CN113689361A - 图像处理方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，确定与输入图像对应的第一掩码图像，第一掩码图像中包括至少两种分别用于指示所在像素位置的降噪力度的像素值。根据第一掩码图像将输入图像转换为包括至少两种处理区域的待处理图像，每种处理区域分别对应一种降噪力度。调用降噪模块根据降噪力度分别对每种处理区域进行降噪，得到降噪图像，再根据降噪图像、输入图像和待处理图像确定融合图像。本公开在图像降噪之前对图像进行正变换，解决了直接用硬件降噪灵活性差的问题。并在通过降噪模块对图像降噪后，再通过逆变换将图像转换为原始空间。通过软、硬件协同进行图像处理，提升了图像处理效果并节省了图像处理时间与功耗。

Description

图像处理方法及装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及图像数据处理领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在夜景图像采集、HDR（High-Dynamic Range）图像采集等一些图像或视频采集场景下，需要对采集到的图像或视频降噪。这类应用场景的图像处理会引入或者导致不均匀的噪声，需要施加局部力度不一致的降噪。目前的图像降噪可以通过软件或硬件实现。但上述两种方式均存在相应的弊端，其中硬件处理速度快但灵活性差、处理结果效果差，软件处理灵活但耗时长，功耗高。

发明内容

本公开提出了一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，旨在较短时长内实现图像处理，并提高图像处理灵活性和处理效果。

本公开的第一方面，提供了一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：确定与输入图像对应的第一掩码图像，所述第一掩码图像中包括至少两种像素值，每个所述像素值分别用于指示所在像素位置的降噪力度；根据所述第一掩码图像将所述输入图像转换为待处理图像，所述待处理图像包括所述第一掩码图像中每个像素值指示的至少两种处理区域，每种所述处理区域分别对应一种降噪力度；调用降噪模块，根据每种所述降噪力度分别对所述待处理图像中每种处理区域进行降噪，得到降噪图像；根据所述降噪图像、所述待处理图像和所述输入图像确定逆映射图像；根据所述逆映射图像、所述输入图像和所述第一掩码图像确定融合图像。

本公开实施例在图像降噪之前对图像进行正变换，解决了直接用硬件降噪灵活性差的问题。并在通过降噪模块对图像降噪后，再通过逆变换将图像转换为原始空间。通过软、硬件协同进行图像处理，提升了图像处理效果并节省了图像处理时间与功耗。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一掩码图像将所述输入图像转换为待处理图像包括：根据所述第一掩码图像中包括的像素值，确定所述输入图像对应的至少一个处理图像，所述输入图像和每个所述处理图像分别对应一种降噪力度；根据所述第一掩码图像、所述输入图像和所述处理图像确定待处理图像。

本公开实施例通过第一掩码图像将输入图像转换为包括降噪力度不同的多个处理区域的待处理图像，以进一步通过硬件对该处理图像进行降噪，解决了硬件降噪灵活性差的问题。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一掩码图像、所述输入图像和所述处理图像确定待处理图像包括：对于每个所述处理图像对应的降噪力度，确定所述降噪力度在所述第一掩码图像中对应的像素位置为所述处理图像的处理位置；分别将每个所述处理图像在处理位置中的像素值更新至所述输入图像中，得到待处理图像。

本公开实施例通过输入图像和多个处理图像合成待处理图像，准确的得到不同区域对应不同降噪力度的待处理图像。

在一种可能的实现方式中，所述调用降噪模块，根据每种所述降噪力度分别对所述待处理图像中每种处理区域进行降噪，得到降噪图像包括：编辑所述降噪模块的参数信息，确定至少两种降噪参数，所述降噪参数至少分别与所述待处理图像中的每种所述处理区域对应；调用所述降噪模块，通过所述降噪模块确定所述待处理图像中每种所述处理区域中像素值对应的降噪参数，并根据所述降噪参数对应的降噪力度对所述降噪区域进行降噪，得到降噪图像。

