CN113702095A - 一种土壤修复检测用手持式土壤采集器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种土壤修复检测用手持式土壤采集器,包括伺服电机、第一手持杆、第二手持杆、螺旋钻去机构、取样管和切断机构,第一手持杆固定设置在伺服电机的一侧下端,第二手持杆固定设置在伺服电机的另一侧下端,螺旋钻去机构与伺服电机的驱动端固定连接,取样管的一端与螺旋钻去机构的内部连接,切断机构与取样管的另一端活动连接,本发明的有益效果为可保证取出的取样管分层贴合实际,提高对土壤检测的准确性,切断片可对切断机构旋转力配合作用下,将取样管进入口的软泥土切断,且保证取样管内的软泥土不会滑出,进而保证取样管内的软泥土取出后完整,且为设置好的长度,提高取样的完整性和稳定性,进一步提高对土壤检测的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及土壤修复技术领域,具体为一种土壤修复检测用手持式土壤采集器。
背景技术
土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施。在土壤修复行业,已有的土壤修复技术达到一百多种,常用技术也有十多种,大致可分为物理、化学和生物三种方法,土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物,使其浓度降低到可接受水平,或将有毒有害的污染物转化为无害的物质。从根本上说,污染土壤修复的技术原理可包括为:(1)改变污染物在土壤中的存在形态或同土壤的结合方式,降低其在环境中的可迁移性与生物可利用性;(2)降低土壤中有害物质的浓度,在对土壤修复前,需要对土壤进行初步检测,再有针对性的进行修复处理,在检测前需要取样器进行取样,然后便于检测。
然而现如今的土壤修复检测用土壤采集器,对硬质土壤、软质土壤和淤泥土壤的进行取样的采集器大致相同,但是由于软质土壤和淤泥土壤易流动,在采集器向下移动时,容易使得土壤上下混合,这对不同层次的土壤检查结果有很大的影响,而且在采集器取出后,又因为土壤的流动性和对末端没有切断处理,导致采集的土壤分量少,难以达到预期的不同深度检测,降低了采集器的使用稳定性,也降低了检测的准确性。
因此,我们推出了一种土壤修复检测用手持式土壤采集器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种土壤修复检测用手持式土壤采集器,当启动伺服电机正转时,此时在螺旋齿正向旋转,进而带动螺旋钻去机构向下移动,同时,活动卡块为可活动收缩状态,使得取样管不能够旋转,因此,取样管为垂直向下移动状态,在向下移动的过程中,取样的软泥土缓慢均匀的向取样管内部灌入,由于套接管与取样管有较大的间隙,因此,在螺旋齿向下搅动过程中,进入取样管软泥土不会发生上下层混合现象,当启动伺服电机反转时,此时在螺旋齿反向旋转,进而带动螺旋钻去机构向上移动,同时,活动卡块处于竖直状态,进而带动驱动块转动,然后带动取样管旋转,切断机构整体在软泥土的吸附阻力作用和驱动叶片的旋转阻力下,切断机构与取样管反向旋转,进而使得滑动头在滑动槽的滑动,然后带动套管向外推动,当套管超出取样管的进入口一段后,在第一强力排斥片与第二强力排斥片磁性相斥作用下,切断片被推出,再在切断机构旋转力配合作用下,将取样管进入口的软泥土切断,且保证取样管内的软泥土不会滑出,进而保证取样管内的软泥土取出后完整,且为设置好的长度,从而解决了上述背景中所提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种土壤修复检测用手持式土壤采集器,包括伺服电机、第一手持杆和第二手持杆,还包括螺旋钻去机构、取样管和切断机构,第一手持杆固定设置在伺服电机的一侧下端,第二手持杆固定设置在伺服电机的另一侧下端,螺旋钻去机构与伺服电机的驱动端固定连接,取样管的一端与螺旋钻去机构的内部连接,切断机构与取样管的另一端活动连接;
螺旋钻去机构包括连接盘、套接管和螺旋齿,连接盘与套接管的一侧固定连接,螺旋齿螺旋固定环绕在套接管的外侧;
