CN113711287A

CN113711287A - 船只交会检测

Info

Publication number: CN113711287A
Application number: CN202080028579.6A
Authority: CN
Inventors: 帕特里克·杜纳根; 大卫·马丁·穆尔; 杰里米·凯尔·本斯利
Original assignee: Vulcan Technology Co ltd
Current assignee: Vulcan Technology Co ltd; Vulcan Tech LLC
Priority date: 2019-02-15
Filing date: 2020-02-12
Publication date: 2021-11-26
Also published as: EP3924951A1; WO2020168002A1; US20200264296A1; JP2022521718A

Abstract

船只交会系统从在通航区域内作业的多艘船只中的每艘船只获得位置数据。使用来自每艘船只的所述位置数据，所述船只交会系统确定第一船只在所述通航区域内与第二船只进行了行动。响应于该确定，所述船只交会系统提供所述第一船只和所述第二船只在所述通航区域内进行了所述行动的指示。

Description

船只交会检测

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年2月15日提交的题为“VESSEL RENDEZVOUS DETECTION”(船只交会检测)的美国专利申请号16/277,819的优先权，其公开内容以引用方式整体并入本文。

背景技术

海上航行通常依赖于开阔水域中的每艘船只提供航向、航线和速度信息，以确保安全通行并防止在开阔水域发生事故。然而，一些船只会放弃提供该信息，以隐瞒任何非法或另外未经授权的行为，诸如可能威胁当地野生动物的非法捕鱼作业。例如，船只可能会在一段时间内禁用其应答器，以在其与另一艘船只交会时隐藏其航向、航线和速度信息。检测此类交会可能很困难，因为隐藏的信息可能会导致难以确定船只在隐藏时段期间的行动。这可以防止采取任何补救行动来解决参与此类交会的船只方面的任何可能的非法或另外未经授权的行动。

附图说明

将参考附图描述各种技术，在附图中：

图1示出了可实现各个实施方案的系统的说明性示例；

图2示出了根据至少一个实施方案的系统的说明性示例，其中船只交会系统处理通航区域的应答器数据和环境数据以便识别航行通过通航区域的船只之间的任何交会；

图3示出了根据至少一个实施方案的界面的说明性示例，其中在地图区域窗口中的预定义目标区域内呈现检测到的交会；

图4示出了根据至少一个实施方案的界面的说明性示例，其中在活动警报详情窗口中呈现与检测到的交会相关的详情；

图5示出了根据至少一个实施方案的用于基于每艘船只的航段数据检测一组船只之间的交会的过程的说明性示例；

图6示出了根据至少一个实施方案的用于在检测到的交会附近执行半径搜索以识别可能进行了交会的一组船只的过程的说明性示例；以及

图7示出了可实现各个实施方案的系统。

具体实施方式

本文描述和建议的技术涉及一种用于基于每艘船只随时间的跟踪数据来检测船只之间的交会的系统。在一个示例中，船只交会系统获得一组船只的应答器数据和与该组船只可以穿越或以其他方式操作的通航区域相关的环境数据。应答器数据可以经由诸如自动识别系统(AIS)、卫星AIS(S-AIS)等的自动跟踪系统获得。每艘船只可以传输作为应答器数据的航向信息(例如，船只船头所指向的主要方向等)、航线信息(例如，船只将要转向的主要方向等)、以及船只在通航区域的速度。环境数据可包括天气数据、通航区域内的深度或海拔、通航区域中的当前状况(例如，风速、波高等)、与港口、海港、海上钻井平台的接近度等。在一个示例中，船只交会系统基于船只在一段时间内获得的应答器数据为每艘船只生成一组行驶航段。这些行驶航段可用于确定船只在一段时间内在通航区域上的行驶配置文件。

在一个示例中，船只交会系统使用每艘船只的一组行驶航段来确定船只是否已经在通航区域内进行了交会。例如，船只交会系统可以使用船只的历史航段数据和船只的使用其最新的应答器数据和在收集应答器数据的时间段期间获得的环境数据新计算的航段数据，来识别船只的任何异常行为。如果检测到异常行为，船只交会系统可以确定该异常行为是否与已知交会特征一致。例如，如果异常行为与船只在通航区域停留一段时间相对应，而该行为与船只的历史配置文件(例如，船只进行捕鱼、加油等)或与报告的船只问题(例如，机械故障等)不对应时，船只交会系统可以确定船只在异常行为的这段时间期间与另一船只进行了交会。

在一个示例中，如果船只交会系统检测到船只已经进行交会，则船只交会系统处理同一通航区域内其他船只的应答器数据和通航区域的环境数据，以确定哪些船只可能已经与船只进行交会。例如，船只交会系统可以在与交会对应的航段附近执行半径搜索，以识别通航区域内的哪些船只具有与交会航段半径内的交会航段重合的航段数据。在一个示例中，如果通航区域内的任何船只禁用其AIS使得在一段时间内未获得应答器数据，则船只交会系统可以使用这些船只的在禁用其AIS之前和重新激活AIS之后获得的应答器数据为这些船只在断供期间的可能航段数据进行插值。使用插值的航段，船只交会系统可以将可能已经与由船只交会系统识别的船只参与交会的船只识别为已经进行交会。

在一个示例中，船只交会系统响应于检测到涉及第一船只的交会生成可以传输给感兴趣实体的警报。例如，船只交会系统可以将警报传输给负责执行海事法和保护海上生命和财产的海事实体。船只交会系统可以为这些实体提供界面，通过该界面可以向实体呈现交会的图形表示、识别为进行了交会的第一船只、以及可能已经与第一船只进行交会的候选船只的排序。在一个示例中，船只交会系统可以将分数应用于每艘候选船只，该分数可以用作候选船只进行交会的可能性的指示。因此，基于分配给每艘候选船只的分数，实体可以通过界面确定哪艘候选船只最有可能与第一船只进行了交会。通过该界面，实体可以评估船只的特征配置文件并确定响应于警报要执行什么行为。

在前面和下面的描述中，描述了各种技术。出于解释的目的，将阐述具体的配置和细节，以便提供对实现这些技术的可能方式的透彻理解。然而，还将显而易见的是，以下描述的技术可以在没有具体细节的情况下以不同的配置来实践。此外，为了避免所描述的技术变得模糊，可能会省略或简化众所周知的特征。

本领域技术人员根据本公开将理解，某些实施方案可能能够实现某些优点。例如，因为船只交会系统可以为任何船只(包括在一段时间内禁用其应答器以掩盖其地点的船只)的航段数据进行插值，所以船只交会系统可以在任何时间段内确定这些船只的可能地点。这可以使实体更容易确定船只在其应答器已被禁用或另外没有接收到船只的应答器数据时采取的行动。又例如，因为船只交会系统为沿通航区域的每艘船只生成和使用航段数据，所以船只交会系统可以为每艘船只生成特征配置文件，该特征配置文件可以使船只交会系统更容易检测随时间的异常行为并降低对一组船只的可疑交会的误报识别率。

图1示出了可实现各个实施方案的系统100的说明性示例。在系统100中，船只交会系统102获得与在通航区域104内作业的一组船只108、110相对应的数据，该数据可用于确定该组船只108、110中的任一艘是否已经在通航区域104内进行交会106。船只交会系统102可以包括计算资源的集合，这些计算资源共同操作以监测诸如通航区域104之类的通航区域内的船只活动，并识别这些通航区域内的任何恶意或另外可疑的活动。船只交会系统102通过监测通航区域内的船只活动生成的信息可以提供给其他海事实体，诸如负责在通航区域内执行适用法律和保护这些通航区域内的生命和财产的那些实体。

在一个实施方案中，船只交会系统102经由AIS或S-AIS从通航区域104内的每艘船只108、110获得应答器数据。每个AIS系统可包括甚高频(VHF)发射器、一组VHF时分多址(TDMA)接收器、VHF数字选择性呼叫(DSC)接收器、以及到显示器和传感器系统的标准海洋电子通信链路。位置和定时信息可以从集成的或扩展的全球导航卫星系统(例如，全球定位系统(GPS)等)接收器导出。经由AIS或S-AIS广播的信息可由船只交会系统102通过船只108、110与船只交会系统102之间的各种通信信道获得。虽然出于说明的目的，在本公开中广泛使用了AIS和S-AIS，但可以使用其他基于应答器的监测系统(诸如船只监测系统(VMS))以及不依赖于应答器数据的其他监测系统来跟踪通航区域内的船只并获得可用于确定是否已发生交会的应答器数据(来自基于应答器的监测系统)和其他船只数据(来自其他监测系统)。由船只交会系统102获得的应答器数据可以包括船只的航向信息、船只在通航区域104中的航线和速度、船只的转弯率、船只的横倾角、俯仰角和滚转角、以及目的地和预计到达时间信息。

船只交会系统102还可以获得与它负责监测的每个通航区域(包括通航区域104)相关的环境数据。环境数据可以包括通航区域104内的实时天气状况、通航区域104的天气预报、通航区域104的深度、通航区域104内的波高、波浪周期和波谱数据、通航区域104内的水温、通航区域104内的浮游生物和其他野生动物计数等。船只交会系统102可以使用环境数据来识别通航区域104中的船只108、110响应于通航区域104内的条件可以采取的潜在行动。例如，如果环境数据指示通航区域104内的显著波浪湍流，则船只交会系统102可以确定船只108、110可以在通航区域104内以较低速度作业或采取特定姿态以减轻船只108、110上的波浪湍流的影响。又例如，环境数据可用于识别通航区域104内可能有利于捕鱼作业的地点。因此，船只交会系统102可以确定渔船在此类地点内的行动在渔船的正常作业范围内。

