CN113691601A - 一种外接设备与服务终端之间的交互方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种外接设备与服务终端之间的交互方法及相关设备，所述方法包括基于预先连接的Netty客户端获取外接设备端发送的执行数据；当所述执行数据为基础数据时，对所述基础数据进行解析，得到与所述执行数据对应的系统数据；当所述执行数据为算法数据时，对所述算法数据进行算法处理，得到与所述执行数据对应的系统数据；根据所述系统数据，对预设的存储数据进行校验，得到更新数据；基于预先连接的Netty服务端，将所述更新发送至预先连接的服务终端。本发明引入了Netty，提高了数据传输效率和响应效率，并在获取系统数据后对原有的数据进行更新，保证了后续服务终端获取的数据具有一致性。

Description

一种外接设备与服务终端之间的交互方法及相关设备
技术领域
本发明涉及交互系统，特别涉及一种外接设备与服务终端之间的交互方法及相关设备。
背景技术
外接设备与服务终端之间的交互系统是目前被广泛应用的交互系统，例如鼠标与主机，键盘与主机。除了鼠标键盘这类较为简单的外接设备外，外接设备还可为复杂的设备，例如户外显示屏。
目前外接设备与服务终端之间的交互系统存在以下几个问题：
1、随着外接设备的数量的增加以及操作次数的增加，服务终端的处理效率越来越低，表现为延迟时间增长，响应速度慢。
2、目前服务终端与外接设备之间的通讯采用单一的通讯协议，因此，在与外接设备通讯时，常常会存在系统不兼容，导致扩展性较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于现有的外接设备与服务终端之间的交互响应速度慢且常常不兼容，针对现有技术的不足，提供一种外接设备与服务终端之间的交互方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种外接设备与服务终端之间的交互方法，所述方法包括：
基于预先连接的Netty客户端获取外接设备端发送的执行数据；
当所述执行数据为基础数据时，对所述基础数据进行解析，得到与所述执行数据对应的系统数据；
当所述执行数据为算法数据时，对所述算法数据进行算法处理，得到与所述执行数据对应的系统数据；
根据所述系统数据，对预设的存储数据进行校验，得到更新数据；
基于预先连接的Netty服务端，将所述更新发送至预先连接的服务终端。
所述外接设备与服务终端之间的交互方法，其中，
所述根据所述系统数据，对预设的存储数据进行校验，得到更新数据，具体包括：
将所述系统数据与所述存储数据进行比较，确定系统数据中与所述存储数据对应的差异数据；
根据所述差异数据，对所述存储数据进行更新，得到更新后的系统数据。
所述外接设备与服务终端之间的交互方法，其中，
所述方法还包括：
基于所述Netty服务端，获取所述服务终端发送的服务命令；
对所述服务命令进行解析，得到与所述服务命令对应的控制命令；
基于所述Netty客户端，将所述控制命令发送至外接设备，以控制所述外接设备执行所述控制命令。
所述外接设备与服务终端之间的交互方法，其中，
所述基于预先连接的Netty客户端，将所述控制命令发送至外接设备，以控制所述外接设备执行所述控制命令包括：
对所述控制命令进行压缩，得到压缩命令；
基于所述Netty客户端，将所所述压缩命令发送至所述外接设备，以控制所述外接设备执行所述控制命令。
所述外接设备与服务终端之间的交互方法，其中，
所述对所述服务命令进行解析，得到与所述服务命令对应的控制命令之后，还包括：
根据所述存储数据，确定与所述外接设备对应的系统状态；
根据所述控制命令，确定所述系统状态对应的模拟数据；
对所述模拟数据进行处理，得到与所述模拟数据对应的测试数据；
基于所述Netty服务端，将所述测试数据发送至所述服务终端。
所述外接设备与服务终端之间的交互方法，其中，
所述基于预先连接的Netty客户端获取外接设备端发送的执行数据之前，还包括：
当检测到所述外接设备发送的连接请求时，获取所述外接设备的设备信息；
控制所述Netty客户端与所述外接设备建立通讯连接，并在预设的初始设备表中记录所述设备信息，得到设备信息表；和/或，
当检测到所述服务终端发送的连接请求时，获取所述服务终端的主体信息；
控制所述Netty服务端与所述服务终端建立通讯连接，并在预设的初始主体表中记录所述主体信息，得到主体信息表。
所述外接设备与服务终端之间的交互方法，其中，
所述方法还包括具体包括：
根据预设的心跳时间以及所述设备信息表，基于所述Netty客户端，向所述外接设备发送心跳信号；
根据预设的监听时间，判断是否未检测到所述外接设备根据所述心跳信号发送的反馈数据；
若是，将所述Netty客户端与所述外接设备对应的通讯连接断开。
一种外接设备与服务终端之间的交互装置，其中，具体包括。
获取模块，用于基于预先连接的Netty客户端获取外接设备端发送的执行数据；
第一确定模块，用于当所述执行数据为基础数据时，确定所述基础数据为系统数据；
第二确定模块，用于当所述执行数据为算法数据时，对所述算法数据进行算法处理，得到与所述执行数据对应的系统数据；
更新模块，用于根据所述系统数据，对预设的存储数据进行校验，得到更新数据；
发送模块，用于基于预先连接的Netty服务端，将所述更新发送至预先连接的服务终端。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一所述的外接设备与服务终端之间的交互方法中的步骤。
一种终端设备，其包括：处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上任一所述的外接设备与服务终端之间的交互方法中的步骤。
有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种外接设备与服务终端之间的交互方法及相关设备，所述方法中，预先创建Netty客户端与外接设备的通讯连接，以及Netty服务端与服务终端的通讯连接。首先基于基于预先连接的Netty客户端获取外接设备端发送的执行数据，然后将执行数据通过解析、算法处理等操作，得到系统数据。通过系统数据，对存储数据进行统一的更新。最后基于Netty服务端，将更新后的存储数据发送至服务终端。由于Netty是一种非阻塞IO的网络通信框架，因此保证了数据传输的效率以及响应速度。此外，本方案采用了将基础数据和算法数据都处理为系统数据这一步骤，将系统状态数据进行了统一管理，以保证系统数据为最新的数据，避免了不同的服务终端获取的数据来源是一致的，获取的系统数据的内容也是一致的。
附图说明
图1为本发明提供的外接设备与服务终端之间的交互方法的应用场景示意图。
图2为本发明提供的外接设备与服务终端之间的交互方法的总体流程图。
图3为本发明提供的外接设备与服务终端之间的交互方法中建立外接设备与Netty客户端连接的流程图
图4为本发明提供的外接设备与服务终端之间的交互方法中服务终端与外接设备交互示意图。
图5为本发明提供的外接设备与服务终端之间的交互方法中基于数据模拟服务模块进行交互的示意图。
图6为本发明提供的外接设备与服务终端之间的交互装置的结构示意图。
图7为本发明提供的终端设备的结构原理图。
具体实施方式
本发明提供一种外接设备与服务终端之间的交互方法及相关设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
举例说明，本发明实施例可以应用到如图1所示的场景。外接设备可包括图1中的激光扫描仪，还可包括打印机、鼠标、键盘等可进行外接的服务设备，服务终端可包括电脑、平板等主体。
可以理解的是，在上述应用场景中，服务终端与外接设备的交互可基于有线传输实现，也可通过无线传输的形式实现。
需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本发明而示出，本发明的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本发明的实施方式可以应用于适用的任何场景。
下面结合附图，通过对实施例的描述，对发明内容作进一步说明。
如图2所示，本实施提供了一种外接设备与服务终端之间的交互方法，所述方法可以以插件、程序等形式安装在服务终端内，或者分别与服务终端以及外接设备相连接的交互设备的形式工作，本实施例以独立的交互设备作为执行主体进行描述，外接设备与服务终端之间的交互方法包括以下步骤：
S10、基于预先连接的Netty客户端获取外接设备端发送的执行数据。
具体地，Netty是一个异步事件驱动的网络应用程序框架，用于快速开发可维护的高性能协议服务器和客户端。Netty客户端采用Netty网络通信框架中与Web端进行通讯的模块。在本实施例中，与Netty客户端通讯连接的Web端即外接设备。
而服务终端本身与Netty客户端存在通讯连接，因此，当外接设备向服务终端反馈执行数据时，外接设备先将执行数据发送至Netty客户端。服务终端再基于Netty客户端获取执行数据。本实施例中，执行数据是指外接设备执行某项命令后向服务终端反馈的执行结果。例如外接设备为显示屏，显示屏在显示图像时需要先对图像或视频数据进行数据解码再显示，因此，对图像或视频的解码结果以及显示结果可作为执行数据。此外，执行数据还可包括主动监听得到的操作数据、输入数据等。例如，该显示屏为触屏显示屏，执行数据还包括对屏幕进行监听，得到点击、滑动等操作数据，或者手写等输入数据。外接设备在正常工作时，会不断地将执行数据反馈给Netty客户端。
进一步地，在建立Netty客户端与外接设备之间的连接时，为了更好地对外接设备进行管理，本实施例采用登记机制。如图3所示，具体过程为：
A10、当检测到所述外接设备发送的连接请求时，获取所述外接设备的设备信息。
具体地，在外接设备与Netty客户端建立连接之前，外接设备先向该交互设备发送连接请求。
连接请求中包含有外接设备的设备信息，设备信息是指将该外接设备与其他外接设备区分开的信息，例如设备名称、设备编号、设备型号等。
通过连接请求，交互设备获取外接设备的设备信息。
A20、控制所述Netty客户端与所述外接设备建立通讯连接，并在预设的初始设备表中记录所述设备信息，得到设备信息表。
具体地，然后控制Netty客户端与外界设别建立通讯连接。在建立通讯连接的同时，交互设备还对Netty客户端连接的外接设备进行登记管理。预先设置用于登记设备信息的数据表，由于该表用于对外接设备进行注册登记，因此命名为初始设备表。然后将设备信息记录至该初始设备表中，得到设备信息表。
相对地，对于服务终端与Netty服务端之间的连接，也可采用类似于上述的方案，其具体过程为：
B10、当检测到所述服务终端发送的连接请求时，获取所述服务终端的主体信息。
B20、控制所述Netty服务端与所述服务终端建立通讯连接，并在预设的初始主体表中记录所述主体信息，得到主体信息表。
由于具体过程与上述Netty客户端与外接设备建立连接的方式相同，因此在此不再赘述。
进一步地，基于上述的登记机制，在对外接设备或服务终端进行管理时，可采用心跳机制进行监管。其具体过程为：
C10、根据预设的心跳时间以及所述设备信息表，基于所述Netty客户端，向所述外接设备发送心跳信号。
具体地，预先设置一个对外接设备进行周期访问的心跳时间。从生成设备信息表的那一刻起记录开始时刻，然后根据心跳时间以及设备信息表，并基于所述Netty客户端，周期性向外接设备发送心跳信号。心跳信号为非常小的数据包。
C20、根据预设的监听时间，判断是否未检测到所述外接设备根据所述心跳信号发送的反馈数据。
具体地，同时预先设置用于判断外接设备与交互设备连接是否正常的监听时间。监听时间可以根据该外接设备在过去对心跳信号进行反馈的时长、该外接设备的设备类型等确定。在发送心跳信号时，记录发送时刻。
然后基于监听时间，计算发送时刻对应的检测时刻，并在检测时刻检测是否存在外接设备根据心跳信号发送的反馈数据。若是，则确定外接设备与交互设备之间通讯良好；若否，这说明外接设备与交互设备之间存在连接障碍。
C30、若是，将所述Netty客户端与所述外接设备对应的通讯连接断开。
具体地，当两者之间存在连接障碍时，将Netty客户端与外接设备对应的通讯连接断开，以减少无用的命令和信息的发送，降低流量消耗。
相对了，服务终端与Netty服务端之间的联系也可采用心跳机制，即：
根据预设的心跳时间以及所述主体信息表，基于所述Netty服务端，向所述服务终端发送心跳信号；
根据预设的监听时间，判断是否未检测到所述服务终端根据所述心跳信号发送的反馈数据；
若是，将所述Netty服务端与所述服务终端对应的通讯连接断开。
此外，在与服务终端以及外接设备连接方面，还引入了自动重连机制。当断开Netty服务端与服务终端之间的连接或Netty与外接设备之间的连接时，并不会直接将该服务终端或外接设备在主体信息表或设备主体表中删除。预先设置一个重连时间，针对每一个服务终端或外接设备，当该服务终端与所述Netty服务端断开连接和/或该外接设备与所述Netty客户端断开连接时，记录时刻，得到断开时刻。然后根据重连时间，控制Netty服务端主动与所述服务终端建立连接和/或控制Netty客户端主动与所述外接设备建立连接。通过这种重连机制，保证了系统工作的不间断。
S20、当所述执行数据为基础数据时，确定所述基础数据为系统数据。
具体地，本实施例中，将执行数据分为两种类型，一种是基础数据，一种是算法数据。
基础数据是指不需要关于外接设备功能、状态等不需要进行额外处理的数据。例如外接设备的温度、外接设备的运行时间等。
当获取执行数据后，先判断执行数据为基础数据还是算法数据。本市实施例中，如图4所示，由Socekt命令服务模块判断执行数据的类型，Socket命令服务模块是基于Socket约定方式进行数据解析的模块，由于Socket能够实现不同设备之间的通讯，因此，Socket命令服务模块能够解析服务终端以及外接设备之间的数据。其中，图4中的实线箭头指示外接设备向服务终端数据传输的流向。
对于基础数据，Socket命令服务模块可直接解析，因此，这种对执行数据进行直接解析的数据即本实施例中的基础数据。此外，基于服务终端与外接设备的类型等差异，可选用基于其他方法的命令服务模块。采用Socket命令服务模块，由于其兼容性，能够实现多种方式与硬件端通信，市面上的大多数硬件都适用于本系统，具有较好的兼容性和扩展性。
若执行数据为基础数据，则直接将基础数据作为系统数据进行存储。本实施例中，状态管理服务模块将系统数据进行存储。
S30、当所述执行数据为算法数据时，对所述算法数据进行解析，得到与所述执行数据对应的系统数据。
具体地，算法数据是在解析后需要进行额外的处理的执行数据。本实施例中，对进行解析后得到的算法数据进行额外处理的工作由Socket命令服务模块以及数据分析服务模块进行。
例如外接设备发送的执行数据是执行激光扫描后得到的数据，激光扫描数据。激光扫描数据无法直接被服务终端显示，其需要先进行三维模型进行处理。当执行数据为算法数据时，Socket命令服务模块先通过通讯协议，对算法数据进行解析，从而与算法数据对应的解析数据。
然后Socket命令服务模块将解析数据传输至数据分析服务模块。预先在数据分析服务模块中设置多种模型算法，数据分析服务模块将解析数据输入至这些模型算法，模型算法对这些解析数据进行分析处理，得到与执行数据对应的系统数据并传输至状态管理服务模块。状态管理服务模块最后将这些系统数据存储。
本方案采用了将基础数据和算法数据都处理为系统数据这一步骤，将系统状态数据进行了统一管理，以保证系统数据为最新的数据，避免了不同的服务终端获取的数据来源是一致的，获取的系统数据的内容也是一致的。此外，通过对数据分析服务模块的设置，该设备除了自身提供的硬件数据分析算法外，还支持使用其他数据分析算法，为用户提供了多种数据处理方式的选择。
S40、根据所述系统数据，对预设的存储数据进行校验，得到更新数据。
具体地，所有的系统数据都由状态管理服务模块进行存储以及管理，但针对同一参数于状态管理服务模块获取的时间不同，数据的内容也不相同。例如外接设备的使用时间，随着使用的急性，使用时间越来越长。为了避免数据之间的冲突，本实施例中，状态管理服务模块对需要存储的系统数据与之前存储的系统数据进行校验，以保证随着用户对外接设备的使用，系统状态保持最新的状态。为提高状态管理服务模块的效率，状态管理服务模块采用垂直扩展、水平扩展等应对高并发的框架构造。为区域存储前的系统数据与存储后的系统数据，本实施例中，将存储后的系统数据命名为存储数据。
状态管理服务模块具有应对高并发机制，能够确保服务终端与外接设备之间系统数据的同步。当服务终端多个时，每一个服务终端所获取的系统数据都是一致的，保证了每一个服务终端后续的命令都能得到有效响应。
本实施例中，第一种校验方式是直接将系统数据录入至存储数据中，针对同一个系统数据的对象，无论参数值，也就是系统数据的内容是否相同，都进行更新处理。例如系统数据的对象为外接设备的温度，无论存储数据中温度值是多少，根据最新的系统数据，对存储数据进行更新。
另一种校验方式中，先将所述系统数据与所述存储数据进行比较，确定系统数据中与所述存储数据对应的差别数据。针对每一个系统数据，判断系统数据的内容是否与对应同一对象的存储数据相同，若相同，该系统数据为相同数据，若不同，则该系统数据为差异数据。例如，对象为外接设备的温度，系统数据为65摄氏度，而存储数据为55摄氏度，两者并不相同，则该系统数据为差异数据。然后根据所述差异数据，对所述存储数据进行更新，得到更新后的系统数据。也就是说，只有存在差异的系统数据才会进行更新，不存在差异的系统数据不会进行更新。这种校验方式能够达到减少系统资源占用和等待时间的效果。
S50、基于预先连接的Netty服务端，将所述更新发送至预先连接的服务终端。
最后，状态管理服务模块与Netty服务端之间通讯连接。Netty服务端与Netty客户端类似，采用Netty网络通信框架中与Web端进行通讯的模块。
状态管理服务模块将这些系统数据发送至服务终端中，以供后续通知用户。通知方式可包括显示通知、语音通知等，例如服务终端包括显示端，显示端接受这些系统数据后进行渲染和显示。
由于Netty是一种非阻塞IO的网络通信框架，因此保证了数据传输的效率以及响应速度。此外，向服务终端发送这一过程是主动进行的，抛弃了传统的由服务终端轮询获取系统数据，只要存在更新数据，说明系统数据发生了变化，就向服务终端发送更新数据，减轻了频繁处理服务终端的请求的压力，提高了系统的响应速度。
服务终端向外接设备下达命令的方式与上述过程大体相似，如图4所示，其中，虚线为服务终端向外接设备下达命令时数据传输的流向，其具体过程为：
用户通过服务终端下达命令后，服务终端基于Netty服务端，向设备发送服务命令。相对地，所述Netty服务端，设备获取所述服务终端发送的服务命令。首先收到的服务命令传输给Socket命令服务模块。Socket命令服务模块对服务命令继续解析，得到与所述服务命令对应的控制命令。最后，基于所述Netty客户端，Socket命令服务模块将所述控制命令发送至外接设备，以控制所述外接设备执行所述控制命令。外接设备根据控制命令执行操作后，将执行后的操作数据再反馈至Netty客户端，重复上述过程，实现数据传递和命令传递的闭环。
进一步地，由于外接设备与执行主体之间可能采用无线连接，因此，为了降低流量消耗，本实施例中，对于将要发送给外接设备的控制命令进行压数据压缩，得到压缩命令。然后再基于所述Netty客户端，将所所述压缩命令发送至所述外接设备。外接设备得到压缩命令后，对压缩命令进行解压，得到控制命令，再根据控制命令执行对应的操作。
此外，外接设备与服务终端之间的连接并不是百分百稳定，也会存在连接故障。为确定外接设备与服务终端之间的连接故障，常常采用的方案是将外接设备或服务终端与正常的设备进行连接，以逐步排除故障的存在。因此，当发生连接故障时，用户无法快速有效地定位故障发生的区域，增加了调试成本。
因此，为了解决这一问题，本实施中，如图5所示，执行该方法的设备还设有数据模拟服务模块。数据模拟服务模块主要负责模拟硬件端数据，方便进行调试以及排查故障。其中，实线箭头为从服务终端向数据模拟服务模块数据传输的流向，虚线箭头为从数据模拟服务模块向服务终端数据传输的流向。
在得到Socket命令服务模块生成的控制命令后，控制命令发送至数据模拟服务模块。数据模拟服务模块预先根据存储数据，确定通讯正常状态下的外接设备的系统状态。在得到控制命令后，根据系统状态模拟执行控制命令后所得到的执行数据，由于这一执行数据是由数据模拟服务模拟模拟生成的，因此被成为模拟数据。
数据模拟服务模块将模拟数据发送至Socket命令服务模块，Socket命令服务模块将模拟数据视为执行数据，对模拟数据进行解析以及算法处理，得到与模拟数据对应的测试数据。然后Socket将处理得到的测试数据发送至状态管理服务模块。状态管理服务模块一边将测试数据保存，一边基于Netty服务端，发送至预先连接的服务终端。服务终端上设有通知模块，该通知模块包括语音通知单元和/或图像通知单元，通过语音通知单元与图像通知单元，通知模块向用户反馈测试数据。用户从而判断是服务终端或外接设备存在故障。
例如，外接设备为激光扫描仪，用户在通过服务终端向激光扫描仪发送命令时，存在故障。例如，服务终端的显示页面上的某一个页面开关按键无法点击。用户开启数据模拟服务模块，数据模拟服务模块先根据存储数据，确定与上一次反馈执行数据的外接设备对应的系统状态。然后根据用户发送的控制命令，确定在当前系统状态下的执行该控制命令后的模拟数据。在这里，控制命令，即该按键对应的执行命令。然后数据模拟服务模块将模拟数据发送至Socket命令服务模块。Socket命令服务模块对模拟数据进行处理，得到测试数据并发送至状态管理模块。最后就与Netty服务端，状态管理模块将测试数据发送至服务终端。如果此时页面开关可以被点击，则可以断定服务终端正常，故障发生在外接设备；如果此时页面开关仍然无法点击，则可初步判断故障发生在服务终端中，再通过控制变量的方法沿着数据传输路线逐步排查，最终确定服务终端中故障发生点。
此外，本实施例还设有基本信息服务模块，该模块主要负责实时同步系统持续运行时间、参考时间等基本信息数据，以保证外接设备与服务终端之间数据传输的真实性与有效性。
如图6所示，基于上述外接设备与服务终端之间的交互方法，本实施例提供了一种外接设备与服务终端之间的交互装置100，其中，所述外接设备与服务终端之间的交互装置100包括：
获取模块110，用于基于预先连接的Netty客户端获取外接设备端发送的执行数据；
第一确定模块120，用于当所述执行数据为基础数据时，确定所述基础数据为系统数据；
第二确定模块130，用于当所述执行数据为算法数据时，对所述算法数据进行算法处理，得到与所述执行数据对应的系统数据；
更新模块140，用于根据所述系统数据，对预设的存储数据进行校验，得到更新数据；
发送模块150，用于基于预先连接的Netty服务端，将所述更新发送至预先连接的服务终端。
其中，所述更新模块140具体用于：
将所述系统数据与所述存储数据进行比较，确定系统数据中与所述存储数据对应的差异数据；
根据所述差异数据，对所述存储数据进行更新，得到更新后的系统数据。
其中，所述交互装置100还包括命令模块，所述命令模块用于：
基于所述Netty服务端，获取所述服务终端发送的服务命令；
对所述服务命令进行解析，得到与所述服务命令对应的控制命令；
基于所述Netty客户端，将所述控制命令发送至外接设备，以控制所述外接设备执行所述控制命令。
其中，所述发送模块150具体用于：
对所述控制命令进行压缩，得到压缩命令；
基于所述Netty客户端，将所所述压缩命令发送至所述外接设备，以控制所述外接设备执行所述控制命令。
其中，所述交互装置100还包括模拟模块，所述模拟模块具体用于：
根据所述存储数据，确定与所述外接设备对应的系统状态；
根据所述控制命令，确定所述系统状态对应的模拟数据；
对所述模拟数据进行处理，得到与所述模拟数据对应的测试数据；
基于所述Netty服务端，将所述测试数据发送至所述服务终端。
其中，所述交互装置100还包括登记模块，所述登记模块包括：
第一登记单元，用于当检测到所述外接设备发送的连接请求时，获取所述外接设备的设备信息；以及，控制所述Netty客户端与所述外接设备建立通讯连接，并在预设的初始设备表中记录所述设备信息，得到设备信息表；
第二登记单元，用于当检测到所述服务终端发送的连接请求时，获取所述服务终端的主体信息；以及，控制所述Netty服务端与所述服务终端建立通讯连接，并在预设的初始主体表中记录所述主体信息，得到主体信息表。
其中，所述交互装置100还包括心跳模块，所述心跳模块用于：
根据预设的心跳时间以及所述设备信息表，基于所述Netty客户端，向所述外接设备发送心跳信号；
根据预设的监听时间，判断是否未检测到所述外接设备根据所述心跳信号发送的反馈数据；
若是，将所述Netty客户端与所述外接设备对应的通讯连接断开。
基于上述外接设备与服务终端之间的交互方法，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述实施例所述的外接设备与服务终端之间的交互方法中的步骤。
基于上述外接设备与服务终端之间的交互方法，本发明还提供了一种终端设备，如图7所示，其包括至少一个处理器(processor)20；显示屏21；以及存储器(memory)22，还可以包括通信接口(CommunicationsInterface)23和总线24。其中，处理器20、显示屏21、存储器22和通信接口23可以通过总线24完成相互间的通信。显示屏21设置为显示初始设置模式中预设的用户引导界面。通信接口23可以传输信息。处理器20可以调用存储器22中的逻辑命令，以执行上述实施例中的方法。
此外，上述的存储器22中的逻辑命令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取计算机可读存储介质中。
存储器22作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序命令或模块。处理器20通过运行存储在存储器22中的软件程序、命令或模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的方法。
存储器22可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。例如，U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态计算机可读存储介质。
此外，上述计算机可读存储介质以及终端设备中的多条命令处理器加载并执行的具体过程在上述方法中已经详细说明，在这里就不再一一陈述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种外接设备与服务终端之间的交互方法，其特征在于，所述方法包括：
基于预先连接的Netty客户端获取外接设备端发送的执行数据；
当所述执行数据为基础数据时，对所述基础数据进行解析，得到与所述执行数据对应的系统数据；
当所述执行数据为算法数据时，对所述算法数据进行算法处理，得到与所述执行数据对应的系统数据；
根据所述系统数据，对预设的存储数据进行校验，得到更新数据；
基于预先连接的Netty服务端，将所述更新发送至预先连接的服务终端。
2.根据权利要求1所述外接设备与服务终端之间的交互方法，其特征在于，所述根据所述系统数据，对预设的存储数据进行校验，得到更新数据，具体包括：
将所述系统数据与所述存储数据进行比较，确定系统数据中与所述存储数据对应的差异数据；
根据所述差异数据，对所述存储数据进行更新，得到更新后的系统数据。
3.根据权利要求1所述外接设备与服务终端之间的交互方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述Netty服务端，获取所述服务终端发送的服务命令；
对所述服务命令进行解析，得到与所述服务命令对应的控制命令；
基于所述Netty客户端，将所述控制命令发送至外接设备，以控制所述外接设备执行所述控制命令。
4.根据权利要求3所述外接设备与服务终端之间的交互方法，其特征在于，所述基于预先连接的Netty客户端，将所述控制命令发送至外接设备，以控制所述外接设备执行所述控制命令包括：
对所述控制命令进行压缩，得到压缩命令；
基于所述Netty客户端，将所所述压缩命令发送至所述外接设备，以控制所述外接设备执行所述控制命令。
5.根据权利要求4所述外接设备与服务终端之间的交互方法，其特征在于，所述对所述服务命令进行解析，得到与所述服务命令对应的控制命令之后，还包括：
根据所述存储数据，确定与所述外接设备对应的系统状态；
根据所述控制命令，确定所述系统状态对应的模拟数据；
对所述模拟数据进行处理，得到与所述模拟数据对应的测试数据；
基于所述Netty服务端，将所述测试数据发送至所述服务终端。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述外接设备与服务终端之间的交互方法，其特征在于，所述基于预先连接的Netty客户端获取外接设备端发送的执行数据之前，还包括：
当检测到所述外接设备发送的连接请求时，获取所述外接设备的设备信息；
控制所述Netty客户端与所述外接设备建立通讯连接，并在预设的初始设备表中记录所述设备信息，得到设备信息表；和/或，
当检测到所述服务终端发送的连接请求时，获取所述服务终端的主体信息；
控制所述Netty服务端与所述服务终端建立通讯连接，并在预设的初始主体表中记录所述主体信息，得到主体信息表。
7.根据权利要求6所述外接设备与服务终端之间的交互方法，其特征在于，所述方法还包括具体包括：
根据预设的心跳时间以及所述设备信息表，基于所述Netty客户端，向所述外接设备发送心跳信号；
根据预设的监听时间，判断是否未检测到所述外接设备根据所述心跳信号发送的反馈数据；
若是，将所述Netty客户端与所述外接设备对应的通讯连接断开。
8.一种外接设备与服务终端之间的交互装置，其特征在于，所述交互装置具体包括：
获取模块，用于基于预先连接的Netty客户端获取外接设备端发送的执行数据；
第一确定模块，用于当所述执行数据为基础数据时，确定所述基础数据为系统数据；
第二确定模块，用于当所述执行数据为算法数据时，对所述算法数据进行算法处理，得到与所述执行数据对应的系统数据；
更新模块，用于根据所述系统数据，对预设的存储数据进行校验，得到更新数据；
发送模块，用于基于预先连接的Netty服务端，将所述更新发送至预先连接的服务终端。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1～7任意一项所述的外接设备与服务终端之间的交互方法中的步骤。
10.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1～7任意一项所述的外接设备与服务终端之间的交互方法中的步骤。
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