本公开实施例通过编辑降噪模型的参数信息，保证通过硬件降噪模块基于对应的降噪力度对待处理图像中每种处理区域进行降噪，提高图像降噪速度并保证图像降噪质量。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述降噪图像、所述待处理图像和所述输入图像确定逆映射图像包括：根据所述输入图像与所述待处理图像，确定残差图像；对所述降噪图像和所述残差图像进行图像融合，得到逆映射图像。

本公开实施例通过输入图像和待处理图像的残差图像与降噪图像融合，将降噪图像转换至原始图像空间，以能够再次通过软件进行图像处理得到最终的图像处理结果。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述逆映射图像、所述输入图像和所述第一掩码图像确定融合图像包括：对所述第一掩码图像进行图像处理，得到第二掩码图像；根据所述第二掩码图像对所述逆映射图像和所述输入图像进行图像融合，得到融合图像。

本公开实施例通过图像处理后的掩码图像对逆映射图像和输入图像进行融合，使融合结果更加自然，避免最终得到融合图像产生明显轮廓边界。

在一种可能的实现方式中，所述对所述第一掩码图像进行图像处理，得到第二掩码图像包括：对所述第一掩码图像进行图像边缘提取，并通过对所述图像边缘进行模糊扩散得到第二掩码图像。

本公开实施例通过对第一掩码图像进行边缘提取以及模糊扩散的方式模糊掩码图像的边缘，以通过模糊边缘的掩码图像进行融合的方式提高图像融合效果。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第二掩码图像对所述逆映射图像和所述输入图像进行图像融合，得到融合图像包括：根据所述第二掩码图像确定第三掩码图像；根据所述第二掩码图像和所述第三掩码图像，确定所述输入图像的第一权重集合和所述逆映射图像的第二权重集合；根据所述第一权重集合和所述第二权重集合，对所述逆映射图像和所述输入图像进行加权融合，得到融合图像。

本公开实施例通过确定逆映射图像和融合图像的两个权重集合进行图像融合，使得每个像素分别具有对应的权重，通过计算每个像素加权和进行图像融合，提高图像融合的效果。

根据本公开的第二方面，提供了一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：掩码图像确定模块，用于确定与输入图像对应的第一掩码图像，所述第一掩码图像中包括至少两种像素值，每个所述像素值分别用于指示所在像素位置的降噪力度；图像转换模块，用于根据所述第一掩码图像将所述输入图像转换为待处理图像，所述待处理图像包括所述第一掩码图像中每个像素值指示的至少两种处理区域，每种所述处理区域分别对应一种降噪力度；调用模块，用于调用降噪模块，根据每种所述降噪力度分别对所述待处理图像中每种处理区域进行降噪，得到降噪图像；图像处理模块，用于根据所述降噪图像、所述待处理图像和所述输入图像确定逆映射图像；图像融合模块，用于根据所述逆映射图像、所述输入图像和所述第一掩码图像确定融合图像。

在一种可能的实现方式中，所述图像转换模块包括：处理图像确定子模块，用于根据所述第一掩码图像中包括的像素值，确定所述输入图像对应的至少一个处理图像，所述输入图像和每个所述处理图像分别对应一种降噪力度；待处理图像确定子模块，用于根据所述第一掩码图像、所述输入图像和所述处理图像确定待处理图像。

在一种可能的实现方式中，所述待处理图像确定子模块包括：处理位置确定单元，用于对于每个所述处理图像对应的降噪力度，确定所述降噪力度在所述第一掩码图像中对应的像素位置为所述处理图像的处理位置；图像转换单元，用于分别将每个所述处理图像在处理位置中的像素值更新至所述输入图像中，得到待处理图像。

在一种可能的实现方式中，所述调用模块包括：参数编辑子模块，用于编辑所述降噪模块的参数信息，确定至少两种降噪参数，所述降噪参数至少分别与所述待处理图像中的每种所述处理区域对应；降噪子模块，用于调用所述降噪模块，通过所述降噪模块确定所述待处理图像中每种所述处理区域中像素值对应的降噪参数，并根据所述降噪参数对应的降噪力度对所述降噪区域进行降噪，得到降噪图像。

在一种可能的实现方式中，所述图像处理模块包括：残差图像确定子模块，用于根据所述输入图像与所述待处理图像，确定残差图像；第一图像融合子模块，用于对所述降噪图像和所述残差图像进行图像融合，得到逆映射图像。

在一种可能的实现方式中，所述图像融合模块包括：掩码图像处理子模块，用于对所述第一掩码图像进行图像处理，得到第二掩码图像；第二图像融合子模块，用于根据所述第二掩码图像对所述逆映射图像和所述输入图像进行图像融合，得到融合图像。

在一种可能的实现方式中，所述掩码图像处理子模块包括：图像处理单元，用于对所述第一掩码图像进行图像边缘提取，并通过对所述图像边缘进行模糊扩散得到第二掩码图像。

在一种可能的实现方式中，所述第二图像融合子模块包括：掩码图像确定单元，用于根据所述第二掩码图像确定第三掩码图像；权重确定单元，用于根据所述第二掩码图像和所述第三掩码图像，确定所述输入图像的第一权重集合和所述逆映射图像的第二权重集合；图像融合单元，用于根据所述第一权重集合和所述第二权重集合，对所述逆映射图像和所述输入图像进行加权融合，得到融合图像。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

本公开实施例在图像降噪之前对图像进行正变换，解决了直接用硬件降噪灵活性差的问题。并在通过降噪模块对图像降噪后，再通过逆变换将图像转换为原始空间。通过软、硬件协同进行图像处理，提升了图像处理效果并节省了图像处理时间。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出本公开实施例的一种图像处理方法的流程图。

图2示出本公开实施例的一种确定待处理图像过程的示意图。

图3示出本公开实施例的一种确定第二掩码图像的示意图。

图4示出本公开实施例的一种确定融合图像的示意图。

图5示出本公开实施例的一种确定第三掩码图像的示意图。

图6示出本公开实施例的一种图像处理过程的示意图。

图7示出本公开实施例的一种图像处理装置的示意图。

图8示出本公开实施例的一种电子设备的示意图。

图9示出本公开实施例的另一种电子设备的示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出本公开实施例的图像处理方法的流程图。在一种可能的实现方式中，本公开实施例的图像处理方法可以通过具有降噪模块的终端设备或服务器等电子设备执行。其中，终端设备可以为用户设备（User Equipment，UE）、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理（Personal Digital Assistant，PDA）、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等终端。所述终端设备可以通过其中的处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现图像处理方法中软件执行的步骤，并通过处理器调用降噪模块实现图像处理方法中硬件执行的图像处理步骤。或者，可通过服务器执行所述图像处理方法，服务器可以为单独的服务器或者多个服务器组成的服务器集群。

本公开实施例可以应用于任意对图像进行降噪的应用场景，例如对夜间或光线较暗环境下采集的图像进行降噪，或者对HRD（High-Dynamic Range，高动态范围）图像进行降噪的应用场景。用户可以根据实际应用场景设定第一掩码图像，以通过第一掩码图像对输入图像进行正变换后再调用硬件进行图像降噪，再通过逆变换得到图像降噪结果，并通过图像融合的方式消除边缘瑕疵。

如图1所示，本公开实施例的图像处理方法可以包括以下步骤S10-S50。

步骤S10、确定与输入图像对应的第一掩码图像。

在一种可能的实现方式中，输入图像为通过用户上传、其他电子设备发送或电子设备选定等方式确定的，需要进行图像处理的图像。可选地，第一掩码图像为与输入图像尺寸相同的图像，用于通过处理像素位置指示输入图像中每一区域在处理过程中的降噪力度。第一掩码图像中包括至少两种像素值，每个像素值分别用于指示所在像素位置的降噪力度。也就是说，第一掩码图像中每个像素位置的像素值包括至少两种可能性。其中，每个像素值用于表征包括其的像素位置能够被降噪的力度。例如，在第一掩码图像中包括的像素值的取值只能为1或0时，可以设定像素值为1的位置为降噪强度为1的处理像素位置，像素值为0的位置为降噪强度为0的非处理像素位置。即该处理像素位置用于指示图像能够被处理的像素所在位置。或者，在第一掩码图像中的像素值的取值包括0、1和2时，可以设定像素值为2的位置为降噪强度为2的像素位置，像素值为1的位置为降噪强度为1的像素位置，像素值为0的位置为降噪强度为0的像素位置。