在一个实施方案中，船只交会系统102使用来自每艘船只108、110的应答器数据和通航区域104的环境数据来生成每艘船只108、110的航段数据。航段数据可包括在通航区域104内的第一地点处收集的应答器数据和在第一地点处收集应答器数据之后的时间在通航区域104内的第二地点处收集的应答器数据。这两个数据点(在第一地点和第二地点处)可以对应于由船只交会系统102从船只108、110获得的连续应答器响应。航段数据因此可以包括使用来自通航区域104内的船只108、110的连续应答器响应生成的各个航段，并且可以导致在一段时间内在通航区域104内的船只运动的绘制。使用每艘船只108、110的航段数据和通航区域104在生成航段数据期间的环境数据，船只交会点系统102可以确定通航区域104内的交会106是否已经发生。

在一个实施方案中，船只交会系统102利用机器学习技术诸如监督学习技术来确定交会106是否已经发生在通航区域104内。机器学习系统可以使用船只108、110和在通航区域104内作业的其他船只的航段数据，连同随时间为通航区域104获得的环境数据，来构建机器学习模型，该机器学习模型可用于基于船只的航段数据和在生成航段数据的时间期间收集的环境数据检测特定船只的交会。在该示例实施方案中，航段数据和环境数据可以被馈送到机器学习系统和分类算法中以构建将航段数据聚类成活动类别的模型。在该示例实施方案中，可以使用输入数据训练机器学习模型，诸如特定船只的航段数据、其他船只以及随时间在通航区域104内作业的特定船只的历史航段数据、在收集航段数据的时间段期间收集的环境数据、以及可能与识别船只的活动有关的其他信息。其他信息可以包括与在通航区域104中通常进行的活动(例如，钓鱼、加油等)相关的信息。在使用监督学习的实施方案中，输入数据还可以包括对给定船只的交会检测是否正确的指示。例如，基于船只进行的关于进行交会的行动的船只的分析行为等可用于推断船只的交会确定是否正确。机器学习系统可在任何时候使用一个或多个样本向量来执行一个或多个模拟以确定船只交会系统102用于确定交会是否已发生的函数是否产生正确且准确的结果和/或改进船只交会系统102利用的一个或多个函数以产生正确且准确的结果。例如，在机器学习系统的初始化期间，船只交会系统102可以向机器学习系统提供一个或多个样本向量和分析结果(例如，期望的结果)，其应该至少部分地基于这些一个或多个样本向量获得。至少部分地基于该练习，机器学习系统可以调整船只交会系统102使用的函数来分析对应于与通航区域104内的交会相关联的活动的向量。

机器学习系统可以接收来自管理船只交会系统102的当局雇用的一名或多名分析师的输入，以通过使用上述一个或多个函数来分析来自船只交会系统102执行的一项或多项分析的结果。例如，分析师可以审查特定船只的航段数据、船只和在通航区域104中作业的其他船只的历史航段数据、环境数据和来自其他来源的其他信息、以及由船只交会系统102生成的一个或多个向量，以确定特定船只是否在给定时间在通航区域104内进行了交会106。分析师可以提供他/她的用于改进模型的输入，该模型用于将向量输入归类为对应于上述任何活动或完全对应于另一活动。机器学习系统可以使用对应于分析师执行的审查的测量向量和对应于分析师输入的期望结果来更新用于对向量输入进行归类的模型。这可能由多个分析师和/或使用多个向量输入执行以向机器学习系统提供足够数量的样本向量输入和期望的输出。机器学习系统可以调整船只交会系统102使用的一个或多个模型以增加在未来分析中获得期望结果的可能性。

用于对测量向量进行归类的模型可以根据各个实施方案而变化。例如，在一些实施方案中，支持向量机技术用于将欧几里得空间中的区域归类为指示通航区域104内的交会106在船只的正常作业航线内(例如，加油、协调的捕鱼活动等)，指示通航区域104内的交会106不在船只的正常作业航线内，或指示船只为除与另一船只交会之外的目的而暂停航行。这可以用于根据测量向量落入的区域对测量进行分类。在又一个实施方案中，机器学习系统可以利用决策树学习来确定决策(分类、回归)树，该决策树用于对向量输入进行归类，该向量输入指示与另一船只的例行交会、指示与另一船只的异常交会、指示为与另一船只交会以外的目的而暂停航行、或在没有任何明显暂停的情况下通过通航区域104的正常航行。作为一个虚构的说明性示例，如果船只交会系统102建立的用于将特定船只的航段归类为指示交会的最低要求是船只在通航区域104内历史上没有用于合法活动(例如，钓鱼、加油等)的地点中在大于特定阈值的一段时间内保持静止，机器学习可能会产生决策树，该决策树至少部分地基于向量分量进行分叉，所述向量分量指示船只静止的时间量是否大于阈值时间量，以及该地点是否被其他船只用于合法目的。如果输入指示船只静止的时间段超过阈值，并且该地点不是为了交会以外的目的而使船只静止的地点，则一个或多个函数(决策树)将在该示例中提供一个结果，即在船只静止的时间段内，船只在该地点进行了交会。因此，如果这些一个或多个函数不指示船只在该地点进行了交会，则机器学习算法可以调整该一个或多个函数。

在一个实施方案中，如果船只交会系统102检测到船只110在通航区域104内进行了交会106，则船只交会系统102评估在交会106期间在通航区域104内作业的其他船只(包括船只108)的航段数据，以确定哪些船只可能已经与船只110进行交会106。例如，船只交会系统102可以从交会106的地点延伸搜索半径，该搜索半径可用于识别在交会106期间穿过搜索半径内的区域的任何船只。船只交会系统102可以在交会106期间评估包括船只108在内的每艘其他船只的航段数据，以确定这些其他船只中的任一艘是否穿过搜索半径内的区域。如果这些其他船只中的任一艘在交会106期间穿过搜索半径内的区域，则船只交会系统102可以确定与交会106的持续时间相关的每艘所识别的船只在搜索半径内花费的时间量。此外，船只交会系统102可以使用每艘所识别的船只的航段数据来确定这些船只中的每一艘与已知已经进行交会106的船只110的接近度。

在一个实施方案中，用于检测船只110进行了交会106的航段数据可以基于使用一个基于应答器的监测系统生成的应答器数据和其他船只数据而生成，而船只108和任何其他船只的航段数据可以基于使用不同的基于应答器的监测系统生成的应答器数据和其他船只数据而生成。例如，用于生成船只110的航段数据的数据可以基于AIS应答器数据，而用于生成船只108的航段数据的数据可以基于VMS、另一个基于应答器的监测系统或非基于应答器的监测系统(例如，卫星图像、合成孔径雷达(SAR)读数、射频(RF)测绘等)。

在一个实施方案中，船只交会系统102计算被识别为可能已与被识别为已经进行交会106的船只110进行交会106的每艘船只的分数。可以基于以下各项计算分数：船只在交会106期间保持在搜索半径内的时间长度、船只与被识别为已进行交会106的船只110的接近度、船只的配置文件与其在交会点附近的存在之间的差异(例如，基于历史数据等，进入搜索半径的渔船被视为异常)、搜索半径内船只航向的变化、以及在疑似交会之前和之后船只航向的变化(例如，指示船只可能已经驶出其原始航向以与船只110进行交会并在交会之后反转其航向)。例如，船只被认为在搜索区域内的时间段与交会106的时间段高度重叠、非常接近船只110、并且不知道会穿过通航区域104的该特定区域，该船只可被分配有比在搜索区域中停留一小段时间、未接近船只110、并且历史上已知穿过搜索区域的船只更高的分数。

在一些情况下，船只交会系统102可以确定船只(诸如船只108)在一段时间内未能提供应答器数据。这可能指示船只108在一段时间内试图隐藏其地点和航向/航线信息。如果船只交会系统102确定船只108在一段时间内未能提供应答器数据，船只交会系统102可以使用在数据缺口之前获得的应答器数据和在数据缺口之后获得的应答器数据为所述时间段期间的航段数据进行插值。船只交会系统102可以使用该插值航段数据来确定船只108是否与船只110进行了交会106。例如，通过使用插值航段数据，船只交会系统102可以估计船只108出现在交会106的搜索半径内的时间量，船只108是否接近船只110，以及船只108所采取的这条路径是否与船只108通过通航区域104的历史行为一致。在一个实施方案中，船只通过禁用其应答器隐藏其地点的指示可用作一个因数，该因数可用于增加用于确定船只已与船只110进行交会106的概率的分数。例如，船只被认为在搜索区域内的时间段与交会106的时间段高度重叠、非常接近船只110、不知道会穿过通航区域104的该特定区域、并且被认为已禁用其应答器的时间与交会106的时间段的至少一部分重叠，该船只可被分配有比类似因数的船只更高的分数，除了它继续定期地将应答器数据传输到船只交会系统102。