切断机构包括连接环、切断件和驱动叶片,切断件的内侧与取样管活动连接,切断件的一侧与连接环的一侧固定连接,驱动叶片固定设置在切断件的外侧。
进一步地,连接盘包括连接套壳、外轴承和内套环,外轴承的外环固定设置在连接套壳的一侧,内套环的一端与连接套壳的内部一端固定连接,取样管贯穿外轴承的内环与内套环的一侧连接。
进一步地,内套环的内部包括扭簧和活动卡块,活动卡块与内套环活动连接,扭簧的一端与活动卡块固定连接,且另一端与内套环固定连接。
进一步地,内套环的内部还包括活动柱、连接限制片和驱动块,活动柱的一端与内套环活动连接,且另一端与连接限制片固定连接,连接限制片的另一侧与取样管连接,驱动块固定设置在活动柱的一侧,且驱动块与活动卡块相对应。
进一步地,取样管的两侧开设有滑动槽,滑动槽的末端的取样管贯穿开设有排泥孔,排泥孔与滑动槽相连通。
进一步地,连接环的内侧相对设置有滑动头,滑动头与滑动槽相匹配,滑动头的长度等于滑动槽的深度。
进一步地,切断件包括套管、第一强力排斥片、切断片和第二强力排斥片,第一强力排斥片固定设置在的套管内部,切断片与套管活动连接,第二强力排斥片固定内嵌在切断片的一端内侧。
进一步地,第一强力排斥片与第二强力排斥片磁性相斥,且第一强力排斥片、切断片和第二强力排斥片在套管的内侧设置有六个,且两两相对。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1.本发明提出的一种土壤修复检测用手持式土壤采集器,连接盘与套接管的一侧固定连接,螺旋齿螺旋固定环绕在套接管的外侧,活动卡块与内套环活动连接,扭簧的一端与活动卡块固定连接,且另一端与内套环固定连接,活动柱的一端与内套环活动连接,且另一端与连接限制片固定连接,连接限制片的另一侧与取样管连接,驱动块固定设置在活动柱的一侧,当启动伺服电机正转时,此时在螺旋齿正向旋转,进而带动螺旋钻去机构向下移动,同时,活动卡块为可活动收缩状态,使得取样管不能够旋转,因此,取样管为垂直向下移动状态,在向下移动的过程中,取样的软泥土缓慢均匀的向取样管内部灌入,由于套接管与取样管有较大的间隙,因此,在螺旋齿向下搅动过程中,进入取样管软泥土不会发生上下层混合现象,保证取出的取样管分层贴合实际,进一步提高对土壤检测的准确性。
2.本发明提出的一种土壤修复检测用手持式土壤采集器,切断件的内侧与取样管活动连接,切断件的一侧与连接环的一侧固定连接,驱动叶片固定设置在切断件的外侧,连接环的内侧相对设置有滑动头,滑动头与滑动槽相匹配,滑动头的长度等于滑动槽的深度,取样管的两侧开设有滑动槽,第一强力排斥片固定设置在的套管内部,切断片与套管活动连接,第二强力排斥片固定内嵌在切断片的一端内侧,当启动伺服电机反转时,此时在螺旋齿反向旋转,进而带动螺旋钻去机构向上移动,同时,活动卡块处于竖直状态,进而带动驱动块转动,然后带动取样管旋转,切断机构整体在软泥土的吸附阻力作用和驱动叶片的旋转阻力下,切断机构与取样管反向旋转,进而使得滑动头在滑动槽的滑动,然后带动套管向外推动,当套管超出取样管的进入口一段后,在第一强力排斥片与第二强力排斥片磁性相斥作用下,切断片被推出,再在切断机构旋转力配合作用下,将取样管进入口的软泥土切断,且保证取样管内的软泥土不会滑出,进而保证取样管内的软泥土取出后完整,且为设置好的长度,提高取样的完整性和稳定性,进一步提高对土壤检测的准确性。
附图说明
图1为本发明土壤修复检测用手持式土壤采集器的整体立体结构示意图;
图2为本发明土壤修复检测用手持式土壤采集器的螺旋钻去机构立体结构示意图;
图3为本发明土壤修复检测用手持式土壤采集器的螺旋钻去机构内侧机构立体结构示意图;
图4为本发明土壤修复检测用手持式土壤采集器的整体正转状态连接套壳内部平面结构示意图;
图5为本发明土壤修复检测用手持式土壤采集器的取样管与连接套壳内部机构连接立体结构示意图;
图6为本发明土壤修复检测用手持式土壤采集器的整体正转状态切断机构立体结构示意图;
图7为本发明土壤修复检测用手持式土壤采集器的整体反转状态切断机构立体结构示意图;
图8为本发明土壤修复检测用手持式土壤采集器的整体反转状态连接套壳内部平面结构示意图;
图9为本发明土壤修复检测用手持式土壤采集器的整体反转状态切断机构内部平面结构示意图。
图中:1、伺服电机;2、第一手持杆;3、第二手持杆;4、螺旋钻去机构;41、连接盘;411、连接套壳;412、外轴承;413、内套环;414、扭簧;415、活动卡块;416、活动柱;417、连接限制片;418、驱动块;42、套接管;43、螺旋齿;5、取样管;51、滑动槽;52、排泥孔;6、切断机构;61、连接环;611、滑动头;62、切断件;621、套管;622、第一强力排斥片;623、切断片;624、第二强力排斥片;63、驱动叶片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
请参阅图1,一种土壤修复检测用手持式土壤采集器,包括伺服电机1、第一手持杆2和第二手持杆3,还包括螺旋钻去机构4和取样管5,第一手持杆2固定设置在伺服电机1的一侧下端,第二手持杆3固定设置在伺服电机1的另一侧下端,螺旋钻去机构4与伺服电机1的驱动端固定连接,取样管5的一端与螺旋钻去机构4的内部连接。
请参阅图2,一种土壤修复检测用手持式土壤采集器,螺旋钻去机构4包括连接盘41、套接管42和螺旋齿43,连接盘41与套接管42的一侧固定连接,螺旋齿43螺旋固定环绕在套接管42的外侧。
请参阅图3-5,一种土壤修复检测用手持式土壤采集器,连接盘41包括连接套壳411、外轴承412和内套环413,外轴承412的外环固定设置在连接套壳411的一侧,内套环413的一端与连接套壳411的内部一端固定连接,取样管5贯穿外轴承412的内环与内套环413的一侧连接。
内套环413的内部包括扭簧414和活动卡块415,活动卡块415与内套环413活动连接,扭簧414的一端与活动卡块415固定连接,且另一端与内套环413固定连接。
内套环413的内部还包括活动柱416、连接限制片417和驱动块418,活动柱416的一端与内套环413活动连接,且另一端与连接限制片417固定连接,连接限制片417的另一侧与取样管5连接,驱动块418固定设置在活动柱416的一侧,且驱动块418与活动卡块415相对应。
当启动伺服电机1正转时,此时在螺旋齿43正向旋转,进而带动螺旋钻去机构4向下移动,同时,活动卡块415为可活动收缩状态,使得取样管5不能够旋转,因此,取样管5为垂直向下移动状态,在向下移动的过程中,取样的软泥土缓慢均匀的向取样管5内部灌入,由于套接管42与取样管5有较大的间隙,因此,在螺旋齿43向下搅动过程中,进入取样管5软泥土不会发生上下层混合现象,保证取出的取样管5分层贴合实际,进一步提高对土壤检测的准确性。
实施例二:
请参阅图1,一种土壤修复检测用手持式土壤采集器,包括伺服电机1、第一手持杆2和第二手持杆3,还包括螺旋钻去机构4、取样管5和切断机构6,第一手持杆2固定设置在伺服电机1的一侧下端,第二手持杆3固定设置在伺服电机1的另一侧下端,螺旋钻去机构4与伺服电机1的驱动端固定连接,取样管5的一端与螺旋钻去机构4的内部连接,切断机构6与取样管5的另一端活动连接。
请参阅图2,一种土壤修复检测用手持式土壤采集器,螺旋钻去机构4包括连接盘41、套接管42和螺旋齿43,连接盘41与套接管42的一侧固定连接,螺旋齿43螺旋固定环绕在套接管42的外侧。
请参阅图3-5,一种土壤修复检测用手持式土壤采集器,连接盘41包括连接套壳411、外轴承412和内套环413,外轴承412的外环固定设置在连接套壳411的一侧,内套环413的一端与连接套壳411的内部一端固定连接,取样管5贯穿外轴承412的内环与内套环413的一侧连接。
内套环413的内部包括扭簧414和活动卡块415,活动卡块415与内套环413活动连接,扭簧414的一端与活动卡块415固定连接,且另一端与内套环413固定连接。
内套环413的内部还包括活动柱416、连接限制片417和驱动块418,活动柱416的一端与内套环413活动连接,且另一端与连接限制片417固定连接,连接限制片417的另一侧与取样管5连接,驱动块418固定设置在活动柱416的一侧,且驱动块418与活动卡块415相对应。
当启动伺服电机1正转时,此时在螺旋齿43正向旋转,进而带动螺旋钻去机构4向下移动,同时,活动卡块415为可活动收缩状态,使得取样管5不能够旋转,因此,取样管5为垂直向下移动状态,在向下移动的过程中,取样的软泥土缓慢均匀的向取样管5内部灌入,由于套接管42与取样管5有较大的间隙,因此,在螺旋齿43向下搅动过程中,进入取样管5软泥土不会发生上下层混合现象,保证取出的取样管5分层贴合实际,进一步提高对土壤检测的准确性。
请参阅图6-9,一种土壤修复检测用手持式土壤采集器,切断机构6包括连接环61、切断件62和驱动叶片63,切断件62的内侧与取样管5活动连接,切断件62的一侧与连接环61的一侧固定连接,驱动叶片63固定设置在切断件62的外侧,连接环61的内侧相对设置有滑动头611,滑动头611与滑动槽51相匹配,滑动头611的长度等于滑动槽51的深度,取样管5的两侧开设有滑动槽51,滑动槽51的末端的取样管5贯穿开设有排泥孔52,排泥孔52与滑动槽51相连通。
切断件62包括套管621、第一强力排斥片622、切断片623和第二强力排斥片624,第一强力排斥片622固定设置在的套管621内部,切断片623与套管621活动连接,第二强力排斥片624固定内嵌在切断片623的一端内侧,第一强力排斥片622与第二强力排斥片624磁性相斥,且第一强力排斥片622、切断片623和第二强力排斥片624在套管621的内侧设置有六个,且两两相对。
当启动伺服电机1反转时,此时在螺旋齿43反向旋转,进而带动螺旋钻去机构4向上移动,同时,活动卡块415处于竖直状态,进而带动驱动块418转动,然后带动取样管5旋转,切断机构6整体在软泥土的吸附阻力作用和驱动叶片63的旋转阻力下,切断机构6与取样管5反向旋转,进而使得滑动头611在滑动槽51的滑动,然后带动套管621向外推动,当套管621超出取样管5的进入口一段后,在第一强力排斥片622与第二强力排斥片624磁性相斥作用下,切断片623被推出,再在切断机构6旋转力配合作用下,将取样管5进入口的软泥土切断,且保证取样管5内的软泥土不会滑出,进而保证取样管5内的软泥土取出后完整,且为设置好的长度,提高取样的完整性和稳定性,进一步提高对土壤检测的准确性。
综上所述:本发明提出的一种土壤修复检测用手持式土壤采集器,包括伺服电机1、第一手持杆2、第二手持杆3、螺旋钻去机构4、取样管5和切断机构6,第一手持杆2固定设置在伺服电机1的一侧下端,第二手持杆3固定设置在伺服电机1的另一侧下端,螺旋钻去机构4与伺服电机1的驱动端固定连接,取样管5的一端与螺旋钻去机构4的内部连接,切断机构6与取样管5的另一端活动连接,连接盘41与套接管42的一侧固定连接,螺旋齿43螺旋固定环绕在套接管42的外侧,活动卡块415与内套环413活动连接,扭簧414的一端与活动卡块415固定连接,且另一端与内套环413固定连接,活动柱416的一端与内套环413活动连接,且另一端与连接限制片417固定连接,连接限制片417的另一侧与取样管5连接,驱动块418固定设置在活动柱416的一侧,当启动伺服电机1正转时,此时在螺旋齿43正向旋转,进而带动螺旋钻去机构4向下移动,同时,活动卡块415为可活动收缩状态,使得取样管5不能够旋转,因此,取样管5为垂直向下移动状态,在向下移动的过程中,取样的软泥土缓慢均匀的向取样管5内部灌入,由于套接管42与取样管5有较大的间隙,因此,在螺旋齿43向下搅动过程中,进入取样管5软泥土不会发生上下层混合现象,保证取出的取样管5分层贴合实际,进一步提高对土壤检测的准确性,切断件62的内侧与取样管5活动连接,切断件62的一侧与连接环61的一侧固定连接,驱动叶片63固定设置在切断件62的外侧,连接环61的内侧相对设置有滑动头611,滑动头611与滑动槽51相匹配,滑动头611的长度等于滑动槽51的深度,取样管5的两侧开设有滑动槽51,第一强力排斥片622固定设置在的套管621内部,切断片623与套管621活动连接,第二强力排斥片624固定内嵌在切断片623的一端内侧,当启动伺服电机1反转时,此时在螺旋齿43反向旋转,进而带动螺旋钻去机构4向上移动,同时,活动卡块415处于竖直状态,进而带动驱动块418转动,然后带动取样管5旋转,切断机构6整体在软泥土的吸附阻力作用和驱动叶片63的旋转阻力下,切断机构6与取样管5反向旋转,进而使得滑动头611在滑动槽51的滑动,然后带动套管621向外推动,当套管621超出取样管5的进入口一段后,在第一强力排斥片622与第二强力排斥片624磁性相斥作用下,切断片623被推出,再在切断机构6旋转力配合作用下,将取样管5进入口的软泥土切断,且保证取样管5内的软泥土不会滑出,进而保证取样管5内的软泥土取出后完整,且为设置好的长度,提高取样的完整性和稳定性,进一步提高对土壤检测的准确性。