CN113688552A - 摄像头模组跌落仿真方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摄像头模组跌落仿真方法、装置、电子设备及介质，其中所述方法包括：获取摄像头模组的几何模型；对所述摄像头模组的几何模型进行第一次的网格划分和跌落仿真计算，得到第一输出结果；根据所述第一输出结果，从所述摄像头模组的几何模型中确定出区域模型；对所述区域模型进行第二次的网格划分和跌落仿真计算，得到第二输出结果。采用本发明，能解决现有技术中以较大部件尺寸划分网格带来的计算量倍增和计算时间较长、或以较小部件尺寸划分网格带来的计算精度较低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及计算机模拟仿真技术领域，尤其涉及一种摄像头模组跌落仿真方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
摄像头模组结构中存在尺寸大小不一的模组部件，其包括一些部件尺寸较大的模组部件，例如镜头、镜座等。也包括一些部件尺寸较小的模组部件，例如芯片与电路板连接的金线等。在摄像头模组的跌落仿真模拟中，需要对模型划分网格，由于模组部件尺寸大小不一致，目前通常采用以下两种方式来进行网格划分。
第一种，以尺寸较小的模组部件所用的网格大小来划分整个摄像头模组的几何模型，这样会造成整个摄像头模组的网格数量倍增，进而导致后续跌落仿真计算的数据量倍增、计算时间较长。
第二种，以尺寸较大的模组部件所用的网格大小来划分整个摄像头模组的几何模型，这样会导致尺寸较小的模组部件或其所在接触区域的计算精度较低。
发明内容
本申请实施例通过提供一种摄像头模组跌落仿真方法，解决了现有技术中以较大部件尺寸划分网格带来的计算量倍增和计算时间较长、或以较小部件尺寸划分网格带来的计算精度较低的技术问题。
一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种摄像头模组跌落仿真方法，所述方法包括：
获取摄像头模组的几何模型；
对所述摄像头模组的几何模型进行第一次的网格划分和跌落仿真计算，得到第一输出结果；
根据所述第一输出结果，从所述摄像头模组的几何模型中确定出区域模型；
对所述区域模型进行第二次的网格划分和跌落仿真计算，得到第二输出结果。
可选地，所述根据所述第一输出结果，从所述摄像头模组的几何模型中确定出区域模型包括：
根据所述第一输出结果，确定所述摄像头模组中部件尺寸不超过预设尺寸的目标部件；
在所述摄像头模组的几何模型中，对所述目标部件所在的区域模型进行切割，得到所述区域模型；其中，所述区域模型为所述摄像头模组的几何模型的子模型。
可选地，所述第一输出结果包括至少一个结果参数，所述根据所述第一输出结果，确定所述摄像头模组中部件尺寸不超过预设尺寸的目标部件包括：
在所述摄像头模组中将每个所述结果参数超过预设标准阈值所对应的模组部件，确定为所述摄像头模组中部件尺寸不超过预设尺寸的目标部件。
可选地，所述对所述摄像头模组的几何模型进行第一次的网格划分和跌落仿真计算，得到第一输出结果包括：
将所述摄像头模组的几何模型导入有限元分析软件中；
在所述有限元分析软件中对所述摄像头模组的几何模型进行第一网格划分，得到第一网格模型；
为所述第一网格模型设置所述摄像头模组的材料参数、接触定义、跌落边界条件；
为所述第一网格模型创建动力学分析步，所述动力学分析步用于确定所述第一网格模型的输出结果；
根据设置的所述材料参数、所述接触定义、所述跌落边界条件及创建的所述动力学分析步，对所述第一网格模型进行跌落仿真计算，得到所述第一网格模型对应的所述第一输出结果。
可选地，所述对所述区域模型进行第二次的网格划分和跌落仿真计算，得到第二输出结果包括：
将所述区域模型导入有限元分析软件中；
在所述有限元分析软件中对所述区域模型进行第二网格划分，得到第二网格模型；
为所述第二网格模型设置所述目标部件的材料参数、接触定义、跌落边界条件；
为所述第二网格模型创建静力学分析步，所述静力学分析步用于确定所述第二网格模型的输出结果；
根据设置的所述材料参数、所述接触定义、所述跌落边界条件及创建的所述静力学分析步，对所述第二网格模型进行跌落仿真计算，得到所述第二网格模型对应的所述第二输出结果。
可选地，所述第一次的网格划分所对应的网格大小大于所述第二次的网格划分所对应的网格大小，即所述第一网格划分对应的网格大小大于所述第二网格划分对应的网格大小。
可选地，所述静力学分析步中设置的仿真计算时间不超过所述动力学分析步中设置的仿真计算时间。
另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种摄像头模组跌落仿真装置，所述装置包括：获取模块、第一处理模块、确定模块和第二处理模块，其中：
所述获取模块，用于获取摄像头模组的几何模型；
所述第一处理模块，用于对所述摄像头模组的几何模型进行第一次的网格划分和跌落仿真计算，得到第一输出结果；
所述确定模块，用于根据所述第一输出结果，从所述摄像头模组的几何模型中确定出区域模型；
所述第二处理模块，用于对所述区域模型进行第二次的网格划分和跌落仿真计算，得到第二输出结果。
关于本申请实施例未介绍或未描述的内容可对应参考前述方法实施例中的相关介绍，这里不再赘述。
另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上所述的摄像头模组跌落仿真方法。
另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在电子设备时执行如上所述的摄像头模组跌落仿真方法。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请通过获取摄像头模组的几何模型；对所述摄像头模组的几何模型进行第一次的网格划分和跌落仿真计算，得到第一输出结果；根据所述第一输出结果，从所述摄像头模组的几何模型中确定出区域模型；对所述区域模型进行第二次的网格划分和跌落仿真计算，得到第二输出结果。这样既可解决现有技术中以较大部件尺寸划分网格带来的计算量倍增和计算时间较长的问题，又可解决以小部件尺寸划分网格带来的计算精度较低的问题，本申请通过切割区域模型来局部细化网格和计算，这样有利于减小模型整体的网格数量，进而提升计算速度和计算精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种摄像头模组跌落仿真方法的流程示意图。
图2是本申请实施例提供的另一种摄像头跌落仿真方法的流程示意图。
图3是本申请实施例提供的一种摄像头模组跌落仿真装置的结构示意图。
图4是本申请实施例提供的一种第一处理模块的结构示意图。
图5是本申请实施例提供的一种第二处理模块的结构示意图。
图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种摄像头模组跌落仿真方法，解决了现有技术中以较大部件尺寸划分网格带来的计算量倍增和计算时间较长、或以较小部件尺寸划分网格带来的计算精度较低的技术问题。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：获取摄像头模组的几何模型；对所述摄像头模组的几何模型进行第一次的网格划分和跌落仿真计算，得到第一输出结果；根据所述第一输出结果，从所述摄像头模组的几何模型中确定出区域模型；对所述区域模型进行第二次的网格划分和跌落仿真计算，得到第二输出结果。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
现有技术中摄像头模组跌落仿真主要关注点之一是：摄像头模组中较小尺寸部件(例如金线等小部件)是否出现问题，例如金线是否断裂、金线间是否会交叉短路等。在受限于计算时间和设备配置的背景下，亟待提出一种新的摄像头模组跌落仿真方法。
请参见图1，是本申请实施例提供的一种摄像头模组跌落仿真方法的流程示意图。如图1所示的方法包括如下实施步骤：
S101、获取摄像头模组的几何模型。
本申请可利用建模软件对摄像头模组进行三维建模，得到所述摄像头模组的几何模型。所述建模软件为系统自定义设置的，例如Solidworks建模软件等。
S102、调用有限元分析软件对所述摄像头模组的几何模型进行第一次的网格划分和跌落仿真计算，得到第一输出结果。
本申请将所述摄像头模组的几何模型导入有限元分析软件(例如Abaqus)中，在所述有限元分析软件中对所述摄像头模组的几何模型进行第一次的基准网格划分和跌落仿真计算，得到第一输出结果。