在一个实施方案中，如果船只交会系统102检测到船只110已经进行交会106并且已经识别出可能已经与船只110进行交会106的一组船只(包括船只108)，则船只交会系统102向负责在通航区域104内执行适用法律并保护通航区域104内的生命和财产的实体传输警报。例如，船只交会系统102可以向实体和负责调节或监督通航区域104的其他实体提供界面以使得这些实体能够识别发生在通航区域104内的任何交会、已知已进行这些交会的船只、以及可能已进行这些交会的其他船只。通过界面，实体可以被呈现有交会106的图形表示以及进行交会106的船只108、110。此外，通过界面，船只交会系统102可以为可能已经与另一船只进行特定交会的每艘船只提供分数。这可以允许实体利用界面来识别船只以进行进一步调查。

图2示出了根据至少一个实施方案的系统200的说明性示例，其中船只交会系统202处理通航区域214的应答器数据216和环境数据以便识别航行通过通航区域214的船只之间的任何交会。在系统200中，船只交会系统202的数据航段器子系统204从在船只交会系统202监测的通航区域214内作业的一组船只212获得应答器数据216。此外，数据航段子系统204可以从各个来源(例如，天气服务、海洋和大气服务、运输服务等)获得与各个通航区域214相关的环境数据。数据航段器子系统204在计算机系统或其抽象(诸如经由管理程序操作的一个或多个虚拟机)上实现，使用硬件和软件实现，并且可以包括一个或多个处理器和存储可执行指令的存储器，该指令在由一个或多个处理器执行时使得计算机系统执行本文所述的操作。

数据航段器子系统204可以利用来自该组船只212中的每艘船只的应答器数据216来为每艘船只生成航段数据。航段数据可以指定由船只提供的每个连续应答器数据点之间的航段。例如，数据航段器子系统204可以按时间顺序为特定船只组织所获得的应答器数据。在每组连续应答器数据点之间，数据航段器子系统204可以生成航段，该航段对应于在创建两个连续应答器数据点之间经过的时间期间船只在通航区域内的移动。因此，特定船只的航段数据可包括共同详述船只通过通航区域的路径的一组航段。在一个实施方案中，数据航段器子系统204将船只的一组连续应答器数据点聚集成单个航段，该航段可用于确定该船只是否在通航区域内进行了交会。

在一个实施方案中，如果数据航段器子系统204确定船只在一段时间内未能提供应答器数据，则数据航段器子系统204对故障之前和之后从船只获得的其他应答器数据进行插值，为船只生成可能的航段。这些可能航段中的每一个在时间顺序上可能与使用来自船只的实际应答器数据生成的其他航段相似。由于船只提供的应答器数据中的缺口，该船只的航段数据可以指定此类航段是通过插值生成的。特定船只的航段数据还可以结合在船只位于通航区域内的时间段期间对应于通航区域的特征的环境数据。

在一个实施方案中，数据航段器子系统204将每艘船只的航段数据存储在船只交会系统202的航段数据储存库208内。航段数据储存库208可以包括数据库，该数据库包括由船只交会系统202监测的通航区域214内的每艘检测到的船只的条目。在每个条目内，航段数据储存库208可以包括随时间为特定船只收集的航段数据。此外，该条目可以指定所记录的与特定船只相关的任何活动。这可以包括先前记录的在通航区域内执行的加油作业、与船只的特定用途相关的作业(例如，由渔船执行的捕鱼活动等)等。此外，在特定船只的条目内记录的活动可包括船只可能是参与者的任何检测到的交会。因此，航段数据储存库208可用于存储随时间为特定船只生成的历史航段数据并可用于确定特定船只的正常作业航线和/或检测船只的任何异常行为。

数据航段器子系统204可以将每艘船只212的新生成的航段数据传输到交会检测子系统206，该交会检测子系统可以使用所生成的航段数据来确定交会是否可能发生在船只交会系统202监测的任何通航区域214内。交会检测子系统206在计算机系统或其抽象(诸如经由管理程序操作的一个或多个虚拟机)上实现，使用硬件和软件实现，并且可以包括一个或多个处理器和存储可执行指令的存储器，该指令在由一个或多个处理器执行时使得计算机系统执行本文所述的操作。在一个实施方案中，交会检测子系统206使用所提供的每艘船只212的航段数据、来自航段数据储存库208的每艘船只212的历史航段数据以及通航区域214的适用环境数据作为对机器学习算法的输入，以确定船只在由船只交会系统202监测的任何通航区域214内已进行交会的可能性。

在一个实施方案中，如果交会检测子系统206检测到通航区域内的可能交会，则交会检测子系统206计算可用于表示交会实际发生的概率的分数。例如，该分数可以基于船只在通航区域内保持静止或保持低速的时间长度、可能发生了交会的地点、船只采取的行动是否与船只在通航区域内采取的历史行动有偏差等。附加地或替代地，该分数可以基于在交会之前在特定方向上的任何突然或快速移动以及在交会之后在不同方向上的任何突然或快速移动。交会之前和之后的这种方向变化可能指示前往计划的交会地点。作为说明性示例，如果基于船只在通航区域内的历史数据，船只在船只通常不会出现的地点保持静止，则交会检测子系统206可以分配更高的分数(例如，更高的交会概率)。如果该地点不利于船只的正常作业，也可以分配更高的分数。例如，如果船只主要用于捕鱼作业并且发现船只静止在不利于捕鱼的地点，则交会检测子系统206可以为船只的这一特定行动分配更高的分数，因为该行动可能指示在该地点的交会。

如果交会检测子系统206基于特定船只的航段数据检测到该特定船只在通航区域内进行了可能的交会，则交会检测子系统206可以将与可能的交会相关的信息传输到船只监测子系统210，以识别可能已经与特定船只进行交会的任何其他船只。船只监测子系统210在计算机系统或其抽象(诸如经由管理程序操作的一个或多个虚拟机)上实现，使用硬件和软件实现，并且可以包括一个或多个处理器和存储可执行指令的存储器，该指令在由一个或多个处理器执行时使得计算机系统执行本文所述的操作。在一个实施方案中，船只监测子系统210利用由交会检测子系统206提供的与可能的交会相关的信息来建立围绕可能的交会地点的搜索半径并识别在可能的交会时间期间可能已经在该搜索半径内的任何船只。为了识别这些船只，船只监测子系统210可以评估通航区域内的其他船只的航段数据以识别具有落入搜索半径内并且与可能的交会的时间段重合的航段的任何船只。

在一个实施方案中，船只监测子系统210计算被识别为可能已与被识别为已经进行交会的船只进行交会的每艘船只的分数。可以基于以下各项计算分数：船只在交会期间保持在搜索半径内的时间长度、船只与被识别为已进行交会的船只的接近度、以及船只的配置文件与其在交会点附近的存在之间的差异(例如，基于历史数据等，进入搜索半径的渔船被视为异常)、搜索半径内船只航向的变化、以及在疑似交会之前和之后船只航向的变化(例如，指示船只可能已经驶出其原始航向以与船只进行交会并在交会之后反转其航向)。例如，船只被认为在搜索半径内的时间段与交会的时间段高度重叠、非常接近被认为已进行交会的船只、并且不知道会穿过通航区域的该特定区域，该船只可被分配有比在搜索区域中停留一小段时间、未接近船只、并且历史上已知穿过搜索半径内的区域的船只更高的分数。

在一些情况下，船只的航段数据可能不完整或包括一个或多个可能指示禁用船只的应答器的缺口。在一个实施方案中，如果船只监测子系统210确定特定船只的航段数据不完整或包括一个或多个缺口，则船只监测子系统210使用可用航段数据来执行航段数据的插值并且获得缺失的航段。例如，船只监测子系统210可以使用在数据缺口之前获得的应答器数据和在数据缺口之后获得的应答器数据为没有船只可用航段的时间段期间的航段数据进行插值。船只监测子系统210可以使用该插值航段数据来确定船只是否与由交会检测子系统206识别为已经进行可能的交会的船只进行了交会。例如，通过使用插值航段数据，船只监测子系统210可以估计船只出现在交会的搜索半径内的时间量，船只是否接近船只，以及船只所采取的这条路径是否与船只通过通航区域的历史行为一致。

在一个实施方案中，船只通过禁用其应答器隐藏其地点的指示可用作一个因数，该因数可用于确定船只已与交会检测子系统206识别的船只进行交会的概率。例如，船只被认为在搜索区域内的时间段与交会的时间段高度重叠、非常接近船只、不知道会穿过通航区域的该特定区域、并且被认为已禁用其应答器的时间与交会的时间段的至少一部分重叠，该船只可被分配有比类似因数的船只更高的分数，除了它继续定期地将应答器数据传输到船只交会系统。因此，应答器的禁用可以用作非法或另外可疑的行为的指示，包括与另一船只进行交会。

如果船只监测子系统210识别出一组船只，该组船只可能已经与由交会检测子系统206识别为可能已经进行交会的船只进行交会，则船只监测子系统210将与可能的交会相关的信息(包括与可能已经进行可能的交会的已识别船只相关的船只信息)传输到交会警报系统218。交会警报系统218在计算机系统或其抽象(诸如经由管理程序操作的一个或多个虚拟机)上实现，使用硬件和软件实现，并且可以包括一个或多个处理器和存储可执行指令的存储器，该指令在由一个或多个处理器执行时使得计算机系统执行本文所述的操作交会警报系统218可以实现为不同于船只交会系统202的系统，如图2所示，或实现为船只交会系统202的部件。

