CN113711651A

CN113711651A - 用于管理网络故障的方法

Info

Publication number: CN113711651A
Application number: CN202080029319.0A
Authority: CN
Inventors: 金贤淑; 千成德; 金来映; 朴相玟; 尹明焌
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2019-04-17
Filing date: 2020-01-07
Publication date: 2021-11-26
Anticipated expiration: 2040-01-07
Also published as: EP3937545A1; CN113711651B; US20230156553A1; WO2020213816A1; EP3937545A4; KR20210134412A; KR102635512B1

Abstract

根据本说明书的公开内容提供了一种由订阅到第一公共陆地移动网络(PLMN)的终端进行接入的方法。该方法可以包括经由基站向网络节点发送第一请求消息的步骤。基站可以是广播包括关于第一PLMN的信息的系统信息的第二PLMN的基站。该方法可以包括从网络节点接收作为对第一请求消息的响应的第一响应消息的步骤。第一响应消息可以包括指示第一PLMN中存在服务故障的信息。该方法可以包括以下步骤：基于包括该信息的第一响应消息，代替具有服务故障的第一PLMN，向第二PLMN发送第二请求消息或者重新选择另一PLMN。

Description

用于管理网络故障的方法

技术领域

本说明书涉及移动通信。

背景技术

基于第三代合作伙伴计划(3GPP)服务和系统方面(SA)工作组2(WG2)执行的系统架构演进(SAE)是关于旨在确定网络的结构并支持与3GPP技术规范组(TSG)无线电接入网络(RAN)的LTE任务一致的异构网络之间的移动性的网络技术的研究，并且是3GPP的最近重要标准化问题之一。SAE是用于将3GPP系统开发成支持基于互联网协议(IP)的各种无线电接入技术的系统的任务，并且已经为了使传输延迟最小化以及数据传输能力进一步提高的基于优化分组的系统的目的而执行了该任务。

3GPP SA WG2中定义的演进分组系统(EPS)更高级别参考模型包括具有各种场景的非漫游情况和漫游情况，至于其细节，可以参考3GPP标准文档TS 23.401和TS 23.402。已经根据EPS更高级别参考模型简要地重新配置了图1的网络配置。

图1示出了演进型移动通信网络的结构。

演进分组核心(EPC)可以包括各种元素。图1例示了与各种元素中的一些对应的服务网关(S-GW)52、分组数据网络网关(PDN GW)53、移动性管理实体(MME)51、服务通用分组无线电业务(GPRS)支持节点(SGSN)和增强型分组数据网关(ePDG)。

S-GW 52是在无线电接入网络(RAN)和核心网络之间的边界点处操作并且具有保持eNodeB 22与PDN GW 53之间的数据路径的功能的元素。此外，如果终端(或用户设备(UE))在由eNodeB 22提供服务的区域中移动，则S-GW 52用作本地移动性锚点。也就是说，对于E-UTRAN(即，在3GPP版本8之后定义的演进通用移动电信系统(演进UMTS)地面无线电接入网络)内的移动性，可以通过S-GW 52对分组进行路由。此外，S-GW 52可以用作用于与另一3GPP网络(即，3GPP版本8之前定义的RAN，例如，UTRAN或者全球移动通信系统(GSM)/全球演进增强型数据速率(EDGE)无线电接入网络(GERAN)的移动性的锚点。

PDN GW(或P-GW)53对应于朝向分组数据网络的数据接口的端点。PDN GW 53可以支持策略执行特征、分组过滤、计费支持等。此外，PDN GW(或P-GW)53可以用作用于与3GPP网络和非3GPP网络(例如，诸如互通无线局域网(I-WLAN)这样的不可信网络或者诸如码分多址(CDMA)网络这样的可信网络)的移动性管理的锚点。

在图1的网络配置中，S-GW 52和PDN GW 53已被例示为是单独的网关，但是这两个网关可以按照单个网关配置选项来实现。

MME 51是用于执行UE接入网络连接以及用于支持网络资源的分配、跟踪、寻呼、漫游、切换等的信令和控制功能的元素。MME 51控制与订户和会话管理相关的控制平面功能。MME 51管理众多eNodeB 22并且执行用于选择网关切换到其它2G/3G网络的传统信令。此外，MME 51执行诸如安全过程、终端对网络会话处理和空闲终端位置管理这样的功能。

SGSN处理诸如针对不同的接入3GPP网络(例如，GPRS网络和UTRAN/GERAN)的用户的移动性管理和认证这样的所有分组数据。

ePDG用作不可靠非3GPP网络(例如，I-WLAN和Wi-Fi热点)的安全节点。

如参照图1描述的，具有IP能力的终端(或UE)可以基于非3GPP接入以及基于3GPP接入经由EPC内的各种元素接入由服务提供商(即，运营商)提供的IP服务网络(例如，IMS)。

此外，图1示出了各种参考点(例如，S1-U和S1-MME)。在3GPP系统中，连接E-UTRAN和EPC的不同功能实体中存在的两种功能的概念链路被称为参考点。下表1定义了图1中示出的参考点。除了表1的示例中示出的参考点之外，根据网络配置，可以存在各种参考点。

[表1]

在图1所示的参考点当中，S2a和S2b对应于非3GPP接口。S2a是为用户平面提供可信非3GPP接入和PDN GW之间的相关控制和移动性支持的参考点。S2b是为用户平面提供ePDG和P-GW之间的相关控制和移动性支持的参考点。图2是示出E-UTRAN和EPC的主要节点的一般功能的示例图。

如图所示，eNodeB 20可以执行以下功能：在RRC连接活动时路由到网关、调度和传输寻呼消息、调度和传输广播信道(BCH)、动态分配上行链路和下行链路中的资源到UE、eNodeB 20的测量的配置和规定、无线电承载控制、无线电准入控制和连接移动性控制等。在EPC内，eNodeB 20可以执行寻呼生成、LTE_IDLE状态管理、用户平面加密、EPS承载控制、NAS信令的加密和完整性保护。

图3是示出在UE和eNodeB之间的控制平面中的无线电接口协议的结构的示例图。图4是示出UE和eNB之间的用户平面中的无线电接口协议的结构的示例图。

无线电接口协议基于3GPP无线电接入网络标准。无线电接口协议横向由物理层、数据链路层和网络层组成。无线电接口协议垂直划分为用于发送数据信息的用户平面和用于发送控制信号的控制平面。

基于通信系统中广为人知的开放系统互连(OSI)标准模型的低三层，协议层可以划分为L1(层1)、L2(层2)和L3(层3)。

在下文中，将描述图3所示的控制平面中的无线电协议和图4所示的用户平面中的无线电协议的每一层。

第一层，物理层，使用物理信道提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到上层的介质访问控制(MAC)层，并且MAC层和物理层之间的数据通过传输信道发送。此外，数据通过物理信道在不同物理层之间，即在发送侧和接收侧的物理层之间传送。

物理信道由时间轴上的若干子帧和频率轴上的若干子载波组成。这里，一个子帧由时间轴上的多个符号和多个子载波构成。一个子帧由多个资源块构成，并且一个资源块由多个符号和多个子载波构成。作为数据传输的单位时间的传输时间间隔(TTI)是与一个子帧对应的1ms。

根据3GPP LTE，存在于发送侧和接收侧的物理层中的物理信道可以划分为数据信道(即，物理下行链路共享信道(PDSCH)和物理上行链路共享信道(PUSCH))以及控制信道(即，物理下行链路控制信道(PDCCH)、物理控制格式指示符信道(PCFICH)、物理混合ARQ指示符信道(PHICH)和物理上行链路控制信道(PUCCH))。

在子帧的第一个OFDM符号中发送的PCFICH载送关于子帧中用于传输控制信道的OFDM符号的数量(即，控制区域的大小)的控制格式指示符(CFI)。无线装置首先在PCFICH上接收CFI，然后监测PDCCH。

与PDCCH不同，PCFICH不使用盲解码，而是通过子帧的固定PCFICH资源来发送。

PHICH载送针对UL混合自动重传请求(HARQ)的肯定确认(ACK)/否定确认(NACK)信号。在PHICH上发送针对由无线装置在PUSCH上发送的上行链路(UL)数据的ACK/NACK信号。

在无线电帧的第一子帧的第二时隙的前四个OFDM符号中发送物理广播信道(PBCH)。PBCH载送无线装置与基站通信所必需的系统信息，并且通过PBCH发送的系统信息称为主信息块(MIB)。相比之下，在由PDCCH指示的PDSCH上发送的系统信息被称为系统信息块(SIB)。

PDCCH可以载送下行链路共享信道(DL-SCH)的资源分配和传输格式、上行链路共享信道(UL-SCH)的资源分配信息、PCH上的寻呼信息、DL-SCH上的系统信息、诸如在PDSCH上发送的随机接入响应之类的高层控制消息的资源分配、用于任意UE组中的单个UE的一组传输功率控制命令、以及互联网协议语音(VoIP)的激活。在控制区域中可以发送多个PDCCH，并且UE可以监测多个PDCCH。在一个或多个连续控制信道元素(CCE)的聚合上发送PDCCH。CCE是用于以根据无线电信道的状态的码率提供PDCCH的逻辑分配单元。CCE对应多个资源元素组。PDCCH的格式和PDCCH可能的比特数是根据CCE的数量和由CCE提供的码率之间的相关性来确定的。

通过PDCCH发送的控制信息被称为下行链路控制信息(DCI)。DCI可以包括PDSCH资源分配(这也可以称为DL授权)、PUSCH资源分配(这也可以称为UL授权)、用于任意UE组中的单个UE的一组发送功率控制命令和/或互联网协议语音(VoIP)的激活。

在第二层中，存在若干层。首先，MAC层起到将各种逻辑信道映射到各种传输信道的作用，并且起到将多个逻辑信道映射到一个传输信道的逻辑信道复用的作用。MAC层通过逻辑信道连接到作为上层的无线电链路控制(RLC)层。根据要发送的信息的类型，逻辑信道大致分为用于发送控制平面信息的控制信道和用于发送用户平面信息的业务信道。

第二层中的RLC层起到对从上层接收到的数据进行划分和级联的作用，以调整数据大小，使下层适合于无线电段中的数据传输。此外，为了确保每个无线电承载(RB)所需的各种服务质量(QoS)，提供了三种操作模式，即，透明模式(TM)、未确认模式(UM，无响应模式)和确认模式(AM，响应模式)。具体地，AM RLC通过自动重传请求(ARQ)功能执行重传功能以用于可靠的数据传输。

第二层中的分组数据汇聚协议(PDCP)层起到报头压缩的作用，以减小相对较大且包含不必要的控制信息的IP分组报头的大小，以便在具有小带宽的无线电段中高效地发送IP分组，例如IPv4或IPv6。这用于通过仅在数据的报头部分发送必要信息来增加无线电段的传输效率。此外，在LTE系统中，PDCP层还执行安全功能，这包括加密以防止第三方窃取数据和完整性保护以防止第三方篡改数据。

位于第三层顶部的无线电资源控制(RRC)层仅定义在控制平面中，并且负责与RB的释放、配置和重配置相关的逻辑信道、传输信道和物理信道的控制。在这种情况下，RB是指第二层为UE和E-UTRAN之间的数据传送所提供的服务。

如果UE的RRC与无线网络的RRC层之间存在RRC连接，则UE处于RRC连接模式，否则它处于RRC空闲模式。

在下文中，将描述UE的RRC状态和RRC连接方法。RRC状态是指UE的RRC是否逻辑连接到E-UTRAN的RRC。如果已连接，则称为RRC_CONNECTED状态，如果未连接，则称为RRC_IDLE状态。由于处于RRC_CONNECTED状态的UE具有RRC连接，因此E-UTRAN可以确定每个小区上的UE的存在，因而可以有效地控制UE。另一方面，E-UTRAN无法检测到处于RRC_IDLE状态的UE的存在，核心网络按照跟踪区域(TA)管理UE，TA是比小区更大的区域单位。也就是说，仅检查处于RRC_IDLE状态的UE是否存在于比小区更大的区域中，并且为了接收诸如语音或数据之类的正常移动通信服务，UE应该转变到RRC_CONNECTED状态。每个TA通过跟踪区域标识(TAI)进行标识。UE可以通过跟踪区域码(TAC)配置TAI，TAC是在小区中广播的信息。

当用户第一次开启UE时，UE首先搜索合适的小区，然后在相应的小区中建立RRC连接，并在核心网络中注册关于UE的信息。此后，UE保持处于RRC_IDLE状态。保持处于RRC_IDLE状态的UE根据需要(重新)选择小区，并查看系统信息或寻呼信息。这称为驻留在小区上。仅在需要建立RRC连接时，保持处于RRC_IDLE状态的UE通过RRC连接过程与E-UTRAN的RRC建立RRC连接，然后转变为RRC_CONNECTED状态。存在处于RRC_IDLE状态的UE需要建立RRC连接的若干情况，例如当为了诸如用户呼叫尝试之类的原因需要上行链路数据传输时，或者当从E-UTRAN接收寻呼消息时为了对于寻呼消息的响应消息的传输。

位于RRC层之上的非接入层(NAS)层执行诸如会话管理和移动性管理之类的功能。

在下文中，将详细描述图3所示的NAS层。

属于NAS层的演进会话管理(ESM)执行诸如默认承载管理和专用承载管理之类的功能，并负责控制UE使用来自网络的分组交换(PS)服务。默认承载资源具有在第一次连接到特定PDN时从网络分配的特性。此时，网络分配UE可用的IP地址使得UE可以使用数据服务，并且还分配默认承载的QoS。LTE支持两种类型：具有保证用于数据发送和接收的特定带宽的保证比特率(GBR)QoS特性的承载，以及具有没有带宽保证的最大努力QoS特性的非GBR承载。在默认承载的情况下，分配非GBR承载。在专用承载的情况下，可以分配具有GBR或非GBR的QoS特性的承载。

由网络分配给UE的承载称为EPS承载，并且当分配EPS承载时，网络分配一个ID。这称为EPS承载ID。一个EPS承载具有最大比特率(MBR)和保证比特率(GBR)或聚合最大比特率(AMBR)的QoS特性。

图5a是例示3GPP LTE中的随机接入过程的流程图。

随机接入过程用于UE 10获得与基站(即，eNodeB 20)的UL同步或者被分配以UL无线电资源。

UE 10从eNodeB 20接收根索引和物理随机接入信道(PRACH)配置索引。对于每个小区，存在由Zadoff-Chu(ZC)序列定义的64个候选随机接入前导码，并且根索引是用于UE生成64个候选随机接入前导码的逻辑索引。

随机接入前导码的传输针对每个小区限于特定的时间和频率资源。PRACH配置索引指示可以发送随机接入前导码的特定子帧和前导码格式。

UE 10向eNodeB 20发送随机选择的随机接入前导码。UE 10选择64个候选随机接入前导码之一。然后，UE 10根据PRACH配置索引选择相应的子帧。UE 10在所选择的子帧中发送选择的随机接入前导码。

在接收到随机接入前导码时，eNodeB 20向UE 10发送随机接入响应(RAR)。在两个步骤中检测到随机接入响应。首先，UE 10检测用随机接入无线电网络临时标识(RA-RNTI)掩蔽的PDCCH。UE 10在由检测到的PDCCH指示的PDSCH上的MAC协议数据单元(PDU)中接收随机接入响应。

图5b示出了RRC层中的连接过程。

如图5b所示，取决于RRC是否连接来指示RRC状态。RRC状态表示UE 10的RRC层的实体是否与eNodeB 20的RRC层的实体逻辑连接。连接的状态称为RRC连接状态，并且未连接的状态称为RRC空闲状态。

由于处于连接状态的UE 10具有RRC连接，因此E-UTRAN可以确定每个小区上的相应UE的存在，从而可以有效地控制UE 10。另一方面，处于空闲状态的UE 10不能被eNodeB20检测到，并且由核心网络以跟踪区域为单位进行管理，跟踪区域是比小区更大的区域单位。跟踪区域是小区的聚合单元。也就是说，仅以大区域为单位确定处于空闲状态的UE 10的存在，并且为了接收诸如语音或数据之类的正常移动通信服务，UE应该转变为连接状态。

当用户第一次开启UE 10时，UE 10首先搜索合适的小区，然后在相应的小区中保持处于空闲状态。仅在需要建立RRC连接时，保持处于空闲状态的UE 10通过RRC连接过程与eNodeB 20的RRC层建立RRC连接，并且转变为RRC连接状态。

存在处于空闲状态的UE需要建立RRC连接的若干情况，例如用户的呼叫尝试或者当需要上行链路数据传输时，或者当从E-UTRAN接收寻呼消息时为了响应消息的传输。

为了使处于空闲状态的UE 10与eNodeB 20建立RRC连接，应如上所述执行RRC连接过程。RRC连接过程主要包括：UE 10向eNodeB 20发送RRC连接请求消息的过程、eNodeB 20向UE 10发送RRC连接建立消息的过程以及UE 10向eNodeB 20发送RRC连接建立完成消息的过程。下面将参照图5b更详细地描述该过程。

1)当处于空闲状态的UE 10处于诸如呼叫尝试、数据传输尝试或对于eNodeB 20的寻呼的响应之类的原因想要建立RRC连接时，首先，UE 10向eNodeB 20发送RRC连接请求消息。

2)在从UE 10接收到RRC连接请求消息后，如果无线电资源充足，则eNB 20接受UE10的RRC连接请求，并且向UE 10发送RRC连接建立消息作为响应消息。

3)在接收到RRC连接建立消息后，UE 10向eNodeB 20发送RRC连接建立完成消息。当UE 10成功地发送RRC连接建立消息时，UE 10与eNodeB 20建立RRC连接20并转变为RRC连接模式。

<网络故障>

此外，可能在第一运营商的第一公共陆地移动网络(PLMN)的基站中发生故障，并且可能发生不再能够通过相应基站提供移动通信服务的情况。

简单的故障可以在短时间段内恢复，但当由于火灾、水灾等导致发生故障时，可能数小时或数天无法恢复故障。在这种情况下，简单的通信可能导致用户的不便，但重要通信(例如，紧急呼叫(119或911呼叫)或企业虚拟专用网络(VPN)通信)的中断可能导致重大问题。

因此，当第一运营商的第一PLMN中发生故障时，另一第二运营商应该能够代表第一运营商为第一运营商的订户提供服务。

然而，存在的问题是迄今为止尚未提出用于此的技术方法。

发明内容

技术问题

因此，本说明书的一个目的是提出一种用于解决上述问题的方法。

技术方案

为了实现上述目的，本说明书的公开内容提供了一种订阅到第一公共陆地移动网络(PLMN)的用户设备(UE)执行接入的方法。该方法可以包括经由基站向网络节点发送第一请求消息。基站可以是广播系统信息的第二PLMN的基站，该系统信息包括第一PLMN的信息。该方法可以包括从网络节点接收针对第一请求消息的第一响应消息。第一响应消息可以包括通知第一PLMN中存在服务故障的信息。该方法可以包括基于包括该信息的第一响应消息，代替具有服务故障的第一PLMN，向第二PLMN发送第二请求消息或者执行重新选择另一PLMN的过程。

基于第一请求消息是附着请求消息，第一响应消息可以是附着接受消息或附着拒绝消息。基于第一请求消息是注册请求消息，第一响应消息可以是注册接受消息或注册拒绝消息。

基于第一请求消息是注册请求消息并且第一响应消息是注册拒绝消息，可以执行重新选择另一PLMN的过程。

基于第一请求消息是注册请求消息并且第一响应消息是注册接受消息，可以执行向第二PLMN发送第二请求消息的步骤。第二请求消息可以是会话建立请求消息。

该方法还可以包括接收针对第二请求消息的第二响应消息。基于第二请求消息是会话建立请求消息，第二响应消息可以包括会话建立接受消息或会话建立拒绝消息。

会话建立拒绝消息可以包括通知第一PLMN中存在服务故障的信息。

该方法还可以包括：基于接收到包括通知第一PLMN中存在服务故障的会话建立拒绝消息，执行解注册过程或重新选择另一PLMN的过程。

该方法还可以包括：基于接收到作为第二响应消息的会话建立接受消息，将基于会话发起协议(SIP)的请求消息发送到IP多媒体子系统(IMS)节点。

为了实现上述目的，本说明书的公开内容提供了一种订阅到第一公共陆地移动网络(PLMN)的用户设备(UE)。UE可以包括收发器和被配置为控制收发器的处理器。处理器可以被配置为控制收发器以经由基站向网络节点发送第一请求消息。基站可以是广播系统信息的第二PLMN的基站，该系统信息包括第一PLMN的信息。处理器可以被配置为控制收发器以从网络节点接收针对第一请求消息的第一响应消息。第一响应消息可以包括通知第一PLMN中存在服务故障的信息。处理器可以被配置为基于包括该信息的第一响应消息，代替具有服务故障的第一PLMN，向第二PLMN发送第二请求消息或者执行重新选择另一PLMN的过程。

技术效果

根据本说明书的公开内容，可以解决现有技术的问题。

附图说明

图1示出了演进型移动通信网络的结构。

图2是示出E-UTRAN和EPC的主要节点的一般功能的示例图。

图3是示出UE和eNodeB之间的控制平面中的无线电接口协议的结构的示例图。

图4是示出UE和eNB之间的用户平面中的无线电接口协议的结构的另一示例图。

图5a是例示3GPP LTE中的随机接入过程的流程图。

图5b示出了RRC层中的连接过程。

图6示出了EPC和IP多媒体子系统(IMS)之间的连接。

图7是例示LTE语音(VoLTE)的漫游方案的示例图。

图8是例示在UE漫游到受访网络的情况下在HR方案中执行IMS注册的过程的示例信号流程图。

图9是下一代移动通信网络的结构图。

图10从节点的角度示出了下一代移动通信的预期结构的示例。

图11示出了用于支持同时接入两个数据网络的架构的示例。

图12是示出UE和gNB之间的无线电接口协议的结构的另一示例图。

图13示例性地示出了根据本说明书的公开内容的用于接受灾难漫游紧急呼叫的过程。

图14a和图14b示例性地示出了根据本说明书的公开内容的不允许灾难漫游紧急呼叫的过程。

图15示例性地示出了根据本说明书的另一公开内容的用于接受灾难漫游紧急呼叫的过程。

图16a和图16b示例性地示出了根据本说明书的另一公开内容的不允许灾难漫游紧急呼叫的过程。

图17例示了根据实施方式的无线通信系统。

图18例示了根据实施方式的网络节点的框图。

图19是根据实施方式的UE的框图。

图20例示了5G使用场景的示例。

图21示出了根据实施方式的AI系统1。

具体实施方式

本文中使用的技术术语仅被用于描述特定的实施方式，而不应该被理解为限制技术思想。另外，除非另有定义，否则本文中使用的技术术语应该被解释为具有本领域技术人员通常理解的含义，而不是太宽泛或太狭窄。另外，本文中使用的被确定没有准确地表达本公开的精神的技术术语应该被本领域技术人员能够准确理解的一些技术术语替换或者按照这些技术术语来进行理解。另外，本文中使用的通用术语应该按词典中定义的上下文进行解释，而不是以过分狭窄的方式进行解释。

除非上下文中单数的含义确实不同于复数的含义，否则说明书中单数的表述也包括复数的含义。在下面的描述中，术语“包括”或“具有”可以表示存在说明书中描述的特征、数量、步骤、操作、组件、部分或其组合，并且可以不排除存在或添加另一个特征、另一个数量、另一个步骤、另一个操作、另一个组件、另一个部分或其组合。

术语“第一”和“第二”是出于说明各种组件的目的而使用的，并且所述组件不限于术语“第一”和“第二”。术语“第一”和“第二”只是用来将一个组件与另一个组件区分开。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一组件可以被命名为第二组件。

应该理解，当一个元件或层被称为“连接到”或“联接到”另一元件或层时，它可以直接连接或联接到另一个元件或层，或者可以存在中间元件或层。相比之下，当一个元件被称为“直接连接到”或“直接联接到”另一元件或层时，不存在中间元件或层。

下文中，将参照附图来更详细地描述本公开的示例性实施方式。在描述本发明时，为了便于理解，在所有附图中使用相同的附图标记来表示相同的组件，并且将省略对相同组件的重复描述。将省略关于被确定使本公开的主旨不清楚的公知技术的详细描述。附图被提供以仅仅使本公开的精神容易理解，而不应该旨在限制本公开。应该理解，除了附图中所示出的内容之外，本公开的精神还可以被扩展到其修改、替换或等同物。

在附图中，例如示出了用户设备(UE)。UE也可以被表示为终端或移动设备(ME)等。UE可以是诸如膝上型计算机、移动电话、PDA、智能电话、多媒体装置等的便携式装置，或者可以是诸如PC或车载装置之类的固定装置。

术语的定义

为了更好地理解，本文使用的术语在参考附图的本公开的详细描述之前被简要地定义。

GERAN：GSM EDGE无线电接入网络的缩写，其是指连接GSM/EDGE的核心网络和UE的无线电接入段。

UTRAN：通用陆地无线电接入网络的缩写，其是指连接3G移动通信的核心网络和UE的无线电接入段。

E-UTRAN：演进型通用陆地无线电接入网络的缩写，其是指连接第四代移动通信(即，LTE)的核心网络和UE的无线电接入段。

UMTS：通用移动电信系统的缩写，其是指3G移动通信的核心网络。

UE/MS：用户设备/移动站的缩写，它是指终端装置。

EPS：演进分组系统的缩写，它是指支持长期演进(LTE)网络的核心网络并且是指从UMTS演进的网络。

PDN：公共数据网络的缩写，它是指其中放置用于提供服务的服务器的独立网络。PDN连接：从UE到PDN的连接，即，由IP地址表示的UE和由APN表示的PDN之间的关联(或连接)。

PDN-GW(分组数据网络网关)：EPS网络的网络节点，其执行UE IP地址分配、分组筛选和过滤以及计费数据收集的功能。

S-GW(服务网关)：EPS网络的网络节点，其执行移动锚、分组路由、空闲模式分组缓冲以及触发MME以寻呼UE的功能。

PCRF(策略和计费规则功能)：EPS网络的节点，其执行策略决策以动态应用为每个服务流区分的QoS和计费策略。

APN(接入点名称)：在网络中管理并提供给UE的接入点的名称。也就是说，APN是表示或标识PDN的字符串。虽然请求的服务或网络(PDN)是经由P-GW接入的，但APN是先前在网络中定义的名称(字符串)以搜索以便可以搜索到相应的P-GW(例如，“internet.mnc012.mcc345.gprs”)。

TEID(隧道端点标识符)：网络中节点之间建立的并且针对每个UE的每个承载为每个段配置的隧道的端点ID。

NodeB：UMTS网络的基站并且安装在室外，其小区覆盖范围对应于宏小区。

eNodeB：演进分组系统(EPS)的基站并且安装在室外，其小区覆盖范围对应于宏小区。

(e)NodeB：指代NodeB和eNodeB的术语。

MME：移动性管理实体的缩写，并且执行控制EPS内的每个实体以便为UE提供会话和移动性的功能。

会话：用于数据传输的路径，其单元可以是PDN、承载或IP流单元。这些单元可以被分类为在3GPP中定义的整个目标网络的单元(即，APN或PDN单元)、基于整个目标网络内的QoS分类的单元(即，承载单元)和目的地IP地址单元。

PDN连接：从UE到PDN的连接，即，由IP地址表示的UE和由APN表示的PDN之间的关联(或连接)。它意味着核心网络内的实体(即，UE-PDN GW)之间的连接，使得可以形成会话。

UE上下文：关于UE的情况的信息，其用于在网络中管理UE，即，包括UE ID、移动性(例如，当前位置)和会话的属性(例如，QoS和优先级)的情况信息。

NAS(非接入层)：UE和MME之间控制平面的高层。NAS支持UE与网络之间的移动性管理、会话管理、IP地址管理等。

RAT：无线电接入技术的缩写，其表示GERAN、UTRAN、E-UTRAN等。

此外，下面提出的实施方式可以单独实现，但可以实施为若干实施方式的组合。

图6示出了EPC和IP多媒体子系统(IMS)之间的连接。

参照图6，在EPC中，示出了MME 510、S-GW 520、连接到IMS的P-GW 530a、连接到互联网的P-GW 530b、连接到P-GW 530b的策略和计费规则功能(PCRF)580，以及连接到PCRF580的业务检测功能(TDF)590。

TDF 590检测应用并将检测到的应用和关于应用的服务数据流的描述信息报告给PCRF 580。TDF 590支持请求的应用报告和/或非请求的应用报告。

IMS是使基于互联网协议(IP)的分组交换(PS)不仅适用于有线终端而且适用于无线终端的网络技术。已经提出经由IP(即，All-IP)连接有线终端和无线终端二者。

基于IMS的网络包括呼叫会话控制功能(CSCF)和互连边界控制功能(IBCF)620，用于处置控制信令、注册和会话的过程。CSCF可以包括代理-CSCF(P-CSCF)610和服务-CSCF(S-CSCF)630。另外，CSCF可以包括询问-CSCF(I-CSCF)。P-CSCF610在基于IMS的网络中用作UE的第一接入点。然后，S-CSCF 630处理IMS网络中的会话。也就是说，S-SCSF 630是负责路由信令的实体，并且路由IMS网络中的会话。此外，I-CSCF在IMS网络中用作与其它实体的接入点。

在上述IMS下，基于IP的会话由会话发起协议(SIP)控制。SIP是用于控制会话的协议，并且是规定了希望通信的UE相互识别并找到它们的位置、在它们之间创建多媒体服务会话或删除和更改创建的会话的过程的信令协议。SIP使用类似于电子邮件地址的SIP统一资源标识符(URI)来区分每个用户，使得可以在不依赖于IP地址的情况下提供服务。这些SIP消息是控制消息，但是通过EPC用户平面在UE和IMS网络之间进行发送。

参照图6，EPC的第一P-GW 530a连接到IMS的P-CSCF 610，P-CSCF 610连接到IBCF620，并且IBCF 620连接到S-CSCF 630。

另外，EPC的第二P-GW 530b连接到互联网服务提供商的网络。

图7是例示LTE语音(VoLTE)的漫游方案的示例图。

参照图7可以看出，在VoLTE漫游方法中，存在归属路由(HR)方案和本地疏导(Local Breakout，LBO)方案。

根据LBO方案，从UE发送的IMS信令经过受访公共陆地移动网络(V-PLMN)中的S-GW/P-GW/P-CSCF，并被转发到归属PLMN(H-PLMN)中的S-CSCF。

在HR方案中，从UE发送的IMS信令经过V-PLMN中的S-GW，H-PLMN中的P-GW/P-CSCF，然后被转发到S-CSCF。

参照图8可以看出，UE 100在受访网络中处于漫游状态。

首先，位于受访网络中的UE 100通过受访网络中的S-GW 520b生成具有归属网络中的P-GW的IMS PDN。这里，IMS PDN可以是针对IMS服务的PDN、众所周知的IMS APN的PDN、或者针对LTE语音服务的PDN。

1)接下来，当UE 100向受访网络中的S-GW 520b发送基于SIP的REGISTER(注册)消息以执行IMS注册时，受访网络中的S-GW 520b将该消息转发到归属网络中的P-CSCF 610a。

2)P-CSCF 610a将该消息转发到I-CSCF 640a。

3)至4)I-CSCF 640a从归属网络中的HSS 540a获得用户信息。

5)接下来，I-CSCF 640a向S-CSCF 630a发送基于SIP的REGISTER消息。

6)至7)S-CSCF 630a从HSS获得用户信息。

8)随后，S-CSCF 630a执行用于UE的注册的服务控制。

9)至11)如果UE的注册成功，则S-CSCF 630a发送200OK消息。

<下一代移动通信的结构>

随着第4代移动通信的长期演进(LTE)/高级LTE(LTE-A)的成功，出现了对于下一代，即第5代(也称为5G)移动通信的更多兴趣并相应地正在进行广泛的研究和开发。

国际电信联盟(ITU)中定义的5G移动通信提供高达20Gbps的数据传送速率和随时随地至少100Mbps的可感测传送速率。“IMT-2020”是正式名称，并且旨在于2020年在全球范围商业化。

ITU提出了三种使用场景，例如增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)和超可靠低时延通信(URLLC)。

首先，URLLC涉及需要高可靠性和低时延的使用场景。例如，诸如自动驾驶、工厂自动化、增强现实之类的服务需要高可靠性和低时延(例如，时延小于或等于1ms)。目前，4G(LTE)的时延统计为21-43ms(最佳10％)，33-75ms(中值)。这不足以支持要求时延小于或等于1ms的服务。

