CN113687898B - 道系统下基于qt开发的多点触控功能实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种道系统下基于QT开发的多点触控功能实现方法，属于触摸屏驱动领域。本发明首先，配置道系统下QT开发环境，对道系统下进行qt开发部署环境。然后，建立QT工程，建立任务类接收触摸点信息，部署窗口类进行触摸事件处理。最后，基于QT触摸事件实现多点触控功能，使用互斥锁进行触摸事件获取与触摸事件处理之间的同步操作，使用线程类实时采集触摸设备发送的触摸点数据，模拟产生触摸事件，并针对各个触摸点的状态分类分析，模拟鼠标事件，从而实现多点触控功能。

Description

道系统下基于QT开发的多点触控功能实现方法

技术领域

本发明属于触摸屏驱动领域，具体涉及一种道系统下基于QT开发的多点触控功能实现方法。

背景技术

道系统科银京成提供自主知识产权的嵌入式软件系列产品-道系统(DeltaSySTem)，产品包括：嵌入式实时多任务操作系统－DeltaOS，集成开发工具－LambdaPRO、测试工具－GammaRay和各种应用组件；并提供优质、完善的技术支持服务。其中DeltaOS包括实时操作系统内核、文件系统、网络协议栈和图形用户接口等组件，支持主流CPU体系结构，具有强实时特点。

国产化操作系统虽然已经在通讯、工业控制、消费电子、航空/航天以及航海等领域得到广泛应用，但是生态环境的研究周期短导致与其他开发工具适配性不强。QT作为跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架，可以为道系统的图形界面开发提供所需的所有功能，但是QT的触控事件与道系统不兼容的问题导致道系统下的触摸功能不能实现。

为解决上述问题，本发明设计了一种道系统下基于QT触控事件的多点触控功能实现方法。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是如何提供一种道系统下基于QT开发的多点触控功能实现方法，以解决道系统下QT触控事件失效问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提出一种道系统下基于QT开发的多点触控功能实现方法，该方法包括如下步骤：

S1、配置道系统下QT开发环境

S2、建立QT工程

S3、基于QT触控事件实现多点触控功能

S31、在多点触控类的构造函数中创建互斥锁、线程任务类，绑定触摸事件处理槽函数和线程任务类的信号量；

S32、在线程任务类中，获取USB触控设备句柄，打开设备，读取设备发送的数据，通过信号量机制发送本次的触摸点数据；

S33、在多点触控窗口类获取线程任务传送过来的触摸点数据，并根据触摸点的状态进行逻辑判断进行事件处理。

进一步地，所述步骤S1具体包括：

S11、在pc在安装windows系统；

S12、安装开发套件QT；

S13、部署QT在道系统下的运行的编译环境。

进一步地，windows系统的版本为win7。

进一步地，所述步骤S2具体包括：

S21、建立基于widget的工程，依照开发需求可调整工程类型；

S22、添加多点触控窗口类，该窗口为实现多点触控的界面类；

S23、添加线程任务类，该类继承QThread类，实时监控触摸设备传送的数据。

进一步地，多点触控的界面类继承控件类。

进一步地，所述步骤S31具体包括如下步骤：

S311、创建QMutex类型的互斥锁，用于保护对触摸点数据的读写操作；

S312、在创建线程任务类中，将多点触控类的对象和互斥信号量作为参数传递给线程任务对象；

S313、使用connect函数，将多点触控的触摸事件处理操函数和线程任务类的信号量进行绑定；

S314、使用start函数启动线程任务。

进一步地，所述步骤S32具体包括：

S3201、查看触摸屏设备在系统中的设备树节点名称，使用open函数打开设备获取句柄，假如打开失败，则打印错误信息，否则进入下一步；

S3202、使用句柄作为read函数的参数，循环读取本次触摸事件产生的触摸点数据，数据内容包含触摸点序号，触摸点状态，触摸点的坐标信息；

S3203、判断每次循环读取的长度readLen，如果长度为0，则继续进行上一步，如果不为0，则进行下一步；

S3204、判断readLen是否为触摸点数据字节大小，如果是则进行下一步，如果不是则延时1ms，进行步骤S3202；

S3205、读取触摸设备发送的数据后，记录本次读取的触摸点个数tCount，清零触摸点列表，

S3206、判断轮询次数n与tCount的关系，如果本次轮询的次数n小于tCount，则为当前触摸点创建QTouchEvnet:point对象tp，设置触摸点的序号id、压力值pressure；如果轮询的次数n大于tCount，则退出本次循环，进行S3211；

S3207、判断当前触摸点的按下状态，如果按下状态为pressed按下，则需要设置本次触摸事件touchEvent的setTouchPointStates状态为Qt::TouchPointPressed；如果按下状态为unpressed弹起，则需要设置本次触摸事件touchEvent的setTouchPointStates状态为Qt::TouchPointReleased；

S3208、按比例换算触摸点真实坐标值(X1,Y1)；

S3209、比较保存的对应序号的本触摸点前起始点的值old(x,y)，如果old(x,y)值为0，则直接复制当前点的坐标值current(X1,Y1)为本次tp的起始点的坐标值start(x，y)，如果old(x,y)值不为0，则将old(x,y)作为当前触摸点tp的start(x，y)；

S3210、将本次tp的坐标点信息(x,y)复制给old(x,y)，并把tp当前触摸点加入到点列表tList；返回步骤S3206；

S3211、使用互斥锁先申请权限，将点列表tList添加到触摸事件对象touchEvent；然后将触摸事件对象touchEvent通过发送信号量到多点触控窗口类，最后解锁释放权限。

进一步地，触摸点状态为按下和弹起两种。

进一步地，所述步骤S3208调用setPos函数设置当前触摸点tp的真实坐标值。

进一步地，所述步骤S33具体包括：

S3301、判断事件的类型，如果为下面三种类型则处理：{QEvent::TouchBegin，QEvent::TouchUpdate，QEvent::TouchEnd}；

S3302、使用互斥锁进行权限申请，获取线程任务传送的触摸点信息，然后，根据触摸点个数获取坐标值和触摸点状态进行触摸事件处理，解锁互斥变量值，释放权限。

(三)有益效果

本发明提出一种道系统下基于QT开发的多点触控功能实现方法，，本发明可以实现道系统下多点触控功能，该方法已经经过了产品运行测试检验。结果标明，该方案可以为道系统下的QT开发应用软件提供多点触控功能，有效的解决了触摸设备在道系统下不适配的问题。

附图说明

图1为本发明基于QT实现多点触控功能流程图；

图2为本发明的多点触控流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本发明属于触摸屏驱动技术，系统为道系统的应用场景下，针对触摸屏接口数据特点，设计实现了一种基于QT开发的多点触控驱动方法。本发明解决了道系统下QT触控事件失效问题，模拟QT触控事件流程，实现了多点触控功能，方便了应用层接口设计。

本发明首先，配置道系统下QT开发环境，对道系统下进行qt开发部署环境。然后，建立QT工程，建立任务类接收触摸点信息，部署窗口类进行触摸事件处理。最后，基于QT触摸事件实现多点触控功能，使用互斥锁进行触摸事件获取与触摸事件处理之间的同步操作，使用线程类实时采集触摸设备发送的触摸点数据，模拟产生触摸事件，并针对各个触摸点的状态分类分析，模拟鼠标事件，从而实现多点触控功能。

本发明的目的是在道系统下，解决多点触控问题。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案。

S1、配置道系统下QT开发环境

首先，在pc机安装windows系统。然后，安装开发套件QT。最后部署QT在道系统下的运行的编译环境。

S2、建立QT工程

首先，新建一个基于widget的QT工程。其次，添加多点触控窗口类。然后，添加线程任务类。

S3、基于QT触控事件实现多点触控功能

S31、在多点触控类的构造函数中创建互斥锁、线程任务类，绑定触摸事件处理槽函数和线程任务类的信号量。

S32、在线程任务类中，获取USB触控设备句柄，打开设备，读取设备发送的数据，通过信号量机制发送本次的触摸点数据；

S33、在多点触控窗口类获取线程任务传送过来的触摸点数据，并根据触摸点的状态进行逻辑判断进行事件处理。

通过以上步骤，可以实现道系统下的多点触控功能。

结合图1，为了解决道系统下多点触控问题，我们采用基于QT触控事件的设计方法。下面我们对本发明的内容作进一步描述。

S1、配置道系统下QT开发环境

S11、在pc在安装windows系统，适配版本为win7；

S12、安装开发套件QT；

S13、部署QT在道系统下的运行的编译环境。

S2、建立QT工程

S21、建立基于widget的工程，依照开发需求可调整工程类型。

S22、添加多点触控窗口类，该窗口为实现多点触控的界面类，可继承控件类也可根据开发需求调整为其他类。

S23、添加线程任务类，该类继承QThread类，实时监控触摸设备传送的数据。

S3、基于QT触摸事件实现多点触控功能

S31、在多点触控类的构造函数中创建互斥锁、线程任务类，绑定触摸事件处理槽函数和线程任务类的信号量。

S311、创建QMutex类型的互斥锁，用于保护对触摸点数据的读写操作。

S312、在创建线程任务类中，将多点触控类的对象和互斥信号量作为参数传递给线程任务对象。

S313、使用connect函数，将多点触控的触摸事件处理操函数和线程任务类的信号量进行绑定。

S314、使用start函数启动线程任务。

S32、在线程任务类中，获取USB触控设备句柄，打开设备，读取设备发送的数据，通过信号量机制发送本次的触摸点数据。

S3201、查看触摸屏设备在系统中的设备树节点名称(/usb2Ts/0)，使用open函数打开设备获取句柄。假如打开失败，则打印错误信息，否则进入下一步。

S3202、使用句柄作为read函数的参数，循环读取本次触摸事件产生的触摸点数据，数据内容包含触摸点序号，触摸点状态(按下和弹起两种)，触摸点的坐标信息。

S3203、判断每次循环读取的长度readLen，如果长度为0，则继续进行上一步，如果不为0，则进行下一步。

S3204、判断readLen是否为触摸点数据字节大小，如果是则进行下一步，如果不是则延时1ms，进行步骤S3202；

S3205、读取触摸设备发送的数据后，记录本次读取的触摸点个数tCount，清零触摸点列表，

S3206、判断轮询次数n与tCount的关系，如果本次轮询的次数n小于tCount，则为当前触摸点创建QTouchEvnet:point(触摸点类型)对象tp，设置触摸点的序号id、压力值pressure。如果轮询的次数n大于tCount，则退出本次循环，进行S3211；

S3207、判断当前触摸点的按下状态，如果按下状态为pressed(按下)，则需要设置本次触摸事件touchEvent的setTouchPointStates状态为Qt::TouchPointPressed；如果按下状态为unpressed(弹起)，则需要设置本次触摸事件touchEvent的setTouchPointStates状态为Qt::TouchPointReleased；

S3208、按比例换算触摸点真实坐标值(X1,Y1)。假定触摸屏的像素实际比例为8192*8192，目标像素比例为3840*2160，触摸设备传来的触摸点原始值为(X0,Y0)。X1＝X0*3840/8192,Y1＝Y0*2160/8192。调用setPos函数设置当前触摸点tp的真实坐标值。

S3209、比较保存的对应序号的本触摸点前起始点的值old(x,y)，如果old(x,y)值为0，则直接复制当前点的坐标值current(X1,Y1)为本次tp的起始点的坐标值start(x，y)，如果old(x,y)值不为0，则将old(x,y)作为当前触摸点tp的start(x，y)。

S3210、将本次tp的坐标点信息(x,y)复制给old(x,y)，并把tp当前触摸点加入到点列表tList。返回步骤S3206；

S3211、使用互斥锁先申请权限，将点列表tList添加到触摸事件对象touchEvent。然后将触摸事件对象touchEvent通过发送信号量到多点触控窗口类。最后解锁释放权限。

S33、在多点触控窗口类获取线程任务传送过来的触摸点数据，并根据触摸点的状态进行逻辑判断进行事件处理。

S3301、判断事件的类型，如果为下面三种类型则处理：{QEvent::TouchBegin，QEvent::TouchUpdate，QEvent::TouchEnd}。

S3302、使用互斥锁进行权限申请，获取线程任务传送的触摸点信息。然后，根据触摸点个数获取坐标值和触摸点状态进行触摸事件处理。解锁互斥变量值，释放权限。

利用上述技术方案，采用上述操作步骤，本发明可以实现道系统下多点触控功能，该方法已经经过了产品运行测试检验。结果标明，该方案可以为道系统下的QT开发应用软件提供多点触控功能，有效的解决了触摸设备在道系统下不适配的问题。

实施例1

一种基于QT开发的多点触控功能实现方法，(1)配置道系统下QT开发环境，根据(1)可以配置QT在道系统下运行的编译环境；(2)建立QT工程，根据(2)配置线程任务类和窗口类用于处理触摸点信息采集和触摸事件处理；(3)基于QT触摸事件实现多点触控，根据(3)模拟产生了QT触控事件实现多点触控功能。

进一步地，所述的(1)(2)部署和配置了qt在道系统开发编译和运行的环境，同时建立工程框架设置触摸点采集任务类和触摸事件处理的窗口类。

进一步地，(3)基于QT触摸事件实现多点触控功能，以设备形式访问触控设备，并实时采集触摸控设备发生的触摸点信息。同时，对触摸点信息进行坐标系换算和坐标点状态设置，建立触摸点列表。并对触摸点的起始坐标进行保存处理，建立触摸点信息列表，采用互斥锁和信号量机制实现任务类和窗口类的触控事件的处理。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种道系统下基于QT开发的多点触控功能实现方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、配置道系统下QT开发环境

S2、建立QT工程

S3、基于QT触控事件实现多点触控功能

S31、在多点触控类的构造函数中创建互斥锁、线程任务类，绑定触摸事件处理槽函数和线程任务类的信号量；

S32、在线程任务类中，获取USB触控设备句柄，打开设备，读取设备发送的数据，通过信号量机制发送本次的触摸点数据；

S33、在多点触控窗口类获取线程任务传送过来的触摸点数据，并根据触摸点的状态进行逻辑判断进行事件处理。

2.如权利要求1所述的道系统下基于QT开发的多点触控功能实现方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

S11、在pc在安装windows系统；

S12、安装开发套件QT；

S13、部署QT在道系统下的运行的编译环境。

3.如权利要求2所述的道系统下基于QT开发的多点触控功能实现方法，其特征在于，windows系统的版本为win7。

4.如权利要求1所述的道系统下基于QT开发的多点触控功能实现方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

S21、建立基于widget的工程，依照开发需求可调整工程类型；

S22、添加多点触控窗口类，该窗口为实现多点触控的界面类；

S23、添加线程任务类，该类继承QThread类，实时监控触摸设备传送的数据。

5.如权利要求4所述的道系统下基于QT开发的多点触控功能实现方法，其特征在于，多点触控的界面类继承控件类。

6.如权利要求1-5任一项所述的道系统下基于QT开发的多点触控功能实现方法，其特征在于，所述步骤S31具体包括如下步骤：

S311、创建QMutex类型的互斥锁，用于保护对触摸点数据的读写操作；

S312、在创建线程任务类中，将多点触控类的对象和互斥信号量作为参数传递给线程任务对象；

S313、使用connect函数，将多点触控的触摸事件处理操函数和线程任务类的信号量进行绑定；

S314、使用start函数启动线程任务。

7.如权利要求6所述的道系统下基于QT开发的多点触控功能实现方法，其特征在于，所述步骤S32具体包括：

S3201、查看触摸屏设备在系统中的设备树节点名称，使用open函数打开设备获取句柄，假如打开失败，则打印错误信息，否则进入下一步；

S3202、使用句柄作为read函数的参数，循环读取本次触摸事件产生的触摸点数据，数据内容包含触摸点序号，触摸点状态，触摸点的坐标信息；

S3203、判断每次循环读取的长度readLen，如果长度为0，则继续进行上一步，如果不为0，则进行下一步；

S3204、判断readLen是否为触摸点数据字节大小，如果是则进行下一步，如果不是则延时1ms，进行步骤S3202；

S3205、读取触摸设备发送的数据后，记录本次读取的触摸点个数tCount，清零触摸点列表，

S3206、判断轮询次数n与tCount的关系，如果本次轮询的次数n小于tCount，则为当前触摸点创建QTouchEvnet:point对象tp，设置触摸点的序号id、压力值pressure；如果轮询的次数n大于tCount，则退出本次循环，进行S3211；

S3207、判断当前触摸点的按下状态，如果按下状态为pressed按下，则需要设置本次触摸事件touchEvent的setTouchPointStates状态为Qt::TouchPointPressed；如果按下状态为unpressed弹起，则需要设置本次触摸事件touchEvent的setTouchPointStates状态为Qt::TouchPointReleased；

S3208、按比例换算触摸点真实坐标值(X1,Y1)；

S3209、比较保存的对应序号的本触摸点前起始点的值old(x,y)，如果old(x,y)值为0，则直接复制当前点的坐标值current(X1,Y1)为本次tp的起始点的坐标值start(x，y)，如果old(x,y)值不为0，则将old(x,y)作为当前触摸点tp的start(x，y)；

S3210、将本次tp的坐标点信息(x,y)复制给old(x,y)，并把tp当前触摸点加入到点列表tList；返回步骤S3206；

S3211、使用互斥锁先申请权限，将点列表tList添加到触摸事件对象touchEvent；然后将触摸事件对象touchEvent通过发送信号量到多点触控窗口类，最后解锁释放权限。

8.如权利要求7所述的道系统下基于QT开发的多点触控功能实现方法，其特征在于，触摸点状态为按下和弹起两种。

9.如权利要求7所述的道系统下基于QT开发的多点触控功能实现方法，其特征在于，所述步骤S3208调用setPos函数设置当前触摸点tp的真实坐标值。

10.如权利要求7-9任一项所述的道系统下基于QT开发的多点触控功能实现方法，其特征在于，所述步骤S33具体包括：

S3301、判断事件的类型，如果为下面三种类型则处理：{QEvent::TouchBegin，QEvent::TouchUpdate，QEvent::TouchEnd}；

S3302、使用互斥锁进行权限申请，获取线程任务传送的触摸点信息，然后，根据触摸点个数获取坐标值和触摸点状态进行触摸事件处理，解锁互斥变量值，释放权限。