在一个实施方案中，交会警报系统218响应于来自船只监测子系统210的信息，向负责在通航区域内执行适用法律并保护通航区域内的生命和财产的实体传输警报。例如，交会警报系统218可以向该实体和负责调节或监督通航区域的其他实体提供界面以使得这些实体能够识别可能已发生在通航区域内的任何可能的交会、已知或涉嫌已进行这些交会的船只、以及可能已进行这些交会的其他船只。通过该界面，实体可以选择并被呈现可能的交会的图形表示以及可能已经进行交会的船只。此外，通过该界面，交会警报系统218可以提供对应于发生交会的概率的分数和每艘船只的对应于船只可能已经与另一船只进行特定交会的概率的分数。这可以允许实体利用界面来识别船只以进行进一步调查。

图3示出了根据至少一个实施方案的界面300的说明性示例，其中在地图区域窗口304中的预定义目标区域306内呈现检测到的交会308。如上所述，交会警报系统可以向用户提供界面，通过该界面这些用户可以接收关于可能已经发生在通航区域内的可能交会的警报。界面300可以包括窗口选择面板302，用户可以通过该窗口选择面板选择查看特定地图区域或与特定地图区域或一组地图区域内的活动(包括交会)相关的警报详情。如果用户经由窗口选择面板302选择地图区域选项，则交会警报系统可以更新界面300以向用户呈现地图区域窗口304。

地图区域窗口304可以包括包括通航区域的特定地理区域的图形表示。例如，地图区域窗口304可用于说明陆地、水体、天气系统、港口、海港、海上钻井平台的地点等。在一个实施方案中，界面300的用户可以利用地图区域窗口304来识别目标区域306用于定义如何响应于在通航区域内检测到的可能交会而生成警报。例如，如果船只交会系统检测到在用户定义的目标区域306内已发生可能的交会，则交会警报系统可以向用户传输警报以指示在其定义的目标区域306内检测到可能的交会。

在一个实施方案中，交会警报系统通过地图区域窗口304提供可能已发生可能交会的地点的图形表示，诸如交会308的图形表示。通过展示在地图区域窗口304中表示的通航区域内可能已经发生的每个可能交会，用户可以识别可能已经发生在用户定义的目标区域306内的任何可能交会。通过地图区域窗口304的可能交会的呈现可以基于通航区域内可能活动的时间范围而受到限制。例如，地图区域窗口304可用于呈现在特定时间段内检测到的可能交会。该时间段可以经由界面300改变以识别可能已经在其他时间段发生的其他交会。通过地图区域窗口304的可能交会的呈现也可以基于匹配的船只标准而受到限制。这些标准可以包括但不限于：船只的所有权国家、船只类型(例如，捕鱼、货物、乘客等)、拥有船只的实体、船只的船只历史长度、船只的尺寸(例如，高度、宽度等)等。这些船只标准可以保存在由船只交会系统或可以向船只交会系统提供船只信息的其他实体维护的船只数据库中。

交会308的图形表示可以包括圆形或其他形状，其可以放置在可能交会的已识别地点周围。在交会308的图形表示内，交会警报系统可包括涉嫌已进行交会的船只310、312的图形表示。这可以包括由上述交会检测子系统基于船只310的航段数据识别为可能已经进行交会的船只310。此外，交会警报系统可以包括船只312，该船只由上述船只监测子系统识别为最有可能与船只310进行了交会的船只。船只312的选择可以基于为船只312计算的分数。例如，通过地图区域窗口304，交会警报系统可以选择船只312，该船只具有最高分数或具有船只312是最有可能与船只310进行了交会的船只的其他指示符。如上所述，船只监测子系统可以识别可能已经与由交会检测子系统206识别的船只进行可能交会的一组船只。通过界面300，用户可以选择这些船只中的任一艘以在地图区域窗口304内呈现。

在一个实施方案中，船只310和船只312的图形表示被呈现为使得用户可以容易地识别每艘船只310、312的航向和航线，以及在可能交会时段期间船只310、312之间的距离。这可以允许界面300的用户测量船只310、312与可能已经与船只310进行可能交会的任何其他船只之间可能的相互作用的水平。除了在可能的交会308的边界内提供船只310、312的图形表示之外，交会警报系统通过地图区域窗口304可以提供涉嫌已进行交会308的每艘船只310、312的识别信息。该信息可包括船只名称、船只原产国、船只的海上移动服务身份(MMSI)标识符、船只的国际海事组织(IMO)标识符、船只的呼号、船只类型(例如，捕鱼、加油等)、船只所有者、船只控制国等。此外，交会警报系统可以在地图区域窗口304内指示发生了可能交会的时间。用户可以利用该信息来进一步调查在所指示时间期间船只310、312的活动。

图4示出了根据至少一个实施方案的界面400的说明性示例，其中在活动警报详情窗口408中呈现与检测到的交会相关的详情。界面400可以包括与以上结合图3所述的接口300类似的元件。例如，接口400可包括窗口选择面板402，用户可以通过该窗口选择面板来选择查看特定地图区域或与特定地图区域或一组地图区域内的活动(包括交会)相关的警报详情。如果用户从窗口选择面板402中选择活动警报详情选项，则交会警报系统可以更新界面400以在地图区域窗口404中提供警报。地图区域窗口404中的警报可用于呈现在预定义的时间段内在特定通航区域内可能已检测到的各个交会。例如，在地图区域窗口404中的警报内，交会警报系统可以提供对应于在预定时间段内在通航区域内检测到的每个可能交会的条目406。

地图区域窗口404中的警报内的每个条目406可以指示为其生成警报的活动的类型(例如，交会、非法活动等)。此外，条目406可指定分数，该分数可用作活动可能已经在通航区域内发生的概率的指示。例如，如图4所示，每个条目可以包括百分比，该百分比可以指示条目406中指定的活动如所指示的那样发生的概率。该分数可以由上面结合图2描述的交会检测子系统计算。除了分数之外，每个条目406可以指定活动可能已经发生的日期和时间。界面400的用户可以基于活动的分数(例如，升序或降序)或基于每个条目406的日期和时间(例如，按时间顺序升序或降序)对地图区域窗口404中的警报指定的各个条目406进行排序。

如果界面400的用户从地图区域窗口404中的警报中选择条目406，则交会警报系统可更新界面400以呈现活动警报详情窗口408，其可用于呈现与通航区域内可能的交会或其他检测到的活动相关的各个细节。通过活动警报详情窗口，交会警报系统可以呈现检测到的活动类型、活动可能已发生的日期和时间、以及活动可能已发生的地理位置(例如，纬度和经度坐标等)。此外，交会警报系统可以呈现由交会检测子系统识别为已经进行交会或其他活动的船只的详情。这些详情可包括船只名称、船只原产国、船只的MMSI标识符、船只的IMO标识符、船只的呼号、船只类型(例如，捕鱼、加油等)、船只所有者、船只控制国等。

除了提供由交会检测子系统识别为已经进行交会或其他活动的船只的详情之外，交会警报系统还可以经由活动警报详情窗口408呈现对应于其他船只的条目410，这些船只可能已经与由交会检测子系统识别的船只进行交会或其他活动。每个条目410可以指定分数，该分数对应于指定船只已经与由交会检测子系统识别的船只进行交会或其他活动的概率。如上所述，船只监测子系统可以基于以下各项计算该分数：船只在交会期间保持在搜索半径内的时间长度、船只与被识别为已进行交会的船只的接近度、以及船只的配置文件与其在交会点附近的存在之间的差异(例如，基于历史数据等，进入搜索半径的渔船被视为异常)。船只监测子系统还可以考虑船只是否通过在一段时间(包括可能与交会或其他活动重叠的任何时间段)内禁用其应答器来隐藏其位置，作为确定分数的因素。除了分数和船只名称之外，条目410还可以指定船只的原产国和船只的MMSI标识符。可以在每个条目410内呈现其他信息，包括上文针对经由活动警报详情窗口408识别的原始船只描述的信息。

在一个实施方案中，选择地图区域窗口404中的警报内的条目406和活动警报详情窗口408中的条目410使交会警报系统更新以上结合图3描述的地图区域窗口，以用图形方式表示选定的交会或其他活动以及可能已经进行交会或其他活动的选定船只。因此，用户可以利用界面400来选择经由以上结合图3描述的地图区域窗口来呈现哪些交会或其他活动。在一些情况下，在地图区域窗口内选择交会可以使交会警报系统经由地图区域窗口404和活动警报详情窗口408中的警报来呈现界面400和交会的详情。

如上所述，船只交会系统可以利用来自一组船只的应答器数据、这些船只中每一艘的历史航段数据以及通航区域的环境数据来确定船只是否可能与另一船只进行了交会。如果船只交会系统确定可能已经发生交会，则船只交会系统可以识别可能已经与船只进行交会的任何其他船只。环境数据以及其他同期记录可用于确定此类交会是出于合法目的(例如，货物转运、加油、紧急救援等)还是出于非法或另外可疑的目的。图5示出了根据至少一个实施方案的用于基于每艘船只的航段数据检测一组船只之间的交会的过程500的说明性示例。过程500可以由前述船只交会系统执行，该船只交会系统可以使用以上结合图2描述的部件来确定是否发生了交会并识别可能已进行交会的船只。

