测对象体内尿量信息的超声回波信号，根据所述超声回波信号得到对应的尿量探测信号，并将所述尿量探测信号处理为对应的数字量信号。
步骤S7：采集装置1采集完毕后向移动终端2发送第一请求信号。
步骤S8：移动终端2接收到采集装置1发送的第一请求信号后，向采集装置1发送第一批准信号；采集装置1接收到所述第一批准信号后开始向移动终端2发送所述数字量信号。
步骤S9：移动终端2接收所述数字量信号，并在接收完毕后存储所述数字量信号并向上位机3发送第二请求信号。
步骤S10：上位机3接收到移动终端2发送的第二请求信号后，向移动终端2发送第二批准信号；移动终端2接收到所述第二批准信号后开始向上位机3发送所述数字量信号；
步骤S11：上位机3接收所述数字量信号，并在接收完毕后根据所述数字量信号计算得到尿量信息并回传给移动终端2；
步骤S12：移动终端2接收上位机3回传的所述尿量信息，并将所述尿量信息进行显示。
在本实施例中，所述上位机3根据所述数字量信号计算得到尿量信息并回传给移动终端2，具体包括：
步骤S111：对所述数字量信号进行数字滤波。
步骤S112：判断所述数字量信号是否完成数字滤波；若“否”，则执行“步骤S111”；若“是”，则执行“步骤S113”。
步骤S113：对完成数字滤波后的数字量信号进行数模转换，得到对应的模拟量信号，并绘制所述模拟量信号的波形图。
步骤S114：根据所述波形图确定相关数值；所述相关数值包括来自被测对象膀胱后壁的超声回波信号的振幅及来自被测对象膀胱前壁和膀胱后壁的超声回波信号的极值点之间的距离。
步骤S115：根据所述相关数值计算得出尿量信息。
步骤S116：将尿量信息回传给移动终端2。
进一步地，所述根据所述相关数值计算得出尿量信息的具体公式为：
Figure BDA0003254369070000161
其中，V表示尿量信息，n表示超声波换能器的个数，Px表示第x个超声波换能器接收的超声回波信号对应的振幅，Dx表示第x个超声波换能器接收的超声回波信号对应的距离；k0和k1分别表示被测对象的膀胱尿量信息的基本特征常数，k0和k1是通过对被测对象的多组实验数据进行最小二乘法线性拟合后求解得到的，具体公式为：
Figure BDA0003254369070000162
k1＝Vr-k0PDr；
Figure BDA0003254369070000163
其中，λ表示实验数据的组数，n表示超声波换能器的个数，PDr表示λ组实验数据中的n个超声波换能器接收的超声回波信号对应的振幅和距离的乘积的和的均值，Vr表示λ组实验数据对应的被测对象的尿量信息的均值，PDa表示第a组实验数据中的n个超声波换能器接收的超声回波信号的振幅和距离的乘积的和，Va表示第a组实验数据对应的被测对象的尿量信息。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种便携式膀胱尿量监测系统，其特征在于，所述便携式膀胱尿量监测系统包括：
采集装置，与被测对象的腹壁接触，用于向被测对象的膀胱发射超声波信号，接收携带有被测对象体内尿量信息的超声回波信号，根据所述超声回波信号得到对应的尿量探测信号，并将所述尿量探测信号处理为对应的数字量信号；
移动终端，与所述采集装置连接，用于产生采集命令并发送给所述采集装置，以使所述采集装置根据所述采集命令向被测对象的膀胱发射超声波信号；所述移动终端还用于存储所述数字量信号；
上位机，与所述移动终端连接，用于对所述数字量信号进行处理，得到对应的尿量信息，并将所述尿量信息发送至所述移动终端进行显示。
2.根据权利要求1所述的便携式膀胱尿量监测系统，其特征在于，所述采集装置包括：
控制器，与所述移动终端连接，用于根据所述采集命令产生触发信号；
超声波发射电路，与所述控制器连接，用于根据所述触发信号产生脉冲信号；
超声波换能器，与所述超声波发射电路连接，且与被测对象的腹壁接触，用于在所述脉冲信号的激励下向被测对象的膀胱发射超声波信号，接收携带有被测对象体内尿量信息的超声回波信号，并产生与所述超声回波信号响应的电信号；
超声波接收电路，分别与所述超声波换能器及所述控制器连接，用于对所述电信号进行预处理，得到对应的尿量探测信号；所述控制器还用于将所述尿量探测信号转换为对应的数字量信号。
3.根据权利要求2所述的便携式膀胱尿量监测系统，其特征在于，所述超声波接收电路包括：
前置滤波电路，与所述超声波换能器连接，用于滤除所述电信号中的噪声信号；
三级增益放大电路，与所述前置滤波电路连接，用于将滤除噪声信号后的电信号放大；
带通滤波电路，与所述三级增益放大电路连接，用于保留设定频率的电信号，并滤除剩余频率的电信号；
整流电路，与所述带通滤波电路连接，用于将所述设定频率的电信号进行整合；
阻尼限幅电路，分别与所述整流电路及所述控制器连接，用于将整合后的电信号的电压幅度限制在设定范围；所述设定范围为小于或等于所述控制器的最大输入电压的范围。
4.根据权利要求1所述的便携式膀胱尿量监测系统，其特征在于，所述上位机包括：
数字滤波模块，与所述移动终端连接，用于对所述数字量信号进行数字滤波；
数模转换模块，与所述数字滤波模块连接，用于将数字滤波后的数字量信号转换为对应的模拟量信号；
绘图模块，与所述数模转换模块连接，用于绘制所述模拟量信号对应的波形图；
处理模块，分别与所述绘图模块及所述移动终端连接，用于根据所述波形图计算得到对应的尿量信息。
5.根据权利要求1所述的便携式膀胱尿量监测系统，其特征在于，所述移动终端与所述采集装置通过WIFI、5G移动通信网络或USB数据线进行连接；所述移动终端与所述上位机通过WIFI、5G移动通信网络或USB数据线进行连接。
6.根据权利要求2所述的便携式膀胱尿量监测系统，其特征在于，所述超声波换能器的个数为5个；5个所述超声波换能器采用针孔摄像机模型排布；5个所述超声波换能器共分为两层，上层为3个超声波换能器，从左到右依次为第三换能器、第四换能器和第五换能器，下层为2个超声波换能器，从左到右依次为第一换能器和第二换能器；各所述超声波换能器之间间隔5mm；
所述第四换能器正对被测对象的腹壁；所述第一换能器相对于所述第四换能器向下和向右各偏25°；所述第二换能器相对于所述第四换能器向左偏25°；所述第三换能器相对于所述第四换能器向下和向右各偏25°；所述第五换能器相对于所述第四换能器向上和向左各偏25°。
7.根据权利要求4所述的便携式膀胱尿量监测系统，其特征在于，所述处理模块包括：
相关数值确定单元，与所述绘图模块连接，用于根据所述波形图确定相关数值；所述相关数值包括来自被测对象膀胱后壁的超声回波信号的振幅及来自被测对象膀胱前壁和膀胱后壁的超声回波信号的极值点之间的距离；
尿量信息计算单元，分别与所述相关数值确定单元及所述移动终端连接，用于根据所述相关数值计算得到对应的尿量信息，并将所述尿量信息发送至所述移动终端进行显示；根据所述相关数值计算得到对应的尿量信息的具体公式为：
Figure FDA0003254369060000031
其中，V表示尿量信息，n表示超声波换能器的个数，Px表示第x个超声波换能器接收的超声回波信号对应的振幅，Dx表示第x个超声波换能器接收的超声回波信号对应的距离；k0和k1分别表示被测对象的膀胱尿量信息的基本特征常数，k0和k1是通过对被测对象的多组实验数据进行最小二乘法线性拟合后求解得到的，具体公式为：
Figure FDA0003254369060000032
k1＝Vr-k0PDr；
Figure FDA0003254369060000033
其中，λ表示实验数据的组数，n表示超声波换能器的个数，PDr表示λ组实验数据中的n个超声波换能器接收的超声回波信号对应的振幅和距离的乘积的和的均值，Vr表示λ组实验数据对应的被测对象的尿量信息的均值，PDa表示第a组实验数据中的n个超声波换能器接收的超声回波信号的振幅和距离的乘积的和，Va表示第a组实验数据对应的被测对象的尿量信息。
8.一种便携式膀胱尿量监测方法，其特征在于，所述便携式膀胱尿量监测方法包括：
步骤S1：初始化移动终端及上位机的程序；
步骤S2：将移动终端分别与采集装置及上位机连接；
步骤S3：判断移动终端是否与采集装置和上位机成功连接，当移动终端未与采集装置或上位机成功连接时，返回“步骤S2”；当移动终端与采集装置和上位机成功连接时，执行“步骤S4”；
步骤S4：按下移动终端上的测量按钮；
步骤S5：当移动终端接收到测量按钮被按下的信号后，向采集装置发送采集命令；
步骤S6：采集装置根据所述采集命令向被测对象的膀胱发射超声波信号，接收携带有被测对象体内尿量信息的超声回波信号，根据所述超声回波信号得到对应的尿量探测信号，并将所述尿量探测信号处理为对应的数字量信号；
步骤S7：采集装置采集完毕后向移动终端发送第一请求信号；
步骤S8：移动终端接收到采集装置发送的第一请求信号后，向采集装置发送第一批准信号；采集装置接收到所述第一批准信号后开始向移动终端发送所述数字量信号；
步骤S9：移动终端接收所述数字量信号，并在接收完毕后存储所述数字量信号并向上位机发送第二请求信号；
步骤S10：上位机接收到移动终端发送的第二请求信号后，向移动终端发送第二批准信号；移动终端接收到所述第二批准信号后开始向上位机发送所述数字量信号；
步骤S11：上位机接收所述数字量信号，并在接收完毕后根据所述数字量信号计算得到尿量信息并回传给移动终端；
步骤S12：移动终端接收上位机回传的所述尿量信息，并将所述尿量信息进行显示。
9.根据权利要求8所述的便携式膀胱尿量监测方法，其特征在于，所述上位机根据所述数字量信号计算得到尿量信息并回传给移动终端，具体包括：
步骤S111：对所述数字量信号进行数字滤波；
步骤S112：判断所述数字量信号是否完成数字滤波；若“否”，则执行“步骤S111”；若“是”，则执行“步骤S113”；
步骤S113：对完成数字滤波后的数字量信号进行数模转换，得到对应的模拟量信号，并绘制所述模拟量信号的波形图；
步骤S114：根据所述波形图确定相关数值；所述相关数值包括来自被测对象膀胱后壁的超声回波信号的振幅及来自被测对象膀胱前壁和膀胱后壁的超声回波信号的极值点之间的距离；
步骤S115：根据所述相关数值计算得出尿量信息；
步骤S116：将尿量信息回传给移动终端。
10.根据权利要求9所述的便携式膀胱尿量监测方法，其特征在于，所述根据所述相关数值计算得出尿量信息的具体公式为：
Figure FDA0003254369060000051
其中，V表示尿量信息，n表示超声波换能器的个数，Px表示第x个超声波换能器接收的超声回波信号对应的振幅，Dx表示第x个超声波换能器接收的超声回波信号对应的距离；k0和k1分别表示被测对象的膀胱尿量信息的基本特征常数，k0和k1是通过对被测对象的多组实验数据进行最小二乘法线性拟合后求解得到的，具体公式为：
Figure FDA0003254369060000052
k1＝Vr-k0PDr；
Figure FDA0003254369060000053
其中，λ表示实验数据的组数，n表示超声波换能器的个数，PDr表示λ组实验数据中的n个超声波换能器接收的超声回波信号对应的振幅和距离的乘积的和的均值，Vr表示λ组实验数据对应的被测对象的尿量信息的均值，PDa表示第a组实验数据中的n个超声波换能器接收的超声回波信号的振幅和距离的乘积的和，Va表示第a组实验数据对应的被测对象的尿量信息。
CN202111055300.6A 2021-09-09 2021-09-09 一种便携式膀胱尿量监测系统及方法 Active CN113712598B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111055300.6A CN113712598B (zh) 2021-09-09 2021-09-09 一种便携式膀胱尿量监测系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111055300.6A CN113712598B (zh) 2021-09-09 2021-09-09 一种便携式膀胱尿量监测系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113712598A true CN113712598A (zh) 2021-11-30
CN113712598B CN113712598B (zh) 2023-07-25

Family

ID=78682943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111055300.6A Active CN113712598B (zh) 2021-09-09 2021-09-09 一种便携式膀胱尿量监测系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113712598B (zh)

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4926871A (en) * 1985-05-08 1990-05-22 International Biomedics, Inc. Apparatus and method for non-invasively and automatically measuring the volume of urine in a human bladder
US5964710A (en) * 1998-03-13 1999-10-12 Srs Medical, Inc. System for estimating bladder volume
GB0218547D0 (en) * 2002-08-09 2002-09-18 Diagnostic Ultrasound Europ B Instantaneous ultrasonic echo measurement of bladder volume with a limited number of ultrasound beams
WO2006115278A1 (ja) * 2005-04-25 2006-11-02 Nagasaki University, National University Corporation 臓器形状測定方法とその測定装置、排尿障害対策システム、並びに超音波探触子
US20070123778A1 (en) * 2003-10-13 2007-05-31 Volurine Israel Ltd. Bladder measurement
US20070197913A1 (en) * 2006-01-09 2007-08-23 Mcube Technology Co., Ltd. Ultrasonic scanning apparatus and method for diagnosing bladder
CN101933812A (zh) * 2009-09-16 2011-01-05 邓惠南 一种尿流动力学检测分析方法
CN101987022A (zh) * 2009-08-04 2011-03-23 北京航空航天大学 超声膀胱容积实时监测无线报警系统
US20110137172A1 (en) * 2006-04-25 2011-06-09 Mcube Technology Co., Ltd. Apparatus and method for measuring an amount of urine in a bladder
JP2011183142A (ja) * 2010-02-09 2011-09-22 Nagasaki Univ 非侵襲尿量推定センサユニット、非侵襲尿量推定装置及び排尿管理システム
CN106821419A (zh) * 2016-12-30 2017-06-13 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 计算膀胱容积的方法与系统
CN107072634A (zh) * 2014-08-26 2017-08-18 大冢医疗器械有限公司 超声波尿量测定设备、使用超声波尿量测定设备的尿量管理数据生成及显示方法
CN107802290A (zh) * 2017-11-20 2018-03-16 华中科技大学 一种膀胱测容方法及仪器
CN108095757A (zh) * 2017-12-22 2018-06-01 上海迈动医疗器械股份有限公司 一种手持式膀胱测容装置及膀胱测容实现方法
WO2020100942A1 (ja) * 2018-11-14 2020-05-22 株式会社リリアム大塚 尿量測定器および尿量測定方法
WO2020184144A1 (ja) * 2019-03-08 2020-09-17 富士フイルム株式会社 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法
CN112957072A (zh) * 2021-02-10 2021-06-15 苏州希声科技有限公司 穿戴式膀胱尿液量的超声监测系统
CN213551927U (zh) * 2020-08-17 2021-06-29 辽宁汉德科技有限公司 膀胱尿量检测装置及检测系统

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4926871A (en) * 1985-05-08 1990-05-22 International Biomedics, Inc. Apparatus and method for non-invasively and automatically measuring the volume of urine in a human bladder
US5964710A (en) * 1998-03-13 1999-10-12 Srs Medical, Inc. System for estimating bladder volume
GB0218547D0 (en) * 2002-08-09 2002-09-18 Diagnostic Ultrasound Europ B Instantaneous ultrasonic echo measurement of bladder volume with a limited number of ultrasound beams
US20070123778A1 (en) * 2003-10-13 2007-05-31 Volurine Israel Ltd. Bladder measurement
WO2006115278A1 (ja) * 2005-04-25 2006-11-02 Nagasaki University, National University Corporation 臓器形状測定方法とその測定装置、排尿障害対策システム、並びに超音波探触子
US20070197913A1 (en) * 2006-01-09 2007-08-23 Mcube Technology Co., Ltd. Ultrasonic scanning apparatus and method for diagnosing bladder
US20110137172A1 (en) * 2006-04-25 2011-06-09 Mcube Technology Co., Ltd. Apparatus and method for measuring an amount of urine in a bladder
CN101987022A (zh) * 2009-08-04 2011-03-23 北京航空航天大学 超声膀胱容积实时监测无线报警系统
CN101933812A (zh) * 2009-09-16 2011-01-05 邓惠南 一种尿流动力学检测分析方法
JP2011183142A (ja) * 2010-02-09 2011-09-22 Nagasaki Univ 非侵襲尿量推定センサユニット、非侵襲尿量推定装置及び排尿管理システム
CN107072634A (zh) * 2014-08-26 2017-08-18 大冢医疗器械有限公司 超声波尿量测定设备、使用超声波尿量测定设备的尿量管理数据生成及显示方法
CN106821419A (zh) * 2016-12-30 2017-06-13 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 计算膀胱容积的方法与系统
CN107802290A (zh) * 2017-11-20 2018-03-16 华中科技大学 一种膀胱测容方法及仪器
CN108095757A (zh) * 2017-12-22 2018-06-01 上海迈动医疗器械股份有限公司 一种手持式膀胱测容装置及膀胱测容实现方法
WO2020100942A1 (ja) * 2018-11-14 2020-05-22 株式会社リリアム大塚 尿量測定器および尿量測定方法
WO2020184144A1 (ja) * 2019-03-08 2020-09-17 富士フイルム株式会社 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法
CN213551927U (zh) * 2020-08-17 2021-06-29 辽宁汉德科技有限公司 膀胱尿量检测装置及检测系统
CN112957072A (zh) * 2021-02-10 2021-06-15 苏州希声科技有限公司 穿戴式膀胱尿液量的超声监测系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
高强、高云飞等: "Design and Development of a Bladder Volume Determination Device Based on A-mode Ultrasound", 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA)，TAKAMATSU，JAPAN, pages 170 - 175 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113712598B (zh) 2023-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200163644A1 (en) Fetal heart rate monitoring system
CN101147687B (zh) 超声波图像取得装置、超声波图像显示方法及医疗装置
CN104840220B (zh) 一种检测胎心信号的多普勒超声装置及方法
JP2011183142A (ja) 非侵襲尿量推定センサユニット、非侵襲尿量推定装置及び排尿管理システム
JP7259052B2 (ja) 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法
CN211962085U (zh) 基于人工智能的超声骨龄诊断装置
CN110037703A (zh) 一种电子脊柱测量椅及其测量方法
CN114613491B (zh) 一种用于超声心动图测量结果的诊断决策系统
CN110710963A (zh) 一种窄面式雷达智能监控呼吸系统
CN105361907A (zh) 一种颈部血管彩超血液动力学监测仪
CN113712598B (zh) 一种便携式膀胱尿量监测系统及方法
EP4104769A1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus, control method for ultrasonic diagnostic apparatus, and processor for ultrasonic diagnostic apparatus
US20200029930A1 (en) Electronic system for foetal monitoring
JP2000210286A (ja) 排尿警告装置
CN105380632B (zh) 具有高安全性能的生物识别机器人系统
CN112603363A (zh) 一种可穿戴式超声设备及其控制方法
KR20100036000A (ko) 대상체를 자동으로 인식하는 초음파 시스템 및 방법
JP5234545B2 (ja) 物質の硬さ分布表示システム及び物質の硬さ分布表示方法
Gao et al. Design and Development of a Bladder Volume Determination Device Based on A-mode Ultrasound
CN208366455U (zh) 一种超声仿组织模体内材料的声速测量装置
CN111134725A (zh) 掌上积液自动测量仪器及积液深度测量方法
CN207095689U (zh) 体征检测一体机
CN112957072A (zh) 穿戴式膀胱尿液量的超声监测系统
Sun et al. Research and Development of a Portable Ultrasonic Device for Detecting Urine Volume
CN211609849U (zh) 综合体质检测仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant