CN113689574A - 数字孪生处理方法、装置和机器可读介质 - Google Patents

数字孪生处理方法、装置和机器可读介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种数字孪生处理方法、装置和机器可读介质，其中的方法具体包括：提供物理实体的接入协议；所述接入协议用于定义所述物理实体在服务端的数字信息；依据所述物理实体对应的数字信息，确定所述物理实体对应的数据孪生模型；依据所述物理实体对应的数据孪生模型的输出数据，确定物理实体的孪生展示方案；所述孪生展示方案用于确定所述物理实体对应的展示数据。本申请实施例可以实现数字孪生处理系统的生产过程的复用性，便于用户根据实际应用需求对上述生产过程进行复用，进而能够降低数字孪生系统处理的成本。

Description

数字孪生处理方法、装置和机器可读介质
技术领域
本申请涉及监控运维技术领域，特别是涉及一种数字孪生处理方法、装置和机器可读介质。
背景技术
数字孪生(Digital Twin)是利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的物理实体的全生命周期过程。数字孪生通过物理实体和数字模型之间进行数据和信息交互，可用于对物理实体在物理环境中的行为和状态进行模拟、监控、诊断、预测和控制。数字孪生可以应用于工业等领域，用于对锅炉、变电站、流水线等物理实体进行监控运维。
目前，通常针对应用领域内的物理实体，对其对应的数字孪生系统进行定制化开发。这样，在应用领域内物理实体出现变更、或扩充的情况下，需要再次进行数字孪生系统的定制，使得数字孪生系统的成本较高。
发明内容
鉴于上述问题，本申请一实施例提出一种数字孪生处理方法、数字孪生处理装置和装置，以解决相关技术存在的问题。
为了解决上述问题，本申请一实施例公开一种数字孪生处理方法，应用于服务端，所述方法包括：
提供物理实体的接入协议；所述接入协议用于定义所述物理实体在服务端的数字信息；
依据所述物理实体对应的数字信息，确定所述物理实体对应的数据孪生模型；
依据所述物理实体对应的数据孪生模型的输出数据，确定物理实体的孪生展示方案；所述孪生展示方案用于确定所述物理实体对应的展示数据。
为了解决上述问题，本申请一实施例公开一种数字孪生处理方法，应用于服务端，所述方法包括：
从客户端接收物理实体的身份信息、以及客户端登录的用户账户；
依据物理实体的身份信息与用户账户之间的关联关系，判断客户端登录的用户账户是否具备针对所述身份信息的操作权限；
若判断结果为是，则向所述客户端发送所述物理实体对应的展示数据；所述展示数据为依据所述物理实体的孪生展示方案得到；所述孪生展示方案用于确定所述物理实体对应的展示数据；所述孪生展示方案为依据所述物理实体对应的数字信息得到，所述数字信息经由所述物理实体对应的接入协议定义。
为了解决上述问题，本申请一实施例公开一种数字孪生处理方法，应用于客户端，所述方法包括：
依据物理实体对应的识别信息，确定所述物理实体的身份信息；
向服务端发送物理实体的身份信息、以及登录的用户账户；
在登录的用户账户具备针对所述身份信息的操作权限的情况下，从服务端接收所述物理实体对应的展示数据；所述展示数据为依据所述物理实体的孪生展示方案得到；所述孪生展示方案用于确定所述物理实体对应的展示数据；所述孪生展示方案为依据所述物理实体对应的数字信息得到，所述数字信息经由所述物理实体对应的接入协议定义；
对所述展示数据进行展示。
为了解决上述问题，本申请一实施例公开一种数字孪生处理方法，应用于智能眼镜，所述方法包括：
依据物理实体上设置的二维码，确定所述物理实体的身份信息；
向服务端发送鉴权数据；所述鉴权数据包括：物理实体的身份信息、以及登录的用户账户；
在鉴权通过的情况下，从服务端接收所述物理实体对应的展示数据；所述展示数据为依据所述物理实体的孪生展示方案得到；所述孪生展示方案用于确定所述物理实体对应的展示数据；所述孪生展示方案为依据所述物理实体对应的数字信息得到，所述数字信息经由所述物理实体对应的接入协议定义；
对所述展示数据进行展示。
为了解决上述问题，本申请一实施例公开一种数据处理方法，应用于服务端，所述方法包括：
提供物理实体的接入协议；所述接入协议用于定义所述物理实体在服务端的数字信息；
依据所述数字信息，确定所述物理实体对应的数据处理模型；
依据所述物理实体对应的数据模型的输出处理数据，确定物理实体的展示方案；所述展示方案用于确定所述物理实体对应的展示数据。
为了解决上述问题，本申请一实施例公开一种数据孪生处理方法，应用于服务端，所述方法包括：
在第一物理实体与第二物理实体相匹配的情况下，依据第一物理实体的孪生展示方案，确定第二物理实体的孪生展示方案；其中，所述孪生展示方案用于确定所述物理实体对应的展示数据；所述第一物理实体的孪生展示方案为依据所述第一物理实体对应的数字信息得到，所述数字信息经由所述物理实体对应的接入协议定义。
为了解决上述问题，本申请一实施例还公开一种数字孪生处理装置，应用于服务端，所述装置包括：
协议提供模块，用于提供物理实体的接入协议；所述接入协议用于定义所述物理实体在服务端的数字信息；
模型确定模块，用于依据所述物理实体对应的数字信息，确定所述物理实体对应的数据孪生模型；
展示方案确定模块，用于依据所述物理实体对应数据孪生模型的输出数据，确定物理实体的孪生展示方案；所述孪生展示方案用于确定所述物理实体对应的展示数据。
为了解决上述问题，本申请一实施例还公开一种数字孪生处理装置，应用于服务端，所述装置包括：
接收模块，用于从客户端接收物理实体的身份信息、以及客户端登录的用户账户；
判断模块，用于依据物理实体的身份信息与用户账户之间的关联关系，判断客户端登录的用户账户是否具备针对所述身份信息的操作权限；
展示数据确定模块，用于若判断结果为是，则依据所述物理实体的孪生展示方案，确定所述物理实体对应的展示数据；所述孪生展示方案用于确定所述物理实体对应的展示数据；所述孪生展示方案为依据所述物理实体对应的数字信息得到，所述数字信息经由所述物理实体对应的接入协议定义；以及
发送模块，用于向所述客户端发送所述展示数据。
为了解决上述问题，本申请一实施例还公开一种数字孪生处理装置，应用于客户端，所述装置包括：
身份确定模块，用于依据物理实体对应的识别信息，确定所述物理实体的身份信息；
发送模块，用于向服务端发送物理实体的身份信息、以及登录的用户账户；
接收模块，用于在登录的用户账户具备针对所述身份信息的操作权限的情况下，从服务端接收所述物理实体对应的展示数据；所述展示数据为依据所述物理实体的孪生展示方案得到；所述孪生展示方案用于确定所述物理实体对应的展示数据；所述孪生展示方案为依据所述物理实体对应的数字信息得到，所述数字信息经由所述物理实体对应的接入协议定义；以及
展示模块，用于对所述展示数据进行展示。
为了解决上述问题，本申请一实施例还公开一种数字孪生处理系统，包括：服务端和客户端；
所述客户端包括：
身份确定模块，用于依据物理实体对应的识别信息，确定所述物理实体的身份信息；
第一发送模块，用于向服务端发送物理实体的身份信息、以及登录的用户账户；
第一接收模块，用于在登录的用户账户具备针对所述身份信息的操作权限的情况下，从服务端接收所述物理实体对应的展示数据；所述展示数据为依据所述物理实体的孪生展示方案得到；所述孪生展示方案用于确定所述物理实体对应的展示数据；所述孪生展示方案为依据所述物理实体对应的数字信息得到，所述数字信息经由所述物理实体对应的接入协议定义；以及
展示模块，用于对所述展示数据进行展示；
所述服务端包括：
第二接收模块，用于从客户端接收物理实体的身份信息、以及客户端登录的用户账户；
判断模块，用于依据物理实体的身份信息与用户账户之间的关联关系，判断客户端登录的用户账户是否具备针对所述身份信息的操作权限；
展示数据确定模块，用于若判断结果为是，则依据所述物理实体的孪生展示方案，确定所述物理实体对应的展示数据；以及
第二发送模块，用于向所述客户端发送所述展示数据。
为解决上述问题，本申请一实施例还公开一种装置，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行前述一个或多个所述的方法。
为解决上述问题，本申请一实施例还公开一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行前述一个或多个所述的方法。
由上述可知，本申请实施例提出的数字孪生处理方法、装置和机器可读介质至少具有以下优点：
本申请实施例依据接入协议，对物理实体的数字孪生处理系统进行生产。具体地，依据接入协议规定的数字信息，开发物理实体对应的处理软件，上述处理软件的功能可以包括：依据上述数字信息，确定所述物理实体对应的数据孪生模型，依据所述物理实体对应的数据孪生模型的输出数据，确定物理实体的孪生展示方案等。
由于本申请实施例提供的接入协议可以适用于任意的物理实体，故本申请实施例可以针对任意的物理实体生产得到对应的数字孪生处理系统，因此能够实现数字孪生处理系统的生产过程的复用性，便于用户根据实际应用需求对上述生产过程进行复用，进而能够降低数字孪生系统处理的成本。
例如，应用领域1需要对物理实体A进行扩充，假设已有物理实体A1，需要在应用领域1中增加如下扩充物理实体：物理实体A2、物理实体A3…物理实体An，则可以针对扩充物理实体，复用物理实体A1对应的孪生展示方案。
又如，应用领域2需要将物理实体B修改为物理实体C，则可以依据接入协议得到物理实体C对应的数字信息，并将物理实体C对应的数字信息用于本申请实施例的生产过程，以得到物理实体C的孪生展示方案。
因此，本申请实施例可以在应用领域内物理实体出现变更、或扩充的情况下，基于生产过程或生产结果的复用，降低数字孪生处理系统的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的一种数字孪生处理系统的结构示意图；
图2是本申请实施例的一种客户端的应用环境的示意；
图3是本申请的一种数字孪生处理方法实施例一的步骤流程图；
图4是本申请的一种数字孪生处理方法实施例二的步骤流程图；
图5是本申请的一种数字孪生处理方法实施例三的步骤流程图；
图6是本申请的一种数字孪生处理方法实施例四的步骤流程图；
图7是本申请的一种数字孪生处理装置实施例的结构框图；
图8是本申请的一种数字孪生处理装置实施例的结构框图；
图9是本申请的一种数字孪生处理装置实施例的结构框图；
图10是本申请的一种数字孪生处理系统实施例的结构框图；
图11是本申请的一种数字孪生处理系统实施例的结构框图；以及
图12是本申请一实施例提供的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的构思易于进行各种修改和替代形式，其具体实施例已经通过附图的方式示出，并将在这里详细描述。然而，应该理解，上述内容并不是用来将本申请的构思限制为所公开的具体形式，相反地，本申请的说明书和权利要求书意欲覆盖所有的修改、等同和替代的形式。
本说明书中的“一个实施例”，“实施例”，“一个具体实施例”等，表示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可以包括或可以不必然包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指的是同一实施例。另外，在联系一个实施例描述特定特征、结构或特性的情况下，无论是否明确描述，可以认为本领域技术人员所知的范围内，这样的特征、结构或特性也与其他实施例有关。另外，应该理解的是，“在A，B和C的至少一个”这种形式所包括的列表中的条目中，可以包括如下可能的项目：(A)；(B)；(C)；(A和B)；(A和C)；(B和C)；或(A，B和C)。同样，“A，B或C中的至少一个”这种形式列出的项目可能意味着(A)；(B)；(C)；(A和B)；(A和C)；(B和C)；或(A，B和C)。
在一些情况下，所公开的实施例可以被实施为硬件、固件、软件或其任意组合。所公开的实施例也可以实现为携带或存储在一个或多个暂时的或者非暂时的机器可读(例如计算机可读)存储介质中的指令，该指令可以被一个或多个处理器执行。机器可读存储介质可以实施为用于以能够被机器读取的形式存储或者传输信息的存储装置、机构或其他物理结构(例如易失性或非易失性存储器、介质盘、或其他媒体其它物理结构装置)。
在附图中，一些结构或方法特征可以以特定的安排和/或排序显示。然而，优选地，这样的具体安排和/或排序并不是必要的。相反，在一些实施方案中，这样的特征可以以不同的方式和/或顺序排列，而不是如附图中所示。此外，特定的附图中的结构或方法特征中所包含的内容，不意味着暗示这种特征是在所有实施例是必须的，并且在一些实施方案中，可能不包括这些特征，或者可能将这些特征与其它特征相结合。
本申请实施例可用于对物理实体对应的监控运维场景，具体地，利用数字孪生技术对物理实体进行监控运维。
物理实体可以为待监控运维的任意物体。例如，物理实体对应的应用领域可以包括：卫星/空间通信网络、船舶、车辆、发电厂、飞机、复杂机电装备、立体仓库、医疗、制造车间、智慧城市等。例如，发电厂领域对应的物理实体可以包括：锅炉、变电站、流水线等。
本申请实施例提供了一种应用于服务端的数字孪生处理方案，该方案用于对物理实体的数字孪生处理系统进行生产，该方案具体包括：提供物理实体的接入协议；依据所述数字信息，确定所述物理实体对应的数据孪生模型；依据所述物理实体对应的数据孪生模型的输出数据，确定物理实体的孪生展示方案；所述孪生展示方案用于确定所述物理实体对应的展示数据。
本申请实施例中，接入协议用于定义物理实体在服务端的数字信息。可选地，该接入协议可以定义物理实体是什么、能做什么、可以对外提供哪些数据等；相应地，上述数字信息可以包括：物理实体的属性信息、物理实体的服务信息、以及物理实体提供的数据的信息等。其中，服务信息可以通过控制指令的形式表征，例如，向物理实体发送控制指令，以使物理实体执行控制指令对应的任务等。数据可以包括：基础数据、某项任务完成的数据、以及设备发生故障或告警时的数据等数据中的一种或多种。
本申请实施例可以依据上述数字信息，开发物理实体对应的处理软件，上述处理软件的功能可以包括：依据上述数字信息，确定所述物理实体对应的数据孪生模型，依据所述物理实体对应的数据孪生模型的输出数据，确定物理实体的孪生展示方案等。
由于本申请实施例提供的接入协议可以适用于任意的物理实体，故本申请实施例可以针对任意的物理实体生产得到对应的数字孪生处理系统，因此能够实现数字孪生处理系统的生产过程的复用性，便于用户根据实际应用需求对上述生产过程进行复用，进而能够降低数字孪生系统处理的成本。
例如，应用领域1需要对物理实体A进行扩充，假设已有物理实体A1，需要在应用领域1中增加如下扩充物理实体：物理实体A2、物理实体A3…物理实体An，则可以复用物理实体A1对应的孪生展示方案。
又如，应用领域2需要将物理实体B修改为物理实体C，则可以依据接入协议得到物理实体C对应的数字信息，并将物理实体C对应的数字信息用于本申请实施例的生产过程，以得到物理实体C的孪生展示方案。
因此，本申请实施例可以在应用领域内物理实体出现变更、或扩充的情况下，基于生产过程的复用，降低数字孪生处理系统的成本。
本申请实施例的数字信息可以包括：身份信息，本申请实施例还可以对物理实体的身份信息与用户账户进行关联。对物理实体的身份信息与用户账户进行关联，可用于确定用户针对物理实体的权限。
本申请实施例还提供了一种应用于服务端的数字孪生处理方案，该方案用于对物理实体的数字孪生处理系统进行应用，该方案具体包括：从客户端接收物理实体的身份信息、以及客户端登录的用户账户；依据物理实体的身份信息与用户账户之间的关联关系，判断客户端登录的用户账户是否具备针对上述身份信息的操作权限；若判断结果为是，则向上述客户端发送上述展示数据。
本申请实施例依据物理实体的身份信息与用户账户之间的关联关系，判断客户端登录的用户账户是否具备针对上述身份信息的操作权限，若是，则向客户端发送物理实体对应的展示数据，以使客户端对上述展示数据进行展示。上述操作权限的判断，可以提高物理实体对应的展示数据的安全性。
