CN113687117A - 卫星火工品等效电路、控制方法和试验装置 - Google Patents

卫星火工品等效电路、控制方法和试验装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113687117A
CN113687117A CN202110956848.1A CN202110956848A CN113687117A CN 113687117 A CN113687117 A CN 113687117A CN 202110956848 A CN202110956848 A CN 202110956848A CN 113687117 A CN113687117 A CN 113687117A
Authority
CN
China
Prior art keywords
resistor
initiating explosive
explosive device
circuit
converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110956848.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113687117B (zh
Inventor
闫奎
孙奎
陈明花
杨磊雨
朱新波
王君磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Institute of Satellite Engineering
Original Assignee
Shanghai Institute of Satellite Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Institute of Satellite Engineering filed Critical Shanghai Institute of Satellite Engineering
Priority to CN202110956848.1A priority Critical patent/CN113687117B/zh
Publication of CN113687117A publication Critical patent/CN113687117A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113687117B publication Critical patent/CN113687117B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/30—Structural combination of electric measuring instruments with basic electronic circuits, e.g. with amplifier
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/20—Modifications of basic electric elements for use in electric measuring instruments; Structural combinations of such elements with such instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Abstract

本发明提供了一种卫星火工品等效电路、控制方法和试验装置，包括：数字控制电路、恒流负载电路、状态检测电路，所述数字控制电路与恒流负载电路连接，所述状态检测电路与数字控制电路连接。本发明采用采用DA输出控制运算放大器与MOS管模拟火工品恒流负载特性，通过状态检测电路与数字控制电路实现恒流负载持续时间控制，从而模拟卫星火工品起爆过程的瞬态电流特性，适用于各卫星火工品驱动电路调试测试、火工品等效试验。

Description

卫星火工品等效电路、控制方法和试验装置
技术领域
本发明涉及一种电路及其控制方法，具体地，涉及一种卫星火工品等效电路、控制方法和试验装置。
背景技术
火工品在卫星解锁装置中广泛应用，单路火工品起爆电流5A～10A，电流持续时间在200us到10ms不等，卫星控制指令宽度为80ms或160ms。火工品驱动电路调试测试及整星火工品等效实现采用电阻等效，回路电流受测试回路阻抗影响，电流持续时间与指令时间相同，因此通过减小等效电阻的方式保证安全，测试过程不能真实的等效火工品特性。这种测试方式不能满足火工品驱动电路性能测试需求。
在专利文献《一种便携式卫星等效器》CN200910195295.1可实现多路火工品起爆通路检测功能；专利《智能火工品等效器及脉冲时序信号测量方法》CN201210021810.6可实现火工品驱动电压及时序检测。与其相比，本发明不但可以完成多路火工品起爆通道电压与指令时序检测，还可以模拟真实火工品负载特性，可更有效的实现火工品驱动电路、回路功能与性能检测。