接下来，eMBB使用场景涉及需要移动超宽带的使用场景。

为现有LTE/LTE-A设计的核心网络似乎难以适应超宽带的高速服务。

因此，迫切需要重新设计5G移动通信的核心网络。

图9是下一代移动通信网络的结构图。

5G核心(5GC)可以包括各种组件。在图9中，5GC包括接入和移动性管理功能(AMF)410、会话管理功能(SMF)420、策略控制功能(PCF)430、用户平面功能(UPF)440、应用功能(AF)450、统一数据管理(UDM)460和非3GPP互通功能(N3IWF)490，它们对应于其中的一些组件。

UE 100通过下一代无线电接入网络(NG-RAN)通过UPF 450连接到数据网络。

UE 100可以通过不可信非3GPP接入(例如，无线局域网(WLAN))而被提供数据服务。为了将非3GPP接入连接到核心网络，可以部署N3IWF 490。

如参照图10可以看到的，UE经由下一代无线电接入网络(RAN)连接到数据网络(DN)。

所示的控制平面功能(CPF)节点执行4G移动通信的移动性管理实体(MME)的全部或部分功能以及4G移动通信的服务网关(S-GW)和PDN网关(P-GW)的全部或部分的控制平面功能。CPF节点包括接入和移动性管理功能(AMF)以及会话管理功能(SMF)。

所示的用户平面功能(UPF)节点是通过其发送/接收用户数据的网关。UPF节点可以执行4G移动通信的S-GW或P-GW的全部或部分的用户平面功能。

所示的策略控制功能(PCF)是控制提供商的策略的节点。

所示的应用功能(AF)是用于向UE提供若干服务的服务器。

所示的统一数据管理(UDM)是管理订户信息的服务器类型，如4G移动通信的归属订户服务器(HSS)。UDM将订户信息存储在统一数据存储库(UDR)中并对其进行管理。

所示的认证服务器功能(AUSF)认证和管理UE。

所示的网络切片选择功能(NSSF)是用于如下所述的网络切片的节点。

在图10中，UE可以通过使用多个协议数据单元(PDU)会话同时接入两个数据网络。

图11示出了用于支持同时接入两个数据网络的架构的示例。

图11示出了用于UE使用一个PDU会话同时接入两个数据网络的架构。

无线电接口协议基于3GPP无线电接入网络标准。无线电接口协议横向由物理层、数据链路层和网络层组成，并且被垂直划分为用于发送数据信息的用户平面和用于发送控制信号的控制平面。

基于通信系统中广为人知的开放系统互连(OSI)参考模型的低三层，协议层可以划分为L1(层1)、L2(层2)和L3(层3)。

此外，在图12中，位于NAS层下方的RRC层、RLC层、MAC层和PHY层统称为接入层(AS)。

<本说明书的公开内容要解决的问题>

本说明书描述了第一运营商的第一PLMN的基站中发生故障使得不能再通过相应的基站提供移动通信服务的情况。假设暂时(例如，数小时或数天等)直到相应基站的物理恢复完成，第二运营商的第二PLMN的基站通过包括关于第三方(即第一运营商)的第一PLMN的信息来广播SIB，以在受影响地区中代表第一运营商提供服务。

在这种情况下，接收广播信息的第三方订阅UE以与接入HPLMN相同的方式接入网络，而网络提供一种服务漫游UE的形式。也就是说，UE可以尝试连接到第二PLMN，诸如执行到第一PLMN(例如，HPLMN)的网络节点的连接。为此，第二PLMN的网络节点可以与第一PLMN执行交互。因此，可以使用诸如归属路由(HR)漫游之类的路由。这可能会导致以下问题。

当UE尝试紧急呼叫时，在服务PLMN(例如，第一PLMN)的核心网络中建立用于紧急呼叫的PDN连接，以连接到服务PLMN(例如，第一PLMN)的紧急呼叫中心。

遭受基站故障的第一PLMN的订户经由当前临时应对故障的第二PLMN的基站请求紧急呼叫。此时，UE可以识别出它正在由第一PLMN服务，但支持服务的核心网络实际上是临时应对当前故障的第二PLMN。因此，UE的服务PLMN可以是第二PLMN。第二PLMN的网络控制节点可能不为每个PLMN处理紧急呼叫，而是打算将所有紧急呼叫连接到它的PLMN内的紧急呼叫中心。

因此，需要一种有效的方法来减少对临时应对当前故障的第二PLMN的负载的影响。这可以是最小化对于临时应对当前故障的第二PLMN的现有订户的服务的影响的措施之一。

<本说明书的公开内容>

本说明书的公开内容可以通过以下配置中的一个或更多个的组合来实现。在下面的实施方式的情况下，示出了实施方式来示出每个单独的配置，但是可以实现其中一个或更多个组合被配置在一起的实施方式。

在下文中，将描述基于EPS的实施方式，但是由本说明书公开的内容也适用于在5GS中实现的实施方式。

在本说明书中，定义了UE的特殊漫游情况模式(即，不是正常漫游情况，而是用于克服如上所述的故障情况的漫游情况)。在本说明书中为了便于描述，一般漫游将被称为N-漫游，而用于克服故障情况的漫游将被称为S-漫游。

如上所述，如果UE不理解S-漫游情况，它将其识别为非漫游情况并进行操作。如果UE根据后面描述的内容识别出S-漫游情况，则UE按照由运营商预设的S-漫游模式进行操作。运营商的设置可以通过开放移动联盟(OMA)-装置管理(DM)方案或策略交付方案预先配置或发送到UE。运营商的设置可以根据需要更新。

例如，在S-漫游情况下，与一般情况不同，运营商可以允许针对语音和SMS的请求，可以限制针对数据服务的请求，或者可以设置可用于特定应用的特定接入的优先级。另选地，为了调整信号负载的目的，运营商可以改变周期性跟踪区域更新(P-TAU)的周期，或者可以将来自周期性操作的非必要请求设置为延迟。

在下文中，描述了根据本说明书的公开内容的用于在故障情况下有效地支持/处置紧急呼叫的方法。

I.用于在临时应对故障的第二PLMN中处置紧急呼叫的方法

I-1.第二PLMN的网络节点(例如，MME或AMF)的操作

网络节点(例如，MME或AMF)接收由UE发送的紧急呼叫请求消息。

网络节点(例如，MME或AMF)识别出它是紧急呼叫。另外，通过检查订户信息和漫游协定等，网络节点(例如，MME或AMF)确认UE是具有灾难漫游协定的另一PLMN的协定。

根据灾难漫游协定，网络节点(例如，MME或AMF)根据灾难漫游为每个PLMN应用和控制紧急呼叫策略。也就是说，网络节点(例如，MME或AMF)可以决定针对特定PLMN的订户在其自己的PLMN中处理紧急呼叫。

如果网络节点是MME，则MME接受用于连接到紧急呼叫服务中心的紧急附着请求消息，并接受紧急PDN连接请求消息。另选地，如果网络节点是AMF，则AMF接受用于连接到紧急呼叫服务中心的注册请求消息，并接受紧急PDU会话建立请求消息。

网络节点(例如，MME或AMF)将指示S-漫游情况的信息附加地添加到PDN连接接受消息或PDU会话建立接受消息。这可以用于通过UI/UX向用户通知当前情况。与此过程并行地，网络节点可以通过单独的SMS服务等将S-漫游情况通知用户。

I-2.第二PLMN的网络节点(例如，P-CSCF)的操作

网络节点(例如，P-CSCF)基于包括在由UE为了IMS紧急呼叫而发送的基于会话发起协议(SIP)的消息(例如，IMS紧急情况注册消息)中的P-Access-Network-Info(PANI)信息来识别PLMN ID和小区信息。

另外，根据UE实现方式(基于运营商的预设策略)或根据本说明书中提出的基于SIP的指示，可以执行UE的以下内部操作。该信息可以显式地通知S-漫游，或者它可以是通过隐式信息允许UE执行特定预期操作的信息。

A)UE基于从基站接收的信息发送包括第一PLMN的信息的消息。

B)另选地，UE基于从基站接收的信息发送包括第二PLMN的信息的消息。

P-CSCF识别出它所属的PLMN信息与从PANI获得的UE的PLMN信息是相同/不同的，使得可以识别出到另一PLMN的一般漫游情况或非漫游情况。

取决于UE是执行操作A还是执行操作B，需要一种区分一般漫游情况和非漫游情况的机制。

选项1：可以基于运营商的设置信息从特定时间/特定PLMN进行接入的信息来识别灾难漫游情况。

选项2：可以由运营商在网络中预设可以执行特定机制的事件。也就是说，经由EPC的P-GW/S-GW或5GC的SMF获知灾难漫游情况的MME或AMF通过提问/响应过程检查S-漫游情况。此外，可以存储这样的信息。

根据运营商的计费策略，P-CSCF可以通过包含新设置的PLMN信息来执行IMS注册过程等，例如，代替PANI信息中的PLMN信息，改变为服务PLMN信息。

此外，网络不仅可以将S-漫游情况通知给UE，还可以执行更多的主动动作。例如，网络可以提供应该在用于IMS紧急呼叫的过程中使用的PLMN信息。已经接收到该信息的UE(即，识别S-漫游并支持相应功能的UE)提供从网络接收到的PLMN信息，以便此后请求紧急呼叫。此外，网络可以将信息与有效时间信息一起通知，或者也可以提供撤销/更新所提供的信息的机制。

基于以下假设描述图13所示的示例过程。

首先，第一PLMN是UE的归属PLMN(HPLMN)，并且由于发生通信灾难而处于通信服务不可用状态。第二PLMN的基站可以根据预设策略和运营商命令(例如，操作、管控和管理(OAM)命令)临时广播第一PLMN的信息。这是运营商考虑到允许UE将第二PLMN的基站识别为第一PLMN的基站并执行接入尝试操作的效果的策略。

在下文中，将参照附图进行描述。

0)在识别出第一运营商的第一PLMN故障时，第二PLMN的第二运营商决定代表第一运营商提供服务。然后，第二PLMN的基站广播包括关于第一PLMN的信息的系统信息块(SIB)。

1)UE发送紧急注册请求消息或通用注册请求消息以尝试接入广播第一PLMN的信息的第二PLMN。该消息经由第二PLMN的基站发送到第二PLMN的AMF。

2)第二PLMN的AMF评估是否存在灾难漫游。为了检查接入UE的订户信息，与HPLMN(即，第一PLMN)的UDM执行交互，并且检查预设的运营商策略和漫游策略。如果需要，可以执行与另一网络节点(例如，PCF)的交互以检查运营商策略。

通过该过程，第二PLMN的AMF确定是否接受用于提供接入请求UE的紧急漫游服务的接入以及可以提供的灾难漫游服务的范围(例如，基本语音呼叫和特定服务等)等。

具体地，第二PLMN的AMF确定如何处理紧急灾难漫游呼叫。也就是说，第二PLMN的AMF不仅可以确定是否接受紧急呼叫，还可以确定是在作为本地PLMN(或服务PLMN)的第二PLMN中还是在作为HPLMN的第一PLMN中处理紧急呼叫。

3)第二PLMN的AMF向UE发送注册接受消息。在这种情况下，可以显式或隐式地包括关于灾难漫游的信息。

基于该信息，UE可以将操作模式改变为灾难漫游模式并开始应用预设的灾难漫游策略。

4)UE经由AMF向SMF发送紧急PDU会话建立请求消息。根据确定的紧急呼叫处理方案，网络节点建立PDU会话。在此示例中，假设在本地PLMN(即，第二PLMN)中进行处理。

5)网络节点(即，SMF)通知UE紧急PDU会话的成功建立。具体地，网络节点(即，SMF)向UE发送紧急PDU会话建立接受消息。

6)UE通过建立的PDU会话向IMS节点(例如，P-CSCF)发送紧急IMS注册请求信令。在该示例中，由于假设在服务PLMN中进行处理，所以通过第二PLMN的UPF将信令传输到第二PLMN的IMS节点(即，P-CSCF)。

7)IMS网络节点(即，P-CSCF)识别PLMN信息，根据灾难漫游策略进行操作，诸如(如果需要时)改变PLMN信息，并执行用于IMS注册和会话建立的过程。

8)IMS节点(即，P-CSCF)向UE发送针对IMS注册过程的成功响应。也就是说，可以向UE发送IMS紧急请求接受消息。该消息可以显式或隐式地包括关于灾难漫游的信息。

基于以下假设描述图14a和图14b所示的示例过程。

首先，第一PLMN由于通信灾难的发生而处于通信服务不可用状态。第二PLMN的基站可以根据预设策略和运营商命令(例如，操作、管控和管理(OAM)命令)临时广播第一PLMN的信息。这是运营商考虑到允许UE将第二PLMN的基站识别为第一PLMN的基站并执行接入尝试操作的效果的策略。

1)UE发送紧急注册请求消息或通用注册请求消息以尝试接入到第二PLMN。该消息经由第二PLMN的基站发送到第二PLMN的AMF。

2)第二PLMN的AMF评估是否存在灾难漫游。为了检查接入UE的订户信息，与HPLMN的UDM(即，第一PLMN)执行交互，并且检查预设的运营商策略和漫游策略。如果需要，可以执行与另一网络节点(例如，PCF)的交互以检查运营商策略。

根据所示的情况B-1，执行以下过程。

3)第二PLMN的AMF向UE发送注册拒绝消息。在这种情况下，关于灾难漫游的信息可以显式或隐式地包括在注册拒绝消息中。

4)在接收到拒绝消息时，UE评估消息的拒绝原因，然后执行PLMN重选过程。在这种情况下，UE基于接收到的关于灾难漫游的信息管理PLMN的优先级。例如，对于其中发生灾难漫游的PLMN，包括诸如临时/特定时间内降低相应PLMN的优先级之类的控制。

另选地，UE可以尝试用于紧急呼叫处理的另一方法，诸如执行用于尝试到CS域的紧急呼叫的过程。

根据所示的情况B-2，执行以下过程。

3)第二PLMN的AMF向UE发送注册接受消息。在这种情况下，关于灾难漫游的信息可以显式或隐式地包括在注册接受消息中。

4)UE经由AMF向SMF发送紧急PDU会话建立请求消息。在此示例中，假设本地PLMN(即，第二PLMN)的SMF处理紧急PDU会话建立请求消息。

5)第二PLMN的SMF可以执行附加的灾难漫游评估。也就是说，SMF可以授权仅针对特定会话的服务，并且可以相应地确定要授权的服务的范围。

6)第二PLMN的SMF向UE发送紧急PDU会话建立拒绝消息。拒绝消息可以包括灾难漫游相关信息。

7)在接收到用于为紧急呼叫建立紧急PDU会话的拒绝消息时，UE可以评估该消息的拒绝原因。此外，UE可以执行解注册和PLMN重选过程。在这种情况下，UE可以基于拒绝消息中包括的灾难漫游相关信息来管理PLMN的优先级。例如，对于其中发生灾难漫游的PLMN，包括诸如临时/特定时间内降低相应PLMN的优先级之类的控制。

II.用于按照灾难漫游协定在订户的HPLMN上处置紧急呼叫的方法

II-1.网络节点(例如，MME或AMF)的操作

网络节点(例如，MME或AMF)接收由UE发送的紧急呼叫请求消息。

根据灾难漫游协定，网络节点(例如，MME或AMF)根据灾难漫游为每个PLMN应用和控制紧急呼叫策略。也就是说，网络节点(例如，MME或AMF)可以决定针对特定PLMN的订户在其自己的PLMN中处理紧急呼叫。也就是说，在EPC的情况下，可以以连接到服务PLMN的S-GW和HPLMN的P-GW的HR方案执行漫游。在5GC的情况下，可以基于服务PLMN的AMF/SMF和HPLMN的SMF的控制，以连接到服务PLMN的UPF和HPLMN的UPF的HR方案执行漫游。

作为参考，如果UE不执行灾难漫游但被识别为一般入站漫游者，则网络节点(例如，MME或AMF)决定像非漫游订户一样处理相应PLMN中的紧急呼叫。

II-2.HPLMN的网络节点(例如，P-CSCF)的操作

网络节点(例如，P-CSCF)基于包括在由UE为了IMS紧急呼叫而发送的SIP消息(例如，IMS紧急情况注册消息)中的P-Access-Network-Info(PANI)信息来识别PLMN ID和小区信息。

A)UE基于从基站接收的信息发送包括第一PLMN的信息的消息。

取决于UE是执行操作A还是执行操作B，需要一种区分一般漫游情况和非漫游情况的机制。或者，需要一种与一般漫游情况区分开的机制。

选项1：可以基于运营商的设置信息从特定时间/特定小区进行接入的信息来识别灾难漫游情况。

基于以下假设描述图15中所示的示例过程。

在下文中，将参照附图进行描述。

4)UE经由AMF向SMF发送紧急PDU会话建立请求消息。根据确定的紧急呼叫处理方案，网络节点建立PDU会话。在此示例中，假设在HPLMN(即，第一PLMN)中进行处理。因此，第二PLMN的SMF与作为UE的HPLMN的第一PLMN的SMF交换用于建立PDU会话所需的消息。

5)第一PLMN的SMF通知UE紧急PDU会话成功建立。具体地，第一PLMN的SMF向UE发送紧急PDU会话建立接受消息。

6)UE通过建立的PDU会话向IMS节点(例如，P-CSCF)发送紧急IMS注册请求信令。在该示例中，由于假设在第一PLMN(即，HPLMN)中进行处理，信令通过第二PLMN的UPF和第一PLMN的UPF发送给第一PLMN的IMS节点(即，P-CSCF)。

基于以下假设描述图16a和图16b所示的示例过程。

根据所示的情况D-1，执行以下过程。

根据所示的情况D-2，执行以下过程。

4)UE向第二PLMN的SMF发送紧急PDU会话建立请求消息。在此示例中，假设假设在第一PLMN(为HPLMN)中进行处理，第二PLMN的SMF向第一PLMN的SMF发送UE的紧急PDU会话建立请求消息。

5)作为HPLMN的第一PLMN的SMF可以执行附加的灾难漫游评估。也就是说，SMF可以授权仅针对特定会话的服务，并且可以相应地确定要授权的服务的范围。

6)第一PLMN的SMF向UE发送紧急PDU会话建立拒绝消息。拒绝消息可以包括灾难漫游相关信息。

到目前为止的描述可以在硬件中实现。这将被解释。

<可以应用本说明书的公开内容的一般装置>

如上所述的本说明书的一些公开内容总结如下。

根据本说明书的公开，提供了一种在网络节点中用于管理第二公共陆地移动网络(PLMN)中的移动性的方法。根据该方法，可以通过第二PLMN中的基站接收针对来自用户设备(UE)的接入请求的接入请求消息。此外，可以发送对UE的接入请求的响应消息。基于UE订阅到第三PLMN并且基站代表第一PLMN中的基站发送包括关于第一PLMN的信息的系统信息，响应消息可以包括指示拒绝UE的接入请求的信息。

响应消息还可以包括指示由于第一PLMN中发生故障而漫游到第二PLMN的信息。

该信息所指示的拒绝可以指示临时拒绝，使得UE在UE的接入请求被拒绝之后的预定时间后再次选择第一PLMN。

由于第一PLMN的故障，接入请求消息可以通过第二PLMN(而不是第一PLMN)中的基站而被第二PLMN中的网络节点接收到。

根据该方法，在接收到来自UE的接入请求消息后，可以确定是接受还是拒绝UE的接入请求。基于确定接受UE的接入请求，可以进一步确定服务的范围。

可以基于UE是否订阅到第三PLMN以及基站是否代表第一PLMN中的基站发送包括关于第一PLMN的信息的系统信息来执行是接受还是拒绝UE的接入请求的确定。

为了确定，可以从UE已经订阅到的第三PLMN中的信息服务器中获得信息。

网络节点可以是移动性管理实体(MME)，并且接入请求消息可以是附着消息。

或者，网络节点可以是接入和移动性管理功能(AMF)，并且接入请求消息可以是注册请求消息。

在下文中，将描述可以应用本说明书的上述公开内容的装置。

图17例示了根据实施方式的无线通信系统。

参照图17，无线通信系统可以包括第一装置100a和第二装置100b。

第一装置100a可以是基站、网络节点、发送终端、接收终端、无线装置、无线通信装置、车辆、安装自驾驶功能的车辆、连接的汽车、无人机(无人飞行器(UAV))、人工智能(AI)模块、机器人、增强现实(AR)装置、虚拟现实(VR)装置、混合现实(MR)装置、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、物联网(IoT)装置、医疗装置、Fintech装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、与5G服务相关的装置或与第四次工业革命领域相关的装置。

第二装置100b可以是基站、网络节点、发送终端、接收终端、无线电装置、无线通信装置、车辆、安装自驾驶功能的车辆、连接的汽车、无人机(无人飞行器(UAV))、人工智能(AI)模块、机器人、增强现实(AR)装置、虚拟现实(VR)装置、混合现实(MR)装置、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、物联网(IoT)装置、医疗装置、Fintech装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、与5G服务相关装置或与第四次工业革命领域相关的装置。

例如，UE可以包括蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、用于数字广播的终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航、板式PC、平板PC、超级本、可穿戴装置(例如，手表类型终端(智能手表)、眼镜类型终端(智能眼镜)、头戴式显示器(HMD))等。例如，HMD可以是佩戴在头上的形式的显示装置。例如，HMD可以用于实现VR、AR或MR。

例如，无人机可以是飞行载具，其在没有人在飞行载具上的情况下由无线控制信号飞行。例如，VR装置可以包括实现虚拟世界的物体或背景的装置。例如，AR装置可以包括通过将其连接到现实世界的物体或背景来实现虚拟世界的物体或背景的装置。例如，MR装置可以包括通过将其与现实世界的物体或背景合并来实现虚拟世界的物体或背景的装置。例如，全息图装置可以包括通过使用当称为全息技术的两个激光相遇时生成的光束的干涉现象来记录和回放立体图形信息来实现360度立体图形图像的装置。例如，公共安全装置可以包括能够穿戴在用户的身体上的视频中继装置或成像装置。例如，MTC装置和IoT装置可以是不需要人的直接干预或操纵的装置。例如，MTC装置和IoT装置可以包括智能仪表、自动售货机、温度计、智能灯泡、门锁或各种传感器。例如，医疗装置可以是用于诊断、治疗、减轻、处置或预防疾病的目的的装置。例如，医疗装置可以是用于诊断、治疗、减轻或校正损伤或障碍物的目的的装置。例如，医疗装置可以是用于检查、替换或修改结构或功能的目的的装置。例如，医疗装置可以是用于控制怀孕的目的的装置。例如，医疗装置可包括用于医疗治疗的装置、用于操作的装置、用于(外部)诊断的装置、助听器或用于外科手术的装置。例如，安全装置可以是被安装以防止可能的危险并维持安全性的装置。例如，安全装置可以是相机、CCTV、记录器或黑盒子。例如，Fintech装置可以是能够提供金融服务(诸如移动支付)的装置。例如，Fintech装置可以包括支付装置或销售点(POS)。例如，气候/环境装置可以包括用于监测或预测气候/环境的装置。

第一装置100a可以包括至少一个处理器(例如处理器1020a)、至少一个存储器(例如存储器1010a)和至少一个收发器(例如收发器1031a)。处理器1020a可以执行上述功能、过程和/或方法。处理器1020a可以执行一个或更多个协议。例如，处理器1020a可以执行无线电接口协议的一个或更多个层。存储器1010a连接到处理器1020a，并且可以存储各种形式的信息和/或指令。收发器1031a连接到处理器1020a，并且可以被控制以发送和接收无线电信号。

第二装置100b可包括至少一个处理器(例如处理器1020b)、至少一个存储器装置(例如存储器1010b)和至少一个收发器(例如收发器1031b)。处理器1020b可以执行上述功能、过程和/或方法。处理器1020b可以实现一个或更多个协议。例如，处理器1020b可以实现无线电接口协议的一个或更多个层。存储器1010b连接到处理器1020b，并且可以存储各种形式的信息和/或指令。收发器1031b连接到处理器1020b，并且可以被控制以发送和接收无线电信号。

存储器1010a和/或存储器1010b可以分别连接在处理器1020a和/或处理器1020b的内部或外部，并且可以通过诸如有线或无线连接之类的各种技术连接到另一处理器。

第一装置100a和/或第二装置100b可以具有一个或更多个天线。例如，天线1036a和/或天线1036b可以被配置为发送和接收无线电信号。

图18例示了根据实施方式的网络节点的框图。

特别地，图18是更具体地例示当基站被划分成中央单元(CU)和分布式单元(DU)时图17的网络节点的图。

参照图18，基站W20和W30可以连接到核心网络W10。基站W30可以连接到相邻基站W20。例如，基站W20和W30与核心网络W10之间的接口可以被称为NG。基站W30和相邻基站W20之间的接口可以被称为Xn。

基站W30可以被划分为CU W32和DU W34、W36。也就是说，基站W30可以被分层划分和操作。CU W32可以连接到一个或更多个DU W34、W36。例如，CU W32与DU W34、W36之间的接口可被称作F1。CU W32可执行基站的高层的功能。DU W34、W36可以执行基站的低层的功能。例如，CU W32可以是主持基站(例如，gNB)的无线电资源控制(RRC)、服务数据自适应协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)层的逻辑节点。DU W34、W36可以是主持基站的无线电链路控制(RLC)、介质访问控制(MAC)和物理(PHY)层的逻辑节点。另选地，CU W32可以是主持基站(例如，en-gNB)的RRC和PDCP层的逻辑节点。

DU W34、W36的操作可以由CU W32部分地控制。一个DU W34、W36可以支持一个或更多个小区。一个小区可以仅由一个DU W34、W36支持。一个DU W34、W36可以连接到一个CUW32，并且一个DU W34、W36可以通过适当的实现方式连接到多个CU。

图19是根据实施方式的UE的框图。

具体来说，图19是更详细地例示以上图17的UE的图。

UE包括存储器1010、处理器1020、收发器1031、电源管理模块1091、电池1092、显示器1041、输入单元1053、扬声器1042、麦克风1052、订户标识模块(SIM)卡和一个或更多个天线。

处理器1020可以被配置为实现在本说明书中描述的所提出的功能、过程和/或方法。无线接口协议的层可以在处理器1020中实现。处理器1020可以包括专用集成电路(ASIC)、其它芯片组、逻辑电路和/或数据处理设备。处理器1020可以是应用处理器(AP)。处理器1020可以包括数字信号处理器(DSP)、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)以及调制器和解调器(调制解调器)中的至少一个。处理器1020的示例可以是由

制造的Snapdragon^TM系列处理器、由

制造的EXYNOS^TM系列处理器、由

制造的A系列处理器、由

制造的HELIO^TM系列处理器、由

制造的ATOM^TM系列处理器或对应的下一代处理器。

电源管理模块1091管理处理器1020和/或收发器1031的电源。电池1092向电源管理模块1091供电。显示器1041输出由处理器1020处理的结果。输入单元1053接收要由处理器1020使用的输入。输入单元1053可以显示在显示器1041上。SIM卡是用于安全地存储国际移动订户标识(IMSI)和相关密钥的集成电路，该国际移动订户标识(IMSI)用于识别诸如移动电话和计算机之类的移动电话装置中的订户。许多类型的联系人地址信息可以存储在SIM卡中。

存储器1010以操作和存储各种类型的信息以操作处理器1020的方式与处理器1020联接。存储器可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存、存储卡、存储介质和/或其它储存装置。当实施方式以软件实施时，可以在用于执行本说明书中描述的功能的模块(例如，过程、功能等)中实现本说明书中所描述的技术。模块可以存储在存储器1010中并且由处理器1020执行。存储器可以在处理器1020的内部实现。另选地，存储器1010可以在处理器1020的外部实现，并且可以通过本领域公知的各种手段以通信方式连接到处理器1020。

收发器1031以操作和发送和/或接收无线电信号的方式连接到处理器1020。收发器1031包括发送器和接收器。收发器1031可以包括用于处理射频信号的基带电路。收发器控制一个或更多个天线以发送和/或接收无线电信号。为了发起通信，处理器1020将命令信息传送到收发器1031以发送配置语音通信数据的无线电信号。天线用于发送和接收无线电信号。当接收到无线电信号时，收发器1031可以传送要由处理器1020处理的信号且将信号变换成基带。经处理的信号可以被转换成通过扬声器1042输出的可听或可读的信息。

扬声器1042输出由处理器1020处理的声音相关结果。麦克风1052接收要由处理器1020使用的声音相关输入。

用户通过使用麦克风1052的语音激活或者按压(或触摸)输入单元1053的按钮来输入类似于电话号码的命令信息。处理器1020处理以执行诸如接收命令信息、呼叫电话号码等的适当功能。可以从SIM卡或存储器1010中提取关于驱动的操作数据。此外，处理器1020可以在显示器1041上显示命令信息或驱动信息，使得用户识别它或为了方便。

<本说明书的公开内容适用的场景>

在下文中，描述了本公开适用的场景。

在本说明书中，用于具有低时延特性的URLLC的始终开启的PDU会话可以用于以下5G场景当中的人工智能、机器人、自主驾驶、扩展现实等。

图20例示了5G使用场景的示例。

图20所示的5G使用场景仅是示例性的，本公开的技术特征也可应用于图20中未示出的其它5G使用场景。

参照图20，5G的三个主要要求区域包括(1)增强移动宽带(eMBB)区域、(2)大规模机器型通信(mMTC)区域以及(3)超可靠和低时延通信(URLLC)区域。一些用例可能需要多个区域以便于优化，其它用例可能只聚焦于仅一个关键性能指标(KPI)。5G以灵活和可靠的方式支持这些各种用例。

eMBB聚焦于移动宽带接入的数据速率、时延、用户密度、容量和覆盖范围的全面增强。eMBB的目标是10Gbps左右的吞吐量。eMBB使得它可以远远超过基本移动互联网接入并且覆盖全双工操作、云或增强现实中的媒体以及娱乐应用。数据是5G的关键驱动因素之一，可能无法在5G时代首次看到专用语音服务。在5G中，预期简单地使用通信系统所提供的数据连接将语音作为应用程序处理。增加的业务容量的主要原因是内容大小的增加和需要高数据速率的应用的数量的增加。流服务(音频和视频)、交互式视频和移动互联网连接将变得更普遍，因为更多装置连接到互联网。这些应用中的许多需要常开连接以向用户推送实时信息和通知。云存储和应用在移动通信平台中快速增加，这可以应用于工作和娱乐二者。云存储是驱动上行链路数据速率的增长的特殊用例。5G还用于云中的远程工作，并且需要低得多的端到端时延以在使用触觉接口时维持良好的用户体验。例如，在娱乐中，云游戏和视频流是需要改进移动宽带能力的另一个关键因素。娱乐对于任何地方(包括在诸如火车、汽车和飞机的高移动环境中)的智能电话和平板电脑是必要的。另一用例是增强现实和用于娱乐的信息取回。这里，增强现实需要非常低的时延和瞬时数据量。

被设计为使得能够在由电池供电的大量低成本装置之间进行通信的mMTC被提供来支持智能计量、物流以及场和诸如身体传感器的应用。mMTC的目的在于约10年电池和/或约一百万个装置/km²。mMTC实现了所有领域中的嵌入式传感器的无缝连接，以形成传感器网络，并且是最期待的5G用例之一。可能地，到2020年，IoT装置被预测为达到204亿个。利用工业IoT的智能网络是其中5G在实现智能城市、资产跟踪、智能公用事业、农业和安全基础设施方面起到关键作用的区域之一。

使得装置和机器能够以高可靠性、非常低的时延和高可用性进行通信的URLLC对于车辆通信、工业控制、工厂自动化、远程手术、智能电网和公共安全应用是理想的。URLLC以约1ms的时延为目标。URLLC包括将通过超可靠/低时延链路来改变行业的新服务(诸如，关键基础设施和自主车辆的远程控制)。可靠性和时延的水平对于智能电网控制、工业自动化、机器人和无人机控制和调整是必要的。

接下来，将更详细地描述包括在图27的三角形中的多个用例。

5G作为提供被额定为每秒数百兆比特至每秒千兆比特的流的手段，可以补充光纤到户(FTTH)和基于电缆的宽带(或通过电缆服务接口规范的数据(DOCSIS))。可需要这种高速以传送具有4K或以上(6K、8K及以上)的分辨率的TV以及虚拟现实(VR)和增强现实(AR)。VR和AR应用包括大多数沉浸式体育项目。特定应用可能需要特殊的网络配置。例如，在VR游戏的情况下，游戏公司可能需要将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成以最小化时延。

预期汽车连同用于关于车辆的移动通信的许多用例一起将成为5G的重要的新驱动因素。例如，乘客的娱乐需要高容量和高移动宽带二者。原因是因为未来用户将继续期望高质量连接，而不管它们的位置和速度如何。汽车领域内的另一用例是增强现实仪表板。增强现实仪表板允许驾驶员除了从前窗口看到的物体之外还识别黑暗中的物体。增强现实仪表板叠加要提供给驾驶员的关于物体的距离和移动的信息。在未来，无线模块将实现车辆之间的通信、车辆与支持基础设施之间的信息的交换、以及车辆与其它连接装置(例如，行人携带的装置)之间的信息的交换。安全系统可以通过将驾驶员引导到另选动作过程来降低事故的风险，以使驾驶更安全。下一步将是远程控制的车辆或自主车辆。这在不同的自主车辆之间和/或在车辆和基础设施之间需要非常可靠和非常快速的通信。在未来，自主车辆将执行所有驾驶活动，并且驾驶员将被迫仅集中在车辆本身不能识别的交通异常上。自主车辆的技术要求需要超低时延和超快速可靠性以将交通安全性增加到不能由人类实现的水平。

被称为智能社会的智能城市和智能家庭将被嵌入有高密度无线传感器网络作为智能网络示例。智能传感器的分布式网络将识别城市或家庭的成本和能量高效维护的条件。可以针对每个家庭进行类似的设置。温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器全部无线连接。这些传感器中的许多通常需要低数据速率、低功率和低成本。然而，例如，在某些类型装置中可能需要实时HD视频。

包括热或气体的能量的消耗和分布是高度分散的，这需要对分布式传感器网络的自动控制。智能电网使用数字信息和通信技术将这些传感器互连以收集信息并相应地动作。该信息可以包括供应商和消费者的行为，使得智能电网可以提高效率、可靠性、经济效率、生产的可持续性、以及诸如电力的燃料以自动方式的分配。智能电网还可以被认为是另一低时延传感器网络。

健康领域具有许多可能受益于移动通信的应用。通信系统可以支持远程医疗提供来自远程位置的临床护理。这可以帮助减少对距离的障碍并且改善对不能在遥远农村地区中连续获得的医疗服务的访问。。它还用于在关键救护和紧急情况下拯救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以为诸如心率和血压之类的参数提供远程监测和传感器。

无线和移动通信在工业应用中变得越来越重要。布线是安装和维护昂贵的。因此，用可重新配置的无线链路替换电缆的可能性对于许多行业来说是有吸引力的机会。然而，实现这要求无线连接以类似于电缆的时延、可靠性和容量进行操作，并且需要简化的管理。低时延和非常低的错误概率是需要连接到5G的新要求。

物流和货运跟踪是移动通信的重要用例，其允许使用基于位置的信息系统在任何地方跟踪库存和包裹。物流和货运跟踪的用例通常需要低数据速率，但需要大范围和可靠位置信息。

<人工智能(AI)>

人工智能意指研究人工智能或能够产生人工智能的方法的领域，并且机器学习意指定义人工智能领域中处理的各种问题并研究解决这些问题的方法的领域。机器学习可以被限定为一种通过对某一任务的重复体验来相对于任务提高性能的算法。

人工神经网络(ANN)是机器学习中使用的模型。它可以意指整个模型都具有解决问题的能力，由形成突触的网络的人工神经元(节点)组成。人工神经网络可以由不同层的神经元之间的连接模式、更新模型参数的学习过程以及用于生成输出值的激活函数来限定。

ANN可以包括输入层、输出层以及可选的一个或更多个隐藏层。每一层都包括一个或更多个神经元，并且ANN可以包括神经元以及连接神经元的突触。在ANN中，每个神经元都可以输出针对通过突触而输入的输入信号、权重和偏转的激活函数的函数值。

模型参数是指通过学习确定的参数，并且包括突触连接的权重和神经元的偏转。此外，超参数是指在机器学习算法中学习之前应该设置的参数，并且包括学习速率、迭代次数、最小批处理大小、初始化函数等。

ANN的学习目的可以被视为确定使损失函数最小化的模型参数。损失函数可以被用作在ANN的学习过程中确定最佳模型参数的指标。

根据学习方法，机器学习可以被分为有监督学习、无监督学习和强化学习。

有监督学习可以是指在给出训练数据的标签的状态下训练ANN的方法。标签可以表示当训练数据被输入到ANN时ANN应该推断出的正确答案(或结果值)。无监督学习可以是指当没有给出训练数据的标签时训练ANN的方法。强化学习可以是指以下的训练方法：在特定环境中定义的代理学习以选择使每种状态下累积回报最大化的行为或行为顺序。

在ANN当中，被实现为包括多个隐藏层的深度神经网络(DNN)的机器学习也被称为深度学习，并且深度学习是机器学习的一部分。在下文中，以包括深度学习的含义使用机器学习。

<机器人>

机器人可以意指通过它自己的能力自动处置给定任务或者自主进行操作的机器。特别地，具有用于识别环境并根据它自己的判断执行操作的功能的机器人可以被称为智能型机器人。

可以基于机器人的用途或使用领域将其分类为例如工业、医疗、家庭和军事用途机器人。

机器人可以包括致动器或包括马达的驱动单元，以便执行各种物理操作，诸如机器人的运动接头。此外，可移动机器人可以在其驱动单元中包括轮子、制动器、推进器等，并且因此可以通过驱动单元能够在地面上行进或在空气中飞行。

<自驾驶或自主驾驶>

自主驾驶指的是自驾驶技术，并且自主车辆指的是在没有用户进行任何操纵或由用户进行最小操纵的情况下移动的车辆。

例如，自主驾驶可以包括用于将车辆保持在驾驶车道内的技术、用于自动控制速度的诸如自适应巡航控制之类的技术、用于沿着确定的路线自动驾驶车辆的技术以及用于在设置目的地时自动设置路线并沿着路线驾驶车辆的技术中的全部。

车辆包括仅具有内燃发动机的车辆、包括内燃发动机和电动机二者的混合动力车辆以及仅具有电动机的电动车辆，并且除了汽车以外，还可以包括火车、摩托车等。

在这种情况下，自主车辆可以被认为是具有自主驾驶功能的机器人。

<扩展现实；XR>

扩展现实统称为虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和混合现实(MR)。VR技术仅在CG图像中提供现实世界物体或背景，AR技术连同真实物体图像一起提供虚拟CG图像，并且MR技术是用于混合和组合虚拟物体与现实世界的计算机图形技术。

MR技术类似于AR技术，因为真实物体和虚拟物体一起示出。然而，存在差异在于虚拟物体被用来补充AR技术中的真实物体，而虚拟物体和真实物体在MR技术中被用于等同性质中。

XR技术可以应用于头戴式显示器(HMD)、平视显示器(HUD)、移动电话、平板PC、膝上型计算机、台式机、TV、数字标牌等。XR技术被应用到的装置可以被称为XR装置。

图21示出了根据实施方式的AI系统1。

参照图21，AI系统1通过云网络10连接到AI服务器200、机器人100a、自驾驶车辆100b、XR装置100c、智能电话100d或家用电器100e中的至少一个。在这种情况下，已经应用AI技术的机器人100a、自驾驶车辆100b、XR装置100c、智能电话100d或家用电器100e可以被称为AI装置100a至100e。

云网络10可以是构成云计算基础设施的一部分的网络或存在于云计算基础设施中的网络。这里，可以使用3G网络、4G或LTE网络或5G网络来配置云网络10。

配置AI系统1的装置100a至100e和200可以通过云网络互连。特别地，装置100a至100e和200可以通过基站彼此通信，但是可以在没有基站的干预的情况下彼此直接通信。

AI服务器200可以包括执行AI处理的服务器和对大数据执行操作的服务器。

AI服务器200通过云网络10连接到机器人100a、自驾驶车辆100b、XR装置100c、智能电话100d或家用电器100e中的至少一个，也就是说，配置AI系统的AI装置，并且可以帮助连接的AI装置100a至100e的AI处理中的至少一些AI处理。

在这种情况下，AI服务器200可以基于代替AI装置100a至100e的机器学习算法来训练人工神经网络，可以直接存储学习模型或可以将学习模型发送到AI装置100a至100e。

在这种情况下，AI服务器200可以从AI装置100a至100e接收输入数据，可以使用学习模型来推断所接收的输入数据的结果值，可以基于所推断的结果值来生成响应或控制命令，并且可以将响应或控制命令发送到AI装置100a至100e。

另选地，AI装置100a到100e可以使用学习模型直接推断输入数据的结果值，并且可以基于推断的结果值生成响应或控制命令。

在下文中，将描述应用前述技术的AI装置100a到100e的各种实施方式。

<AI+机器人>

采用AI技术的机器人100a可以被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人飞行机器人等。

机器人100a可以包括用于控制操作的机器人控制模块，并且机器人控制模块可以指代软件模块或者用硬件实现的芯片。

机器人100a可以使用从各种类型的传感器获取的传感器信息来获取机器人100a的状态信息，检测(识别)周围环境和物体，生成地图数据，确定移动路线和驾驶计划，确定对用户交互的响应，或确定动作。

这里，机器人100a可以使用从来自LIDAR、雷达和相机当中的至少一个传感器获得的传感器信息来确定移动路线和驾驶计划。

机器人100a可以使用包括至少一个人工神经网络的学习模型来执行上述操作。例如，机器人100a可以使用学习模型来识别周围环境和物体，并且可以使用所识别的周围环境信息或物体信息来确定操作。这里，学习模型可以由机器人100a直接学习或由诸如AI服务器200的外部装置学习。

这里，机器人100a可以使用学习模型直接生成结果并且执行操作，或者将传感器信息发送到诸如AI服务器200之类的外部装置，接收相应地生成的结果，并且执行操作。

机器人100a可以使用地图数据、从传感器信息检测到的物体信息或从外部装置获取的物体信息中的至少一个来确定移动路径和驾驶计划，并且根据移动路径和驾驶计划来控制驾驶单元以驱动机器人100a。

地图数据可以包括关于布置在机器人100a在其中移动的空间中的各种物体的物体识别信息。例如，地图数据可以包括关于固定物体(诸如墙壁和门)和可移动物体(诸如花盆和桌子)的物体识别信息。此外，物体识别信息可以包括名称、类型、距离和位置。

此外，机器人100a可以通过基于用户的控制/交互来控制驾驶单元来执行操作或运行。在这种情况下，机器人100a可以根据用户的运动或语音话语来获取交互意图信息，基于所获取的意图信息来确定响应，并且执行操作。

<AI+自主驾驶/自驾驶>

自主车辆100b可以被实现为应用了AI技术的移动机器人、车辆、无人驾驶飞行器等。

自动驾驶车辆100b可以包括用于控制自动驾驶功能的自动驾驶控制模块，并且自动驾驶控制模块可以是指软件模块或作为硬件实现软件模块的芯片。自动驾驶控制模块可以作为自动驾驶车辆100b的组件被包括在自动驾驶车辆100b中，但是自动驾驶控制模块可以用单独硬件连接到自动驾驶车辆100b的外部。

自动驾驶车辆100b可以使用从各种类型的传感器获得的传感器信息来获取其状态信息，和/或检测(识别)周围环境和物体，和/或生成地图数据，和/或确定行驶路线和行驶计划，和/或确定操作。

自动驾驶车辆100b可以如机器人100a一样使用LIDAR、雷达和/或相机dang中的至少一个传感器获得的传感器信息以确定行驶路线和行驶计划。

具体地，自动驾驶车辆100b可以通过从外部装置接收传感器信息来识别视野受阻和/或与超过预定距离的区域的物体和/或环境，和/或直接从外部装置接收经识别的信息。

自动驾驶车辆100b可以使用由至少一个ANN构成的学习模型来执行上述操作。例如，自动驾驶车辆100b可以使用学习模型来识别周围环境和物体，并且可以使用所识别的周围环境信息和/或物体信息来确定行驶路线。学习模型可以直接由自动驾驶车辆100b学习和/或从诸如AI服务器200之类的外部装置学习。

在这种情况下，自主车辆100b可以通过使用直接学习模型生成结果来执行操作，但是自主车辆也可以通过将传感器信息发送到诸如AI服务器200之类的外部装置并接收生成的结果来执行操作。

自主车辆100b可以使用地图数据、从传感器信息检测到的物体信息和/或从外部装置获取的物体信息中的至少一个确定行驶路线和/或行驶计划，并通过控制驱动单元根据确定的行驶路线和/或行驶计划驱动自动驾驶车辆100b。

地图数据可以包括关于布置在自主车辆100b移动的空间(例如，道路)中的各种物体的物体识别信息。例如，地图数据可以包括关于诸如路灯、岩石和建筑物之类的固定物体和/或关于诸如车辆和行人之类的可移动物体的物体识别信息。物体标识信息可以包括名称、类型、距离和/或位置等。

此外，自主车辆100b可以通过基于用户的控制/交互控制驱动单元来执行操作和/或行驶。自主车辆100b可以获取由于用户的操作和/或语音发声而产生的交互的意图信息，基于获取的意图信息确定响应，并执行操作。

<AI+XR>

XR装置100c可以被实现为应用了AI技术的HMD、HUD、TV、移动电话、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、固定机器人、移动机器人等。

XR装置100c分析从各种传感器和/或从外部装置获取的三维点云数据和/或图像数据以生成三维点的位置数据和/或属性数据，由此获得关于周围空间和/或真实物体的信息，并输出渲染的XR物体。例如，XR装置100c可以通过对应于识别出的物体来输出包括关于识别出的物体的附加信息的XR物体。

XR装置100c可以使用由至少一个ANN构成的学习模型来执行上述操作。例如，XR装置100c可以使用学习模型从三维点云数据和/或图像数据中识别真实物体，并且可以提供与识别的真实物体相对应的信息。学习模型可以直接从XR装置100c学习和/或从诸如AI服务器200之类的外部装置学习。

在这种情况下，XR装置100c可以通过使用直接学习模型生成结果来执行操作，但是自主车辆也可以通过将传感器信息发送到诸如AI服务器200之类的外部装置并接收生成的结果来执行操作。

<AI+机器人+自动驾驶/自驾驶>

机器人100a可以被实现为应用了AI技术和自主驾驶技术的引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人飞行机器人等。

应用AI技术和自动驾驶技术的机器人100a可以是指本身具有自动驾驶功能的机器人100a和/或与自动车辆100b交互的机器人100a。

具有自主驾驶功能的机器人100a可以统称为根据给定的行驶路线自行移动和/或在没有用户控制的情况下自行确定行驶路线的装置。

具有自主驾驶功能的机器人100a和自主车辆100b可以使用共同的感测方法来确定行驶路线和/或行驶计划中的至少一个。例如，具有自主驾驶功能的机器人100a和自主车辆100b可以使用通过LIDAR、雷达和/或相机感测到的信息来确定行驶路线和/或行驶计划中的至少一个。

与自主车辆100b交互的机器人100a可以与自主车辆100b分开存在，并且与自主车辆100b交互的机器人100a可以与自主车辆100内部和/或外部的自主驾驶功能相关联，和/或可以执行与在自主车辆100b上的用户相关联的操作。

与自主车辆100b交互的机器人100a可以代表自主车辆100b获取传感器信息并将其提供给自主车辆100b，或者与自主车辆100b交互的机器人100a可以获得传感器信息并生成环境信息和/或物体信息以提供给自主车辆100b，由此控制和/或辅助自主车辆100b的自主驾驶功能。

或者，与自主车辆100b交互的机器人100a可以监测在自主车辆100b上的用户和/或可以通过与用户的交互来控制自主车辆100b的功能。例如，当确定驾驶员处于困倦状态时，机器人100a可以激活自主车辆100b的自主驾驶功能和/或辅助控制自主车辆100b的驱动单元。由机器人100a控制的自主车辆100b的功能不仅可以包括自主驾驶功能，还可以包括由自主车辆100b中提供的导航系统和/或音频系统提供的功能。

或者，与自主车辆100b交互的机器人100a可以在自主车辆100b外部向自主车辆100b提供信息和/或辅助功能。例如，诸如智能交通灯之类的机器人100a可以向自主车辆100b提供包括信号信息等的交通信息。诸如电动车辆的自动充电器之类的机器人100a可以与自主车辆100b交互以将充电器自动连接到充电孔。

<AI+机器人+XR>

机器人100a可以被实现为应用了AI技术和XR技术的引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人飞行机器人等。

应用XR技术的机器人100a可以指在XR图像中受到控制/交互的机器人。在这种情况下，机器人100a可以与XR装置100c分离并且可以相互关联。

当在XR图像中受到控制/交互的机器人100a从包括相机的传感器获取传感器信息时，机器人100a和/或XR装置100c可以基于传感器信息生成XR图像并且XR装置100c可以输出生成的XR图像。机器人100a可以基于通过XR装置100c输入的用户交互和/或控制信号来进行操作。

例如，用户可以确认与通过诸如XR装置100c之类的外部装置远程链接的机器人100a的视角相对应的XR图像，并且可以通过交互调整机器人100a的自主行驶路径、控制操作和/或驾驶，或查看邻近物体的信息。

<AI+自动驾驶/自驾驶+XR>

自主车辆100b可以被实现为应用了AI技术和XR技术的移动机器人、车辆、无人驾驶飞行器等。

应用XR技术的自主驾驶车辆100b可以指具有用于提供XR图像的装置的自主车辆和/或在XR图像中受到控制/交互的自主车辆。具体地，在XR图像中受到控制/交互的自主车辆100b可以与XR装置100c分离并且可以彼此关联。

具有用于提供XR图像的装置的自主车辆100b可以从包括相机的传感器获取传感器信息并且基于所获取的传感器信息输出生成的XR图像。例如，自主车辆100b可以包括用于输出XR图像的HUD，由此为乘客提供与屏幕中物体相对应的真实物体和/或XR物体。

此时，当XR物体被输出到HUD时，XR物体的至少一部分可以被输出以与乘客的注视所指向的实际物体交叠。另一方面，当XR物体被输出到设置在自主车辆100b中的显示器时，XR物体的至少一部分可以被输出以与屏幕中的物体交叠。例如，自主车辆100b可以输出与诸如车道、另一车辆、交通灯、交通标志、两轮车、行人、建筑物等的物体对应的XR物体。

当在XR图像中收到控制/交互的自主车辆100b从包括相机的传感器获取传感器信息时，自主车辆100b和/或XR装置100c可以基于传感器信息生成XR图像并且XR装置100c可以输出所生成的XR图像。自主车辆100b可以基于通过XR装置100c输入的用户交互和/或控制信号来操作。

在上文中，已经示例性地描述了优选实施方式，但是本说明书的公开内容不限于这样的特定实施方式，并且因此，其可以在权利要求所阐述的范围内以各种形式进行修改、改变或改进。

Claims

1.一种订阅到第一公共陆地移动网络PLMN的用户设备UE执行接入的方法，该方法包括以下步骤：

经由基站向网络节点发送第一请求消息，

其中，所述基站是广播系统信息的第二PLMN的基站，所述系统信息包括所述第一PLMN的信息；

从所述网络节点接收针对所述第一请求消息的第一响应消息，

其中，所述第一响应消息包括通知所述第一PLMN中存在服务故障的信息；以及

基于包括所述信息的所述第一响应消息，代替具有所述服务故障的所述第一PLMN，向所述第二PLMN发送第二请求消息或执行重新选择另一PLMN的过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一请求消息是附着请求消息，所述第一响应消息是附着接受消息或附着拒绝消息，

其中，基于所述第一请求消息是注册请求消息，所述第一响应消息是注册接受消息或注册拒绝消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一请求消息是注册请求消息并且所述第一响应消息是注册拒绝消息，执行重新选择另一PLMN的过程。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一请求消息是注册请求消息并且所述第一响应消息是注册接受消息，执行向所述第二PLMN发送所述第二请求消息的过程，并且

其中，所述第二请求消息是会话建立请求消息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：接收针对所述第二请求消息的第二响应消息，并且

其中，基于所述第二请求消息是会话建立请求消息，所述第二响应消息包括会话建立接受消息或会话建立拒绝消息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述会话建立拒绝消息包括通知所述第一PLMN中存在服务故障的信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：基于接收到包括通知所述第一PLMN中存在服务故障的信息的所述会话建立拒绝消息，执行解注册过程或重新选择另一PLMN的过程。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：基于接收到作为所述第二响应消息的所述会话建立接受消息，向IP多媒体子系统IMS节点发送基于会话发起协议SIP的请求消息。

9.一种用户设备UE，该UE订阅到第一公共陆地移动网络PLMN，所述UE包括：

收发器；以及

处理器，所述处理器被配置为控制所述收发器，

其中，所述处理器被配置为控制所述收发器以经由基站向网络节点发送第一请求消息，

其中，所述基站是广播系统信息的第二PLMN的基站，所述系统信息包括所述第一PLMN的信息，

其中，所述处理器被配置为控制所述收发器以从所述网络节点接收针对所述第一请求消息的第一响应消息，

其中，所述第一响应消息包括通知所述第一PLMN中存在服务故障的信息，

其中，所述处理器被配置为基于包括所述信息的所述第一响应消息，代替具有所述服务故障的所述第一PLMN，向所述第二PLMN发送第二请求消息或执行重新选择另一PLMN的过程。

10.根据权利要求9所述的UE，其中，基于所述第一请求消息是附着请求消息，所述第一响应消息是附着接受消息或附着拒绝消息，

11.根据权利要求9所述的UE，其中，所述处理器被配置为基于所述第一请求消息是注册请求消息并且所述第一响应消息是注册拒绝消息，执行重新选择另一PLMN的过程。

12.根据权利要求9所述的UE，其中，所述处理器被配置为基于所述第一请求消息是注册请求消息并且所述第一响应消息是注册接受消息，向所述第二PLMN发送所述第二请求消息，并且

其中，所述第二请求消息是会话建立请求消息。

13.根据权利要求12所述的UE，其中，所述处理器被配置为接收针对所述第二请求消息的第二响应消息，并且

14.根据权利要求12所述的UE，其中，所述会话建立拒绝消息包括通知所述第一PLMN中存在服务故障的信息。