参照图1，示出了本申请实施例的一种数字孪生处理系统的结构示意图，具体可以包括：服务端101、客户端102和物联端103。客户端102与服务端101位于有线或无线网络中，通过该有线或无线网络，客户端102与服务端101进行数据交互。服务端101与物联端103位于有线或无线网络中，通过该有线或无线网络，服务端101与物联端103进行数据交互。
物联端103可用于采集物理实体对应的数据，并向服务端101上报上述数据。以物理实体为配电房为例，其对应的数据可以包括：电量、负荷等。可以理解，本申请实施例对于具体的数据不加以限制。
在本申请的一种可选实施例中，物联端103可以包括：物联模块。物联模块可以包括：数据传输单元(DTU，Data Transfer unit)、边缘网关、或者通讯模组等，通讯模组可以包括：蓝牙模组、无线保真(WIFI，Wireless Fidelity)模组、或者远距离无线电(LoRa，LongRange Radio)模组等。
数据传输单元DTU(Data Transfer unit)，是专门用于将串口数据转换为IP(英文全称，中文)数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。
在本申请的另一种可选实施例中，可以将物理实体的身份信息，保存在上述物联模块中，以基于身份信息实现物联端103与服务端101之间的通信。例如，可以将物理实体的身份信息存储在上述物联模块中。
客户端102可以提供账户体系，以得到登录的用户账户。账户体系可以提供用户账户的注册、登录等功能。
客户端102可以依据物理实体对应的识别信息，确定上述物理实体的身份信息，由此可以实现物理实体的定位。
身份信息或识别信息可用于标识物理实体。识别信息可以包括：二维码或者条形码等。
其中，条码即条形码，条形码是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符；常见的条形码是由反射率相差很大的黑条(简称条)和白条(简称空)排成的平行线图案；条形码可以标出物理试题的生产国、制造厂家、商品名称、生产日期、图书分类号、邮件起止地点、类别、日期等许多信息。
二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理。二维码不但具备物理实体的识别功能，而且可显示更详细的内容。
可选地，可以对物理实体的身份信息进行编码，以得到识别信息。相应地，可以对识别信息进行解码，以得到身份信息。
在实际应用中，可以将识别信息设置于物理实体之上或者物理实体的周边，以实现物理实体的定位。
客户端102可以向服务端101发送鉴权数据，以使服务端101对客户端102进行鉴权。上述鉴权数据可以包括：物理实体的身份信息和登录的用户账户。
服务端101从客户端102接收物理实体的身份信息、以及客户端登录的用户账户；依据物理实体的身份信息与用户账户之间的关联关系，判断客户端登录的用户账户是否具备针对上述身份信息的操作权限；若判断结果为是，则向上述客户端102发送上述展示数据。
可选地，客户端102可以运行在终端上，例如，客户端102可以为终端上运行的APP(应用程序，Application)，如运维APP等，本申请实施例对于客户端所对应的具体APP不加以限制。可选地，上述终端具体可以包括但不限于：智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(动态影像专家压缩标准音频层面3，Moving Picture Experts Group Audio Layer III)播放器、MP4(动态影像专家压缩标准音频层面4，Moving Picture Experts Group AudioLayer IV)播放器、膝上型便携计算机、车载电脑、台式计算机、机顶盒、智能电视机、可穿戴设备等等。可以理解，本申请实施例对于具体的终端不加以限制。
根据一种实施例，可以利用屏幕，对展示数据进行展示。在物理实体带有屏幕的情况下，可以利用物理实体的屏幕，对展示数据进行展示。在物理实体带有屏幕的情况下，可以利用终端的屏幕对展示数据进行展示。
根据另一种实施例，可以对展示数据进行虚拟展示。例如，可以利用增强现实(AR，Argumented Reality)技术、或者虚拟现实(VR，Virtual Reality)技术，对展示数据进行虚拟展示。
增强现实技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。
虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给用户以环境沉浸感。
参照图2，示出了本申请实施例的一种客户端的应用环境的示意，其中，物理实体上设置有对应的二维码，终端可以为智能眼镜，智能眼镜可以依据物理实体对应的二维码，确定物理实体的身份信息，并向服务端发送鉴权数据。在鉴权通过的情况下，智能眼镜可以接收展示数据，并对展示数据进行展示。其中，可以直接对展示数据进行展示，或者，可以展示数据进行增强现实处理，并对增强现实处理数据进行展示。
本申请实施例的展示数据可以为呈现为图表形式，以供用户查看。图表的例子可以包括：柱状图、实时曲线、仪表盘、条形图、折线图、或者饼图等。可以理解，本申请实施例对于展示数据的具体呈现形式不加以限制。
方法实施例一
参照图3，示出了本申请实施例的一种数字孪生处理方法实施例一的步骤流程图，该方法可以应用于服务端，具体可以包括如下步骤：
步骤301、提供物理实体的接入协议；上述接入协议用于定义上述物理实体在服务端的数字信息；
步骤302、依据上述物理实体对应的数字信息，确定上述物理实体对应的数据孪生模型；
步骤303、依据上述物理实体对应的数据孪生模型的输出数据，确定物理实体的孪生展示方案；上述孪生展示方案用于确定上述物理实体对应的展示数据。
本申请实施例可用于在服务端对物理实体的数字孪生处理系统进行生产。
步骤301中，接入协议用于定义物理实体在服务端的数字信息，以实现物理实体与服务端对应数字孪生处理系统的对接。
接入协议可以适用于任意的物理实体。例如，针对物理实体1得到符合接入协议的数字信息1；或者，针对物理实体2得到符合接入协议的数字信息2等。
上述数字信息可以包括：身份信息。例如，该身份信息可以包括：名称、型号、以及编号中的任一或组合，可以理解，本申请实施例对于具体的身份信息不加以限制。例如，物理实体的身份信可以包括：名称+型号+编号。
本申请实施例中，可选的是，可以对物理实体的身份信息与用户账户进行关联，以确定用户针对物理实体的权限。
用户账户可由账户系统提供，用于标识客户端的用户。用户账户可以包括：字符串、声纹、指纹等信息中的一种或多种。
本申请实施例中，可选的是，可以基于用户身份对用户账户进行分类管理。用户账户对应的用户身份可以包括：超级管理员、管理员、用户、或者访客等。
在本申请的一种可选实施例中，上述对物理实体的身份信息与用户账户进行关联，具体包括：
依据用户账户对应的用户身份，确定上述用户账户的目标物理实体；
对上述用户账户与上述目标物理实体的身份信息进行关联。
本申请实施例可以依据用户身份对应的权限，确定在用户账户对应用户身份的权限范围内的目标物理实体。
可选地，可以预置用户身份与物理实体范围之间的映射关系，并通过查找该映射关系，确定目标物理实体。
例如，用户身份“超级管理员”的物理实体范围为：所有厂房内的所有设备。又如，用户身份“管理员”的物理实体范围为：单个厂房内的设备，例如，1号“管理员”的物理实体范围为：1号厂房内的设备，而2号“管理员”的物理实体范围为：2号厂房内的设备等。可以理解，本领域技术人员可以根据实际应用需求，确定用户身份对应的物理实体范围，本申请实施例对于用户身份对应的具体物理实体范围不加以限制。
在实际应用中，可以在关联表中记录用户账户与物理实体的身份信息之间的关联关系。参照表1，示出了本申请实施例的一种用户账户与物理实体的身份信息之间的关联关系的示意。
表1
Figure BDA0002499024930000141
步骤302中，可以依据数字信息，集成多学科、多物理量、多尺度将物理实体映射到虚拟空间，以得到数字孪生模型。
数字孪生模型中的数字孪生体可以与物理实体相匹配。数字孪生体的属性信息与物理实体的属性信息相同，上述属性信息可以包括：大小、形状以及结构，并且数字孪生体能够执行与物理实体相同的动作、任务。
在本申请实施例中，可以通过仿真平台建立物理实体的数字孪生模型，例如，通过Demo3D(三维演示)虚拟仿真平台，根据数字信息，构建与物理实体相匹配的数字孪生模型。可选地，根据物理实体的结构信息，构建与物理实体大小、形状、结构相匹配的静态数字孪生模型，再根据物理实体的运行动作控制信息，控制静态数字孪生模型运行的控制脚本，将静态数字孪生模型与控制脚本进行封装，得到物理实体的数字孪生模型，该数字孪生模型与物理实体的大小、形状、结构相匹配，并且具有与实际物理实体相同的物理特性，能够执行该物理实体相同的加工任务。
可选地，数据孪生模型可用于依据物理实体对应的数据，对物理实体进行孪生分析。上述孪生分析可以表征数字孪生技术相关的分析，其可以包括但不限于：生命周期管理、趋势分析、生成检修建议等。可以理解，本领域技术人员可以依据物理实体对应的数据模型，确定物理实体对应数据孪生模型，本申请实施例对于具体的数据孪生模型及其对应的确定方式不加以限制。
数据孪生模型的输出数据可以包括：物理实体对应的数据，如设备数据、生产数据、工艺数据、质量数据等运行数据。或者，数据孪生模型的输出数据可以包括：孪生分析结果，如生命周期管理过程中的仿真数据、趋势分析结果、故障检测结果等。
步骤303中，孪生展示方案用于确定上述物理实体对应的展示数据；具体地，孪生展示方案依据物理实体对应数据孪生模型的输出数据，确定物理实体对应的展示数据，以将展示数据提供给用户。展示数据可以表征数据孪生模型的输出数据中需要可视化的数据。因此，孪生展示方案可以表征将数据孪生模型的输出数据转换为可视化的展示数据的展示方案。
在本申请的一种可选实施例中，可以采用无代码开发方法，确定物理实体对应的展示数据，以降低开发成本与开发周期。
无代码开发方法是一种通过可视化进行应用程序开发的方法，使具有不同经验水平的用户可以通过图形化的用户界面，使用拖拽组件和模型驱动的逻辑来创建网页和移动应用程序。低代码开发方法可以把标准功能组件化，把服务需求配置化，可以在不编写代码的情况下得到孪生展示方案，因此能够降低开发的门槛，降低开发成本与开发周期。
在此提供一种无代码开发方法的实现过程。该实现过程中，所述输出数据为结构化数据，所述确定物理实体的孪生展示方案，具体可以包括：
提供用于展示的组件，供用户选取；
对至少一种输出数据、以及选取的至少一种组件进行关联，以通过所述至少一种组件呈现所述至少一种输出数据的展示效果。
本申请实施例中，组件可用于可视化展示。组件可以具有被选择性，以供用户选择，并将用户选取的组件应用于对应的孪生展示方案。
可选地，组件可以包括背景类组件、控制类组件和图表类组件。
其中，背景类组件可以包括：时钟、地图等。例如，可以采用地图展示物理实体在不同区域的分布情况。
控制类组件可以包括：开关、按钮、滑条等。例如，可以采用开关，控制某种数据在孪生展示方案中的展示状态。开关的状态为开状态，则展示状态为展示，或者，开关的状态为关状态，则展示状态为不展示。
图表类控件可以包括：柱状图、实时曲线、仪表盘、条形图、折线图、或者饼图等。可以理解，本申请实施例对于展示数据的具体呈现形式不加以限制。可以理解，本领域技术人员可以根据可视化展示需求，设置所需的组件，本申请实施例对于具体的组件不加以限制。
本申请实施例得到的孪生展示方案可以包括：相互关联的至少一种输出数据、以及至少一种组件，以通过所述至少一种组件呈现所述至少一种输出数据的展示效果。
本申请实施例可以数据表对结构化的输出数据进行存储。结构化的输出数据的数据类型可以根据实际应用需求确定，数据类型可以包括：整型、浮点型、字符串类型和布尔类型等。本申请实施例可以将数据表导入无代码开发工具，以实现对于输出数据的读取。
本申请实施例可以针对物理实体对应的输出数据，提供多种组件，供用户选择。在接收到用户选择的组件后，可以提供已选择组件对应的配置项。以组件为柱状图为例，可以分别针对横轴和纵轴，提供对应的配置项。例如，横轴对应的配置项可以包括：设备名称、设备数据产生的日期、设备数据产生时间戳、设备唯一标识、产品唯一标识、或者设备类型等。纵轴对应的配置项可以包括：输出数据对应的参数，假设物理实体为变电站，纵轴对应的配置项可以包括：不平衡电压、总负有功电度、总正向无功电度、总反向无功电度等。在用户完成针对配置项的配置后，可以对已选择组件与配置项对应的输出数据进行关联。
在确定物理实体的孪生展示方案后，可以对物理实体的孪生展示方案进行保存。
在本申请的一种可选实施例中，上述方法还可以包括：依据物理实体的身份信息，确定对应的识别信息；向所述物理实体对应的物联端发送所述识别信息。
在接收到识别信息后，物联端可以将识别信息设置于物理实体之上或者物理实体的周边，以实现物理实体的定位。例如，可以将二维码粘贴于物理实体之上，以供扫描。
本申请实施例的客户端可以提供账户体系，账户体系可以提供用户账户的注册、登录等功能。
本申请实施例在服务端、客户端和物联端，生产数据孪生处理系统对应的模块后，可以分别对对应的模块进行调试，以在调试成功后，将生产的数据孪生处理系统投入使用。
综上，本申请实施例的数据孪生处理方法，依据接入协议，对物理实体的数字孪生处理系统进行生产。具体地，依据接入协议规定的数字信息，开发物理实体对应的处理软件，上述处理软件的功能可以包括：依据上述数字信息，确定所述物理实体对应的数据孪生模型，依据所述物理实体对应的数据孪生模型的输出数据，确定物理实体的孪生展示方案等。
由于本申请实施例提供的接入协议可以适用于任意的物理实体，故本申请实施例可以针对任意的物理实体生产得到对应的数字孪生处理系统，因此能够实现数字孪生处理系统的生产过程的复用性，便于用户根据实际应用需求对上述生产过程进行复用，进而能够降低数字孪生系统处理的成本。
例如，应用领域1需要对物理实体A进行扩充，假设已有物理实体A1，需要在应用领域1中增加如下扩充物理实体：物理实体A2、物理实体A3…物理实体An，则可以针对扩充物理实体，复用物理实体A1对应的孪生展示方案。
又如，应用领域2需要将物理实体B修改为物理实体C，则可以依据接入协议得到物理实体C对应的数字信息，并将物理实体C对应的数字信息用于本申请实施例的生产过程，以得到物理实体C的孪生展示方案。
因此，本申请实施例可以在应用领域内物理实体出现变更、或扩充的情况下，基于生产过程或生产结果的复用，降低数字孪生处理系统的成本。
本申请实施例的物理实体可以为传统设备，传统设备可以包括：不带有屏幕的设备、或者不支持图表展示的设备等，本申请实施例可以针对传统设备提供对应的数字孪生处理系统，并利用终端对传统设备对应的展示数据进行展示。
本申请实施例可以适用于对已有的数字孪生处理系统进行改造。例如，可以利用已有的数字孪生处理系统中的已有的数字孪生模型，依据已有的数字孪生模型的输出数据，确定物理实体的孪生展示方案。
方法实施例二
参照图4，示出了本申请的一种数字孪生处理方法实施例二的步骤流程图，应用于服务端，具体可以包括如下步骤：
步骤401、接收物理实体的身份信息、以及客户端登录的用户账户；
步骤402、依据物理实体的身份信息与用户账户之间的关联关系，判断客户端登录的用户账户是否具备针对上述身份信息的操作权限；
步骤403、若判断结果为是，则向上述客户端发送上述物理实体对应的展示数据；上述展示数据可以为依据上述物理实体的孪生展示方案得到；上述孪生展示方案用于确定上述物理实体对应的展示数据；上述孪生展示方案可以为依据上述物理实体对应的数字信息得到，上述数字信息可以经由上述物理实体对应的接入协议定义。
本申请实施例可用于在服务端对物理实体的数字孪生处理系统进行使用。
本申请实施例依据物理实体的身份信息与用户账户之间的关联关系，判断客户端登录的用户账户是否具备针对上述身份信息的操作权限，若是，则向客户端发送物理实体对应的展示数据，以使客户端对上述展示数据进行展示。上述操作权限的判断，可以提高物理实体对应的展示数据的安全性。
步骤402中，可以依据客户端登录的用户账户，在上述关联关系中进行查找，并判断查找得到的身份信息是否与步骤401中接收的身份信息相匹配，若匹配成功，则判断结果为是，或者，若匹配失败，则判断结果为否。当然，也可以依据步骤401中接收的身份信息，在上述关联关系中进行查找，并判断查找得到的用户账户是否与客户端登录的用户账户息相匹配。
步骤403中，可以在判断结果为是的情况下，依据上述物理实体的孪生展示方案得到展示数据；或者，可以预先依据上述物理实体的孪生展示方案得到展示数据。可以理解，本申请实施例对于展示数据的具体确定时机不加以限制。
在此提供一种确定展示数据的过程，该过程具体包括：依据上述物理实体的数据孪生模型，对上述物理实体对应的数据进行处理，以得到上述物理实体对应的输出数据；依据上述物理实体的孪生展示方案，对上述物理实体对应数据孪生模型的输出数据进行处理，以得到对应的展示数据。
本申请实施例中，可选的是，上述展示数据可以包括：相关联的至少一种输出数据以及至少一种组件对应的数据。
本申请实施例中，上述展示数据可以包括：未经过渲染的展示数据、或者经过渲染的展示数据。其中，在服务端对展示数据进行渲染，可以节省客户端的资源。
在本申请的一种可选实施例中，上述方法还可以包括：若判断结果为否，则向上述客户端发送错误提示信息。错误提示信息可以提示客户端登录的用户账户不具备针对上述身份信息的操作权限。
综上，本申请实施例的数据孪生处理方法，依据物理实体的身份信息与用户账户之间的关联关系，判断客户端登录的用户账户是否具备针对上述身份信息的操作权限，若是，则向客户端发送物理实体对应的展示数据，以使客户端对上述展示数据进行展示。上述操作权限的判断，可以提高物理实体对应的展示数据的安全性。
方法实施例三
参照图5，示出了本申请的一种数字孪生处理方法实施例三的步骤流程图，应用于客户端，具体可以包括如下步骤：
步骤501、依据物理实体对应的识别信息，确定上述物理实体的身份信息；
步骤502、向服务端发送物理实体的身份信息、以及登录的用户账户；
步骤503、在登录的用户账户具备针对上述身份信息的操作权限的情况下，从服务端接收上述物理实体对应的展示数据；上述展示数据可以为依据上述物理实体的孪生展示方案得到；上述孪生展示方案用于确定上述物理实体对应的展示数据；上述孪生展示方案可以为依据上述物理实体对应的数字信息得到，上述数字信息可以经由上述物理实体对应的接入协议定义；
步骤504、对上述展示数据进行展示。
本申请实施例可用于在客户端对物理实体的数字孪生处理系统进行使用。
步骤501中，客户端可以对粘贴于物理实体之上的二维码进行扫描，以得到物理实体的身份信息，进而可以实现物理实体的定位。可以理解，客户端可以向服务端发送二维码，以使服务端确定二维码对应的身份信息；或者，客户端可以自行确定二维码对应的身份信息。
步骤502中，客户端可以向服务端发送鉴权数据，以使服务端对登录的用户账户进行鉴权。
步骤503和步骤504中，在登录的用户账户具备针对上述身份信息的操作权限的情况下，客户端可以对服务端返回的展示数据进行展示，以帮助用户查看可视化的孪生数据，例如可以帮助检修人员实现孪生数据的价值，便于在日常工作中的维修。
根据一种实施例，可以在终端的屏幕上对展示数据进行展示。
根据另一种实施例，上述对上述展示数据进行展示，具体包括：对上述展示数据和采集数据进行增强现实处理，并展示对应的增强现实处理数据。增强现实处理可以在现实场景中叠加虚拟数据，具体到本申请实施例，可以现实场景中物理实体的图像，并对物理实体的图像与展示数据进行融合，以得到增强现实处理数据。
可选地，可以对在数字孪生面板上对物理实体的图像进行渲染，以得到增强现实处理数据。数字孪生面板可由服务端提供，数字孪生面板上可以包括：展示数据。如图2中的AR处理数据可以包括：数字孪生面板上的展示数据，该展示数据呈现为图表形式。可以理解，本申请实施例对于具体的展示数据、以及AR处理数据的具体展示方式不加以限制。
在本申请的一种可选实施例中，上述方法还可以包括：在登录的用户账户不具备针对上述身份信息的操作权限的情况下，对服务端发送的错误提示信息进行输出。例如，可以通过语音方式、和/或、屏幕展示方式，对错误提示信息进行输出，以提示登录的用户账户不具备针对上述身份信息的操作权限。
综上，本申请实施例的数字孪生处理方法，在登录的用户账户具备针对上述身份信息的操作权限的情况下，客户端可以对服务端返回的展示数据进行展示，以帮助用户查看可视化的孪生数据。具体地，可以对孪生的实时状态进行展示，对孪生的趋势数据进行提示，或者，提供检修所需的辅助数据等。例如可以帮助检修人员实现孪生数据的价值，便于在日常工作中的维修。
方法实施例四
参照图6，示出了本申请的一种数字孪生处理方法实施例四的步骤流程图，该方法可以说明服务端、客户端和物联端分别在数字孪生系统的生命周期的不同阶段的处理过程，生命周期可以包括：前置准备、系统生产和系统使用等阶段。
在前置准备阶段，该方法具体可以包括如下步骤：
步骤601、服务端定义接入协议；
步骤602、服务端依据身份信息对接入协议对应的数字信息进行实例化，以将数字信息对应到具体的物理实体；
实例化后的数字信息可以称为实例化数字信息，可以依据实例化数字信息与物联端进行连接。
步骤603、客户端安装AR环境，以对展示数据进行AR处理；
步骤604、客户端安装APP，APP与服务端相应，用于后续的登录、鉴权等流程；
步骤605、物联端对接物理实体，以建立与物理实体之间的连接；
步骤606、物联端设置物联模块，物联模块用于与服务端建立连接。
在系统生产阶段，该方法具体可以包括如下步骤：
步骤607、客户端提供账户体系；
步骤608、服务端维护用户账户与身份信息之间的关联关系；
步骤609、服务端依据数字信息，创建数字孪生模型；
步骤610、服务端确定展示方案；
步骤611、物联端打印身份信息对应的二维码；
步骤612、物联端将二维码设置于设备实体之上；
步骤613、物联端调试；
步骤614、服务端调试；
步骤615、客户端调试。
在系统使用阶段，该方法具体可以包括如下步骤：
步骤616、物联端向服务端上报数据；
步骤617、客户端登录，以得到用户账户；
步骤618、客户端扫描二维码，以得到身份信息；
步骤619、客户端向服务端发送鉴权数据；
步骤620、服务端鉴权；
步骤621、服务端向客户端下发展示数据；
步骤622、客户端对展示数据进行展示。
需要说明的是，在应用领域1需要对物理实体A进行扩充的情况下，可以执行系统生产阶段的步骤，可以节省前置准备阶段的步骤。
例如，应用领域1需要对物理实体A进行扩充，假设已有物理实体A1，需要在应用领域1中增加如下扩充物理实体：物理实体A2、物理实体A3…物理实体An，则可以针对扩充物理实体，复用物理实体A1对应的孪生展示方案。由于可以复用物理实体A的生产结果，因此能够降低数字孪生处理系统的成本。
又如，应用领域2需要将物理实体B修改为物理实体C，则可以依据接入协议得到物理实体C对应的数字信息，并将物理实体C对应的数字信息用于本申请实施例的生产过程，以得到物理实体C的孪生展示方案。由于能够复用物理实体B的生产过程，因此能够降低数字孪生处理系统的成本。
因此，本申请实施例可以在应用领域内物理实体出现变更、或扩充的情况下，基于生产过程或生产结果的复用，降低数字孪生处理系统的成本。
方法实施例五
本申请实施例还提供了一种数字孪生处理方法，该方法应用于智能眼镜，具体可以包括如下步骤：
依据物理实体上设置的二维码，确定上述物理实体的身份信息；
向服务端发送鉴权数据；上述鉴权数据包括：物理实体的身份信息、以及登录的用户账户；
在鉴权通过的情况下，从服务端接收上述物理实体对应的展示数据；上述展示数据为依据上述物理实体的孪生展示方案得到；上述孪生展示方案用于确定上述物理实体对应的展示数据；上述孪生展示方案为依据上述物理实体对应的数字信息得到，上述数字信息经由上述物理实体对应的接入协议定义；
对上述展示数据进行展示。
智能眼镜可以具有独立的操作系统，智能眼镜可以安装软件，以通过软件执行本申请实施例的方法。
本申请实施例可以通过二维码定位到需要展示的物理实体的身份信息，并在登录的用户账户具备针对上述身份信息的操作权限的情况下，对服务端返回的展示数据进行展示，以帮助用户查看可视化的孪生数据。具体地，可以对孪生的实时状态进行展示，对孪生的趋势数据进行提示，或者，提供检修所需的辅助数据等。例如可以帮助检修人员实现孪生数据的价值，便于在日常工作中的维修。
方法实施例六
本申请实施例还提供了一种数字处理方法，该方法应用于服务端，具体可以包括如下步骤：
提供物理实体的接入协议；上述接入协议用于定义上述物理实体在服务端的数字信息；
依据上述数字信息，确定上述物理实体对应的数据处理模型；
依据上述物理实体对应的数据模型的输出处理数据，确定物理实体的展示方案；上述展示方案用于确定上述物理实体对应的展示数据。
本申请实施例的数据处理模型对应的数据处理可以包括：数据孪生处理、或者监控运维处理、或者增强现实处理、或者虚拟现实处理等。可以理解，本申请实施例对于数据处理模型对应的具体数据处理不加以限制。
由于本申请实施例提供的接入协议可以适用于任意的物理实体，故本申请实施例可以针对任意的物理实体生产得到对应的数字处理系统，因此能够实现数字处理系统的生产过程的复用性，便于用户根据实际应用需求对上述生产过程进行复用，进而能够降低数字系统处理的成本。
本申请实施例还提供了一种数字孪生处理方法，该方法应用于服务端，具体可以包括如下步骤：
在第一物理实体与第二物理实体相匹配的情况下，依据第一物理实体的孪生展示方案，确定第二物理实体的孪生展示方案；其中，上述孪生展示方案用于确定上述物理实体对应的展示数据；上述第一物理实体的孪生展示方案为依据上述第一物理实体对应的数字信息得到，上述数字信息经由上述物理实体对应的接入协议定义。
在第一物理实体与第二物理实体相匹配的情况下，本申请实施例可以针对第二物理实体，复用第一物理实体的孪生展示方案，因此能够降低数字孪生处理系统的成本。
第一物理实体与第二物理实体相匹配可以包括：名称匹配、或者名称和型号匹配、或者属性相匹配等。
例如，应用领域1需要对物理实体A进行扩充，假设已有物理实体A1，需要在应用领域1中增加如下扩充物理实体：物理实体A2、物理实体A3…物理实体An，则可以针对扩充物理实体，复用物理实体A1对应的孪生展示方案。由于可以复用物理实体A的生产结果，因此能够降低数字孪生处理系统的成本。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些方框可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
本申请实施例还提供了一种数字孪生处理装置。
参照图7，示出了本申请的一种数字孪生处理装置实施例的结构框图，应用于服务端，具体可以包括如下模块：
协议提供模块701，用于提供物理实体的接入协议；上述接入协议用于定义上述物理实体在服务端的数字信息；
模型确定模块702，用于依据上述物理实体对应的数字信息，确定上述物理实体对应的数据孪生模型；
展示方案确定模块703，用于依据上述物理实体对应数据孪生模型的输出数据，确定物理实体的孪生展示方案；上述孪生展示方案用于确定上述物理实体对应的展示数据。
可选地，上述输出数据为结构化数据，上述展示方案确定模块703包括：
组件提供模块，用于提供用于展示的组件；
第一关联模块，用于对至少一种输出数据、以及选取的至少一种组件进行关联，以通过上述至少一种组件呈现上述至少一种输出数据的展示效果。
可选地，上述数字信息包括：身份信息，上述装置还包括：
第二关联模块，用于对物理实体的身份信息与用户账户进行关联。
可选地，上述第二关联模块包括：
目标物理实体确定模块，用于依据用户账户对应的用户身份，确定上述用户账户的目标物理实体；
账户实体关联模块，用于对上述用户账户与上述目标物理实体的身份信息进行关联。
可选地，上述装置还包括：
识别信息确定模块，用于依据物理实体的身份信息，确定对应的识别信息；
识别信息发送模块，英语向上述物理实体对应的物联端发送上述识别信息。
参照图8，示出了本申请的一种数字孪生处理装置实施例的结构框图，应用于服务端，具体可以包括如下模块：
接收模块801，用于从客户端接收物理实体的身份信息、以及客户端登录的用户账户；
判断模块802，用于依据物理实体的身份信息与用户账户之间的关联关系，判断客户端登录的用户账户是否具备针对上述身份信息的操作权限；
展示数据确定模块803，用于若判断结果为是，则依据上述物理实体的孪生展示方案，确定上述物理实体对应的展示数据；以及
发送模块804，用于向上述客户端发送上述展示数据。
可选地，上述展示数据包括：未经过渲染的展示数据、和/或、经过渲染的展示数据。
可选地，上述装置还包括：
输出数据确定模块，用于依据上述物理实体的数据孪生模型，对上述物理实体对应的数据进行处理，以得到上述物理实体对应的输出数据；
展示数据确定模块，用于依据上述物理实体的孪生展示方案，对上述物理实体对应数据孪生模型的输出数据进行处理，以得到对应的展示数据。
可选地，上述展示数据包括：
相关联的至少一种输出数据以及至少一种组件对应的数据。
可选地，上述装置还可以包括：
提示信息发送模块，用于若判断结果为否，则向上述客户端发送错误提示信息。
参照图9，示出了本申请的一种数字孪生处理装置实施例的结构框图，应用于客户端，具体可以包括如下模块：
身份确定模块901，用于依据物理实体对应的识别信息，确定上述物理实体的身份信息；
发送模块902，用于向服务端发送物理实体的身份信息、以及登录的用户账户；
接收模块903，用于在登录的用户账户具备针对上述身份信息的操作权限的情况下，从服务端接收上述物理实体对应的展示数据；上述展示数据为依据上述物理实体的孪生展示方案得到；以及
展示模块904，用于对上述展示数据进行展示。
可选地，上述展示模块可以包括：
增强现实处理模块，用于对上述展示数据和采集数据进行增强现实处理，并展示对应的增强现实处理数据。
可选地，上述装置还包括：错误提示模块，用于在登录的用户账户不具备针对上述身份信息的操作权限的情况下，对服务端发送的错误提示信息进行输出。
参照图10，示出了本申请的一种数字孪生系统装置实施例的结构框图，具体可以包括：服务端1002和客户端1001；
上述客户端1001具体包括：
身份确定模块1011，用于依据物理实体对应的识别信息，确定上述物理实体的身份信息；
第一发送模块1012，用于向服务端发送物理实体的身份信息、以及登录的用户账户；
第一接收模块1013，用于在登录的用户账户具备针对上述身份信息的操作权限的情况下，从服务端接收上述物理实体对应的展示数据；上述展示数据为依据上述物理实体的孪生展示方案得到；以及
展示模块1014，用于对上述展示数据进行展示；
上述服务端1002具体包括：
第二接收模块1021，用于从客户端接收物理实体的身份信息、以及客户端登录的用户账户；
判断模块1022，用于依据物理实体的身份信息与用户账户之间的关联关系，判断客户端登录的用户账户是否具备针对上述身份信息的操作权限；
展示数据确定模块1023，用于若判断结果为是，则依据上述物理实体的孪生展示方案，确定上述物理实体对应的展示数据；以及
第二发送模块1024，用于向上述客户端发送上述展示数据。
综上，本申请实施例的数字孪生处理装置，依据接入协议，对物理实体的数字孪生处理系统进行生产。具体地，依据接入协议规定的数字信息，开发物理实体对应的处理软件，上述处理软件的功能可以包括：依据上述数字信息，确定所述物理实体对应的数据孪生模型，依据所述物理实体对应的数据孪生模型的输出数据，确定物理实体的孪生展示方案等。
由于本申请实施例提供的接入协议可以适用于任意的物理实体，故本申请实施例可以针对任意的物理实体生产得到对应的数字孪生处理系统，因此能够实现数字孪生处理系统的生产过程的复用性，便于用户根据实际应用需求对上述生产过程进行复用，进而能够降低数字孪生系统处理的成本。
参照图11，示出了本申请的一种数字孪生处理系统实施例的结构框图，具体可以包括：服务端、客户端和物联端。
其中，物联端可以包括：锅炉、变电站、流水线等物理实体。物联端可以包括：DTU、边缘网关、通讯模组等物联模块。
客户端可以包括：支持AR的设备，如手机端、平板端、AR眼镜等。客户端可以包括：端侧软件，端侧软件的功能可以包括：账户鉴权、二维码识别定位、展示等。
服务端的功能可以包括：设备管理、数字孪生分析和可视化展示等。
其中，设备管理可以表征对物联设备进行关联。设备管理可以包括：连接状态管理、属性事件上报、指令下发等。
数字孪生分析可以包括：生命周期管理、趋势分析、生成检修建议等。
可视化提示可以包括：实时状态展示、趋势展示提示、检修辅助等。
客户端可以基于二维码识别物理实体的位置，并依据物理实体的位置确定数字孪生面板的位置，例如，数字孪生面板可以位于物理实体与终端之间等。则可以将服务端下发的展示数据展示在位于物理实体与终端之间的数字孪生面板之上。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，故描述的比较简单，相似的地方请相互参照即可。
本申请实施例的实施例可被实现为使用任意适当的硬件和/或软件进行想要的配置的系统或装置。图12示意性地示出了可被用于实现本申请中所述的各个实施例的示例性装置1300。
对于一个实施例，图12示出了示例性设备1300，该设备1300可以包括：一个或多个处理器1302、与处理器1302中的至少一个耦合的系统控制模块(芯片组)1304、与系统控制模块1304耦合的系统存储器1306、与系统控制模块1304耦合的非易失性存储器(NVM)/存储设备1308、与系统控制模块1304耦合的一个或多个输入/输出设备1310，以及与系统控制模块1306耦合的网络接口1312。该系统存储器1306可以包括：指令1362，该指令1362可被一个或多个处理器1302执行。
处理器1302可包括一个或多个单核或多核处理器，处理器1302可包括通用处理器或专用处理器(例如图形处理器、应用程序处理器、基带处理器等)的任意组合。在一些实施例中，设备1300能够作为本申请实施例中上述的服务端、目标设备、无线设备等。
在一些实施例中，设备1300可包括具有指令的一个或多个机器可读介质(例如，系统存储器1306或NVM/存储设备1308)以及与该一个或多个机器可读介质相合并被配置为执行指令、以实现前述设备包括的模块、从而执行本申请实施例中上述的动作的一个或多个处理器1302。
一个实施例的系统控制模块1304可包括任何适合的接口控制器，用于提供任何适合的接口给处理器1302中的至少一个和/或与系统控制模块1304通信的任意适合的设备或部件。
一个实施例的系统控制模块1304可包括一个或多个存储器控制器，用于提供接口给系统存储器1306。存储器控制器可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。
一个实施例的系统存储器1306可被用于加载和存储数据和/或指令1362。对于一个实施例，系统存储器1306可包括任何适合的易失性存储器，例如，适合的DRAM(动态随机存取存储器)。在一些实施例中，系统存储器1306可包括：双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4 SDRAM)。
一个实施例的系统控制模块1304可包括一个或多个输入/输出控制器，以向NVM/存储装置1308及(一个或多个)输入/输出设备1310提供接口。
一个实施例的NVM/存储装置1308可被用于存储数据和/或指令1382。NVM/存储装置1308可包括任何适合的非易失性存储器(例如闪存等)和/或可包括任何适合的(一个或多个)非易失性存储设备，例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器等。
NVM/存储装置1308可包括在物理上是设备1300被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储装置1308可经由网络接口1312通过网络和/或通过输入/输出设备1310进行访问。
一个实施例的(一个或多个)输入/输出设备1310可为设备1300提供接口以与任意其他适当的设备通信，输入/输出设备1310可以包括通信组件、音频组件、传感器组件等。
一个实施例的网络接口1312可为设备1300提供接口以通过一个或多个网络和/或与任何其他适合的设备通信，设备1300可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信，例如接入基于通信标准的无线网络，如WiFi(无线保真，Wireless Fidelity)，2G或3G或4G或5G，或它们的组合进行无线通信。
对于一个实施例，处理器1302中的至少一个可与系统控制模块1304的一个或多个控制器(例如，存储器控制器)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，处理器1302中的至少一个可与系统控制模块1304的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，处理器1302中的至少一个可与系统控制模块1304的一个或多个控制器的逻辑集成在同一新品上。对于一个实施例，处理器1302中的至少一个可与系统控制模块1304的一个或多个控制器的逻辑集成在同一芯片上以形成片上系统(SoC)。
在各个实施例中，设备1300可以包括但不限于：台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)等计算设备。在各个实施例中，设备1300可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，设备1300可以包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。
其中，如果显示器包括触摸面板，显示屏可以被实现为触屏显示器，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本申请实施例中各方法的指令(instructions)。
在一个示例中提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；和，其上存储的一个或多个机器可读介质中的指令，由所述一个或多个处理器执行时，导致所述设备执行如本申请实施例中的方法，该方法可以包括：图3至图6中任一所示的方法。
在一个示例中还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行如本申请实施例中的方法，该方法可以包括：图3至图6中任一所示的方法。
以上对本申请所提供的一种数字孪生处理方法、一种数字孪生处理装置和一种装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (26)

1.一种数字孪生处理方法，其特征在于，应用于服务端，所述方法包括：
提供物理实体的接入协议；所述接入协议用于定义所述物理实体在服务端的数字信息；
依据所述物理实体对应的数字信息，确定所述物理实体对应的数据孪生模型；
依据所述物理实体对应的数据孪生模型的输出数据，确定物理实体的孪生展示方案；所述孪生展示方案用于确定所述物理实体对应的展示数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出数据为结构化数据，所述物理实体对应的数据孪生模型的输出数据，确定物理实体的孪生展示方案，包括：
提供用于展示的组件；
对至少一种输出数据、以及选取的至少一种组件进行关联，以通过所述至少一种组件呈现所述至少一种输出数据的展示效果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数字信息包括：身份信息，所述方法还包括：
对物理实体的身份信息与用户账户进行关联。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对物理实体的身份信息与用户账户进行关联，包括：
依据用户账户对应的用户身份，确定所述用户账户的目标物理实体；
对所述用户账户与所述目标物理实体的身份信息进行关联。
5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
依据物理实体的身份信息，确定对应的识别信息；
向所述物理实体对应的物联端发送所述识别信息。
6.一种数字孪生处理方法，其特征在于，应用于服务端，所述方法包括：
从客户端接收物理实体的身份信息、以及客户端登录的用户账户；
依据物理实体的身份信息与用户账户之间的关联关系，判断客户端登录的用户账户是否具备针对所述身份信息的操作权限；
若判断结果为是，则向所述客户端发送所述物理实体对应的展示数据；所述展示数据为依据所述物理实体的孪生展示方案得到；所述孪生展示方案用于确定所述物理实体对应的展示数据；所述孪生展示方案为依据所述物理实体对应的数字信息得到，所述数字信息经由所述物理实体对应的接入协议定义。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述展示数据包括：未经过渲染的展示数据、和/或、经过渲染的展示数据。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
依据所述物理实体的数据孪生模型，对所述物理实体对应的数据-进行处理，以得到所述物理实体对应的输出数据；
依据所述物理实体的孪生展示方案，对所述物理实体对应数据孪生模型的输出数据进行处理，以得到对应的展示数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述展示数据包括：
相关联的至少一种输出数据以及至少一种组件对应的数据。
10.根据权利要求6至9中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判断结果为否，则向所述客户端发送错误提示信息。
11.一种数字孪生处理方法，其特征在于，应用于客户端，所述方法包括：
依据物理实体对应的识别信息，确定所述物理实体的身份信息；
向服务端发送物理实体的身份信息、以及登录的用户账户；
在登录的用户账户具备针对所述身份信息的操作权限的情况下，从服务端接收所述物理实体对应的展示数据；所述展示数据为依据所述物理实体的孪生展示方案得到；所述孪生展示方案用于确定所述物理实体对应的展示数据；所述孪生展示方案为依据所述物理实体对应的数字信息得到，所述数字信息经由所述物理实体对应的接入协议定义；
对所述展示数据进行展示。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对所述展示数据进行展示，包括：
对所述展示数据和采集数据进行增强现实处理，并展示对应的增强现实处理数据。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在登录的用户账户不具备针对所述身份信息的操作权限的情况下，对服务端发送的错误提示信息进行输出。
14.一种数字孪生处理方法，其特征在于，应用于智能眼镜，所述方法包括：
依据物理实体上设置的二维码，确定所述物理实体的身份信息；
向服务端发送鉴权数据；所述鉴权数据包括：物理实体的身份信息、以及登录的用户账户；
在鉴权通过的情况下，从服务端接收所述物理实体对应的展示数据；所述展示数据为依据所述物理实体的孪生展示方案得到；所述孪生展示方案用于确定所述物理实体对应的展示数据；所述孪生展示方案为依据所述物理实体对应的数字信息得到，所述数字信息经由所述物理实体对应的接入协议定义；
对所述展示数据进行展示。
15.一种数据处理方法，其特征在于，应用于服务端，所述方法包括：
提供物理实体的接入协议；所述接入协议用于定义所述物理实体在服务端的数字信息；
依据所述数字信息，确定所述物理实体对应的数据处理模型；
依据所述物理实体对应的数据模型的输出处理数据，确定物理实体的展示方案；所述展示方案用于确定所述物理实体对应的展示数据。
16.一种数据孪生处理方法，其特征在于，应用于服务端，所述方法包括：
在第一物理实体与第二物理实体相匹配的情况下，依据第一物理实体的孪生展示方案，确定第二物理实体的孪生展示方案；其中，所述孪生展示方案用于确定所述物理实体对应的展示数据；所述第一物理实体的孪生展示方案为依据所述第一物理实体对应的数字信息得到，所述数字信息经由所述物理实体对应的接入协议定义。
17.一种数字孪生处理系统，其特征在于，包括：服务端和客户端；
所述客户端包括：
身份确定模块，用于依据物理实体对应的识别信息，确定所述物理实体的身份信息；
第一发送模块，用于向服务端发送物理实体的身份信息、以及登录的用户账户；
第一接收模块，用于在登录的用户账户具备针对所述身份信息的操作权限的情况下，从服务端接收所述物理实体对应的展示数据；所述展示数据为依据所述物理实体的孪生展示方案得到；所述孪生展示方案用于确定所述物理实体对应的展示数据；所述孪生展示方案为依据所述物理实体对应的数字信息得到，所述数字信息经由所述物理实体对应的接入协议定义；以及
展示模块，用于对所述展示数据进行展示；
所述服务端包括：
第二接收模块，用于从客户端接收物理实体的身份信息、以及客户端登录的用户账户；
判断模块，用于依据物理实体的身份信息与用户账户之间的关联关系，判断客户端登录的用户账户是否具备针对所述身份信息的操作权限；
展示数据确定模块，用于若判断结果为是，则依据所述物理实体的孪生展示方案，确定所述物理实体对应的展示数据；以及
第二发送模块，用于向所述客户端发送所述展示数据。
18.一种数字孪生处理装置，其特征在于，应用于服务端，所述装置包括：
协议提供模块，用于提供物理实体的接入协议；所述接入协议用于定义所述物理实体在服务端的数字信息；
模型确定模块，用于依据所述物理实体对应的数字信息，确定所述物理实体对应的数据孪生模型；
展示方案确定模块，用于依据所述物理实体对应数据孪生模型的输出数据，确定物理实体的孪生展示方案；所述孪生展示方案用于确定所述物理实体对应的展示数据。
19.一种数字孪生处理装置，其特征在于，应用于服务端，所述装置包括：
接收模块，用于从客户端接收物理实体的身份信息、以及客户端登录的用户账户；
判断模块，用于依据物理实体的身份信息与用户账户之间的关联关系，判断客户端登录的用户账户是否具备针对所述身份信息的操作权限；
展示数据确定模块，用于若判断结果为是，则依据所述物理实体的孪生展示方案，确定所述物理实体对应的展示数据；所述孪生展示方案用于确定所述物理实体对应的展示数据；所述孪生展示方案为依据所述物理实体对应的数字信息得到，所述数字信息经由所述物理实体对应的接入协议定义；以及
发送模块，用于向所述客户端发送所述展示数据。
20.一种数字孪生处理装置，其特征在于，应用于客户端，所述装置包括：
身份确定模块，用于依据物理实体对应的识别信息，确定所述物理实体的身份信息；
发送模块，用于向服务端发送物理实体的身份信息、以及登录的用户账户；
接收模块，用于在登录的用户账户具备针对所述身份信息的操作权限的情况下，从服务端接收所述物理实体对应的展示数据；所述展示数据为依据所述物理实体的孪生展示方案得到；所述孪生展示方案用于确定所述物理实体对应的展示数据；所述孪生展示方案为依据所述物理实体对应的数字信息得到，所述数字信息经由所述物理实体对应的接入协议定义；以及
展示模块，用于对所述展示数据进行展示。
21.一种装置，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1至5中一个或多个所述的方法。
22.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行如权利要求1至5中一个或多个所述的方法。
23.一种装置，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求6至10中一个或多个所述的方法。
24.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行如权利要求6至10中一个或多个所述的方法。
25.一种装置，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求11至13中一个或多个所述的方法。
26.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行如权利要求11至13中一个或多个所述的方法。
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