在任何时候，船只交会系统都可以从在船只交会系统监测的特定通航区域内作业的一组船只获得502应答器数据，以及与收集应答器数据的时间段相对应的通航区域的环境数据。由船只交会系统获得的应答器数据可以包括每艘船只的航向信息、每艘船只在通航区域中的航线和速度、每艘船只的转弯率、每艘船只的横倾角、俯仰角和滚转角、以及目的地和预计到达时间信息。环境数据可以包括通航区域内的实时天气情况、通航区域的天气预报、通航区域的深度、通航区域内的波高、波浪周期及波谱数据、通航区域内的水温等。船只交会系统可以使用环境数据来识别通航区域中的船只响应于通航区域内的条件可以采取的潜在行动。

响应于从一组船只获得应答器数据和特定通航区域的环境数据，船只交会系统可以为该组船只中的每艘船只生成504航段数据。对于每一对连续应答器数据点，航段数据可包括在通航区域内的第一地点处收集的应答器数据和在第一地点处收集应答器数据之后的时间在通航区域内的第二地点处收集的应答器数据。这两个数据点(在第一地点和第二地点)可以对应于由船只交会系统从船只获得的连续应答器响应。如上所述，航段数据还可以包括两个或更多个船只位置的系列或序列。航段数据因此可以包括使用来自通航区域内的船只的连续应答器响应生成的各个航段，并且可以导致在一段时间内在通航区域内的船只运动的绘制。

船只交会系统可以使用506为每艘船只生成的航段数据作为一个或多个交会检测算法的输入来确定508是否已经检测到交会。在一个实施方案中，船只交会系统通过交会检测子系统使用每艘船只的航段数据、来自航段数据储存库的每艘船只的历史航段数据以及通航区域的适用环境数据作为对机器学习算法的输入，以确定船只在由船只交会系统监测的任何通航区域内已进行交会的可能性。如果船只交会系统在通航区域内检测到可能的交会，则船只交会系统可以计算可用于表示交会实际发生的概率的分数。例如，该分数可以基于船只在通航区域内保持静止或保持低速的时间长度、可能发生了交会的地点、船只采取的行动是否与船只在通航区域内采取的历史行动有偏差等。

如果船只交会系统确定没有发生交会，则船只交会系统可以从在通航区域中作业的该组船只中获得502新的应答器数据，以及通航区域的环境数据，以确定是否已发生交会。然而，如果船只交会系统检测到在通航区域内可能发生了交会，则船只交会系统可以识别510可能已经与通过使用交会检测算法识别的船只进行交会的任何其他船只。例如，船只交会系统可以在可能的交会期间评估在通航区域内作业的其他船只的航段数据，以确定哪些船只可能已经与使用交会检测算法识别的船只进行交会。例如，船只交会系统可以从交会的地点延伸搜索半径，该搜索半径可用于识别在交会期间穿过搜索半径内的区域的任何船只。船只交会系统可以在交会期间评估每艘其他船只的航段数据，以确定这些其他船只中的任一艘是否穿过搜索半径内的区域。如果这些其他船只中的任一艘在交会期间穿过搜索半径内的区域，则船只交会系统可以确定与交会的持续时间相关的每艘所识别的船只在搜索半径内花费的时间量。此外，船只交会系统可以使用每艘所识别的船只的航段数据来确定这些船只中的每一艘与已知已经进行交会的船只的接近度。该信息可用于计算被识别为可能已经与经由交会检测算法识别的船只进行交会的每艘船只的分数。

船只交会系统基于与被识别为可能已经进行交会的船只相关的信息，可以确定512可能的交会本质上是否可疑。例如，船只交会系统可以从在通航区域内执行适用法律的实体获得指示交会的合法目的(例如，加油、拖曳、紧急响应和救援、记录的货物转移等)的任何同期信息。此外，船只交会系统可以使用环境数据来确定交会是否可能已与交会时区域中的环境条件相关。如果认为交会是出于合法目的，船只交会系统可以将交会归类为合法交会，并继续处理应答器和环境数据，以识别通航区域中其他可能的交会。

如果船只交会系统确定可能的交会本质上是可疑的(例如，没有识别到交会的合法目的，船只在交会的部分或全部时间段期间禁用了其应答器等)，则船只交会系统可以生成514船只交会警报。船只交会警报可以指定与经由交会检测算法识别的船只相关的信息以及与可能已经进行交会的任何其他船只相关的信息。船只交会系统可以将该警报传输给负责在通航区域内执行适用法律并保护通航区域内的生命和财产的实体。例如，船只警报系统可以向该实体和负责调节或监督通航区域的其他实体提供界面以使得这些实体能够识别可能已发生在通航区域内的任何可能的交会、已知或涉嫌已进行这些交会的船只、以及可能已进行这些交会的其他船只。在一个实施方案中，船只交会系统经由电子邮件消息、短消息服务(SMS)消息、多媒体消息服务(MMS)消息、推送通知或任何其他可用的消息系统或方法向这些实体传输船只交会警报。通过该界面，实体可以选择并被呈现可能的交会的图形表示以及可能已经进行交会的船只。此外，通过该界面，船只交会系统可以提供对应于发生交会的概率的分数和每艘船只的对应于船只可能已经与另一船只进行特定交会的概率的分数。这可以允许实体利用界面来识别船只以进行进一步调查。

如上所述，如果船只交会系统确定可能已经发生交会，则船只交会系统可以识别可能已经进行交会的任何其他船只。此外，船只交会系统可以执行可用航段数据的插值以进一步细化对应于交会时间段的航段。这可以用于识别这些其他船只并计算这些船只中的每一艘已经进行交会的概率。因此，图6示出了根据至少一个实施方案的用于在检测到的交会附近执行半径搜索以识别可能进行了交会的一组船只的过程600的说明性示例。如上所述，过程600可以由上述船只交会系统经由船只监测子系统来执行。

在任何时候，船只监测子系统可以检测602特定船只的可能交会。如上所述，交会检测子系统可以使用为每艘船只生成的航段数据作为一个或多个交会检测算法的输入以确定是否已经检测到交会。在一个实施方案中，交会检测子系统使用每艘船只的航段数据、来自航段数据储存库的每艘船只的历史航段数据以及通航区域的适用环境数据作为对机器学习算法的输入，以确定船只在由船只交会系统监测的任何通航区域内已进行交会的可能性。如果交会检测子系统检测到可能已发生交会，则交会检测子系统可以向船只监测子系统提供与可能的交会相关的信息至船只监测子系统以识别可能已经与特定船只进行交会的任何其他船只。

在一个实施方案中，船只监测子系统利用由交会检测子系统提供的与可能的交会相关的信息来建立604围绕可能的交会地点的搜索半径并识别606在可能的交会时间期间可能已经在该搜索半径内的任何船只。为了识别这些船只，船只监测子系统可以评估通航区域内的其他船只的航段数据以识别具有落入搜索半径内并且与可能的交会的时间段重合的航段的任何船只。在一些情况下，船只的航段数据可能不完整或包括一个或多个可能指示禁用船只的应答器的缺口。在一个实施方案中，如果船只监测子系统确定特定船只的航段数据不完整或包括一个或多个缺口，使用可用航段数据来执行608航段数据的插值并且获得缺失的航段。例如，可以使用在数据缺口之前获得的应答器数据和在数据缺口之后获得的应答器数据为没有船只可用航段的时间段期间的航段数据进行插值。可以使用该插值航段数据来确定船只是否与由交会检测子系统识别为已经进行可能的交会的船只进行了交会。例如，通过使用插值航段数据，船只监测子系统可以估计船只出现在交会的搜索半径内的时间量，船只是否接近船只，以及船只所采取的这条路径是否与船只通过通航区域的历史行为一致。

基于具有与交会航段重合或在搜索半径内的航段的每艘所识别的船只的航段数据，船只监测子系统可以确定610任何所识别的船只是否可能接近由交会检测子系统在可能的交会期间识别的船只。例如，可以在可能的交会期间的任何时间基于船只之间的阈值距离来定义接近度。因此，基于每艘船只的航段数据，船只监测子系统可以确定船只之间的距离是否在阈值距离内。如果船只监测子系统确定没有船只接近由交会检测子系统识别为进行了交会的船只(例如，在交会期间没有船只在所识别船只的阈值距离内)，则船只监测子系统可以指示612没有其他船只被识别为已经与由交会检测子系统识别的船只进行交会。然而，如果船只监测系统确定一艘或多艘船只接近由交会检测子系统识别的船只，则船只监测系统可将这些一艘或多艘船只识别614为可能已经进行交会。如上所述，船只监测子系统可以为每艘船只分配一个分数，该分数可以用作船只进行了可能交会的概率的指示符。

图7示出了用于实现根据一个实施方案的各方面的示例性系统700的各方面。如将了解，尽管出于解释目的使用基于网络的系统，但是可视情况使用不同系统来实现各个实施方案。在一个实施方案中，系统包括电子客户端装置702，该电子客户端装置包括可操作来在适当网络704上发送和/或接收请求、消息或信息并且将信息传送回装置用户的任何适当装置。此类客户端装置的示例包括个人计算机、手机或其他移动电话、手持式消息传递装置、膝上计算机、平板计算机、机顶盒、个人数据助理、嵌入式计算机系统、电子书阅读器等等。在一个实施方案中，网络包括任何适当的网络，包括内联网、互联网、蜂窝网络、局域网、卫星网络或任何其他此类网络和/或它们的组合，并且用于此类系统的部件至少部分地取决于选定网络和/或系统的类型。用于通过此类网络进行通信的许多协议和部件是众所周知的，因而本文不再详细论述。在一个实施方案中，网络上的通信通过有线和/或无线连接及其组合来实现。在一个实施方案中，网络包括互联网和/或其他可公开寻址的通信网络，因为系统包括用于接收请求并且响应于所述请求而提供内容的web服务器706，然而对于其他网络来说，可使用服务类似目的的替代装置，如本领域普通技术人员所显而易见的。

在一个实施方案中，说明性系统包括至少一个应用程序服务器708和数据存储区710，并且应当理解，可以存在可以链接起来或以其他方式来配置的若干应用程序服务器、层或其他元件、过程或部件，其可进行交互以执行如从适当数据存储区获得数据的任务。在一个实施方案中，服务器被实现为硬件装置、虚拟计算机系统、在计算机系统上执行的编程模块、和/或配置有硬件和/或软件的其他装置以通过网络接收和响应通信(例如，网络服务应用程序编程接口(API)请求)。如本文所使用的，除非另有说明或从上下文中清楚，术语“数据存储区”指代能够存储、访问和检索数据的任何装置或装置组合，所述装置的装置组合可包括任何标准、分布式、虚拟或集群式系统中的任何组合和任何数目的数据服务器、数据库、数据存储装置和数据存储介质。在一个实施方案中，数据存储区与块级和/或对象级接口通信。应用程序服务器可包括任何适当硬件、软件和固件，所述硬件、软件和固件视执行客户端装置的一个或多个应用程序的各方面的需要而与数据存储区集成、处置应用程序的部分或全部数据访问和业务逻辑。

在一个实施方案中，应用程序服务器与数据存储区合作提供访问控制服务并生成内容，包括但不限于文本、图形、音频、视频和/或由web服务器以以下形式提供给与客户端装置相关联的用户的其他内容：超文本标记语言(“HTML”)、可扩展标记语言(“XML”)、JavaScript、级联样式表(“CSS”)、JavaScript对象表示法(JSON)、和/或另一种适当的客户端或其他结构化语言。在一个实施方案中，传送到客户端装置的内容由客户端装置处理以提供一种或多种形式的内容，包括但不限于用户可以通过听觉、视觉和/或其他感官感受到的形式。在一个实施方案中，所有请求和响应的处理以及客户端装置702与应用程序服务器708之间的内容传递由web服务器使用以下各项处理：PHP超文本预处理器(“PHP”)、Python、Ruby、Perl、Java、HTML、XML、JSON和/或本示例中另一种合适的服务器端结构化语言。在一个实施方案中，本文描述为由单个装置执行的操作由形成分布式和/或虚拟系统的多个装置共同执行。

在一个实施方案中，数据存储区710包括若干单独的数据表、数据库、数据文档、动态数据存储方案和/或用于存储与本公开的特定方面相关的数据的其他数据存储机构和介质。在一个实施方案中，所示数据存储区包括用于存储生成数据和用户信息的机构，该生成数据和用户信息用于提供用于生成端的内容。数据存储区还被示出为包括用于存储日志数据的机构，该日志数据在一个实施方案中用于报告、计算资源管理、分析或其他此类目的。在一个实施方案中，诸如页面图像信息和访问权限信息(例如，访问控制策略或其他许可编码)的其他方面视情况存储在以上列出的任何机构中的数据存储区中或数据存储区710中的附加机构中。

在一个实施方案中，通过与其相关联的逻辑，数据存储区710是可操作的以从应用程序服务器708接收指令并响应于该指令获得、更新或以其他方式处理数据，并且应用程序服务器708响应于所接收到的指令提供静态、动态数据或静态和动态数据的组合。在一个实施方案中，动态数据(诸如在网络日志(博客)、购物应用程序、新闻服务和其他此类应用程序中使用的数据)由如本文所述的服务器端结构化语言生成或由在应用程序服务器上操作或在其控制下操作的内容管理系统(“CMS”)提供。在一个实施方案中，用户通过用户操作的装置提交对某类项目的搜索请求。在该示例中，数据存储区访问用户信息以验证用户的身份，访问目录详细信息以获得有关该类型项目的信息，并将信息返回给用户，诸如在结果列表中用户经由用户装置702上的浏览器查看的网页。继续该特定示例，在浏览器的专用页面或窗口中查看感兴趣的特定项目的信息。然而，需要说明的是，本公开的实施方案不一定限于网页的上下文，而是更普遍地适用于一般处理请求，其中请求不一定是对内容的请求。示例请求包括管理系统700和/或另一系统托管的计算资源和/或与其进行交互的请求，诸如用于启动、终止、删除、修改、读取、和/或以其他方式访问此类计算资源。在一个实施方案中，应用程序服务器708被动地和/或连续地从数据流或此类数据的其他来源接收包括多艘船只的船只应答器数据的数据流。在检测到交会的情况下，应用程序服务器708还可以向用户传输电子消息和警报。因此，应用程序服务器708可以在不需要用户向应用程序服务器708提交请求的情况下执行某些操作。

在一个实施方案中，每个服务器通常包括提供用于所述服务器的一般管理和操作的可执行程序指令的操作系统，并且包括存储指令的计算机可读存储介质(例如，硬盘、随机存取存储器、只读存储器等)，当由服务器的处理器执行时，所述指令使得或以其他方式允许服务器执行其期望的功能(例如，这些功能是根据服务器的一个或多个处理器执行存储在计算机可读存储介质上的指令而实现的)。

在一个实施方案中，系统700是利用经由通信链路(例如，传输控制协议(TCP)连接和/或传输层安全(TLS)或其他加密保护的通信会话)使用一个或多个计算机网络或直接连接互连的若干计算机系统和部件的分布式和/或虚拟计算系统。然而，本领域的普通技术人员将理解，此类系统可以在具有比图7中所示的更少或更多数量的部件的系统中操作。因此，图7中的系统700的描绘应该被视为本质上是说明性的并且不限制本公开的范围。

各个实施方案可进一步在广泛范围的操作环境中实现，在一些情况下，所述环境可包括一个或多个用户计算机、计算装置或可用于操作多个应用程序中的任一个的处理装置。在一个实施方案中，用户或客户端装置包括多个计算机中的任一个，诸如运行标准操作系统的台式计算机、膝上计算机或平板计算机，以及运行移动软件并能够支持多个联网和消息传递协议的(移动)手机、无线和手持式装置，并且此类系统还包括运行各种可商购得的操作系统和其他已知应用程序中的任一个的多个工作站，用于诸如开发和数据库管理之类的目的。在一个实施方案中，这些装置还包括其他电子装置(诸如虚拟终端、瘦客户端、游戏系统和其他能够经由网络进行通信的装置)，以及利用操作系统级别虚拟化的虚拟装置(诸如虚拟机、管理程序、软件容器)，以及支持能够经由网络进行通信的虚拟化的其他虚拟装置或非虚拟装置。

在一个实施方案中，系统利用本领域技术人员可能熟悉的至少一种网络来使用各种可商购得的协议中的任一种支持通信，所述协议如传输控制协议/互联网协议(“TCP/IP”)、用户数据报协议(“UDP”)、在开放系统互连(“OSI”)模型的各层中操作的协议、文件传送协议(“FTP”)、通用即插即用(“UpnP”)、网络文件系统(“NFS”)、公共互联网文件系统(“CIFS”)以及其他协议。在一个实施方案中，网络是局域网、广域网、虚拟专用网、互联网、内部网、外联网、公共交换电话网、红外网络、无线网络、卫星网络以及上述网络的任何组合。在一个实施方案中，面向连接的协议用于在网络端点之间进行通信，使得面向连接的协议(有时称为基于连接的协议)能够在有序流中传输数据。在一个实施方案中，面向连接的协议可以是可靠的或不可靠的。例如，TCP协议是一种可靠的面向连接的协议。异步传输模式(“ATM”)和帧中继是不可靠的面向连接的协议。面向连接的协议与面向数据包的协议(如UDP)形成对比，后者在没有保证的排序的情况下传输数据包。

在一个实施方案中，系统利用web服务器，该web服务器运行各种服务器或中间层应用程序中的一个或多个，包括超文本传输协议(“HTTP”)服务器、FTP服务器、公共网关接口(“CGI”)服务器、数据服务器、Java服务器、Apache服务器和业务应用程序服务器。在一个实施方案中，一个或多个服务器还能够响应于来自用户装置的请求而执行程序或脚本，如通过执行实施为以任何编程语言(如

C、C#或C++)或任何脚本语言(如Ruby、PHP、Perl、Python或TCL)以及其组合写成的一个或多个脚本或程序的一个或多个网络应用程序。在一个实施方案中，一个或多个服务器还包括数据库服务器，包括但不限于从

和

可商购得的那些，以及开源服务器，如MySQL、Postgres、SQLite、MongoDB、Apache

Apache Beam、Apache Spark^TM、以及任何其他能够存储、检索和访问结构化或非结构化数据的服务器。在一个实施方案中，数据库服务器包括基于表的服务器、基于文档的服务器、非结构化服务器、关系服务器、非关系服务器、基于日志的消息队列、事件存储系统或这些和/或其他数据库服务器的组合。

在一个实施方案中，系统包括以上讨论的各种数据存储区以及其他存储器和存储介质，其可驻留在各种位置，如在一个或多个计算机本地(和/或驻留在一个或多个计算机中)的存储介质上，或远离网络上的计算机中的任何或所有计算机。在一个实施方案中，信息驻留在本领域技术人员熟悉的存储区域网(“SAN”)中，并且类似地，用于执行属于计算机、服务器或其他网络装置的功能的任何必要的文件视情况本地和/或远程存储。在系统包括计算机化装置的实施方案中，每个此类装置可包括经由总线电耦合的硬件元件，这些元件包括例如至少一个中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、和/或张量处理单元(TPU)、至少一个输入装置(例如鼠标、键盘、控制器、触摸屏或小键盘)、至少一个输出装置(例如显示装置、打印机或扬声器)、至少一个存储装置诸如磁盘驱动器、光学存储装置、和固态存储装置诸如随机存取存储器(“RAM”)或只读存储器(“ROM”)，以及可移动媒体装置、存储卡、闪存卡等，以及它们的各种组合。

在一个实施方案中，此类装置还包括计算机可读存储介质读取器、通信装置(例如，调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信装置等)、以及如上所述的工作存储器，其中计算机可读存储介质读取器连接或被配置来接收计算机可读存储介质，表示远程、本地、固定和/或可移动存储装置以及用于暂时和/或更永久地含有、存储、传输和检索计算机可读信息的存储介质。在一个实施方案中，系统和各种装置通常还包括位于至少一个工作存储器装置内的多个软件应用程序、模块、服务或其他元件，包括操作系统和应用程序，如客户端应用程序或网络浏览器。在一个实施方案中，使用定制硬件，和/或特定元件在硬件、软件(包括可移植软件，如小程序)或两者中实现。在一个实施方案中，采用与如网络输入/输出装置的其他计算装置的连接。

在一个实施方案中，用于含有代码或部分代码的存储介质和计算机可读介质包括本领域已知或已使用的任何适当介质，包括存储介质和通信介质，如但不限于以用于存储和/或传输信息(如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术所实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质，包括RAM、ROM、电可擦可编程只读存储器(“EEPROM”)、闪存或其他存储器技术、只读光盘驱动器(“CD-ROM”)、数字通用光盘(DVD)或其他光学存储器、磁盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁性存储装置，或可用于存储所需信息且可由系统装置访问的任何其他介质。基于本文所提供的公开内容和教义，本技术领域普通技术人员将了解实现各个实施方案的其他方式和/或方法。

另外，可鉴于以下条款对本公开的各个实施方案进行描述：

1.一种计算机实现的方法，其包括：

从在通航区域内作业的船队获得所述船队中每艘船只的应答器数据；

基于所述应答器数据和所述通航区域的环境数据，确定来自所述船队的第一船只在所述通航区域内进行了交会；

基于所述船队中其他船只的其他应答器数据，识别涉嫌已与所述第一船只进行所述交会的第二船只集合；

为所述第二船只集合中的每一艘第二船只确定指示所述第二船只是否与所述第一船只进行了所述交会的分数，从而得出确定；以及

提供发生了所述交会的指示，所述指示包括所述确定。

2.根据条款1所述的计算机实现的方法，其中所述方法还包括：

基于所述第二船只集合中的船只的第二应答器数据，识别所述第二应答器数据中指示禁用所述船只的应答器的缺口；

对所述第二应答器数据执行插值以获得附加应答器数据；以及

使用所述附加应答器数据来确定所述船只涉嫌已进行所述交会。

3.根据条款1或2所述的计算机实现的方法，其中所述方法还包括：

从所述交会的地点开始，在所述通航区域内建立搜索半径；以及

根据所述第二船只集合的第二应答器数据对应于每一艘第二船只在所述交会期间在所述搜索半径内的存在，识别所述第二船只集合。

4.根据条款1至3中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述分数是基于在所述交会期间所述第二船只与所述第一船只的接近度、保持所述接近度的时间段的长度、以及所述第一船只和所述第二船只的航向变化来确定的。

5.一种系统，其包括：

一个或多个处理器；

存储器，所述存储器存储计算机可执行指令，所述指令在执行时使得所述系统：

从区域中的多艘船只中的船只获得位置数据；

基于所述位置数据，确定所述多艘船只中的第一船只与所述多艘船只中的第二船只进行了行动；以及

提供所述第一船只进行了所述行动的指示。

6.根据条款5所述的系统，其中所述位置数据包括使用基于应答器的监测系统传输的应答器数据。

7.根据条款5或6所述的系统，其中所述行动是在一个地点的交会，所述地点有利于与所述第一船只的配置文件和所述第二船只的配置文件无关的活动。

8.根据条款5至7中任一项所述的系统，其中使得所述系统确定所述第一船只与所述第二船只进行了所述行动的所述计算机可执行指令还使得所述系统：

基于所述位置数据识别所述行动的地点；

从所述地点开始建立用于识别进行了所述行动的其他船只的搜索半径；以及

根据所述行动期间在所述搜索半径内所述第一船只与所述第二船只的接近度，确定所述第一船只和所述第二船只进行了所述行动。

9.根据条款5至8中任一项所述的系统，其中使得所述系统确定所述第一船只与所述第二船只进行了所述行动的所述计算机可执行指令还使得所述系统：计算指示所述第一船只是否与所述第二船只进行了所述行动的分数。

10.根据条款5至9中任一项所述的系统，其中使得所述系统从所述多艘船只中的所述船只获得所述位置数据的所述计算机可执行指令还使得所述系统：

基于所述多艘船只中的船只的船只位置数据，识别所述船只位置数据中指示禁用所述船只的应答器的缺口；

对所述船只位置数据执行插值以获得所述船只的附加位置数据；以及

使用所述附加位置数据确定所述船只是否进行了所述行动。

11.根据条款5至10中任一项所述的系统，其中使得所述系统确定所述第一船只与所述第二船只进行了所述行动的所述计算机可执行指令还使得所述系统：利用所述第一船只的第一位置数据和所述第二船只的第二位置数据作为被配置为确定进行所述行动的机器学习模型的输入。

12.根据条款5至11中任一项所述的系统，其中所述指示包括所述第一船只的识别信息、关于所述行动的信息、以及涉嫌已与所述第一船只进行所述行动的所述第二船只的识别信息。

13.一种非暂时性计算机可读存储介质，其具有存储在其上的可执行指令，由于由计算机系统的一个或多个处理器执行，所述可执行指令使得所述计算机系统至少：

从在区域中作业的多艘船只中的每艘船只获得位置数据；

基于所述位置数据，确定所述多艘船只中的第一船只在所述区域中进行了行动；

基于所述行动的地点和时间段以及所述位置数据，识别所述多艘船只中与所述第一船只进行了所述行动的第二船只；以及

提供所述第一船只进行了所述行动的指示。

14.根据条款13所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述地点与活动相关联，所述活动与所述第一船只的配置文件和所述第二船只的配置文件无关。

15.根据条款13或14所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中使得所述计算机系统识别与所述第一船只进行了所述行动的所述第二船只的所述指令还使得所述系统：

基于所述位置数据识别所述行动的所述地点；

根据所述行动的所述时间段期间在所述搜索半径内所述第二船只与所述第一船只的接近度识别所述第二船只。

16.根据条款13至15中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中使得所述计算机系统获得所述位置数据的所述指令还使得所述计算机系统：

使用所述附加位置数据确定所述船只是否进行了所述行动。

17.根据条款13至16中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述指示包括所述第一船只的第一识别信息、所述第二船只的第二识别信息、以及关于所述行动的信息。

18.根据条款13至17中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中使得所述计算机系统识别所述第二船只的所述指令还使得所述系统：

基于所述行动的所述地点和时间段以及所述位置数据，计算指示所述第二船只是否与所述第一船只进行了所述行动的分数；以及

使用所述分数确定所述第二船只与第一船只进行了所述行动。

19.根据条款13至18中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述位置数据包括使用基于应答器的监测系统传输的应答器数据。

20.根据条款13至19中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中使得所述计算机系统识别与所述第一船只进行了所述行动的所述第二船只的所述指令还使得所述计算机系统：使用所述第一船只的第一位置数据、所述第二船只的第二位置数据、指示所述地点的数据、以及指示所述行动的所述时间段的数据作为被配置为确定进行所述行动的机器学习模型的输入。

因此，说明书和附图被认为是说明性的而不具有限制性意义。然而，将显而易见的是，在不脱离如在权利要求中阐述的本发明的更宽精神和范围的情况下，可以对其做出各种修改和改变。

其他变体也在本公开的精神内。因此，尽管所公开的技术可具有各种修改和替代构造，但在附图中示出并在上文中详细描述了其某些示出的实施方案。然而，应当理解，并不旨在将本发明限于所公开的一种或多种具体形式，相反，旨在涵盖落在如所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的所有修改、替代构造和等效物。

在描述所公开实施方案的上下文中(尤其是在以下权利要求的上下文中)，术语“一个”和“一种”以及“所述”以及类似指称对象的使用应解释为涵盖单数和复数两者，除非在本文另外地指示或明显地与上下文矛盾。同样，“或”一词的使用应被解释为表示“和/或”，除非明确或与上下文矛盾。术语“包括”、“具有”、“包含”和“含有”应被解释为开放式术语(即，意味着“包括但不限于”)，除非另有说明。术语“连接的”在未进行修改并且指代物理连接的情况下应解释为部分地或全部地纳入在以下解释内：附接至或结合在一起，即使存在介入物。除非本文另外指明，否则本文中值范围的列举仅仅意图用作个别地表示属于所述范围的各单独值的速记方法，并且犹如本文个别描述地那样将各单独值并入到本说明书中。除非上下文另有说明或矛盾，否则术语“集合”(例如，“项的集合”)或“子集”的使用应被解释为包括一个或多个成员的非空集合。此外，除非上下文另有说明或矛盾，否则对应集合的术语“子集”不一定表示对应集合的真子集，而是所述子集和对应集合可以相等。除非另有明确说明或从上下文中清楚，否则“基于”一词的使用意为“至少部分地基于”而不限于“仅仅基于”。

联结语，诸如“A，B，和C中的至少一个”或“A，B和C中的至少一个”形式的短语(即带有或不带有序列逗号的相同短语)，除非另有特别说明或与另外与上下文明显矛盾，应在上下文中理解为通常用来表示某个项、术语等可以是A或B或C，A和B和C的集合的任何非空子集，或与上下文没有矛盾或另外排除在外(包含至少一个A，至少一个B或至少一个C)的任何集合。例如，在具有三个成员的集合的说明性示例中，联结短语“A、B、和C中的至少一个”和“A、B和C中的至少一个”是指以下任意集合：{A}，{B}，{C}，{A，B}，{A，C}，{B，C}，{A，B，C}，并且如果没有明显矛盾或与上下文矛盾，则具有{A}，{B}和/或{C}的任何集合作为子集(例如，具有多个“A”的集合)。因此，这种联合语言通常不意图暗示某些实施方案要求存在A中的至少一个，B中的至少一个和C中的至少一个。类似地，诸如“A，B，或C中的至少一个”和“A、B或C中的至少一个”的短语所指代的与“A，B，和C中的至少一个”和“A、B或C中的至少一个”所指代的相同，都是指代以下任意集合：{A}，{B}，{C}，{A，B}，{A，C}，{B，C}，{A，B，C}，除非上下文中明确或清晰地指出不同的含义。另外，除非另有说明或与上下文矛盾，否则术语“多个”指示为复数的状态(例如，“多个项”指示多项)。多个项的数量为至少两个，但如果明确或通过上下文指示，则可以更多。

除非本文中另有指示或另外与上下文明显矛盾，否则本文中所描述的过程的操作都可以按任何合适的顺序进行。在一个实施方案中，诸如本文所描述的那些过程(或其变体和/或组合)的过程在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行并且被实施为由硬件或其组合共同地在一个或多个处理器上执行来实施的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用程序)。在一个实施方案中，代码例如以计算机程序的形式存储在计算机可读存储介质上，所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。在一个实施方案中，计算机可读存储介质是排除暂时性信号(例如，传播的瞬变电或电磁传输)但包括在暂时性信号的收发器内的非暂时性数据存储电路(例如，缓冲器、高速缓存和队列)的非暂时性计算机可读存储介质。在一个实施方案中，代码(例如，可执行代码或源代码)被存储在其上存储有可执行指令的一组一个或多个非暂时性计算机可读存储介质上，所述可执行指令在由计算机系统的一个或多个处理器执行时(即，由于被执行)使计算机系统执行本文所述的操作。在一个实施方案中，该组非暂时性计算机可读存储介质包括多个非暂时性计算机可读存储介质，并且多个非暂时性计算机可读存储介质中的一个或多个单独的非暂时性存储介质不具有所有代码，而所述多个非暂时性计算机可读存储介质共同存储所有代码。在一个实施方案中，执行可执行指令，使得不同的指令由不同的处理器执行，例如，在一个实施方案中，非暂时性计算机可读存储介质存储指令，并且主CPU执行某些指令，而图形处理器单元执行其他指令。在另一个实施方案中，计算机系统的不同部件具有单独的处理器，并且不同的处理器执行指令的不同子集。

因此，在一个实施方案中，计算机系统被配置为实施单独地或共同地执行本文所描述的过程的操作的一个或多个服务，并且这样的计算机系统配置有使得能够执行操作的适用的硬件和/或软件。此外，计算机系统在本公开的一个实施方案中是单个装置，并且在另一实施方案中是分布式计算机系统，其包括以不同方式操作的多个装置，使得所述分布式计算机系统执行本文所述的操作，并且使得单个装置不执行所有操作。

本文所提供的任何以及所有示例或示例性语言(例如，“诸如”)的使用仅意图更好地说明本发明的实施方案，并且除非另外要求保护，否则不会对本发明的范围施加限制。本说明书中的语言不应被解释为将任何非要求保护的要素指示为实践本发明所必需的。

本文描述了本公开的实施方案，包括发明人已知用于执行本发明的最佳模式。阅读上述描述后，那些实施方案的变体对于本领域的普通技术人员可以变得显而易见。发明人希望技术人员视情况采用此类变体，并且发明人意图以不同于如本文所特别描述的方式来实践本公开的实施方案。因此，如适用法律所允许，本公开的范围包括此处所附权利要求中叙述的主题的所有修改和等效物。此外，除非本文中另有指示或另外与上下文明显矛盾，否则本公开的范围涵盖其所有可能变体中的上述元素的任何组合。

本文所引用的所有参考文献(包括出版物、专利申请和专利)据此以引用方式并入，其程度等同于每个参考文献单独地且具体地被表示为以引用方式并入本文并且以其全文在本文得以陈述。

Claims

1.一种计算机实现的方法，其包括：

提供发生了所述交会的指示，所述指示包括所述确定。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述分数是基于在所述交会期间所述第二船只与所述第一船只的接近度、保持所述接近度的时间段的长度、以及所述第一船只和所述第二船只的航向变化来确定的。

5.一种系统，其包括：

一个或多个处理器；

从区域中的多艘船只中的船只获得位置数据；

提供所述第一船只进行了所述行动的指示。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述位置数据包括使用基于应答器的监测系统传输的应答器数据。

7.根据权利要求5所述的系统，其中所述行动是在一个地点的交会，所述地点有利于与所述第一船只的配置文件和所述第二船只的配置文件无关的活动。

8.根据权利要求5所述的系统，其中使得所述系统确定所述第一船只与所述第二船只进行了所述行动的所述计算机可执行指令还使得所述系统：

基于所述位置数据识别所述行动的地点；

9.根据权利要求5所述的系统，其中使得所述系统确定所述第一船只与所述第二船只进行了所述行动的所述计算机可执行指令还使得所述系统：计算指示所述第一船只是否与所述第二船只进行了所述行动的分数。

10.根据权利要求5所述的系统，其中使得所述系统从所述多艘船只中的所述船只获得所述位置数据的所述计算机可执行指令还使得所述系统：

使用所述附加位置数据确定所述船只是否进行了所述行动。

11.根据权利要求5所述的系统，其中使得所述系统确定所述第一船只与所述第二船只进行了所述行动的所述计算机可执行指令还使得所述系统：利用所述第一船只的第一位置数据和所述第二船只的第二位置数据作为被配置为确定进行所述行动的机器学习模型的输入。

12.根据权利要求5所述的系统，其中所述指示包括所述第一船只的识别信息、关于所述行动的信息、以及涉嫌已与所述第一船只进行所述行动的所述第二船只的识别信息。

从在区域中作业的多艘船只中的每艘船只获得位置数据；

提供所述第一船只进行了所述行动的指示。

14.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述地点与活动相关联，所述活动与所述第一船只的配置文件和所述第二船只的配置文件无关。

15.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中使得所述计算机系统识别与所述第一船只进行了所述行动的所述第二船只的所述指令还使得所述系统：

基于所述位置数据识别所述行动的所述地点；

16.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中使得所述计算机系统获得所述位置数据的所述指令还使得所述计算机系统：

使用所述附加位置数据确定所述船只是否进行了所述行动。

17.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述指示包括所述第一船只的第一识别信息、所述第二船只的第二识别信息、以及关于所述行动的信息。

18.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中使得所述计算机系统识别所述第二船只的所述指令还使得所述系统：

19.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述位置数据包括使用基于应答器的监测系统传输的应答器数据。

20.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中使得所述计算机系统识别与所述第一船只进行了所述行动的所述第二船只的所述指令还使得所述计算机系统：使用所述第一船只的第一位置数据、所述第二船只的第二位置数据、指示所述地点的数据、以及指示所述行动的所述时间段的数据作为被配置为确定进行所述行动的机器学习模型的输入。