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种土壤修复检测用手持式土壤采集器,包括伺服电机(1)、第一手持杆(2)和第二手持杆(3),其特征在于:还包括螺旋钻去机构(4)、取样管(5)和切断机构(6),第一手持杆(2)固定设置在伺服电机(1)的一侧下端,第二手持杆(3)固定设置在伺服电机(1)的另一侧下端,螺旋钻去机构(4)与伺服电机(1)的驱动端固定连接,取样管(5)的一端与螺旋钻去机构(4)的内部连接,切断机构(6)与取样管(5)的另一端活动连接;
螺旋钻去机构(4)包括连接盘(41)、套接管(42)和螺旋齿(43),连接盘(41)与套接管(42)的一侧固定连接,螺旋齿(43)螺旋固定环绕在套接管(42)的外侧;
切断机构(6)包括连接环(61)、切断件(62)和驱动叶片(63),切断件(62)的内侧与取样管(5)活动连接,切断件(62)的一侧与连接环(61)的一侧固定连接,驱动叶片(63)固定设置在切断件(62)的外侧。
2.如权利要求1所述的一种土壤修复检测用手持式土壤采集器,其特征在于:连接盘(41)包括连接套壳(411)、外轴承(412)和内套环(413),外轴承(412)的外环固定设置在连接套壳(411)的一侧,内套环(413)的一端与连接套壳(411)的内部一端固定连接,取样管(5)贯穿外轴承(412)的内环与内套环(413)的一侧连接。
3.如权利要求2所述的一种土壤修复检测用手持式土壤采集器,其特征在于:内套环(413)的内部包括扭簧(414)和活动卡块(415),活动卡块(415)与内套环(413)活动连接,扭簧(414)的一端与活动卡块(415)固定连接,且另一端与内套环(413)固定连接。
4.如权利要求3所述的一种土壤修复检测用手持式土壤采集器,其特征在于:内套环(413)的内部还包括活动柱(416)、连接限制片(417)和驱动块(418),活动柱(416)的一端与内套环(413)活动连接,且另一端与连接限制片(417)固定连接,连接限制片(417)的另一侧与取样管(5)连接,驱动块(418)固定设置在活动柱(416)的一侧,且驱动块(418)与活动卡块(415)相对应。
5.如权利要求1所述的一种土壤修复检测用手持式土壤采集器,其特征在于:取样管(5)的两侧开设有滑动槽(51),滑动槽(51)的末端的取样管(5)贯穿开设有排泥孔(52),排泥孔(52)与滑动槽(51)相连通。
6.如权利要求1所述的一种土壤修复检测用手持式土壤采集器,其特征在于:连接环(61)的内侧相对设置有滑动头(611),滑动头(611)与滑动槽(51)相匹配,滑动头(611)的长度等于滑动槽(51)的深度。
7.如权利要求1所述的一种土壤修复检测用手持式土壤采集器,其特征在于:切断件(62)包括套管(621)、第一强力排斥片(622)、切断片(623)和第二强力排斥片(624),第一强力排斥片(622)固定设置在的套管(621)内部,切断片(623)与套管(621)活动连接,第二强力排斥片(624)固定内嵌在切断片(623)的一端内侧。
8.如权利要求7所述的一种土壤修复检测用手持式土壤采集器,其特征在于:第一强力排斥片(622)与第二强力排斥片(624)磁性相斥,且第一强力排斥片(622)、切断片(623)和第二强力排斥片(624)在套管(621)的内侧设置有六个,且两两相对。
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