在可选实施例中，本申请在所述有限元分析软件中可先对所述摄像头模组的几何模型进行第一网格划分得到第一网格模型，再为所述第一网格模型设置所述摄像头模组的材料参数、接触定义、跌落边界条件，并为所述第一网格模型创建动力学分析步，所述动力学分析步用于确定所述第一网格模型的输出结果。最后根据设置的所述材料参数、所述接触定义、所述跌落边界条件及创建的所述动力学分析步，对所述第一网格模型进行跌落仿真计算，得到所述第一网格模型对应的所述第一输出结果。其具体实现可在本申请下文进行详述。
S103、根据所述第一输出结果，从所述摄像头模组的几何模型中确定出区域模型，所述区域模型为所述摄像头模组的几何模型的子模型。
本申请所述区域模型为所述几何模型中切割出来的目标部件所在的区域模型，所述目标部件为所述摄像头模组中部件尺寸不超过预设尺寸的模组部件。所述预设尺寸为系统自定义设置的，例如根据用户经验设置的经验值、或根据系统实际需求设置的数值等，本申请不做限定。
S104、调用所述有限元分析软件对所述区域模型进行第二次的网格划分和跌落仿真计算，得到第二输出结果。
本申请可将所述区域模型重新导入所述有限元分析软件中，在所述有限元分析软件中对所述区域模型进行第二次的基准网格划分和跌落仿真计算，得到第二输出结果。可选地，所述第一次的基准网格划分所对应的网格大小大于所述第二次的基准网格划分所对应的网格大小。
在可选实施例中，在所述有限元分析软件中可先对所述区域模型进行第二网格划分得到第二网格模型，再为所述第二网格模型设置所述目标部件的材料参数、接触定义、跌落边界条件，并为所述第二网格模型创建静力学分析步，其中所述静力学分析步用于确定所述第二网格模型的输出结果。最后根据设置的所述材料参数、所述接触定义、所述跌落边界条件及创建的所述动力学分析步，对所述第二网格模型进行跌落仿真计算，得到所述第二网格模型对应的所述第二输出结果。
采用本申请实施例，本申请通过获取摄像头模组的几何模型；调用有限元分析软件对所述摄像头模组的几何模型进行第一次的网格划分和跌落仿真计算，得到第一输出结果；根据所述第一输出结果，从所述摄像头模组的几何模型中确定出区域模型，所述区域模型为所述摄像头模组的几何模型的子模型；调用所述有限元分析软件对所述区域模型进行第二次的网格划分和跌落仿真计算，得到第二输出结果。这样通过两次按照不同部件尺寸为基准来划分网格，既可解决现有技术中以较大部件尺寸划分网格带来的计算量倍增和计算时间较长的问题，又可解决以小部件尺寸划分网格带来的计算精度较低的问题。且，本申请通过切割区域模型来局部细化网格，有利于计算精度。此外，相比于以小尺寸部件划分网格而言，本申请方案还能减少模型整体的网格数量，提升计算速度；且在有限的设备配置条件下实现网格尺寸差异大、实现不牺牲计算精度的跌落仿真计算。
请一并参见图2，是本申请实施例提供的另一种摄像头模组跌落仿真方法的流程示意图。如图2所示的方法包括如下实施步骤：
S201、将摄像头模组的几何模型导入有限元分析软件中。
本申请使用建模软件对所述摄像头模组进行三维建模，得到所述摄像头模组的几何模型。然后将所述摄像头模组的几何模型导入有限元分析软件中。
S202、在有限元分析软件中对所述摄像头模组的几何模型进行第一网格划分，得到第一网格模型。
本申请所述第一网格划分对应的网格大小为系统自定义设置的，例如以摄像头模组中较大尺寸部件(具体可为部件尺寸大于预设尺寸的部件等)为基准来划分网格等等。
S203、为所述第一网格模型设置所述摄像头模组的材料参数。
本申请所述材料参数为用于描述组成所述摄像头模组各部件的材料参数，其可包括但不限于材料密度、弹性模量、泊松比、热膨胀系数、或其他材料参数等。
S204、为所述第一网格模型设置所述摄像头模组的接触定义。
本申请所述接触定义用于定义或描述所述摄像头模组中各部件之间的接触连接关系，例如焊接、胶水粘连、螺钉固定连接等等。
S205、为所述第一网格模型创建动力学分析步。
本申请创建的所述动力学分析步用于进行跌落分析，例如线性分析或非线性分析等，以确定所述第一网格模型的输出结果。具体实现中，在创建动力学分析步中，可以设置整个跌落仿真的计算时间、计算过程中的增量步、或其他影响跌落仿真的影响参数等等，本申请不做限定。
S206、为所述第一网格模型设置跌落边界条件。
本申请所述跌落边界条件可包括跌落分析载荷条件和跌落分析边界条件，设置载荷条件时，可设置对整个跌落体施加限制的跌落速度。在设置边界条件时，摄像头模组跌落是跌落在一个地面上的，需要对跌落地面施加6个自由度方向(具体可为三维坐标系中X、Y和Z轴方向上的移动和旋转)的约束，即设置6个自由度的约束条件。
需要说明的是，本申请上述步骤S203-S206的执行顺序不做限定，例如可按照上述步骤S203-S206的编号依次顺序执行等。
S207、根据设置的所述材料参数、所述接触定义、所述跌落边界条件及创建的所述动力学分析步，对所述第一网格模型进行跌落仿真计算，得到所述第一网格模型对应的所述第一输出结果。
本申请在有限元软件分析中可根据上述各步骤中设置的材料参数、接触定义、跌落边界条件及动力学分析步，调用内部自身算法对所述第一网格模型进行一步步地跌落仿真计算，得到最终的第一输出结果。其中，所述第一输出结果包括但不限于模组部件的应力、应变、胶水刚度退化值、或其他结果参数等。
在可选实施例中，本申请还可将所述第一输出结果与对应的预设标准阈值进行比较，如果所述第一输出结果超过对应的预设标准阈值，则确定所述第一输出结果对应的跌落计算精度不高、不符合网格划分和跌落计算要求。反之，确定所述第一输出结果对应的跌落计算精度较高、符合网格划分和跌落计算要求。
S208、在所述摄像头模组的几何模型中切割出关注区域模型，也可称为区域模型。
本申请所述关注区域模型为所述摄像头模组中部件尺寸小于预设尺寸的目标部件所在的区域模型。即，本申请将几何模型中需要细化的区域，例如金线、金线与电路板连接区域或金线与芯片的连接区域等切割出来、其余部件去除，仅保留切割出来的目标部件，从而得到所述关注区域模型。
在一具体实施例中，本申请根据第一输出结果，从所述摄像头模组中确定出部件尺寸不超过预设尺寸的目标部件。例如，所述第一输出结果中包括至少一个结果参数，本申请在所述摄像头模组中将每个所述结果参数超过对应预设标准阈值所对应的模组部件，确定为所述目标部件。进一步地，本申请在所述摄像头模组的几何模型中将所述目标部件所在的区域模型切割出来，即为所述关注区域模型。
S209、将所述区域模型导入所述有限元分析软件中。
S210、在有限元分析软件中对所述区域模型进行第二网格划分，得到第二网格模型。
本申请所述第二网格划分对应的网格大小同样可为系统自定义设置的，例如以摄像头模组中较小尺寸部件(部件尺寸不大于预设尺寸的部件等)为基准来划分网格。优选地，所述第一网格划分对应的网格大小大于所述第二网格划分对应的网格大小。
S211、为所述第二网格模型设置所述目标部件的材料参数。
本申请所述目标部件的材料参数为用于描述组成所述关注区域模型中各目标部件的材料参数，其可包括但不限于材料密度、弹性模量、泊松比、热膨胀系数、或其他材料参数等。
S212、为所述第二网格模型设置所述目标部件的接触定义。
本申请所述目标部件的接触定义用于定义或描述所述关注区域模型中各目标部件之间的接触连接关系，例如焊接、胶水粘连、螺钉固定连接等等。
S213、为所述第二网格模型创建静力学分析步。
本申请创建的所述静力学分析步用于进行跌落分析，例如线性分析或非线性分析等，以确定所述第二网格模型的输出结果。具体实现中，在创建静力学分析步中，可以设置整个跌落仿真的计算时间、计算过程中的增量步、或其他影响跌落仿真的影响参数等等，本申请不做限定。
可选地，本申请中所述静力学分析步中设置的计算时间需小于或等于(即不超过)所述动力学分析步中设置的仿真计算时间。
S214、为所述第二网格模型设置跌落边界条件。
本申请这里的跌落边界条件为用于约束或限制切割位置的6个自由度方向的约束条件。需要说明的是，本申请上述步骤S211-S214的执行顺序不做限定。
S215、根据设置的所述材料参数、所述接触定义、所述跌落边界条件及创建的所述静力学分析步，对所述第二网格模型进行跌落仿真计算，得到所述第二网格模型对应的所述第二输出结果。
本申请在有限元软件分析中可根据上述各步骤中设置的材料参数、接触定义、跌落边界条件及静力学分析步，调用内部自身算法对所述第二网格模型进行一步步地跌落仿真计算，得到最终的第二输出结果。其中，所述第二输出结果包括但不限于模组部件的应力、应变、胶水刚度退化值、或其他结果参数等。
在可选实施例中，本申请还可将所述第二输出结果与对应的预设标准阈值进行比较，如果所述第二输出结果超过对应的预设标准阈值，则确定所述第二输出结果对应的跌落计算精度不高、不符合网格划分和跌落计算要求。反之，确定所述第二输出结果对应的跌落计算精度较高、符合网格划分和跌落计算要求。
采用本申请实施例，本申请通过获取摄像头模组的几何模型；对所述摄像头模组的几何模型进行第一次的网格划分和跌落仿真计算，得到第一输出结果；根据所述第一输出结果，从所述摄像头模组的几何模型中确定出区域模型；对所述区域模型进行第二次的网格划分和跌落仿真计算，得到第二输出结果。这样通过两次按照不同部件尺寸为基准来划分网格，既可解决现有技术中以较大部件尺寸划分网格带来的计算量倍增和计算时间较长的问题，又可解决以小部件尺寸划分网格带来的计算精度较低的问题。且，本申请通过切割区域模型来局部细化网格，有利于计算精度。此外，相比于以小尺寸部件划分网格而言，本申请方案还能减少模型整体的网格数量，提升计算速度；且在有限的设备配置条件下实现网格尺寸差异大、实现不牺牲计算精度的跌落仿真计算。
基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种实施本申请实施例中所述摄像头模组跌落仿真方法的装置和电子设备。
请参见图3，是本申请实施例提供的一种摄像头模组跌落仿真装置的结构示意图。如图3所示装置3包括获取模块31、第一处理模块32、确定模块33和第二处理模块34，其中：
所述获取模块31，用于获取摄像头模组的几何模型；
所述第一处理模块32，用于对所述摄像头模组的几何模型进行第一次的网格划分和跌落仿真计算，得到第一输出结果；
所述确定模块33，用于根据所述第一输出结果，从所述摄像头模组的几何模型中确定出区域模型；
所述第二处理模块34，用于对所述区域模型进行第二次的网格划分和跌落仿真计算，得到第二输出结果。
可选地，所述确定模块33具体用于：
根据所述第一输出结果，确定所述摄像头模组中部件尺寸不超过预设尺寸的目标部件；
在所述摄像头模组的几何模型中，对所述目标部件所在的区域模型进行切割，得到所述区域模型，其中，所述区域模型为所述摄像头模组的几何模型的子模型。
可选地，所述确定模块33具体用于：
在所述摄像头模组中将每个所述结果参数超过预设标准阈值所对应的模组部件，确定为所述摄像头模组中部件尺寸不超过预设尺寸的目标部件。
可选地，请参见图4是本申请实施例提供的一种可能第一处理模块32的结构示意图。如图4所示的第一处理模块32包括导入单元321、网格划分单元322、设置单元323、创建单元324和仿真计算单元325，其中：
所述导入单元321，用于将所述摄像头模组的几何模型导入有限元分析软件中；
所述网格划分单元322，用于在所述有限元分析软件中对所述摄像头模组的几何模型进行第一网格划分，得到第一网格模型；
所述设置单元323，用于为所述第一网格模型设置所述摄像头模组的材料参数、接触定义、跌落边界条件；
所述创建单元324，用于为所述第一网格模型创建动力学分析步，所述动力学分析步用于确定所述第一网格模型的输出结果；
所述仿真计算单元325，用于根据设置的所述材料参数、所述接触定义、所述跌落边界条件及创建的所述动力学分析步，对所述第一网格模型进行跌落仿真计算，得到所述第一网格模型对应的所述第一输出结果。
可选地，请参见图5是本申请实施例提供的一种可能第二处理模块34的结构示意图。如图5所示的第二处理模块34包括导入单元341、网格划分单元342、设置单元343、创建单元344和仿真计算单元345，其中：
所述导入单元341，用于将所述区域模型导入有限元分析软件中；
所述网格划分单元342，用于在所述有限元分析软件中对所述区域模型进行第二网格划分，得到第二网格模型；
所述设置单元343，用于为所述第二网格模型设置所述目标部件的材料参数、接触定义、跌落边界条件；
所述创建单元344，用于为所述第二网格模型创建静力学分析步，所述静力学分析步用于确定所述第二网格模型的输出结果；
所述仿真计算单元345，用于根据设置的所述材料参数、所述接触定义、所述跌落边界条件及创建的所述静力学分析步，对所述第二网格模型进行跌落仿真计算，得到所述第二网格模型对应的所述第二输出结果。
可选地，所述第一次的网格划分所对应的网格大小大于所述第二次的网格划分所对应的网格大小。
可选地，所述静力学分析步中设置的仿真计算时间不超过所述动力学分析步中设置的仿真计算时间。
请一并参见6，是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示的电子设备60包括：至少一个处理器601、通信接口602、用户接口603和存储器604，处理器601、通信接口602、用户接口603和存储器604可通过总线或者其它方式连接，本发明实施例以通过总线605连接为例。其中，
处理器601可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。
通信接口602可以为有线接口(例如以太网接口)或无线接口(例如蜂窝网络接口或使用无线局域网接口)，用于与其他终端或网站进行通信。
用户接口603具体可为触控面板，包括触摸屏和触控屏，用于检测触控面板上的操作指令，用户接口603也可以是物理按键或者鼠标。用户接口603还可以为显示屏，用于输出、显示图像或数据。
存储器604可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(Non-VolatileMemory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器604还可以包括上述种类的存储器的组合。存储器604用于存储一组程序代码，处理器601用于调用存储器604中存储的程序代码，执行如下操作：
获取摄像头模组的几何模型；
对所述摄像头模组的几何模型进行第一次的网格划分和跌落仿真计算，得到第一输出结果；
根据所述第一输出结果，从所述摄像头模组的几何模型中确定出区域模型；
对所述区域模型进行第二次的网格划分和跌落仿真计算，得到第二输出结果。
可选地，所述根据所述第一输出结果，从所述摄像头模组的几何模型中确定出区域模型包括：
根据所述第一输出结果，确定所述摄像头模组中部件尺寸不超过预设尺寸的目标部件；
在所述摄像头模组的几何模型中，对所述目标部件所在的区域模型进行切割，得到所述区域模型，其中，所述区域模型为所述摄像头模组的几何模型的子模型。
可选地，所述第一输出结果包括至少一个结果参数，所述根据所述第一输出结果，确定所述摄像头模组中部件尺寸不超过预设尺寸的目标部件包括：
在所述摄像头模组中将每个所述结果参数超过预设标准阈值所对应的模组部件，确定为所述摄像头模组中部件尺寸不超过预设尺寸的目标部件。
可选地，所述对所述摄像头模组的几何模型进行第一次的网格划分和跌落仿真计算，得到第一输出结果包括：
将所述摄像头模组的几何模型导入有限元分析软件中；
在所述有限元分析软件中对所述摄像头模组的几何模型进行第一网格划分，得到第一网格模型；
为所述第一网格模型设置所述摄像头模组的材料参数、接触定义、跌落边界条件；
为所述第一网格模型创建动力学分析步，所述动力学分析步用于确定所述第一网格模型的输出结果；
根据设置的所述材料参数、所述接触定义、所述跌落边界条件及创建的所述动力学分析步，对所述第一网格模型进行跌落仿真计算，得到所述第一网格模型对应的所述第一输出结果。
可选地，所述调用所述有限元分析软件对所述区域模型进行第二次的网格划分和跌落仿真计算，得到第二输出结果包括：
将所述区域模型导入有限元分析软件中；
在所述有限元分析软件中对所述区域模型进行第二网格划分，得到第二网格模型；
为所述第二网格模型设置所述目标部件的材料参数、接触定义、跌落边界条件；
为所述第二网格模型创建静力学分析步，所述静力学分析步用于确定所述第二网格模型的输出结果；
根据设置的所述材料参数、所述接触定义、所述跌落边界条件及创建的所述静力学分析步，对所述第二网格模型进行跌落仿真计算，得到所述第二网格模型对应的所述第二输出结果。
可选地，所述第一次的网格划分所对应的网格大小大于所述第二的网格划分所对应的网格大小。
可选地，所述静力学分析步中设置的仿真计算时间不超过所述动力学分析步中设置的仿真计算时间。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中摄像头模组跌落仿真方法所采用的电子设备，故而基于本申请实施例中所介绍的摄像头模组跌落仿真方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中摄像头模组跌落仿真方法所采用的电子设备，都属于本申请所欲保护的范围。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：本申请通过获取摄像头模组的几何模型；对所述摄像头模组的几何模型进行第一次的网格划分和跌落仿真计算，得到第一输出结果；根据所述第一输出结果，从所述摄像头模组的几何模型中确定出区域模型；对所述区域模型进行第二次的网格划分和跌落仿真计算，得到第二输出结果。这样通过两次按照不同部件尺寸为基准来划分网格，既可解决现有技术中以较大部件尺寸划分网格带来的计算量倍增和计算时间较长的问题，又可解决以小部件尺寸划分网格带来的计算精度较低的问题。且，本申请通过切割区域模型来局部细化网格，有利于计算精度。此外，相比于以小尺寸部件划分网格而言，本申请方案还能减少模型整体的网格数量，提升计算速度；且在有限的设备配置条件下实现网格尺寸差异大、实现不牺牲计算精度的跌落仿真计算。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种摄像头模组跌落仿真方法，其特征在于，包括：
获取摄像头模组的几何模型；
对所述摄像头模组的几何模型进行第一次的网格划分和跌落仿真计算，得到第一输出结果；
根据所述第一输出结果，从所述摄像头模组的几何模型中确定出区域模型；
对所述区域模型进行第二次的网格划分和跌落仿真计算，得到第二输出结果。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组跌落仿真方法，其特征在于，所述对所述摄像头模组的几何模型进行第一次的网格划分和跌落仿真计算，得到第一输出结果，包括：
将所述摄像头模组的几何模型导入有限元分析软件中；
在所述有限元分析软件中对所述摄像头模组的几何模型进行第一网格划分，得到第一网格模型；
为所述第一网格模型设置所述摄像头模组的材料参数、接触定义、跌落边界条件；
为所述第一网格模型创建动力学分析步，所述动力学分析步用于确定所述第一网格模型的输出结果；
根据设置的所述材料参数、所述接触定义、所述跌落边界条件及创建的所述动力学分析步，对所述第一网格模型进行跌落仿真计算，得到所述第一网格模型对应的所述第一输出结果。
3.根据权利要求1所述的摄像头模组跌落仿真方法，其特征在于，所述根据所述第一输出结果，从所述摄像头模组的几何模型中确定出区域模型，包括：
根据所述第一输出结果，确定所述摄像头模组中部件尺寸不超过预设尺寸的目标部件；
在所述摄像头模组的几何模型中，对所述目标部件所在的区域模型进行切割，得到所述区域模型；
其中，所述区域模型为所述摄像头模组的几何模型的子模型。
4.根据权利要求3所述的摄像头模组跌落仿真方法，其特征在于，所述第一输出结果包括至少一个结果参数，所述根据所述第一输出结果，确定所述摄像头模组中部件尺寸不超过预设尺寸的目标部件包括：
在所述摄像头模组中将每个所述结果参数超过预设标准阈值所对应的模组部件，确定为所述摄像头模组中部件尺寸不超过预设尺寸的目标部件。
5.根据权利要求1所述的摄像头模组跌落仿真方法，其特征在于，所述对所述区域模型进行第二次的网格划分和跌落仿真计算，得到第二输出结果，包括：
将所述区域模型导入有限元分析软件中；
在所述有限元分析软件中对所述区域模型进行第二网格划分，得到第二网格模型；
为所述第二网格模型设置所述目标部件的材料参数、接触定义、跌落边界条件；
为所述第二网格模型创建静力学分析步，所述静力学分析步用于确定所述第二网格模型的输出结果；
根据设置的所述材料参数、所述接触定义、所述跌落边界条件及创建的所述静力学分析步，对所述第二网格模型进行跌落仿真计算，得到所述第二网格模型对应的所述第二输出结果。
6.根据权利要求5所述的摄像头模组跌落仿真方法，其特征在于，所述静力学分析步中设置的仿真计算时间不超过所述动力学分析步中设置的仿真计算时间。
7.根据权利要求1所述的摄像头模组跌落仿真方法，其特征在于，所述第一次的网格划分所对应的网格大小大于所述第二次的网格划分所对应的网格大小。
8.一种摄像头模组跌落仿真装置，其特征在于，包括：获取模块、第一处理模块、确定模块和第二处理模块，其中：
所述获取模块，用于获取摄像头模组的几何模型；
所述第一处理模块，用于对所述摄像头模组的几何模型进行第一次的网格划分和跌落仿真计算，得到第一输出结果；
所述确定模块，用于根据所述第一输出结果，从所述摄像头模组的几何模型中确定出区域模型；
所述第二处理模块，用于对所述区域模型进行第二次的网格划分和跌落仿真计算，得到第二输出结果。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上权利要求1-7中任一项所述的摄像头模组跌落仿真方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在电子设备时执行如上权利要求1-7中任一项所述的摄像头模组跌落仿真方法。
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