CN113711882B - 园林绿化用绿植移栽转运装置 - Google Patents

园林绿化用绿植移栽转运装置 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种园林绿化用绿植移栽转运装置，其包括底座和多个沿竖直方向间隔设置在底座上的支撑板，支撑板上设置有用于培育绿植的培育组件，支撑板的两侧均设置有用于驱动多个支撑板错位展开的错位机构，支撑板上设置有用于竖直夹取盆栽的夹持机构。本申请具有保障盆栽根系在移栽过程中的完整性，提高盆栽移植成活率的效果。

Description

园林绿化用绿植移栽转运装置
技术领域
本申请涉及种植用具技术领域，尤其是涉及一种园林绿化用绿植移栽转运装置。
背景技术
近年来，绿植的移栽作为一种提高绿化效率和保护自然资源的重要手段，被广泛应用于城市园林的建设施工之中。但移栽的成活率受到绿植种类、气候、以及栽植和养护方法等诸多因素的限制，并直接影响着城市园林生态价值与景观效果的实现。
相关技术中申请号为201910403423.0的中国专利，提出了一种用于盆栽种植的转运装置，包括支架、灌溉组件及回收组件，支架包括底座、框架及设置在框架上的多个层级支撑板，框架的底部与底座固定连接；灌溉组件包括蓄水容器、主流管道及多个支流管道，主流管道进水口与蓄水容器连通，主流管道安装在框架上，主流管道上具有多个出水口，多个出水口与多个支流管道的进水口一一对应连通，多个支流管道一一对应布置在多个层级支撑板上，多个支流管道上均具有多个出水分流口；回收组件用于回收从层级支撑板渗漏下来的灌溉水。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在对盆栽进行转运时，需要将盆栽摆放在支撑板上，由于框架上设置有多个层级支撑板，上层级的支撑板会对下层级的支撑板进行遮挡，使得下层级的支撑板与上层级的支撑板之间的距离小，导致在对下层级支撑板上的盆栽进行拿取时，往往难以沿竖直方向取出盆栽，进而使得在拿取盆栽时盆栽的根系被折损，进而影响盆栽移栽的成活率。
发明内容
为了改善盆栽在移植过程中难以沿竖直方向取出而导致根系折损的问题，本申请提供一种园林绿化用绿植移栽转运装置。
本申请提供的一种园林绿化用绿植移栽转运装置采用如下的技术方案：
一种园林绿化用绿植移栽转运装置，包括底座和多个沿竖直方向间隔设置在所述底座上的支撑板，所述支撑板上设置有用于培育绿植的培育组件，所述支撑板的两侧均设置有用于驱动多个所述支撑板错位展开的错位机构，所述支撑板上设置有用于竖直夹取盆栽的夹持机构。
通过采用上述技术方案，多个支撑板间隔设置在底座上，在对盆栽进行转运时，只需将盆栽放置在支撑板上的培育组件内，再通过转运底座，实现对盆栽的转运，培育组件的设置为转运过程中的盆栽提供养分，提高盆栽的成活率；当需要对盆栽进行移栽时，启动错位机构，错位机构驱动多个支撑板错位展开，使得下层支撑板上的盆栽外露出来，为沿竖直方向上搬取盆栽提供位置上的便利，最后启动夹持机构，夹持机构将外露出来的盆栽沿竖直方向取出，尽可能避免了在搬运盆栽使得盆栽的根系在离开培育组件之前与培育组件之间产生水平方向上的相对位移，保障了盆栽根系的完整性，提高盆栽移植的成活率。
可选的，所述错位机构包括位于相邻两个支撑板之间的多个转杆，多个所述转杆相互平行设置，所述转杆的一端与上层所述支撑板一侧的竖向侧壁铰接，另一端与下层所述支撑板一侧的竖向侧壁铰接，所述支撑板与所述转杆之间设置有用于限制所述转杆自由转动的限位件。
通过采用上述技术方案，多个转杆将上层支撑板稳定支撑在下层支撑板上方，转杆的两端分别与上层支撑板和下层支撑板铰接，在拉动上层支撑板时，多个转杆同步转动，使得上层支撑板相对下层支撑板错位展开，使得下层支撑板上的盆栽外露出来，为沿竖直方向上搬取盆栽提供位置上的便利；限位件的设置使得转杆无法在支撑板的重力作用下产生自由转动，进而使得支撑板在不受外力的情况下可以被稳定架设在底座上，保障了盆栽培育环境的稳定，进而提高盆栽移植的成活率。
可选的，所述限位件包括弹性连接在所述支撑板竖向侧壁上的抵接块和固接在所述转杆上的抵接板，所述抵接板靠近所述抵接块的端面上开设有多个与所述抵接块卡接适配的抵接槽。
通过采用上述技术方案，抵接块弹性抵接在抵接板上的抵接槽内，抵接块与抵接槽的相互作用，限制了转杆相对于支撑板的自由转动，进而使得支撑板在不受外力的情况下可以被稳定架设在底座上，保障了盆栽培育环境的稳定，进而提高盆栽移植的成活率。
可选的，所述培育组件包括位于所述支撑板上的水箱、嵌设在所述水箱上端面的培育盆以及固接在所述培育盆上的吸水件，所述吸水件远离所述培育盆的一端穿设所述培育盆并与所述水箱内的水接触。
通过采用上述技术方案，培育盆用于放置盆栽，吸水件将水箱内的水传输至培育盆内，为培育盆内的盆栽提供水分，吸水件的设置避免了培育盆中盆栽的根系因浸泡在水箱内的水中而产生烂根，保障了盆栽移植的成活率。
可选的，所述培育盆转动连接在所述水箱上，所述夹持机构位于所述培育盆周侧的所述水箱上，所述水箱与所述培育盆之间设置有用于驱动所述培育盆相对盆栽转动的驱动组件。
通过采用上述技术方案，夹持机构对盆栽进行夹持固定，使得盆栽相对水箱处于静止状态，定期启动驱动组件，驱动组件驱动培育盆相对盆栽进行转动，尽可能避免盆栽长时间放置在培育盆内而导致盆栽根系处的泥土粘附在培育盆内壁上，使得在将盆栽从培养盆内取出时，盆栽根系处的泥土完整包覆在盆栽的根系上，保障了盆栽移植的成活率。
可选的，所述驱动组件包括同轴固接在所述培育盆上的齿圈、滑移连接在所述水箱上的齿条以及驱动所述齿条滑移的动力件，所述齿条与所述齿圈啮合设置。
通过采用上述技术方案，启动动力件，动力件驱动齿条在水箱上滑移，齿条驱动齿圈转动，齿圈带动培育盆转动，使得培育盆相对盆栽产生相对转动，尽可能避免盆栽长时间放置在培育盆内而导致盆栽根系处的泥土粘附在培育盆内壁上，一方面使得在将盆栽从培养盆内取出时，盆栽根系处的泥土完整包覆在盆栽的根系上，保障了盆栽移植的成活率，另一方面便于快速地将盆栽从培育盆内取出。
可选的，所述夹持机构包括对称设置在所述培育盆周侧的多个夹持臂、与所述夹持臂连接的伸缩组件以及将所述夹持臂和所述伸缩组件升降支撑在所述水箱上的升降组件，所述伸缩组件驱动所述夹持臂朝靠近或远离所述培育盆中心轴线方向运动。
通过采用上述技术方案，在驱动夹持臂对盆栽进行夹持时，只需启动伸缩组件，伸缩组件驱动夹持臂朝靠近培育盆中心轴线方向运动，使得多个夹持臂可对不同尺寸规格的盆栽进行夹持；当需要将盆栽从培育盆内取出时，只需要启动升降组件，升降组件驱动夹持臂朝远离培育盆的方向运动，夹持臂可将盆栽从培育盆内竖直取出，尽可能避免了在拿取盆栽时盆栽的根系在离开培育组件之前与培育组件之间产生水平方向上的相对位移，保障了盆栽根系的完整性，提高盆栽移植的成活率。
可选的，所述升降组件包括竖直固接在所述水箱上的支杆和升降滑移套设在所述支杆上的滑筒，所述伸缩组件远离所述夹持臂的一端与所述滑筒连接，多个所述滑筒之间设置有用于驱动多个所述滑筒同步滑移的同步杆。
通过采用上述技术方案，将盆栽从培育盆内取出时，朝向远离培育盆的方向拉动同步杆，同步杆驱动多个滑筒在支杆上同步朝向远离培育盆方向滑移，使得多个夹持臂同步运动，进而使得被多个夹持臂夹持的盆栽可以沿竖直方向被稳定拿起，尽可能避免了在拿取盆栽时盆栽的根系在离开培育组件之前与培育组件之间产生水平方向上的相对位移，保障了盆栽根系的完整性，提高盆栽移植的成活率。
综上，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.启动伸缩组件，伸缩组件驱动夹持臂朝靠近培育盆中心轴线方向运动，使得多个夹持臂可对不同尺寸规格的盆栽进行夹持；然后启动升降组件，升降组件驱动夹持臂朝远离培育盆的方向运动，夹持臂可将盆栽从培育盆内竖直取出，尽可能避免了在拿取盆栽时盆栽的根系在离开培育组件之前与培育组件之间产生水平方向上的相对位移，保障了盆栽根系的完整性，提高盆栽移植的成活率；
2.拉动上层支撑板时，多个转杆同步转动，使得上层支撑板相对下层支撑板错位展开，使得下层支撑板上的盆栽外露出来，为沿竖直方向上搬取盆栽提供位置上的便利；
3.定期启动动力件，动力件驱动齿条在水箱上滑移，齿条驱动齿圈转动，齿圈带动培育盆转动，使得培育盆相对盆栽产生相对转动，尽可能避免盆栽长时间放置在培育盆内而导致盆栽根系处的泥土粘附在培育盆内壁上，一方面使得在将盆栽从培养盆内取出时，盆栽根系处的泥土完整包覆在盆栽的根系上，保障了盆栽移植的成活率，另一方面便于快速地将盆栽从培育盆内取出。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中底座、支撑板、培育组件和转杆的剖视图。
图3是图2中A部分的局部放大示意图。
图4是图2中B部分的局部放大示意图。
附图标记：1、底座；2、支撑板；3、培育组件；31、水箱；32、培育盆；33、吸水件；4、夹持机构；41、夹持臂；42、伸缩组件；43、升降组件；431、支杆；432、滑筒；5、转杆；6、限位件；61、抵接块；62、抵接板；7、抵接槽；8、驱动组件；81、齿圈；82、齿条；83、动力件；9、同步杆。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种园林绿化用绿植移栽转运装置。参照图1，园林绿化用绿植移栽转运装置包括底座1和多个沿竖直方向间隔设置在底座1上的支撑板2，底座1远离支撑板2的端面上通过螺钉连接有多个便于推动底座1的万向轮，底座1的一端焊接固定有便于推动底座1的手柄，支撑板2远离底座1的端面上设置有用于培育绿植的培育组件3。
参照图1和图2，靠近底座1的支撑板2通过螺钉固接在底座1上，支撑板2的沿其长度方向分布的两侧均设置有用于驱动多个支撑板2错位展开的错位机构，错位机构包括位于相邻两个支撑板2之间的多个转杆5，在本申请实施例中转杆5设置有两个，在其他实施例转杆5可以设置有三个、四个、五个……；两个转杆5沿支撑板2宽度尺寸方向间隔设置，且两个转杆5相互平行，转杆5的一端与上层支撑板2一侧的竖向侧壁铰接，另一端与下层支撑板2一侧的竖向侧壁铰接。转杆5朝向远离底座1的方向转动时，相邻两个支撑板2错位展开。
参照图1和图2，支撑板2远离底板的端面上固接有L型的定位板，定位板位于支撑板2靠近转杆5的一端，当转杆5朝向靠近底座1的方向转动时，转杆5转至与定位板抵接，避免了上层支撑板2压盖在下层支撑板2上，造成下层支撑板2上的盆栽被压损。
当需要对支撑板2上的盆栽进行拿取移栽时，只要推动上层支撑板2，上层支撑板2带动两侧的转杆5朝向远离底座1的方向转动，使得相邻两个支撑板2错位展开，使得下层支撑板2上的盆栽外露出来，为沿竖直方向上搬取盆栽提供位置上的便利，同时上层支撑板2在两侧的转杆5支撑作用下被稳定架设在下层支撑板2上方。
参照图2和图3，为避免转杆5自由转动而造成支撑板2上盆栽的放置位置不稳，支撑板2与转杆5之间设置有用于限制转杆5自由转动的限位件6，限位件6包括弹性连接在支撑板2竖向侧壁上的抵接块61和固接在转杆5上的抵接板62，支撑板2靠近转杆5的竖向侧壁上通过螺钉连接有伸缩筒，伸缩筒远离支撑板2的一端与转杆5垂直，伸缩筒上套设有弹簧，弹簧的两端分别与伸缩筒的两端焊接固定。
参照图2和图3，抵接块61焊接固定在伸缩筒远离支撑板2的一端，转杆5靠近支撑板2的端面上嵌设粘接有抵接板62，在本申请实施例中，抵接块61设置为圆球体，在其他实施例中，抵接块61可以为一端为半球状的圆杆，抵接板62靠近抵接块61的端面上开设有多个与抵接块61卡接适配的抵接槽7。弹簧始终处于压缩状态，弹簧推动抵接块61朝向转杆5方向运动，并使得抵接块61抵紧在抵接槽7内。抵接块61与抵接槽7的相互作用，限制了转杆5相对于支撑板2的自由转动，进而使得支撑板2在不受外力的情况下可以被稳定架设在底座1上，保障了盆栽培育环境的稳定，进而提高盆栽移植的成活率。
参照图1和图4，培育组件3包括位于支撑板2上的水箱31、嵌设在水箱31上端面的培育盆32以及固接在培育盆32上的吸水件33，水箱31嵌设固接在支撑板2远离底座1的端面上，水箱31上通过快速接头连通有用于注水和排水的水管、同时水箱31靠近其底壁的竖向侧壁上通过快速接头连通有用于通气的气管。
参照图2和图4，水箱31远离底座1的端面上开设有多个用于放置培育盆32的孔洞，培育盆32通过转动轴承同轴且转动连接在孔洞内，培育盆32侧壁和底壁上均开设有用于水箱31内水分进入的通孔。
参照图2和图4，吸水件33可以为吸水棉绳，也可以为毛细软管，吸水件33的一端绑扎在培育盆32底壁上，吸水件33远离培育盆32的一端穿设培育盆32并与水箱31内的水接触。
通过水管向水箱31内注入水，为避免盆栽的根系因浸泡在水箱31内的水中而产生烂根，故水箱31内的水位低于培育盆32的底壁，将盆栽放入到培育盆32内，吸水件33将水箱31内的水传输至培育盆32内，为培育盆32内的盆栽提供水分。同时通过气管向水箱31内通入空气，空气在水箱31内的水中产生气泡，气泡在上升的过程中破裂后使得水箱31内的水溅起水花，水花可通过培育盆32上的通孔进入到培育盆32内与盆栽的根系接触，同时气泡的破裂释放了氧气，可为培育盆32内盆栽的根系提供氧气，进而提高盆栽移植的成活率。
参照图2和图4，支撑板2上设置有用于竖直夹取盆栽的夹持机构4，夹持机构4位于培育盆32周侧的水箱31上，夹持机构4包括对称设置在培育盆32周侧的多个夹持臂41、与夹持臂41连接的伸缩组件42以及将夹持臂41和伸缩组件42升降支撑在水箱31上的升降组件43。
参照图2和图4，升降组件43包括竖直固接在水箱31上的支杆431和升降滑移套设在支杆431上的滑筒432，滑筒432可沿支杆431稳定升降滑移；多个滑筒432之间设置有用于驱动多个滑筒432同步滑移的同步杆9，为避免同步杆9与盆栽接触，故同步杆9设置为曲线型。通过朝向远离培育盆32的方向拉动同步杆9，同步杆9可驱动多个滑筒432在支杆431上同步朝向远离培育盆32方向滑移。
参照图2和图4，夹持臂41设置为弧形片状，伸缩组件42的一端与夹持臂41的圆弧外周壁固接，另一端与滑筒432固定连接，伸缩组件42驱动夹持臂41朝靠近或远离培育盆32中心轴线方向运动。
在本申请实施例中，伸缩组件42包括两个旋向相反的螺杆以及位于两个螺杆之间且与两个螺杆螺纹适配的螺纹筒，转动螺纹筒，螺纹筒驱动两个螺杆朝向相互远离的方向运动，进而推动夹持臂41朝向靠近培育盆32中心轴线方向运动，使得多个夹持臂41可对不同尺寸规格的盆栽进行夹持。
在其他实施例中，伸缩组件42可以为伸缩气缸，伸缩气缸的缸体与滑筒432固定连接，伸缩气缸的活塞杆与夹持臂41的圆弧外周壁固接。
当需要将盆栽从培育盆32内取出时，启动伸缩组件42，伸缩组件42驱动夹持臂41朝靠近培育盆32中心轴线方向运动，多个夹持臂41将盆栽稳定夹持；然后朝向远离培育盆32的方向拉动同步杆9，同步杆9可驱动多个滑筒432在支杆431上同步朝向远离培育盆32方向滑移，使得多个夹持臂41同步运动，进而使得被多个夹持臂41夹持的盆栽可以沿竖直方向被稳定拿起，尽可能避免了在拿取盆栽时盆栽的根系在离开培育组件3之前与培育组件3之间产生水平方向上的相对位移，保障了盆栽根系的完整性，提高盆栽移植的成活率。
参照图2和图4，为尽可能避免在拿取盆栽时，盆栽根系处的泥土粘附在培育盆32内而造成难以将盆栽取出的问题，水箱31与培育盆32之间设置有用于驱动培育盆32相对盆栽转动的驱动组件8，驱动组件8包括同轴固接在培育盆32上的齿圈81、滑移连接在水箱31上的齿条82以及驱动齿条82滑移的动力件83，齿圈81通过螺钉固接在培育盆32远离底座1的端面上，齿条82通过滑块滑移连接在水箱31远离底座1的端面上，且齿条82与齿圈81共面，齿条82从锯齿部朝向齿圈81方向并与齿圈81啮合；
参照图2和图4，动力件83位于齿条82的一端，在本申请实施例中，动力件83设置为气缸，气缸的缸体通过螺钉固接在水箱31远离底座1的端面上，气缸的活塞杆沿齿条82滑移的方向伸缩设置，且活塞杆通过螺钉与齿条82的一端固接。
在对盆栽进行移栽时，定期启动动力件83，动力件83驱动齿条82在水箱31上滑移，齿条82驱动齿圈81转动，齿圈81带动培育盆32转动，使得培育盆32相对盆栽产生相对转动，尽可能避免盆栽长时间放置在培育盆32内而导致盆栽根系处的泥土粘附在培育盆32内壁上，一方面使得在将盆栽从培养盆内取出时，盆栽根系处的泥土完整包覆在盆栽的根系上，保障了盆栽移植的成活率，另一方面便于快速地将盆栽从培育盆32内取出。
本申请实施例一种园林绿化用绿植移栽转运装置的实施原理为：推动上层支撑板2，上层支撑板2带动两侧的转杆5朝向远离底座1的方向转动，使得相邻两个支撑板2错位展开，使得下层支撑板2上的盆栽外露出来，为沿竖直方向上搬取盆栽提供位置上的便利。
启动伸缩组件42，伸缩组件42驱动夹持臂41朝靠近培育盆32中心轴线方向运动，多个夹持臂41将盆栽稳定夹持，然后启动动力件83，动力件83驱动齿条82在水箱31上滑移，齿条82驱动齿圈81转动，齿圈81带动培育盆32转动，使得培育盆32相对盆栽产生相对转动，尽可能避免盆栽长时间放置在培育盆32内而导致盆栽根系处的泥土粘附在培育盆32内壁上。
最后朝向远离培育盆32的方向拉动同步杆9，同步杆9可驱动多个滑筒432在支杆431上同步朝向远离培育盆32方向滑移，使得多个夹持臂41同步运动，进而使得被多个夹持臂41夹持的盆栽可以沿竖直方向被稳定拿起，尽可能避免了在拿取盆栽时盆栽的根系在离开培育组件3之前与培育组件3之间产生水平方向上的相对位移，保障了盆栽根系的完整性，提高盆栽移植的成活率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种园林绿化用绿植移栽转运装置，包括底座（1）和多个沿竖直方向间隔设置在所述底座（1）上的支撑板（2），其特征在于：所述支撑板（2）上设置有用于培育绿植的培育组件（3），所述支撑板（2）的两侧均设置有用于驱动多个所述支撑板（2）错位展开的错位机构，所述支撑板（2）上设置有用于竖直夹取盆栽的夹持机构（4）；
所述培育组件（3）包括位于所述支撑板（2）上的水箱（31）、嵌设在所述水箱（31）上端面的培育盆（32）以及固接在所述培育盆（32）上的吸水件（33），所述吸水件（33）远离所述培育盆（32）的一端穿设所述培育盆（32）并与所述水箱（31）内的水接触；
所述培育盆（32）转动连接在所述水箱（31）上，所述夹持机构（4）位于所述培育盆（32）周侧的所述水箱（31）上，所述夹持机构（4）夹持盆栽，所述水箱（31）与所述培育盆（32）之间设置有用于驱动所述培育盆（32）相对盆栽转动的驱动组件（8）；
所述驱动组件（8）包括同轴固接在所述培育盆（32）上的齿圈（81）、滑移连接在所述水箱（31）上的齿条（82）以及驱动所述齿条（82）滑移的动力件（83），所述齿条（82）与所述齿圈（81）啮合设置；
所述夹持机构（4）包括对称设置在所述培育盆（32）周侧的多个夹持臂（41）、与所述夹持臂（41）连接的伸缩组件（42）以及将所述夹持臂（41）和所述伸缩组件（42）升降支撑在所述水箱（31）上的升降组件（43），所述伸缩组件（42）驱动所述夹持臂（41）朝靠近或远离所述培育盆（32）中心轴线方向运动。
2.根据权利要求1所述的园林绿化用绿植移栽转运装置，其特征在于：所述错位机构包括位于相邻两个支撑板（2）之间的多个转杆（5），多个所述转杆（5）相互平行设置，所述转杆（5）的一端与上层所述支撑板（2）一侧的竖向侧壁铰接，另一端与下层所述支撑板（2）一侧的竖向侧壁铰接，所述支撑板（2）与所述转杆（5）之间设置有用于限制所述转杆（5）自由转动的限位件（6）。
3.根据权利要求2所述的园林绿化用绿植移栽转运装置，其特征在于：所述限位件（6）包括弹性连接在所述支撑板（2）竖向侧壁上的抵接块（61）和固接在所述转杆（5）上的抵接板（62），所述抵接板（62）靠近所述抵接块（61）的端面上开设有多个与所述抵接块（61）卡接适配的抵接槽（7）。
4.根据权利要求1所述的园林绿化用绿植移栽转运装置，其特征在于：所述升降组件（43）包括竖直固接在所述水箱（31）上的支杆（431）和升降滑移套设在所述支杆（431）上的滑筒（432），所述伸缩组件（42）远离所述夹持臂（41）的一端与所述滑筒（432）连接，多个所述滑筒（432）之间设置有用于驱动多个所述滑筒（432）同步滑移的同步杆（9）。
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