可选地，对于不同的应用场景，用户可以根据需要设定第一掩码图像，以通过第一掩码图像指示输入图像需要强降噪的区域、需要弱降噪的区域以及不可以被降噪的区域。例如，当所述输入图像为人脸图像，用户需要对输入图像中的人脸区域进行降噪时，可以设定一个与输入图像尺寸相同的第一掩码图像。确定HDR融合区域所在的像素位置，将第一掩码图像中该像素位置的像素值设定为2。进一步地，将暗区提亮的区域所在的像素位置像素值设定为1。将第一掩码图像中剩余区域中每个像素位置的像素值设定为0。以进一步通过第一掩码图像中像素值为2、1和0的位置指示输入图像中每个区域的降噪力度。

又如，将天空区域设置为2，草地区域设置为0，其它区域设置为1。

再如，将静止区域设置为0，运动区域设置为1。

步骤S20、根据所述第一掩码图像将输入图像转换为待处理图像。

在一种可能的实现方式中，在确定输入图像对应的第一掩码图像后，可以根据第一掩码图像中每个像素值所在的像素位置将输入图像转换为待处理图像。其中，待处理图像包括第一掩码图像中全部像素值指示的至少两种处理区域，各处理区域分别对应一种降噪力度。可选地，每种处理区域中可以包括一个连续的图像区域或多个离散的图像区域。以对彩色图像进行图像处理，对灰度图像不进行图像处理的应用场景为例进行说明。当输入图像为彩色图像时，转化得到的待处理图像为在第一掩码图像中对应降噪力度为1的像素值所在像素位置指示的处理区域为彩色图像，第一掩码图像中对应降噪力度为0的像素值所在的像素位置指示的区域为灰度图像的图像。

可选地，根据第一掩码图像对输入图像进行图像转化的过程可以根据实际需求确定。例如，在第一掩码图像中仅包括0和1两个值，且需要对非0值进行图像降噪的应用场景下，可以直接将输入图像中除处理像素位置以外的其他像素位置中的像素值修改为0，即可得到待处理图像。

图2示出本公开实施例的一种确定待处理图像过程的示意图。如图2所示，第一掩码图像20可以为像素值为1或0的二值图像，其中像素值1所在的位置为处理像素位置。在对非0值进行图像处理的应用场景下，可以将输入图像21中非处理像素位置的其他像素位置中的像素值修改为0，得到待处理图像22。

在一种可能的实现方式中，还可以通过对输入图像进行正变换的方式将输入图像转换至掩码限定的空间，得到待处理图像。可选地，该正变换的方式可以为根据第一掩码图像中包括的像素值，确定输入图像对应的至少一个处理图像，输入图像和每个处理图像分别对应一种降噪力度。根据第一掩码图像、输入图像和处理图像确定待处理图像。其中，确定输入图像对应的至少一个处理图像的方式可以为将输入图像输入滤波器进行空间转换，通过调节滤波器参数的方式得到至少一个处理图像。进一步地，根据第一掩码图像、所述输入图像和所述处理图像确定待处理图像。

可选地，根据输入图像、处理图像以及第一掩码图像确定待处理图像的方式可以为，确定待处理图像的方式还可以为对于输入图像和每个处理图像对应的降噪力度，确定降噪力度在第一掩码图像中对应的像素位置为处理图像的处理位置。将输入图像以及每个处理图像中除处理位置以外其他像素位置的值修改为0再将修改后的输入图像和全部处理图像相加得到待处理图像。

在一种可能的实现方式中，确定待处理图像的方式还可以为对于每个处理图像对应的降噪力度，确定降噪力度在第一掩码图像中对应的像素位置为处理图像的处理位置。分别将每个处理图像在处理位置中的像素值更新至输入图像中，得到待处理图像。或者还可以设定一个尺寸与输入图像相同的空白图像，将输入图像或每个处理图像中在对应处理位置的像素值填入所述空白图像中，最终得到待处理图像。可选地，该待处理图像还可以以其他任意可能的方式确定，在此不做限定。

步骤S30、调用降噪模块，根据每种所述降噪力度分别对所述待处理图像中每种处理区域进行降噪，得到降噪图像。

在一种可能的实现方式中，降噪模块为执行本公开实施例的图像处理方法的电子设备中包括的硬件模块，用于进行图像降噪等图像处理。电子设备在通过软件对输入图像进行正变换得到待处理图像后，调用降噪模块，以直接将待处理图像输入降噪模块进行降噪得到降噪图像。可选地，降噪模块可以为任意现有的具有降噪功能的硬件模块。

可选地，为提高硬件模块在对不同待处理图像进行降噪过程的针对性，可以在对待处理图像进行降噪之前调节硬件模块参数。图像降噪的过程可以为编辑降噪模块的参数信息，确定至少两种降噪参数，降噪参数至少分别与待处理图像中的每种处理区域对应。再调用降噪模块，通过降噪模块确定待处理图像中每种处理区域中像素值对应的降噪参数，并根据降噪参数对应的降噪力度对降噪区域进行降噪，得到降噪图像。也就是说，降噪模块的降噪参数中，至少存在待处理图像中每种处理区域对应的至少两个降噪参数。待处理图像的每个像素值均满足降噪模块的一个降噪参数，即要达成第一掩码图像指示的降噪力度所应处于的像素值域范围以内。例如，当待处理图像中的处理区域1条件值为1，处理区域2条件值为2，处理区域3条件值为3时，降噪模块的参数信息中包括的降噪参数包括条件值1、条件值2和条件值3。所述条件值与降噪模块所定义的降噪参数的条件值一致。

进一步地，降噪条件与降噪参数条件相一致。以常见的手机ISP降噪模块为例，可以包括亮度范围、色调范围、饱和度范围、尺度范围、图像变换域系数的频率范围等限制条件，在像素值满足一个降噪条件中全部限制条件时，根据该降噪条件对应的降噪力度对该像素值进行降噪处理。

步骤S40、根据所述降噪图像、所述待处理图像和所述输入图像确定逆映射图像。

在一种可能的实现方式中，在降噪模块对待处理图像进行处理得到降噪图像后，可以根据降噪图像和待处理图像进行逆变换得到最终的图像处理结果，以通过再次空间转换的方式将降噪图像转换至输入图像所处的图像空间。可选地，对降噪图像进行逆变换的方式可以为先通过输入图像减去待处理图像得到残差图像，再对降噪图像和残差图像进行图像融合，得到逆映射图像，再进一步根据逆映射图像与输入图像处理后得到最终的图像处理结果。其中，图像融合的过程可以为简单的图像相加，或者根据预先确定或用户输入的融合参数进行图像融合。

步骤S50、根据所述逆映射图像、所述输入图像和所述第一掩码图像确定融合图像。

在一种可能的实现方式中，通过降噪图像和待处理图像融合得到的逆映射图像通常会存在边缘瑕疵。为了保证最终得到的图像结果，消除边缘瑕疵，可以基于第一掩码图像对逆映射图像与输入图像再次进行图像融合，得到融合图像作为最终的图像处理结果。可选地，上述图像处理过程可以包括对第一掩码图像进行图像处理，得到第二掩码图像，再根据第二掩码图像对逆映射图像和输入图像进行图像融合，得到融合图像。可选地，图像处理过程可以为对第一掩码图像进行图像边缘提取，并通过对图像边缘进行模糊扩散得到第二掩码图像。其中，模糊扩散的方式可以为形态学膨胀。

图3示出本公开实施例的一种确定第二掩码图像的示意图。如图3所示，可以通过对第一掩码图像30进行图像边缘提取31，并通过形态学膨胀32得到第二掩码图像33。图像边缘提取的方式可以先通过边缘检测确定图像中的边缘点集合，再将边缘点集合中的边缘点进行处理后连接为完整的线。上述图像边缘提取31中边缘检测的过程可以通过Canny算子检测、Sobel算子检测等任意方式实现。形态学膨胀32用于扩张边缘提取结果得到第二掩码图像33。

图4示出本公开实施例的一种确定融合图像的示意图。如图4所示，可以在调用降噪模块对待处理图像降噪得到降噪图像40后，通过对降噪图像40和残差图像41进行图像融合的方式得到逆映射图像42。进一步地，再根据第一掩码图像进行图像处理得到的第二掩码图像44，对逆映射图像42和输入图像43进行图像融合，得到融合图像45。

在一种可能的实现方式中，本公开实施例根据第二掩码图像对逆映射图像和输入图像进行图像融合得到融合图像的过程可以包括：根据第二掩码图像确定第三掩码图像，根据第二掩码图像和第三掩码图像，确定输入图像和逆映射图像的第一权重集合与第二权重集合。根据第一权重集合和第二权重集合，对逆映射图像和所述输入图像进行加权融合，得到融合图像。其中，第二掩码图像中的每个像素值均为0-1直接的值，第三掩码图像的确定方式可以为用1减去第二掩码图像中每个像素值，并将得到的值更新至第二掩码图像中得到第三掩码图像。可选地，第一权重集合中包括逆映射图像中各像素值的权重，第二权重集合中包括输入图像中各像素值的权重。或者，第一权重集合中包括输入图像中各像素值的权重，第二权重集合中包括逆映射图像中各像素值的权重。

也就是说，对于每个像素位置，将其在第二掩码图像中的像素值与逆映射图像中的像素值的乘积，与其在第三掩码图像中的像素值与输入图像中的像素值的乘积相加，得到融合图像。或者，对于每个像素位置，将其在第二掩码图像中的像素值与输入图像中的像素值的乘积，与第三掩码图像中的像素值与逆映射图像中的像素值的乘积相加，得到融合图像。

图5示出本公开实施例的一种确定第三掩码图像的示意图。如图5所示，在确定第二掩码图像50后，通过1减去第二掩码图像50中每个像素位置的像素值得到差值，并根据每个像素位置的差值确定第三掩码图像51。也就是说，对于每个像素位置，第二掩码图像50中的像素值与第三掩码图像51的像素值和为1。例如，当第二掩码图像50的一个像素位置的像素值为0.2时。第三掩码图像51中该像素位置的像素值为0.8。

图6示出本公开实施例的一种图像处理过程的示意图。如图6所示，本公开实施例进行图像处理的完整过程为先确定输入图像61和输入图像61对应的第一掩码图像60，再基于第一掩码图像60将输入图像61转换为待处理图像62，完成图像正变换。调用降噪模块63对待处理图像62进行降噪得到降噪图像64。进一步地，计算输入图像61与待处理图像62的差得到残差图像6A，再根据残差图像6A与降噪图像64进行图像融合得到逆映射图像65，进一步通过逆映射图像65与输入图像61进行图像融合的方式完成图像的逆变换，将图像处理后的结果转换至与输入图像61所处的图像空间。

可选地，逆映射图像65与输入图像61图像融合的过程还包括，对第一掩码图像60依次进行图像边缘提取66和形态学膨胀67处理，得到第二掩码图像68。进一步地，将第二掩码图像68作为逆映射图像65与输入图像61融合过程的权重参数，进行图像融合得到融合图像69作为最终的图像处理结果，完成降噪图像的逆变换。

本公开实施例在图像降噪之前对图像进行正变换，解决了直接用硬件降噪灵活性差的问题。并在通过降噪模块对图像降噪后，再通过逆变换将图像转换为原始空间。通过软、硬件协同进行图像处理，提升了图像处理效果并节省了图像处理时间。同时，还在逆变换的过程中通过边缘处理后的待处理图像作为融合参数进行图像融合，解决了边缘瑕疵问题，提升了处理得到的图像质量。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

此外，本公开还提供了图像处理装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种图像处理方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

图7示出本公开实施例的图像处理装置70的示意图，如图7所示，所述图像处理装置70包括：掩码图像确定模块71，用于确定与输入图像对应的第一掩码图像，所述第一掩码图像中包括至少两种像素值，每个所述像素值分别用于指示所在像素位置的降噪力度；图像转换模块72，用于根据所述第一掩码图像将所述输入图像转换为待处理图像，所述待处理图像包括所述第一掩码图像中每个像素值指示的至少两种处理区域，每种所述处理区域分别对应一种降噪力度；调用模块73，用于调用降噪模块，根据每种所述降噪力度分别对所述待处理图像中每种处理区域进行降噪，得到降噪图像；图像处理模块74，用于根据所述降噪图像、所述待处理图像和所述输入图像确定逆映射图像；图像融合模块75，用于根据所述逆映射图像、所述输入图像和所述第一掩码图像确定融合图像。

在一种可能的实现方式中，所述图像转换模块72包括：处理图像确定子模块，用于根据所述第一掩码图像中包括的像素值，确定所述输入图像对应的至少一个处理图像，所述输入图像和每个所述处理图像分别对应一种降噪力度；待处理图像确定子模块，用于根据所述第一掩码图像、所述输入图像和所述处理图像确定待处理图像。

在一种可能的实现方式中，所述待处理图像确定子模块包括：处理位置确定单元，用于对于每个所述处理图像对应的降噪力度，确定所述降噪力度在所述第一掩码图像中对应的像素位置为所述处理图像的处理位置；图像转换单元，用于分别将每个所述处理图像在处理位置中的像素值更新至所述输入图像中，得到待处理图像。

在一种可能的实现方式中，所述调用模块73包括：参数编辑子模块，用于编辑所述降噪模块的参数信息，确定至少两种降噪参数，所述降噪参数至少分别与所述待处理图像中的每种所述处理区域对应；降噪子模块，用于调用所述降噪模块，通过所述降噪模块确定所述待处理图像中每种所述处理区域中像素值对应的降噪参数，并根据所述降噪参数对应的降噪力度对所述降噪区域进行降噪，得到降噪图像。

在一种可能的实现方式中，所述图像处理模块74包括：残差图像确定子模块，用于根据所述输入图像与所述待处理图像，确定残差图像；第一图像融合子模块，用于对所述降噪图像和所述残差图像进行图像融合，得到逆映射图像。

在一种可能的实现方式中，所述图像融合模块75包括：掩码图像处理子模块，用于对所述第一掩码图像进行图像处理，得到第二掩码图像；第二图像融合子模块，用于根据所述第二掩码图像对所述逆映射图像和所述输入图像进行图像融合，得到融合图像。

在一种可能的实现方式中，所述掩码图像处理子模块包括：图像处理单元，用于对所述第一掩码图像进行图像边缘提取，并通过对所述图像边缘进行模糊扩散得到第二掩码图像。

在一种可能的实现方式中，所述第二图像融合子模块包括：掩码图像确定单元，用于根据所述第二掩码图像确定第三掩码图像；权重确定单元，用于根据所述第二掩码图像和所述第三掩码图像，确定所述输入图像的第一权重集合和所述逆映射图像的第二权重集合；图像融合单元，用于根据所述第一权重集合和所述第二权重集合，对所述逆映射图像和所述输入图像进行加权融合，得到融合图像。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图8示出本公开实施例的一种电子设备800的示意图。例如，电子设备800可以为用户设备（User Equipment，UE）、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理（Personal Digital Assistant，PDA）、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等终端设备。

参照图8，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出（I/ O）接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器（LCD）和触摸面板（TP）。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风（MIC），当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/ O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体（CMOS）或电荷耦合装置（CCD）图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络（WiFi），第二代移动通信技术（2G）或第三代移动通信技术（3G），或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信（NFC）模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别（RFID）技术，红外数据协会（IrDA）技术，超宽带（UWB）技术，蓝牙（BT）技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理设备（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图9示出本公开实施例的另一种电子设备1900的示意图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图9，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出（I/O）接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统（Windows Server^TM），苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(Mac OSX^TM)，多用户多进程的计算机操作系统（Unix^TM）, 自由和开放原代码的类Unix操作系统（Linux^TM），开放原代码的类Unix操作系统（FreeBSD^TM）或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是（但不限于）电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、静态随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波（例如，通过光纤电缆的光脉冲）、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构（ISA）指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列（FPGA）或可编程逻辑阵列（PLA），该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (11)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括：

确定与输入图像对应的第一掩码图像，所述第一掩码图像中包括至少两种像素值，每个所述像素值分别用于指示所在像素位置的降噪力度；

根据所述第一掩码图像将所述输入图像转换为待处理图像，所述待处理图像包括所述第一掩码图像中每个像素值指示的至少两种处理区域，每种所述处理区域分别对应一种降噪力度；

调用降噪模块，根据每种所述降噪力度分别对所述待处理图像中每种处理区域进行降噪，得到降噪图像；

根据所述降噪图像、所述待处理图像和所述输入图像确定逆映射图像；

根据所述逆映射图像、所述输入图像和所述第一掩码图像确定融合图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一掩码图像将所述输入图像转换为待处理图像包括：

根据所述第一掩码图像中包括的像素值，确定所述输入图像对应的至少一个处理图像，所述输入图像和每个所述处理图像分别对应一种降噪力度；

根据所述第一掩码图像、所述输入图像和所述处理图像确定待处理图像。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一掩码图像、所述输入图像和所述处理图像确定待处理图像包括：

对于每个所述处理图像对应的降噪力度，确定所述降噪力度在所述第一掩码图像中对应的像素位置为所述处理图像的处理位置；

分别将每个所述处理图像在处理位置中的像素值更新至所述输入图像中，得到待处理图像。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述调用降噪模块，根据每种所述降噪力度分别对所述待处理图像中每种处理区域进行降噪，得到降噪图像包括：

编辑所述降噪模块的参数信息，确定至少两种降噪参数，所述降噪参数至少分别与所述待处理图像中的每种所述处理区域对应；

调用所述降噪模块，通过所述降噪模块确定所述待处理图像中每种所述处理区域中像素值对应的降噪参数，并根据所述降噪参数对应的降噪力度对所述降噪区域进行降噪，得到降噪图像。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述降噪图像、所述待处理图像和所述输入图像确定逆映射图像包括：

根据所述输入图像与所述待处理图像，确定残差图像；

对所述降噪图像和所述残差图像进行图像融合，得到逆映射图像。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述逆映射图像、所述输入图像和所述第一掩码图像确定融合图像包括：

对所述第一掩码图像进行图像处理，得到第二掩码图像；

根据所述第二掩码图像对所述逆映射图像和所述输入图像进行图像融合，得到融合图像。

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述第一掩码图像进行图像处理，得到第二掩码图像包括：

对所述第一掩码图像进行图像边缘提取，并通过对所述图像边缘进行模糊扩散得到第二掩码图像。

8.根据权利要求6或7所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第二掩码图像对所述逆映射图像和所述输入图像进行图像融合，得到融合图像包括：

根据所述第二掩码图像确定第三掩码图像；

根据所述第二掩码图像和所述第三掩码图像，确定所述输入图像的第一权重集合和所述逆映射图像的第二权重集合；

根据所述第一权重集合和所述第二权重集合，对所述逆映射图像和所述输入图像进行加权融合，得到融合图像。

9.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置包括：

掩码图像确定模块，用于确定与输入图像对应的第一掩码图像，所述第一掩码图像中包括至少两种像素值，每个所述像素值分别用于指示所在像素位置的降噪力度；

图像转换模块，用于根据所述第一掩码图像将所述输入图像转换为待处理图像，所述待处理图像包括所述第一掩码图像中每个像素值指示的至少两种处理区域，每种所述处理区域分别对应一种降噪力度；

调用模块，用于调用降噪模块，根据每种所述降噪力度分别对所述待处理图像中每种处理区域进行降噪，得到降噪图像；

图像处理模块，用于根据所述降噪图像、所述待处理图像和所述输入图像确定逆映射图像；

图像融合模块，用于根据所述逆映射图像、所述输入图像和所述第一掩码图像确定融合图像。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至8中任意一项所述的图像处理方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至8中任意一项所述的图像处理方法。

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