CN113682594B - 中心管贴标机及其贴标方法 - Google Patents

中心管贴标机及其贴标方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113682594B
CN113682594B CN202110922013.4A CN202110922013A CN113682594B CN 113682594 B CN113682594 B CN 113682594B CN 202110922013 A CN202110922013 A CN 202110922013A CN 113682594 B CN113682594 B CN 113682594B
Authority
CN
China
Prior art keywords
central tube
supporting
label
driving
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110922013.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113682594A (zh
Inventor
芮国忠
马圣坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Xunhai Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Xunhai Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Xunhai Automation Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Xunhai Automation Technology Co ltd
Priority to CN202110922013.4A priority Critical patent/CN113682594B/zh
Publication of CN113682594A publication Critical patent/CN113682594A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113682594B publication Critical patent/CN113682594B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/02Affixing labels to elongated objects, e.g. wires, cables, bars, tubes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08Label feeding
    • B65C9/18Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26Devices for applying labels
    • B65C9/30Rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26Devices for applying labels
    • B65C9/36Wipers; Pressers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种中心管贴标机及其贴标方法,中心管贴标机包括机架、中心管上料装置、标签供应装置、中心管支撑装置、旋转驱动装置和压辊装置,中心管支撑装置包括两个并列设置、并分别旋转支承在机架上的支撑辊,两个支撑辊共同围成用于支撑中心管的支撑位;中心管上料装置用于向支撑位提供中心管;标签供应装置用于向支撑位提供标签;压辊装置用于将标签供应装置所供应的标签的头部压紧在中心管上;及将中心管压紧在支撑位上;旋转驱动装置与一个支撑辊相连,用于在中心管被压紧时通过驱动支撑辊转动来驱动中心管转动贴标签。本发明集上料、供应标签、贴标于一体,可以自动对中心管贴标,贴标效率高。

Description

中心管贴标机及其贴标方法
技术领域
本发明涉及一种中心管贴标机及其贴标方法。
背景技术
在制备RO膜滤芯的过程中,需要往RO膜滤芯的中心管上贴标签,目前主要是靠工人手工贴标签,这种方式贴标效率低下,浪费了大量的人力,且难以保证标签贴在中心管的同一位置,贴标质量低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种中心管贴标机,它集上料、供应标签、贴标于一体,可以自动对中心管贴标,贴标效率高。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种中心管贴标机,它包括机架、中心管上料装置、标签供应装置、中心管支撑装置、旋转驱动装置和压辊装置;其中,
所述中心管支撑装置包括两个并列设置、并分别旋转支承在所述机架上的支撑辊,两个支撑辊共同围成用于支撑中心管的支撑位;
所述中心管上料装置用于向所述支撑位提供中心管;
所述标签供应装置用于向所述支撑位提供标签;
所述压辊装置用于将标签供应装置所供应的标签的头部压紧在中心管上;及将中心管压紧在支撑位上;
所述旋转驱动装置与一个支撑辊相连,用于在中心管被压紧时通过驱动支撑辊转动来驱动中心管转动贴标签。
进一步为了可以自动收料,中心管贴标机还包括收料装置,所述机架上滑配有滑板,另一个支撑辊旋转支承在滑板上,所述收料装置包括:
设置在机架和滑板之间、并至少用于驱动滑板背向一个支承辊移动以使得支撑位上的中心管自两支撑辊之间的间隙掉落的移动驱动机构;
位于支撑位下方、并用于承接自两支撑辊之间的间隙掉落的中心管的收料槽。
进一步为了使得标签张贴在中心管上的位置固定,中心管贴标机还包括位置矫正装置,所述位置矫正装置用于沿中心管的轴向推动支撑位上的中心管以矫正中心管在支撑位上的位置。
进一步提供了一种中心管上料装置的具体结构,所述中心管上料装置包括:
用于放置中心管的放料槽;
用于自放料槽顶起中心管的顶起机构;
至少两个并列设置的斜杆,所述斜杆的一端部铰接在机架上,另一端部被支撑着;
固定在机架上的斜板;其中,
在顶起机构顶起中心管的过程中,中心管顶开斜杆并升至斜杆上方;
在顶起机构下降的过程中,中心管被截留在斜杆上,并依次沿斜杆、斜板滚至支撑位。
进一步提供了一种标签供应装置的具体结构,所述标签供应装置包括:
用于支撑标签卷并对放卷标签带的放卷机构;
用于将标签带的标签和底纸分离的分离板,所述分离板靠近支撑位,以使得分离得到的标签的头部位于支撑位上的中心管的上方;
用于对底纸进行收卷的收卷机构。
进一步提供了一种压辊装置的具体结构,所述压辊装置包括压辊及与所述压辊相连以驱动压辊升降的升降驱动机构;
进一步提供了一种旋转驱动装置的具体结构,所述旋转驱动装置包括电机,所述电机的输出轴与一个支撑辊传动连接。
进一步提供了一种位置矫正装置的具体结构,所述位置矫正装置包括:
矫正驱动机构和两个抵接杆;其中,
每个抵接杆用于与中心管的一个端面相抵接;
所述矫正驱动机构与其中一个抵接杆相连以驱动该抵接杆朝向另一抵接杆移动;或所述矫正驱动机构与两抵接杆相连以驱动两抵接杆相向移动。
进一步提供了一种顶起机构的具体结构,所述顶起机构包括顶起驱动件和至少两个顶杆24;其中,
所述顶起驱动件与所述顶杆24相连以驱动顶杆24升降;
所述顶杆24的上端面设置有用于支撑中心管的V型槽或弧形面。
本发明还提供了一种中心管贴标机的贴标方法,方法步骤中包含:
步骤S1:中心管上料装置向支撑位提供中心管;
步骤S2:标签供应装置向支撑位提供标签;
步骤S3:压辊装置将标签的头部压紧在中心管上,同时将中心管压紧在支撑位上,两支撑辊和压辊装置共同挤紧中心管;
步骤S4:旋转驱动装置驱动支撑辊转动,支撑辊带动中心管转动一定角度,标签在压辊装置的压辊的作用下被完全贴到中心管上。
进一步,方法步骤中还包含:
步骤S5:移动驱动机构驱动滑板背向一个支撑辊移动,贴有标签的中心管从两支撑辊之间的间隙掉至收料槽中。
采用了上述技术方案后,本发明具有以下有益效果:
1、本发明可以自动向支撑位供应中心管、标签,并驱动中心管旋转以将标签贴在中心管上,本发明集上料、供应标签、贴标于一体,可以自动对中心管贴标,自动化程度高,大大地提高了贴标效率,还大大减少了工人的劳动强度,节省了人力成本;
2、本发明还具有收料装置,将标签贴到中心管上后,移动驱动机构驱动滑板移动,贴有标签的中心管从两支撑辊之间的间隙掉至收料槽中,则完成收料,本发明还可以自动收料,进一步提高了自动化程度;
3、本发明还具有位置矫正装置,在中心管上料装置上料后、压辊装置压紧中心管前,位置矫正装置沿中心管的轴向矫正中心管的位置,进而保证各个中心管上所贴的标签的位置一致,提高了贴标质量。
附图说明
图1为本发明的中心管贴标机的结构示意图;
图2为图1的A部放大图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
如图1、2所示,一种中心管贴标机,它包括机架1、中心管上料装置2、标签供应装置、中心管支撑装置、旋转驱动装置和压辊装置3;其中,
所述中心管支撑装置包括两个并列设置、并分别旋转支承在所述机架1上的支撑辊4,两个支撑辊4共同围成用于支撑中心管的支撑位;
所述中心管上料装置2用于向所述支撑位提供中心管;
所述标签供应装置用于向所述支撑位提供标签;
所述压辊装置3用于将标签供应装置所供应的标签的头部压紧在中心管上;及将中心管压紧在支撑位上;
所述旋转驱动装置与一个支撑辊4相连,用于在中心管被压紧时通过驱动支撑辊4转动来驱动中心管转动贴标签。
具体地,本发明可以自动向支撑位供应中心管、标签,并驱动中心管旋转以将标签贴在中心管上,本发明集上料、供应标签、贴标于一体,可以自动对中心管贴标,自动化程度高,大大地提高了贴标效率,还大大减少了工人的劳动强度,节省了人力成本。
如图1、2所示,为了可以自动收料,中心管贴标机还包括收料装置,所述机架1上滑配有滑板,另一个支撑辊4旋转支承在滑板上,所述收料装置包括:
设置在机架1和滑板之间、并至少用于驱动滑板背向一个支承辊移动以使得支撑位上的中心管自两支撑辊4之间的间隙掉落的移动驱动机构;
位于支撑位下方、并用于承接自两支撑辊4之间的间隙掉落的中心管的收料槽9。
在本实施例中所述移动驱动机构为气缸,该气缸的缸体固定在机架1上,气缸杆与滑板相连。
具体地,本发明还具有收料装置,将标签贴到中心管上后,移动驱动机构驱动滑板移动,贴有标签的中心管从两支撑辊之间的间隙掉至收料槽中,则完成收料,本发明还可以自动收料,进一步提高了自动化程度。
如图1、2所示,为了使得标签张贴在中心管上的位置固定,中心管贴标机还包括位置矫正装置5,所述位置矫正装置5用于沿中心管的轴向推动支撑位上的中心管以矫正中心管在支撑位上的位置。
具体地,本发明还具有位置矫正装置5,在中心管上料装置上料后、压辊装置3压紧中心管前,位置矫正装置5沿中心管的轴向矫正中心管的位置,进而保证各个中心管上所贴的标签的位置一致,提高了贴标质量。
如图1、2所示,所述中心管上料装置2包括:
用于放置中心管的放料槽21;
用于自放料槽21顶起中心管的顶起机构;
至少两个并列设置的斜杆23,所述斜杆23的一端部铰接在机架1上,另一端部被支撑着;
固定在机架1上的斜板22;其中,
在顶起机构顶起中心管的过程中,中心管顶开斜杆23并升至斜杆23上方;
在顶起机构下降的过程中,中心管被截留在斜杆23上,并依次沿斜杆23、斜板22滚至支撑位。
在本实施例中,中心管在滚动的过程中,会被压辊装置3阻挡,在压辊装置3抬起后,中心管滚到支撑位上。
如图1、2所示,所述标签供应装置包括:
用于支撑标签卷并对放卷标签带的放卷机构6;
用于将标签带的标签和底纸分离的分离板7,所述分离板7靠近支撑位,以使得分离得到的标签的头部位于支撑位上的中心管的上方;
用于对底纸进行收卷的收卷机构8。
如图1、2所示,所述压辊装置3包括压辊31及与所述压辊31相连以驱动压辊31升降的升降驱动机构32;
如图1、2所示,所述旋转驱动装置包括电机,所述电机的输出轴与一个支撑辊4传动连接。
如图1、2所示,所述位置矫正装置5包括:
矫正驱动机构51和两个抵接杆52;其中,
每个抵接杆52用于与中心管的一个端面相抵接;
所述矫正驱动机构51与其中一个抵接杆52相连以驱动该抵接杆52朝向另一抵接杆52移动;或所述矫正驱动机构51与两抵接杆52相连以驱动两抵接杆52相向移动。
在本实施例中,所述矫正驱动机构51包括与抵接杆52一一对应的气缸,该气缸的缸体固定在机架1上,气缸杆与抵接杆52相连。在抵接杆52将中心管推到合适位置后,抵接杆52再背向运动以脱离中心管。
如图1、2所示,所述顶起机构包括顶起驱动件和至少两个顶杆24;其中,
所述顶起驱动件与所述顶杆24相连以驱动顶杆24升降;
所述顶杆24的上端面设置有用于支撑中心管的V型槽或弧形面。
在本实施例中,所述顶起驱动件可以为气缸、油缸等等。所述放料槽21设置有用于避让顶杆24的避让孔。
实施例二
如图1、2所示,一种如实施例一所述的中心管贴标机的贴标方法,方法步骤中包含:
步骤S1:中心管上料装置2向支撑位提供中心管;
步骤S2:标签供应装置向支撑位提供标签;
步骤S3:压辊装置3将标签的头部压紧在中心管上,同时将中心管压紧在支撑位上,两支撑辊4和压辊装置3共同挤紧中心管;
步骤S4:旋转驱动装置驱动支撑辊4转动,支撑辊4带动中心管转动一定角度,标签在压辊装置3的压辊31的作用下被完全贴到中心管上。
步骤S5:移动驱动机构驱动滑板背向一个支撑辊4移动,贴有标签的中心管从两支撑辊4之间的间隙掉至收料槽9中。
以上所述的具体实施例,对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种中心管贴标机,其特征在于,
它包括机架(1)、中心管上料装置(2)、标签供应装置、中心管支撑装置、旋转驱动装置和压辊装置(3);其中,
所述中心管支撑装置包括两个并列设置、并分别旋转支承在所述机架(1)上的支撑辊(4),两个支撑辊(4)共同围成用于支撑中心管的支撑位;
所述中心管上料装置(2)用于向所述支撑位提供中心管;
所述标签供应装置用于向所述支撑位提供标签;
所述压辊装置(3)用于将标签供应装置所供应的标签的头部压紧在中心管上;及将中心管压紧在支撑位上;
所述旋转驱动装置与一个支撑辊(4)相连,用于在中心管被压紧时通过驱动支撑辊(4)转动来驱动中心管转动贴标签;
还包括收料装置,所述机架(1)上滑配有滑板,另一个支撑辊(4)旋转支承在滑板上,所述收料装置包括:
设置在机架(1)和滑板之间、并至少用于驱动滑板背向一个支承辊移动以使得支撑位上的中心管自两支撑辊(4)之间的间隙掉落的移动驱动机构;
位于支撑位下方、并用于承接自两支撑辊(4)之间的间隙掉落的中心管的收料槽(9);
所述中心管上料装置(2)包括:
用于放置中心管的放料槽(21);
用于自放料槽(21)顶起中心管的顶起机构;
至少两个并列设置的斜杆(23),所述斜杆(23)的一端部铰接在机架(1)上,另一端部被支撑着;
固定在机架(1)上的斜板(22);其中,
在顶起机构顶起中心管的过程中,中心管顶开斜杆(23)并升至斜杆(23)上方;
在顶起机构下降的过程中,中心管被截留在斜杆(23)上,并依次沿斜杆(23)、斜板(22)滚至支撑位;
还包括位置矫正装置(5),所述位置矫正装置(5)用于沿中心管的轴向推动支撑位上的中心管以矫正中心管在支撑位上的位置;
所述位置矫正装置(5)包括:
矫正驱动机构(51)和两个抵接杆(52);其中,
每个抵接杆(52)用于与中心管的一个端面相抵接;
所述矫正驱动机构(51)与其中一个抵接杆(52)相连以驱动该抵接杆(52)朝向另一抵接杆(52)移动;或所述矫正驱动机构(51)与两抵接杆(52)相连以驱动两抵接杆(52)相向移动。
2.根据权利要求1所述的中心管贴标机,其特征在于,
所述标签供应装置包括:
用于支撑标签卷并对放卷标签带的放卷机构(6);
用于将标签带的标签和底纸分离的分离板(7),所述分离板(7)靠近支撑位,以使得分离得到的标签的头部位于支撑位上的中心管的上方;
用于对底纸进行收卷的收卷机构(8)。
3.根据权利要求1所述的中心管贴标机,其特征在于,
所述压辊装置(3)包括压辊(31)及与所述压辊(31)相连以驱动压辊(31)升降的升降驱动机构(32);
和/或所述旋转驱动装置包括电机,所述电机的输出轴与一个支撑辊(4)传动连接。
4.根据权利要求1所述的中心管贴标机,其特征在于,
所述顶起机构包括顶起驱动件和至少两个顶杆(24);其中,
所述顶起驱动件与所述顶杆(24)相连以驱动顶杆(24)升降;
所述顶杆(24)的上端面设置有用于支撑中心管的V型槽或弧形面。
5.一种如权利要求1-4任一项所述的中心管贴标机的贴标方法,其特征在于,
方法步骤中包含:
步骤S1:中心管上料装置(2)向支撑位提供中心管;
步骤S2:标签供应装置向支撑位提供标签;
步骤S3:压辊装置(3)将标签的头部压紧在中心管上,同时将中心管压紧在支撑位上,两支撑辊(4)和压辊装置(3)共同挤紧中心管;
步骤S4:旋转驱动装置驱动支撑辊(4)转动,支撑辊(4)带动中心管转动一定角度,标签在压辊装置(3)的压辊(31)的作用下被完全贴到中心管上。
6.根据权利要求5所述的中心管贴标机的贴标方法,其特征在于,
方法步骤中还包含:
步骤S5:移动驱动机构驱动滑板背向一个支撑辊(4)移动,贴有标签的中心管从两支撑辊(4)之间的间隙掉至收料槽(9)中。
CN202110922013.4A 2021-08-12 2021-08-12 中心管贴标机及其贴标方法 Active CN113682594B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110922013.4A CN113682594B (zh) 2021-08-12 2021-08-12 中心管贴标机及其贴标方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110922013.4A CN113682594B (zh) 2021-08-12 2021-08-12 中心管贴标机及其贴标方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113682594A CN113682594A (zh) 2021-11-23
CN113682594B true CN113682594B (zh) 2025-06-13

Family

ID=78580077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110922013.4A Active CN113682594B (zh) 2021-08-12 2021-08-12 中心管贴标机及其贴标方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113682594B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114852453B (zh) * 2022-06-01 2024-08-27 德仕科技(深圳)有限公司 一种滚轮贴标装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000153818A (ja) * 1998-11-24 2000-06-06 Yuichi Chikakiyo ラベル貼付用ラック及びラベル貼付装置
JP2002211525A (ja) * 2001-01-17 2002-07-31 Autonics Co Ltd ラベル貼付装置
CN206427397U (zh) * 2017-01-12 2017-08-22 杭州世诺科技有限公司 真空采血管打印贴标装置的定位机构
CN216103177U (zh) * 2021-08-12 2022-03-22 江苏讯海自动化科技有限公司 中心管贴标机

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107161452A (zh) * 2017-07-05 2017-09-15 上海罗威电子科技有限公司 一种圆管贴标装置
CN207826759U (zh) * 2017-12-25 2018-09-07 江苏丽阳电子仪表有限公司 智能电表用自动贴标机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000153818A (ja) * 1998-11-24 2000-06-06 Yuichi Chikakiyo ラベル貼付用ラック及びラベル貼付装置
JP2002211525A (ja) * 2001-01-17 2002-07-31 Autonics Co Ltd ラベル貼付装置
CN206427397U (zh) * 2017-01-12 2017-08-22 杭州世诺科技有限公司 真空采血管打印贴标装置的定位机构
CN216103177U (zh) * 2021-08-12 2022-03-22 江苏讯海自动化科技有限公司 中心管贴标机

Also Published As

Publication number Publication date
CN113682594A (zh) 2021-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113682594B (zh) 中心管贴标机及其贴标方法
CN111573341A (zh) 一种能够自动适配钢带宽度的防护纸贴附装置
CN114408320B (zh) 一种光伏组件用自动化检测设备及其检测方法
CN214566757U (zh) 一种自动贴标装置
CN216103177U (zh) 中心管贴标机
CN210504890U (zh) 一种高速不停机收卷装置
CN219771260U (zh) 一种印刷标签收卷装置
CN111573378B (zh) 一种改性沥青防水卷材生产工艺
CN209480181U (zh) 一种自动贴标设备
CN111547326A (zh) 一种不干胶标签张贴系统及张贴方法
CN210942658U (zh) 一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置
CN116588417B (zh) 小盘管自动包装设备
CN208631040U (zh) 一种试管手动贴标装置
CN213356478U (zh) 自动胶带粘结机
CN110817026B (zh) 一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置及方法
CN211366415U (zh) 一种复卷机下料装置
CN116101822A (zh) 全自动圆压圆模切分条机
CN222043674U (zh) 一种服装加工用夹紧装置
CN218520019U (zh) 一种具有贴标结构的塑料袋生产用制袋机
CN209480178U (zh) 一种隔膜贴标机
CN222137244U (zh) 一种包装机用稳定导标机构
CN217322700U (zh) 一种压力自调节送纸机构
CN223999958U (zh) 一种半自动针管贴标机
CN221114744U (zh) 一种模块化的后撤送料设备
CN114508534B (zh) 一种汽车风挡玻璃临时固定的撕贴胶带机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Country or region after: China

Address after: 213000 No.15 Zhengqiang Road, Xinbei District, Changzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Jiangsu Xunhai Automation Technology Co.,Ltd.

Address before: 213000 No.2 Jianye Road, Xuejia Town, Xinbei District, Changzhou City, Jiangsu Province

Applicant before: Jiangsu Xunhai Automation Technology Co.,Ltd.

Country or region before: China

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant