CN113712014A

CN113712014A - 一种梯田果园仿形吊杆喷雾机

Info

Publication number: CN113712014A
Application number: CN202111061987.4A
Authority: CN
Inventors: 邱威; 仲熠; 周慧能; 周宗山; 罗汶博; 张圆; 江龙腾
Original assignee: Nanjing Agricultural University
Current assignee: Nanjing Agricultural University
Priority date: 2021-09-10
Filing date: 2021-09-10
Publication date: 2021-11-30

Abstract

本发明涉及一种梯田果园仿形吊杆喷雾机，包括吊杆系统，所述吊杆系统包括支架和吊杆组件；所述支架为直杆状，其下端与基座固定连接；所述吊杆组件包括多根吊杆，每个所述吊杆的端部相互铰接，构成圆拱形结构；所述吊杆的铰接处设有电动推杆，使各所述吊杆之间能够相互上下转动，以便适应不同的树形；所述吊杆组件下端与所述支架的上端活动连接，其上端为悬空；所述吊杆上设有多个喷头；该喷头通过药管和药泵与药箱相连。本发明通过吊杆系统对目标树的仿形动作，有效解决了坡度交界处的近崖边缘等复杂地形处果树的施药难题，同时，通过调节喷头的位置和距离，提高了喷药质量；而且，还可配合风送系统，提高喷药的稳定性和均匀性。

Description

一种梯田果园仿形吊杆喷雾机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其是一种能够适应复杂地形果园使用的喷雾机，具体的说是一种梯田果园仿形吊杆喷雾机。

背景技术

当前，我国约有2/3的优质果园集中地的南方梯田果园。由于梯田果园具有地形复杂、园内坡度跨距大的地理特征，以及行株距狭窄的种植模式等特点, 难以使用传统的中大型喷雾机对其进行施药作业，因而，目前仍主要使用传统的手动式、背负式喷雾机和踏板式喷雾器进行作业。这些机型虽然在一定程度上解决了果农的打药需求,但是劳动强度大,工作持续时间长, 喷雾效率低下，药液浪费严重。而且，还有相当数量的果树种植在坡度交界处的近崖边缘附近，地势险峻，机具无法到达，人力作业危险系数极高。

因此，需要加以改进，以便更好的满足复杂地形果园的施药需求。

发明内容

本发明的目的是针对当前在复杂地形果园施药时遇到的困难，提供一种梯田果园仿形吊杆喷雾机，可以对种植在坡度交界处的近崖边缘附近果树进行充分喷药，而且，稳定性高，施药均匀，提高了施药质量，还可减少浪费。

本发明的技术方案是：

一种梯田果园仿形吊杆喷雾机，包括吊杆系统，所述吊杆系统包括支架和吊杆组件；所述支架为直杆状，其下端与基座固定连接；所述吊杆组件包括多根吊杆；各所述吊杆的端部相互铰接，构成圆拱形结构；所述吊杆的铰接处设有电动推杆，使各所述吊杆之间能够相互上下转动，以便适应不同的树形；所述吊杆组件下端与所述支架的上端活动连接，其上端为悬空；所述吊杆上设有多个喷头；该喷头通过药管和药泵与药箱相连。

进一步的，所述吊杆系统为两组，对称设置。

进一步的，所述吊杆组件中包括至少一根圆弧形吊杆，其他吊杆为直杆状。

进一步的，所述支架的上端与所述组件的下端通过销轴相连；该连接处设有电动推杆，能够驱动所述吊杆组件围绕连接处进行水平转动。

进一步的，所述吊杆组件上设有距离传感器；所述喷头与药泵之间设有分配阀。

进一步的，所述药箱设置于所述基座上；所述药泵通过发动机驱动。

进一步的，还包括风送系统；该风送系统包括风机、导流前弧罩、导流板和导流后弧罩；所述导流前弧罩包括平板状底板I，其外侧设有与其垂直连接且贯通的圆筒；该圆筒与所述底板I的连接处为圆弧状；该圆筒的远端为开敞；所述风机设置于该圆筒内；所述导流板为圆弧底的圆盘状，中心设有通孔；所述导流后弧罩包括平板状底板II，其内侧设有与其连接且贯通的中空圆锥状凸起；所述导流板设置于所述导流前弧罩和导流后弧罩之间，并通过连接杆分别与所述底板I和底板II相连；所述凸起穿过所述通孔后，穿装在所述风机的支撑轴上；所述底板II固定在所述基座上；该底板II外侧面上设有多个喷头；该喷头成圆弧形排列，方向向外，并通过药管和药泵与药箱相连。

进一步的，所述底板I和底板II的形状相同，其下半部为矩形，其上半部为半椭圆形；所述底板I、底板II和导流板的底部分别与连接板相连；该连接板为短板状。

进一步的，还包括拖拉机；该拖拉机为轮式或履带式；所述基座安装在该拖拉机上，并使所述导流前弧罩的开口朝向该拖拉机的后方。

本发明的有益效果：

本发明通过吊杆系统对目标树的仿形动作，不仅有效解决了坡度交界处的近崖边缘等复杂地形处果树的施药难题，同时，通过调节喷头的位置和距离，确保在理想距离内进行喷药作业，提高了喷药质量；而且，还可配合风送系统，提高喷药的稳定性和均匀性，进一步提高了施药质量，并可减小浪费，充分满足市场需求。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是吊杆系统结构示意图。

图3是图2中A处放大示意图。

图4是风送系统爆炸示意图。

图5是本发明非喷施状态外观示意图一。

图6是图5中B处的反向放大示意图。

图7是本发明喷施状态示意图。

图8是本发明非喷施状态外观示意图二。

其中，1-吊杆组件；2-距离传感器；3-喷头；4-电动推杆；41-安装架；5-支架；6-药箱；7-拖拉机；8-风送系统；9-基座；101-第一吊杆；102-第二吊杆；103-第三吊杆；104-第四吊杆；81-导流前弧罩；811-底板I；812-圆筒；82-风机；83-连接杆；84-导流板；85-导流后弧罩；851-底板II；852-凸起；86-连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1-8所示。

一种梯田果园仿形吊杆喷雾机，包括吊杆系统。

所述吊杆系统包括支架5和吊杆组件1。所述支架5为直杆状，其下端与基座9固定连接。所述基座9为框架形，有多根型材管件焊接而成。优选的，该支架5可以由两根型材管件并列固定构成，并在所述支架与基座的连接处设有三角形加强杆，以便增加其强度。

所述吊杆组件1包括多根吊杆。本实施例中，包括第一吊杆101、第二吊杆102、第三吊杆103和第四吊杆104。其中，第二吊杆102为圆弧形，其他吊杆为直杆状，且长度不一。所述第三吊杆103和第四吊杆104的长度稍短于第一吊杆101。该四根吊杆依序通过端部的铰接而构成圆拱形结构。然后，所述第一吊杆101的下端与所述支架5的上端通过销轴相连。所述第四吊杆104的末端为悬空。优选的，所述吊杆组件1的圆拱形的大小可参考了树龄6年的梨树，树高4米，冠幅3.2米的外形参数进行设计，使所述圆拱形近似于3000mmx2250mm的椭圆形。所述第一吊杆可以由两根型材管件并列相互固定而成，其他吊杆可以由单根型材管件构成。

相邻两根吊杆之间的铰接处设有电动推杆4。该电动推杆4的壳体安装在其中一根吊杆的端部，将推杆的端部与另一吊杆的端部相铰接，使两根吊杆之间能够相互上下转动，以便适应不同的树形。同时，所述第一吊杆101下端与所述支架5的上端的连接处也设有电动推杆。该电动推杆4通过安装架41横向安装在所述支架5的端部，并将推杆前端与所述第一吊杆101端部的侧边相铰接，使所述第一吊杆101可沿连接处进行水平转动，将所述吊杆组件向前方收拢而方便移动。优选的，所述电动推杆可YNT-01 型电动推杆。同时，各电动推杆均与控制器电性相连，可受控进行动作。

所述第二吊杆102、第三吊杆103和第四吊杆104上分别设有多个喷头3。该喷头3通过药管经药泵和分配阀后与药箱6相连，可将药箱中的药水从所述喷头喷出。所述药箱6和药泵等均设置于所述基座9上，确保安装稳固。所述药泵通过发动机驱动，便于操作。优选的，所述药泵为隔膜泵。所述发动机为柴油发动机。

所述第三吊杆103和第四吊杆104上还设有红外距离传感器2，能够感测该吊杆与树冠表面的距离。同时，该传感器均与控制器电性相连，可将感测信息传输给控制器。

所述吊杆系统为两组，对称设置于基座上，可同时对两排果树进行喷施作业。

进一步的，本喷雾机还包括风送系统8。该风送系统包括风机82、导流前弧罩81、导流板84和导流后弧罩85，可以实现“轴向进风，径向出风”。

所述导流前弧罩81包括平板状底板I811，其外侧设有与其垂直连接且贯通的圆筒812。同时，该圆筒812与所述底板I811的连接处为圆弧状，其曲率半径为350-385mm。该圆筒812的远端为开敞，并将所述风机82设置于该圆筒812内。所述风机为抽风模式，使所述圆筒的远端成为进风口。优选的，该进风口上设有格栅状网罩，可避免小虫等杂物被吸入进风口。

所述导流板84为圆弧底的圆盘状，其中心设有通孔，其圆弧底的曲率半径为120-150mm。

所述导流后弧罩85包括平板状底板II851，其内侧设有与其连接且贯通的中空圆锥状凸起852。该凸起852与底板II851的连接处为圆弧形，其曲率半径为150-185mm，可以将进入的空气有效的导向侧边。

所述导流板84设置于所述导流前弧罩81和导流后弧罩85之间，并通过连接杆83分别与所述底板I811和底板II851相连，确保相当位置稳定。同时，所述凸起852穿过所述通孔后，穿装在所述风机82的支撑轴上，便于稳定工作。运行时，所述风机82形成空气流，其中的一部分通过所述通孔后流向所述导流后弧罩85，再沿径向流出。另一部空气流被所述导流板阻挡后，在其弧度的作用下沿径向流出。由此，不仅实现了“轴向进风，径向出风”，而且，还将出风分为两部分，而使出风更加均匀，更好的满足施药需求。优选的，所述底板I811和底板II851的形状相同，其下半部为矩形，其上半部为半椭圆形，可以是出风适应树形，使喷洒更加均匀。同时，所述底板I811、底板II851和导流板84的底部分别与连接板86相连。该连接板86为短板状，使整个结构更加稳定。

所述底板II851固定在所述基座9上，使所述风送系统安装稳固。同时，该底板II851外侧面上设有多个喷头3。该喷头3成圆弧形排列，方向向外，并通过药管和药泵与药箱相连，可以实现大面积的喷洒。

本喷雾机还包括拖拉机7，将所述基座9安装在该拖拉机上，便于移动喷洒。同时，所述导流前弧罩81的开口朝向该拖拉机7的后方，便于控制进风。优选的，所述拖拉机可为轮式或履带式，便于操作。

本发明运行时，通过拖拉机移动至作业地点，将吊杆系统打开，使其跨置在果树上。同时，通过红外距离传感器检测相应吊杆与果树树冠的距离，并通过相应电动推杆的动作进行调节，使第三吊杆和第四吊杆与树冠表面的距离基本相同。该距离a约为0.5米。与此同时，启动风送系统，形成吹向果树内侧内侧的空气流。然后，启动药泵，将药箱中的药水通过喷头喷出，其中，提供吊杆系统上的喷头可喷洒树冠的外侧，通过风送系统中的喷头，可以将药水吹送到果树的内侧。从而，不仅有效解决了坡度交界处的近崖边缘等复杂地形处果树的施药难题，而且，还可有效提高施药质量，减少浪费。

喷洒作业结束后，可将吊杆系统向拖拉机运行的前方收拢，或是，将第二吊杆、第三吊杆和第四吊杆等向上吊起，方便移动运行，避免对果树造成损伤。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims

1.一种梯田果园仿形吊杆喷雾机，包括吊杆系统，其特征是，所述吊杆系统包括支架和吊杆组件；所述支架为直杆状，其下端与基座固定连接；所述吊杆组件包括多根吊杆；各所述吊杆的端部相互铰接，构成圆拱形结构；所述吊杆的铰接处设有电动推杆，使各所述吊杆之间能够相互上下转动，以便适应不同的树形；所述吊杆组件下端与所述支架的上端活动连接，其上端为悬空；所述吊杆上设有多个喷头；该喷头通过药管和药泵与药箱相连。

2.根据权利要求1所述的梯田果园仿形吊杆喷雾机，其特征是，所述吊杆系统为两组，对称设置。

3.根据权利要求1所述的梯田果园仿形吊杆喷雾机，其特征是，所述吊杆组件中包括至少一根圆弧形吊杆，其他吊杆为直杆状。

4.根据权利要求1所述的梯田果园仿形吊杆喷雾机，其特征是，所述支架的上端与所述组件的下端通过销轴相连；该连接处设有电动推杆，能够驱动所述吊杆组件围绕连接处进行水平转动。

5.根据权利要求1所述的梯田果园仿形吊杆喷雾机，其特征是，所述吊杆组件上设有距离传感器；所述喷头与药泵之间设有分配阀。

6.根据权利要求1所述的梯田果园仿形吊杆喷雾机，其特征是，所述药箱设置于所述基座上；所述药泵通过发动机驱动。

7.根据权利要求1所述的梯田果园仿形吊杆喷雾机，其特征是，还包括风送系统；该风送系统包括风机、导流前弧罩、导流板和导流后弧罩；所述导流前弧罩包括平板状底板I，其外侧设有与其垂直连接且贯通的圆筒；该圆筒与所述底板I的连接处为圆弧状；该圆筒的远端为开敞；所述风机设置于该圆筒内；所述导流板为圆弧底的圆盘状，中心设有通孔；所述导流后弧罩包括平板状底板II，其内侧设有与其连接且贯通的中空圆锥状凸起；所述导流板设置于所述导流前弧罩和导流后弧罩之间，并通过连接杆分别与所述底板I和底板II相连；所述凸起穿过所述通孔后，穿装在所述风机的支撑轴上；所述底板II固定在所述基座上；该底板II外侧面上设有多个喷头；该喷头成圆弧形排列，方向向外，并通过药管和药泵与药箱相连。

8.根据权利要求7所述的梯田果园仿形吊杆喷雾机，其特征是，所述底板I和底板II的形状相同，其下半部为矩形，其上半部为半椭圆形；所述底板I、底板II和导流板的底部分别与连接板相连；该连接板为短板状。

9.根据权利要求1所述的梯田果园仿形吊杆喷雾机，其特征是，还包括拖拉机；该拖拉机为轮式或履带式；所述基座安装在该拖拉机上，并使所述导流前弧罩的开口朝向该拖拉机的后方。