在专利文献《一种可重复使用能模拟瞬断特性的火工品等效装置》CN201420642708.2采用延时继电器实现火工品瞬断特性模拟，模拟时间为100ms。与其相比，本发明可以模拟火工品的真实熔断时间特性，且熔断时间可设置，适用于不同特性火工品瞬断特性的模拟，可更有效的实现火工品驱动电路性能检测。
在公开号为CN103997031A的中国专利文献中，公开了一种火工品控制电路及使用该控制电路的控制器，所述控制电路包括一个火工品控制支路或多个并联的火工品控制支路，所述火工品控制支路用于控制火工品起爆，每一所述火工品控制支路包括一个火工品桥丝或多个并联的火工品桥丝，所有所述火工品控制支路的公共正端通过一第一控制开关与一电源正端连接，所有所述火工品控制支路的公共负端通过一第二控制开关与所述电源的负端连接，所述第一控制开关及第二控制开关用于控制所述火工品控制电路的通断，每一所述火工品控制支路还包括一起爆开关，所述起爆开关用于控制每一所述火工品控制支路的通断。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种卫星火工品等效电路、控制方法和试验装置。
根据本发明提供的一种卫星火工品等效电路，包括：数字控制电路、恒流负载电路、状态检测电路，所述数字控制电路与恒流负载电路连接，所述状态检测电路与数字控制电路连接。
优选的，所述数字控制电路包括第一FPGA芯片U6，第一DA转换器U1和第一AD转换器U2，所述第一DA转换器U1的一端和第一AD转换器U2的一端均与第一FPGA芯片U6连接。
优选的，所述恒流负载电路包括第一运放U3、第二运放U4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第一MOS管Q1、第一三极管Q2以及第二三极管Q3；所述第一运放U3的同相输入端与第一DA转换器U1的另一端连接，所述第一运放U3的反向输入端分别连接第一AD转换器U2的另一端、第二运放U4的输出端以及第八电阻R8的一端连接，所述第一运放U3的输出端与第三电阻R3的一端连接，所述第三电阻R3的另一端分别连接第一三极管Q2的基极和第二三极管Q3的集电极，所述第二三极管Q3的基极与第一FPGA芯片U6连接，所述第二三极管Q3的发射极与第一三极管Q2的发射极连接并接地，所述第一三极管Q2的集电极与第二电阻R2的一端连接，所述第二电阻R2的另一端分别连接第一电阻R1的一端和第一MOS管Q1的栅极连接，所述第一电阻R1的另一端与第一MOS管Q1的源极连接，所述第一MOS管的漏极分别连接第一电阻R4的一端和第五电阻R5的一端，所述第二运放U4的同相输入端分别连接第五电阻R5的另一端和第二电阻R6的一端，所述第六电阻R6的另一端接地，所述第二运放U4的反相输入端分别连接第七电阻R7的一端和第八电阻R8的另一端，所述第七电阻R7的另一端与第四电阻R4的另一端连接并接地。
优选的，所述状态检测电路包括第九电阻R9，第十电阻R10和第一光耦U5，所述第九电阻R9的一端与第一MOS管Q1的源极连接并构成VIN+端，所述第九电阻R9的另一端分别与第十电阻R10的一端和第一光耦U5的输入端连接，所述第十电阻R10的另一端与第四电阻R4的另一端连接并构成VIN-端，所述第一光耦U5的输出端与第一FPGA芯片U6连接。
根据本发明提供的一种卫星火工品试验装置，包含上述的卫星火工品等效电路。
根据本发明提供的一种卫星火工品等效电路控制方法，包括以下步骤：
步骤S1：通过第一FPGA芯片U6和第一DA转换器U1设定火工品等效电流，通过第一FPGA芯片U6和第一DA转换器U1对恒流负载电路的负载电流波形进行采集；
步骤S2：当火工品起爆驱动电压信号输入时，恒流负载电路工作，第一运放U3和第二运放U4构成反馈系统控制第一MOS管Q1功率回路按照给定电流工作；
步骤S3：当火工品起爆驱动电压信号输入时，第一光耦U5的检测输入电压并产生定时触发信号，第一FPGA芯片U6接收触发信号并气动火工品等效电流持续时间计数，达到设定时间后通过第二三极管Q3关断恒流负载，同时第一DA转换器给定电流输出修改为0。
优选的，所述步骤S2中，第五电阻R5与第七电阻R7的阻值相等，所述第六电阻R6和第八电阻阻值相等，第一DA转换器U1给定电压为Vref，则恒流负载电流为：
Figure BDA0003220636520000031
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明采用采用DA输出控制运算放大器与MOS管模拟火工品恒流负载特性，通过状态检测电路与数字控制电路实现恒流负载持续时间控制，从而模拟卫星火工品起爆过程的瞬态电流特性；
2、本发明提供的等效电路适用于各卫星火工品驱动电路调试测试、火工品等效试验；
3、本发明提供的等效电路具有较高的测试安全性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例中一种卫星火工品等效电路及其控制方法示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明提供一种卫星火工品等效电路，包括：数字控制电路、恒流负载电路、状态检测电路，所述数字控制电路与恒流负载电路连接，所述状态检测电路与数字控制电路连接。
数字控制电路包括第一FPGA芯片U6，第一DA转换器U1和第一AD转换器U2，所述第一DA转换器U1的一端和第一AD转换器U2的一端均与第一FPGA芯片U6连接。
恒流负载电路包括第一运放U3、第二运放U4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第一MOS管Q1、第一三极管Q2以及第二三极管Q3；所述第一运放U3的同相输入端与第一DA转换器U1的另一端连接，所述第一运放U3的反向输入端分别连接第一AD转换器U2的另一端、第二运放U4的输出端以及第八电阻R8的一端连接，所述第一运放U3的输出端与第三电阻R3的一端连接，所述第三电阻R3的另一端分别连接第一三极管Q2的基极和第二三极管Q3的集电极，所述第二三极管Q3的基极与第一FPGA芯片U6连接，所述第二三极管Q3的发射极与第一三极管Q2的发射极连接并接地，所述第一三极管Q2的集电极与第二电阻R2的一端连接，所述第二电阻R2的另一端分别连接第一电阻R1的一端和第一MOS管Q1的栅极连接，所述第一电阻R1的另一端与第一MOS管Q1的源极连接，所述第一MOS管的漏极分别连接第一电阻R4的一端和第五电阻R5的一端，所述第二运放U4的同相输入端分别连接第五电阻R5的另一端和第二电阻R6的一端，所述第六电阻R6的另一端接地，所述第二运放U4的反相输入端分别连接第七电阻R7的一端和第八电阻R8的另一端，所述第七电阻R7的另一端与第四电阻R4的另一端连接并接地。
状态检测电路包括第九电阻R9，第十电阻R10和第一光耦U5，所述第九电阻R9的一端与第一MOS管Q1的源极连接并构成VIN+端，所述第九电阻R9的另一端分别与第十电阻R10的一端和第一光耦U5的输入端连接，所述第十电阻R10的另一端与第四电阻R4的另一端连接并构成VIN-端，所述第一光耦U5的输出端与第一FPGA芯片U6连接。
本发明提供的一种卫星火工品等效电路控制方法，采用上述的卫星火工品等效电路，包括以下步骤：
步骤S1：通过第一FPGA芯片U6和第一DA转换器U1设定火工品等效电流，通过第一FPGA芯片U6和第一DA转换器U1对恒流负载电路的负载电流波形进行采集。通过第一FPGA芯片U6设置电流值和电流持续时间，电流值为1A～10A可调，电流持续时间不大于80ms，第一FPGA芯片U6、第一DA转换器U1实现火工品等效电流设定，电流设定值通过第一DA转换器U1输出，作为恒流负载电路的电流给定，第一FPGA芯片U6、第一DA转换器U1实现负载电流波形采集。
步骤S2：当火工品起爆驱动电压信号输入时，恒流负载电路工作，第一运放U3和第二运放U4构成反馈系统控制第一MOS管Q1功率回路按照给定电流工作，取R5＝R7、R6＝R8，DA给定电压为Vref时，恒流负载电流为：
Figure BDA0003220636520000051
步骤S3：当火工品起爆驱动电压信号输入时，第一光耦U5的检测输入电压并产生定时触发信号，第一FPGA芯片U6接收触发信号并气动火工品等效电流持续时间计数，达到设定时间后通过第二三极管Q3关断恒流负载，同时第一DA转换器给定电流输出修改为0。
本发明还介绍了一种卫星火工品试验装置，采用了上述的卫星火工品等效电路，在此不做赘述。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (7)

1.一种卫星火工品等效电路，其特征在于，包括：数字控制电路、恒流负载电路、状态检测电路，所述数字控制电路与恒流负载电路连接，所述状态检测电路与数字控制电路连接。
2.根据权利要求1所述的卫星火工品等效电路，其特征在于：所述数字控制电路包括第一FPGA芯片U6，第一DA转换器U1和第一AD转换器U2，所述第一DA转换器U1的一端和第一AD转换器U2的一端均与第一FPGA芯片U6连接。
3.根据权利要求1所述的卫星火工品等效电路，其特征在于：所述恒流负载电路包括第一运放U3、第二运放U4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第一MOS管Q1、第一三极管Q2以及第二三极管Q3；所述第一运放U3的同相输入端与第一DA转换器U1的另一端连接，所述第一运放U3的反向输入端分别连接第一AD转换器U2的另一端、第二运放U4的输出端以及第八电阻R8的一端连接，所述第一运放U3的输出端与第三电阻R3的一端连接，所述第三电阻R3的另一端分别连接第一三极管Q2的基极和第二三极管Q3的集电极，所述第二三极管Q3的基极与第一FPGA芯片U6连接，所述第二三极管Q3的发射极与第一三极管Q2的发射极连接并接地，所述第一三极管Q2的集电极与第二电阻R2的一端连接，所述第二电阻R2的另一端分别连接第一电阻R1的一端和第一MOS管Q1的栅极连接，所述第一电阻R1的另一端与第一MOS管Q1的源极连接，所述第一MOS管的漏极分别连接第一电阻R4的一端和第五电阻R5的一端，所述第二运放U4的同相输入端分别连接第五电阻R5的另一端和第二电阻R6的一端，所述第六电阻R6的另一端接地，所述第二运放U4的反相输入端分别连接第七电阻R7的一端和第八电阻R8的另一端，所述第七电阻R7的另一端与第四电阻R4的另一端连接并接地。
4.根据权利要求1所述的卫星火工品等效电路，其特征在于：所述状态检测电路包括第九电阻R9，第十电阻R10和第一光耦U5，所述第九电阻R9的一端与第一MOS管Q1的源极连接并构成VIN+端，所述第九电阻R9的另一端分别与第十电阻R10的一端和第一光耦U5的输入端连接，所述第十电阻R10的另一端与第四电阻R4的另一端连接并构成VIN-端，所述第一光耦U5的输出端与第一FPGA芯片U6连接。
5.一种卫星火工品试验装置，其特征在于：包含权利要求1-4任一项所述的卫星火工品等效电路。
6.一种卫星火工品等效电路控制方法，采用权利要求1-4任一项所述的卫星火工品等效电路，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：通过第一FPGA芯片U6和第一DA转换器U1设定火工品等效电流，通过第一FPGA芯片U6和第一DA转换器U1对恒流负载电路的负载电流波形进行采集；
步骤S2：当火工品起爆驱动电压信号输入时，恒流负载电路工作，第一运放U3和第二运放U4构成反馈系统控制第一MOS管Q1功率回路按照给定电流工作；
步骤S3：当火工品起爆驱动电压信号输入时，第一光耦U5的检测输入电压并产生定时触发信号，第一FPGA芯片U6接收触发信号并气动火工品等效电流持续时间计数，达到设定时间后通过第二三极管Q3关断恒流负载，同时第一DA转换器给定电流输出修改为0。
7.根据权利要求6所述的卫星火工品等效电路控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，第五电阻R5与第七电阻R7的阻值相等，所述第六电阻R6和第八电阻阻值相等，第一DA转换器U1给定电压为Vref，则恒流负载电流为：
Figure FDA0003220636510000021
CN202110956848.1A 2021-08-19 2021-08-19 卫星火工品等效电路、控制方法和试验装置 Active CN113687117B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110956848.1A CN113687117B (zh) 2021-08-19 2021-08-19 卫星火工品等效电路、控制方法和试验装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110956848.1A CN113687117B (zh) 2021-08-19 2021-08-19 卫星火工品等效电路、控制方法和试验装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113687117A true CN113687117A (zh) 2021-11-23
CN113687117B CN113687117B (zh) 2024-02-09

Family

ID=78580784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110956848.1A Active CN113687117B (zh) 2021-08-19 2021-08-19 卫星火工品等效电路、控制方法和试验装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113687117B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6324484B1 (en) * 1999-01-22 2001-11-27 Hughes Electronics Corporation Self-testable spacecraft for self-testing analog functions
US6431071B1 (en) * 2000-09-18 2002-08-13 Trw Inc. Mems arm fire and safe and arm devices
CN104333354A (zh) * 2014-11-27 2015-02-04 哈尔滨工业大学 卫星火工品脉冲信号变换电路
CN204679892U (zh) * 2015-04-22 2015-09-30 张建立 一种恒流电子负载控制系统
CN106595409A (zh) * 2016-11-15 2017-04-26 深圳市航天新源科技有限公司 火工品起爆恒流发火模块
CN208580348U (zh) * 2018-05-31 2019-03-05 北京励芯泰思特测试技术有限公司 一种恒流负载电路和电子负载及电源参数测试系统
CN111366045A (zh) * 2020-03-18 2020-07-03 北京东方计量测试研究所 一种火工品等效器件及装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6324484B1 (en) * 1999-01-22 2001-11-27 Hughes Electronics Corporation Self-testable spacecraft for self-testing analog functions
US6431071B1 (en) * 2000-09-18 2002-08-13 Trw Inc. Mems arm fire and safe and arm devices
CN104333354A (zh) * 2014-11-27 2015-02-04 哈尔滨工业大学 卫星火工品脉冲信号变换电路
CN204679892U (zh) * 2015-04-22 2015-09-30 张建立 一种恒流电子负载控制系统
CN106595409A (zh) * 2016-11-15 2017-04-26 深圳市航天新源科技有限公司 火工品起爆恒流发火模块
CN208580348U (zh) * 2018-05-31 2019-03-05 北京励芯泰思特测试技术有限公司 一种恒流负载电路和电子负载及电源参数测试系统
CN111366045A (zh) * 2020-03-18 2020-07-03 北京东方计量测试研究所 一种火工品等效器件及装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DIDIER LOCHE: "mars express and venus express power subsystem in-flight behaviour", 《8TH EUROPEAN SPACE POWER CONFERENCE》, pages 1 - 7 *
郭善镜 等: "新型电火工品杂散电流试验仪的设计", 《新技术新工艺》, no. 10, pages 99 - 100 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113687117B (zh) 2024-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100527621C (zh) 过流检测装置
CN203707757U (zh) 过压保护电路及电子设备
CN101893677B (zh) 三极管在反向偏压安全工作区下的测试装置及测试方法
CN206993065U (zh) 一种电源时序控制器及微波功率放大器
CN113687117B (zh) 卫星火工品等效电路、控制方法和试验装置
CN105762854A (zh) 一种电池供电电路及供电方法
CN107294386A (zh) 直流电源控制电路
CN103744322A (zh) 一种控制信号生成电路
CN103630791A (zh) 一种红外线控制电池短路测试装置
CN218771776U (zh) 一种线性降压电路和电子设备
CN110171370A (zh) 起动电路
CN110837037A (zh) 一种锂电池组保护板二次过压检测电路
CN104811082A (zh) 一种纳秒级上升沿脉冲电源
CN105142259A (zh) 一种抑制冲击电流的装置
CN204992543U (zh) 一种开关电源的输出短路保护电路
CN113310368B (zh) 一种基于恒流驱动的火工品点火电路
CN204031110U (zh) 直流电子开关和电子设备
CN208337525U (zh) 一种方波脉冲输出调谐匹配单元
CN204615787U (zh) 一种0～28v阶跃电压发生器
CN206114874U (zh) 发光二极管led驱动器的普通二极管模拟负载电路
CN216794971U (zh) 一种控制电路
CN117825852A (zh) 一种p型mosfet线性区soa抗冲击能力的测试系统及方法
CN103490604A (zh) 一种设备电源迟滞保护电路
CN100369380C (zh) 从低电压区域向高电压区域转换信号的方法和电路
CN205752971U (zh) 用于汽车防撞系统的激光超短脉冲生成装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant