CN113693570A - 一种基于pid压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量仪器及测量方法 - Google Patents

一种基于pid压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量仪器及测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113693570A
CN113693570A CN202110849665.XA CN202110849665A CN113693570A CN 113693570 A CN113693570 A CN 113693570A CN 202110849665 A CN202110849665 A CN 202110849665A CN 113693570 A CN113693570 A CN 113693570A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
crt
signal
pid
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110849665.XA
Other languages
English (en)
Inventor
孙珅
郝晓琪
张朝阳
杜胜利
吴水才
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing University of Technology
Original Assignee
Beijing University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing University of Technology filed Critical Beijing University of Technology
Priority to CN202110849665.XA priority Critical patent/CN113693570A/zh
Publication of CN113693570A publication Critical patent/CN113693570A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/02007—Evaluating blood vessel condition, e.g. elasticity, compliance
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D15/00—Control of mechanical force or stress; Control of mechanical pressure
    • G05D15/01—Control of mechanical force or stress; Control of mechanical pressure characterised by the use of electric means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)

Abstract

本发明涉及生理信号检测技术领域，具体地说，涉及一种基于PID压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量仪器及测量方法。包括基于舵机和柔性薄膜压力传感器的PID压力控制系统，基于PPG光电容积脉搏波传感器和毛细血管再充盈时间CRT自动提取算法的自动CRT测量系统以及压力可控的全自动CRT测量方法。本发明利用舵机施加压力，通过压力传感器和PID闭环控制维持压力的稳定，通过PPG传感器记录检测区的光强变化，通过CRT自动提取算法计算出毛细血管再充盈时间，从而实现稳定压力下的CRT全自动测量，解决了CRT测量中压力不确定的问题，消除了CRT测量过程中的主观误差，提高了测量精度。

Description

一种基于PID压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量仪 器及测量方法
技术领域
本发明属于信号检测领域，涉及一种通过舵机和PID控制实现稳定作用压力的全自动毛细血管再充盈时间测量仪器及测量方法。
背景技术
毛细血管再充盈时间(Capillary Refill Time，CRT)是指远端毛细血管床在受压后恢复其原有颜色所需要的时间，是临床医生观察血液向远端毛细血管流动情况最直接的观察指标。CRT的延长可见于各种原因导致的休克、肢体动脉梗阻性病变、冻伤、脉管炎等疾病。因此CRT可以用来判断血液微循环系统和心血管的健康状态。
CRT测试是一种无创的、低成本的对血液微循环系统和血容量快速检测方法，其在临床医学上的应用价值已被证实，然而传统的CRT测试由测试者手动按压受试者被测部位，观察并记录受试区由白变红的时间，这种主观的测量方法导致测量结果存在较大的不确定性，影响了CRT检测的可靠性。近年来该技术引入光学传感器代替人眼记录受试区光强的变化，一定程度上降低了人为因素对测量结果的影响，提高了测量精度，但压力作为CRT测试中主要的影响因素，在CRT测量过程中始终无法进行稳定的量化控制，缺少其作用机理和对结果影响的量化分析，这也严重制约了这项技术的发展和临床应用。
因此在CRT测试过程中对作用压力进行稳定的量化控制，有利于减少测量过程中的不确定性，提高测量结果精度，对使CRT检测成为一种可靠的、标准的临床检测技术有着非常重要的意义。进一步地，在此基础上可对压力在CRT测试中的影响进行量化分析和研究，填补国内外对CRT定量测量的理论空白，促进该技术的发展。
发明内容
本发明的工作原理为通过基于压力传感器反馈的PID闭环控制系统调制PWM(脉冲宽度调制)信号驱动舵机产生稳定的作用压力，通过光电容积脉搏波传感器检测压力作用区因血流量变化而产生的光强变化，通过自动CRT算法计算出毛细血管再充盈时间。该系统实现了稳定、可调节的作用压力和全自动CRT检测。
本发明的目的在于提供一种基于PID压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量方法，已解决上述背景技术中提到的问题，为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种基于PID压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量仪器，其特征在于，包括PID压力闭环控制装置和CRT自动检测装置，还包括单片机控制电路板；其中，所述PID压力闭环控制装置包括舵机1和柔性薄膜压力传感器3，所述舵机1通过连接臂2给检测部位施加定量的压力，所述柔性薄膜压力传感器3实时检测作用压力值，并通过PID闭环控制使作用压力维持恒定；其中，所述CRT自动检测装置包括PPG传感器和CRT自动检测模块，所述PPG传感器用以检测因血流量变换而产生的光强变化，检测到的光强信号通过CRT自动检测算法进行处理和分析，自动计算出毛细血管再充盈时间。
所述PPG传感器即PPG光电容积脉搏波传感器，为MAXM86161传感器系统，包括3个发光二极管和一个光敏二极管，发光二极管波长分别为绿色、红色和近红外；所述舵机1为ALIGN的DS610无核心马达舵机；所述柔性薄膜压力传感器3为FlexiForce柔性薄膜压力传感器；所述柔性薄膜压力传感器3位于被施加压力的测试区下方，用于测量实际施加压力值。
所述PID压力闭环控制装置还包括电位器101、控制芯片102、PWM发生器103、模拟放大电路板104及数字采样电路板105，所述电位器101与旋钮相连，通过控制旋钮改变电位器的输出，所述PWM发生器103与所述控制芯片102和所述舵机1相连，所述电位器101设定压力档位并传输至所述控制芯片102，所述控制芯片102控制所述PWM发生器103发出占空比不同的PWM信号，所述模拟放大电路板104及所述数字采样电路板105用以传输压力电阻信号和电压信号并转化为数字信号。
所述控制芯片102为MM32F003主控芯片。
PID压力闭环控制系统通过单片机控制，对压力反馈信号产生一个5秒的可调恒定压力。所述PID压力闭环控制装置的工作原理为：所述控制芯片102依据目标值与检测的差值给出控制信号，控制所述PWM发生器103发出占空比不同的PWM信号；随后所述舵机1依据PWM不同占空比向检测区域施加压力，检测区域包括手指；在压力作用下；所述柔性薄膜压力传感器3的电阻值RS随着作用压力f增大而减小，通过所述模拟放大电路板104将电阻值的变化转化为电压值变化，两者之间关系满足：Vout＝VT×(RF/RS)，其中Vout为输出电压，VT为参考电压，RF为放大电阻，RS为柔性薄膜压力传感器阻值，所述柔性薄膜压力传感器3的电阻值发生改变，并传输至所述模拟放大电路板104，转换为电压变化，经所述模拟放大电路板104将电压转变为数字信号即反馈值，并将其传输至所述控制芯片102，当加压超过PID反馈值时，所述控制芯片102调制PWM信号减少占空比从而降低舵机输出压力；当加压小于设定值时，通过增加PWM信号占空比进而加大舵机输出压力，从而达到提供恒定压力的目的。
一种基于PID压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量方法，其特征在于，利用权利要求1所述的一种基于PID压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量仪器进行毛细血管再充盈时间的测量。
所述的基于PID压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：进行CRT检测时，通过控制电位器旋钮，调整施加压力的数值；
步骤2：所述控制芯片102接收到所述电位器101的信号，并将信号传递给PWM波形发生器，控制PWM波形发生器发出占空比不同的PWM波；
步骤3：位于手指上方的所述舵机1在不同占空比PWM波的调制下，对被测试手指施加相应的压力；
步骤4：将所述柔性薄膜压力传感器3放置于被测试手指底部，所述舵机1施加压力后，所述柔性薄膜压力传感器3监测到压力信号通过模拟放大电路转化为电压信号，并经过数字采样电路转换为数字信号；
步骤5：经采样的数字信号传送给所述控制芯片102，所述控制芯片102将所述柔性薄膜压力传感器3检测到的压力信号与目标压力进行对比，对发生偏差的压力信号进行及时纠正，并对PWM波进行相应的调制，实现恒定压力的PID闭环控制；
步骤6：通过所述PPG传感器实时检测光强变化，并通过自动CRT检测算法，提取CRT信号。
一种CRT自动检测算法，其特征在于，用于自动识别CRT信号，并对CRT进行诊断与分析，具体包括：再充盈信号提取、数据归一化处理、数据拟合、数据评估和CRT计算；
数据的归一化根据公式为
Figure BDA0003181947180000041
其中IRN为标准的再充盈信号光强度，I是原始的再充盈信号光强度，IRmax是再充盈信号的最大光强度，IRmin是再充盈信号的最小值，数据的归一化处理用于去除由于环境光变化、运动伪影和生理变化引起的曲线基线变化；
拟合过程将再充盈信号分为血液再充盈部分和基线部分，血液再充盈部分的变化可用指数拟合，基线部分由于波动较小，可用直线进行拟合，拟合公式为：IFN＝eax+B0；
IFN是拟合的标准化光强度数据，a是拟合指数项，B0是强度数据的基线数，此拟合可减少被测量者的运动引起的曲线变形，去除相关误差；
在对CRT进行测量之前，先对拟合曲线进行评估，根据以下三个阈值对不合格的灌注进行剔除：再充盈信号有过大的均方根拟合误差，RMSE>0.1；存在正梯度的再充盈信号，由于再充盈期间反射光强度不断下降，所以应为负梯度；存在基线部分过高的再充盈梯度，绝对梯度值>0.5。
CRT自动检测算法计算毛细血管再充盈时间的原理为：PPG传感器可检测到因血流量变换而产生的光强变化，当血液从毛细血管中排出时，受压皮肤颜色变浅，根据比尔-朗伯定律，皮肤反射的光强度随肤色变浅而增加，当压力消失后，血流回流至毛细血管中，皮肤颜色由浅变深，反射光强度降低。检测到的光强信号通过CRT自动检测算法进行处理和分析，自动计算出毛细血管再充盈时间。
本发明所述PID控制部分可以实现在全自动CRT检测中对压力进行闭环控制，通过实时监测压力信号，对出现偏差的压力信号进行及时修正，以保证CRT测试中施加压力的相对恒定，以此产生定量的作用压力。
本发明所述CRT自动检测模块可以通过PPG传感器和CRT自动检测算法进行CRT信号的自动检测，相比于现有的CRT检测技术，排除直接观测带来的主观影响，使CRT检测结果具有较高准确性。
本发明介绍了一种能够自动施加定量压力的CRT全自动检测方法，与传统的CRT检测方法相比，本发明可对CRT检测中施加的压力进行定量控制，使CRT测量更加准确，使CRT检测技术更加可靠。
附图说明
图1为本发明全自动CRT检测系统示意图；
图2为薄膜压力传感器模拟运放电路示意图；
图3为PID闭环控制系统原理示意图；
图4为典型CRT信号检测结果示意图；
图5为本发明PID压力闭环控制装置结概念示意图；
图6为本发明PID压力闭环控制装置结构示意图；
图7为本发明PID压力闭环控制装置部分结构连接关系示意图；
图中：1、舵机；101、电位器；102、控制芯片；103、PWM发生器；104、模拟放大电路板；105、数字采样电路板；2、连接臂；3、柔性薄膜压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明的基于PID压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量，包括电子单元，传感器单元和机械部分。
其中电子单元主要包括控制电路、接口电路、模拟放大电路和数字采样电路，由电位器、控制芯片、PWM发生器、运算放大器及AD转换器组成。
传感器部分由光电容积脉搏波PPG传感器和柔性薄膜压力传感器组成。
舵机和连接臂构成机械系统，用于在CRT测量中施加压力。
如图6-图7所示，本实施例的基于PID压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量仪器，包括PID压力闭环控制装置和CRT自动检测装置，还包括单片机控制电路板；其中，所述PID压力闭环控制装置包括舵机1和柔性薄膜压力传感器3，所述舵机1通过连接臂2给检测部位施加定量的压力，所述柔性薄膜压力传感器3实时检测作用压力值，并通过PID闭环控制使作用压力维持恒定；其中，所述CRT自动检测装置包括PPG传感器和CRT自动检测模块，所述PPG传感器用以检测因血流量变换而产生的光强变化，检测到的光强信号通过CRT自动检测算法进行处理和分析，自动计算出毛细血管再充盈时间。
所述PPG传感器即PPG光电容积脉搏波传感器，为MAXM86161传感器系统，包括3个发光二极管和一个光敏二极管，发光二极管波长分别为绿色、红色和近红外；所述舵机1为ALIGN的DS610无核心马达舵机；所述柔性薄膜压力传感器3为FlexiForce柔性薄膜压力传感器；所述柔性薄膜压力传感器3位于被施加压力的测试区下方，用于测量实际施加压力值。
所述PID压力闭环控制装置还包括电位器101、控制芯片102、PWM发生器103、模拟放大电路板104及数字采样电路板105，所述电位器101与旋钮相连，通过控制旋钮改变电位器的输出，所述PWM发生器103与所述控制芯片102和所述舵机1相连，所述电位器101设定压力档位并传输至所述控制芯片102，所述控制芯片102控制所述PWM发生器103发出占空比不同的PWM信号，所述模拟放大电路板104及所述数字采样电路板105用以传输压力电阻信号和电压信号并转化为数字信号。
所述控制芯片102为MM32F003主控芯片。
本发明所述电位器通过旋钮控制，通过调制PWM波发生器发出占空比不同的PWM波形，产生定量压力。
本发明所述舵机位于被测试区上方，受PWM波形控制，通过连接臂对被测试手指施加压力，通过PID闭环控制对施加压力进行实时监控和调整，以保证产生相对恒定的压力。
本发明所述压力传感器位于被测试区下方，与模拟放大电路相连，如图2所示，将采集到的压力信号转化成电压信号，由数字采集电路将电压信号转化成数字信号，并将数字信号发送到控制芯片，与目标压力进行对比、纠正，形成PID闭环控制如图3所示，对PWM波形进行调整，控制舵机输出相对恒定压力。
本发明所述CRT检测部分包括PPG传感器和自动CRT检测算法。由于压力的作用，毛细血管内血流减少，皮肤颜色变浅，当PPG传感器发出一定波长的光照射至被测皮肤表面时，被血液中血红蛋白吸收的光比例下降，反射光比例增加，进而光敏传感器接收到的光强增大；当去除压力时，血液回流至毛细血管中，皮肤恢复正常颜色，反射光强度降低，接收到的光强回到基线。典型的CRT信号如图4所示，通过CRT自动检测算法，计算出压力消失后血液回流至毛细血管的时间，实现自动CRT提取的目的。
本发明所述的自动CRT检测算法对CRT信号依次进行再充盈信号的提取、归一化处理、数据拟合、数据的评估与筛选以及CRT的计算，最终提取有效的CRT。
本发明具体实施方法如下：
(1)在进行CRT检测时，通过控制电位器旋钮，调整施加压力的数值。
(2)控制芯片接收到电位器的信号，并将信号传递给PWM波形发生器，控制PWM波形发生器发出占空比不同的PWM波。
(3)如图5所示，位于手指上方的舵机在不同占空比PWM波的调制下，对被测试手指施加相应的压力。
(4)压力传感器放置于被测试手指底部，舵机施加压力后，压力传感器监测到压力信号通过模拟放大电路转化为电压信号，并经过数字采样电路转换为数字信号。
(5)经采样的数字信号传送给控制芯片，控制芯片将压力传感器检测到的压力信号与目标压力进行对比，对发生偏差的压力信号进行及时纠正，并对PWM波进行相应的调制，实现恒定压力的PID闭环控制。
(6)通过PPG传感器实时检测光强变化，并通过自动CRT检测算法，提取CRT信号。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明新型精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种基于PID压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量仪器，其特征在于，包括PID压力闭环控制装置和CRT自动检测装置，还包括单片机控制电路板；其中，所述PID压力闭环控制装置包括舵机(1)和柔性薄膜压力传感器(3)，所述舵机(1)通过连接臂(2)给检测部位施加定量的压力，所述柔性薄膜压力传感器(3)实时检测作用压力值，并通过PID闭环控制使作用压力维持恒定；其中，所述CRT自动检测装置包括PPG传感器和CRT自动检测模块，所述PPG传感器用以检测因血流量变换而产生的光强变化，检测到的光强信号通过CRT自动检测算法进行处理和分析，自动计算出毛细血管再充盈时间。
2.根据权利要求1所述的基于PID压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量仪器，其特征在于：所述PPG传感器即PPG光电容积脉搏波传感器，为MAXM86161传感器系统，包括3个发光二极管和一个光敏二极管，发光二极管波长分别为绿色、红色和近红外；所述舵机(1)为ALIGN的DS610无核心马达舵机；所述柔性薄膜压力传感器(3)为FlexiForce柔性薄膜压力传感器；所述柔性薄膜压力传感器(3)位于被施加压力的测试区下方，用于测量实际施加压力值。
3.根据权利要求1所述的基于PID压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量仪器，其特征在于：所述PID压力闭环控制装置还包括电位器(101)、控制芯片(102)、PWM发生器(103)、模拟放大电路板(104)及数字采样电路板(105)，所述电位器(101)与旋钮相连，通过控制旋钮改变电位器的输出，所述PWM发生器(103)与所述控制芯片(102)和所述舵机(1)相连，所述电位器(101)设定压力档位并传输至所述控制芯片(102)，所述控制芯片(102)控制所述PWM发生器(103)发出占空比不同的PWM信号，所述模拟放大电路板(104)及所述数字采样电路板(105)用以传输压力电阻信号和电压信号并转化为数字信号。
4.根据权利要求3所述的基于PID压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量仪器，其特征在于：所述控制芯片(102)为MM32F003主控芯片。
5.根据权利要求3所述的基于PID压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量仪器，其特征在于：所述PID压力闭环控制装置的工作原理为：所述控制芯片(102)依据目标值与检测的差值给出控制信号，控制所述PWM发生器(103)发出占空比不同的PWM信号；随后所述舵机(1)依据PWM不同占空比向检测区域施加压力，检测区域包括手指；在压力作用下，所述柔性薄膜压力传感器(3)的电阻值发生改变，并传输至所述模拟放大电路板(104)，转换为电压变化，经所述模拟放大电路板(104)将电压转变为数字信号即反馈值，并将其传输至所述控制芯片(102)，当加压超过PID反馈值时，所述控制芯片(102)调制PWM信号减少占空比从而降低舵机输出压力；当加压小于设定值时，通过增加PWM信号占空比进而加大舵机输出压力，从而达到提供恒定压力的目的。
6.一种基于PID压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量方法，其特征在于，利用权利要求1所述的一种基于PID压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量仪器进行毛细血管再充盈时间的测量。
7.根据权利要求6所述的基于PID压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：进行CRT检测时，通过控制电位器旋钮，调整施加压力的数值；
步骤2：所述控制芯片(102)接收到所述电位器(101)的信号，并将信号传递给PWM波形发生器，控制PWM波形发生器发出占空比不同的PWM波；
步骤3：位于手指上方的所述舵机(1)在不同占空比PWM波的调制下，对被测试手指施加相应的压力；
步骤4：将所述柔性薄膜压力传感器(3)放置于被测试手指底部，所述舵机(1)施加压力后，所述柔性薄膜压力传感器(3)监测到压力信号通过模拟放大电路转化为电压信号，并经过数字采样电路转换为数字信号；
步骤5：经采样的数字信号传送给所述控制芯片(102)，所述控制芯片(102)将所述柔性薄膜压力传感器(3)检测到的压力信号与目标压力进行对比，对发生偏差的压力信号进行及时纠正，并对PWM波进行相应的调制，实现恒定压力的PID闭环控制；
步骤6：通过所述PPG传感器实时检测光强变化，并通过自动CRT检测算法，提取CRT信号。
8.一种CRT自动检测算法，其特征在于，用于自动识别CRT信号，并对CRT进行诊断与分析、处理与计算，具体包括：再充盈信号提取、数据归一化处理、数据拟合、数据评估和CRT计算；
其中，数据的归一化根据公式为
Figure FDA0003181947170000031
其中IRN为标准的再充盈信号光强度，I是原始的再充盈信号光强度，IRmax是再充盈信号的最大光强度，IRmin是再充盈信号的最小值，数据的归一化处理用于去除由于环境光变化、运动伪影和生理变化引起的曲线基线变化；
其中，数据拟合过程将再充盈信号分为血液再充盈部分和基线部分，血液再充盈部分的变化可用指数拟合，基线部分由于波动较小，可用直线进行拟合，拟合公式为：IFN＝eax+B0；IFN是拟合的标准化光强度数据，a是拟合指数项，B0是强度数据的基线数，此拟合可减少被测量者的运动引起的曲线变形，去除相关误差。
9.根据权利要求8所述的CRT自动检测算法，其特征在于，在对CRT进行测量之前，先对拟合曲线进行评估，根据以下三个阈值对不合格的灌注进行剔除：再充盈信号有过大的均方根拟合误差，RMSE>0.1；存在正梯度的再充盈信号，由于再充盈期间反射光强度不断下降，所以应为负梯度；存在基线部分过高的再充盈梯度，绝对梯度值>0.5。
CN202110849665.XA 2021-07-27 2021-07-27 一种基于pid压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量仪器及测量方法 Pending CN113693570A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110849665.XA CN113693570A (zh) 2021-07-27 2021-07-27 一种基于pid压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量仪器及测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110849665.XA CN113693570A (zh) 2021-07-27 2021-07-27 一种基于pid压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量仪器及测量方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113693570A true CN113693570A (zh) 2021-11-26

Family

ID=78650583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110849665.XA Pending CN113693570A (zh) 2021-07-27 2021-07-27 一种基于pid压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量仪器及测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113693570A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040249290A1 (en) * 1999-07-26 2004-12-09 Cardiosense Non-invasive method and apparatus to detect and monitor early medical shock, and related conditions
US20090143655A1 (en) * 2006-01-30 2009-06-04 Haim Shani Apparatus, System and Method for Determining Cardio-Respiratory State
CN101692975A (zh) * 2009-10-19 2010-04-14 山东大学 血液在体流动性测量装置
WO2017009669A1 (en) * 2015-07-15 2017-01-19 The University Of Nottingham Measurement of capillary refill time
CN107106026A (zh) * 2014-12-15 2017-08-29 皇家飞利浦有限公司 用于测量毛细血管再充盈时间的方法
CN108601524A (zh) * 2015-09-04 2018-09-28 福法斯哈比斯英国有限公司 组合的织物压力和光学传感器
JP2021003376A (ja) * 2019-06-26 2021-01-14 国立大学法人千葉大学 測定装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040249290A1 (en) * 1999-07-26 2004-12-09 Cardiosense Non-invasive method and apparatus to detect and monitor early medical shock, and related conditions
US20090143655A1 (en) * 2006-01-30 2009-06-04 Haim Shani Apparatus, System and Method for Determining Cardio-Respiratory State
CN101692975A (zh) * 2009-10-19 2010-04-14 山东大学 血液在体流动性测量装置
CN107106026A (zh) * 2014-12-15 2017-08-29 皇家飞利浦有限公司 用于测量毛细血管再充盈时间的方法
US20180271382A1 (en) * 2014-12-15 2018-09-27 Koninklijke Philips N.V. Approach for measuring capillary refill time
WO2017009669A1 (en) * 2015-07-15 2017-01-19 The University Of Nottingham Measurement of capillary refill time
CN108601524A (zh) * 2015-09-04 2018-09-28 福法斯哈比斯英国有限公司 组合的织物压力和光学传感器
JP2021003376A (ja) * 2019-06-26 2021-01-14 国立大学法人千葉大学 測定装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201033073Y (zh) 一种脉搏血氧检测装置
US4730621A (en) Blood pressure measurement
US5348005A (en) Simulation for pulse oximeter
AU770133B2 (en) Apparatus and method for electronically predicting pleural pressure from pulse wave signals
CA2675826A1 (en) Apparatus, system and method for determining cardio-respiratory state
EP2108310A1 (en) A system and method for assessing a subject's peripheral blood circulation.
JPH1052408A (ja) 患者の灌流指数を生成する方法及び装置
CN105708431A (zh) 血压实时测量装置及测量方法
US7483733B2 (en) Non-invasive method and apparatus to detect and monitor early medical shock, and related conditions
JP5504477B2 (ja) 指尖脈波解析装置及びこれを用いた血管内皮機能評価システム
CN106901705A (zh) 一种无感知人体多生理参数采集装置及采集方法和应用
WO2019172570A1 (ko) 혈당 측정방법 및 이를 이용한 인체착용형 혈당 측정장치
US20230157642A1 (en) Systems and methods for low power pulse oximetry
CN108577858B (zh) 一种组织血氧饱和度监测部位的自动判断方法和系统
CN111956234A (zh) 基于光声技术的血氧饱和度精确测量方法及设备
CN115500800A (zh) 一种穿戴式生理参数检测系统
CN114403904B (zh) 基于肌电信号与肌肉血氧饱和度确定肌肉状态的装置
CN113693570A (zh) 一种基于pid压力控制的全自动毛细血管再充盈时间测量仪器及测量方法
CN105054943A (zh) 便于监控的血氧饱和度检测终端
CN113670516B (zh) 基于光体积变化描记成像的按压位置定位和压力测量方法
RU2294141C1 (ru) Устройство для измерения уровня оксигенации и частоты пульса
CN107184194B (zh) 基于数字控制的血压自动测量装置及方法
CN109157224B (zh) 一种增加参考光源校准的脉搏血氧监控系统及方法
CN204950969U (zh) 便于监控的血氧饱和度检测仪
CN114376571B (zh) 基于单色光动脉血管图像的血液含氧量状况测量方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination