CN113681554A - 基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人，属于人机交互设备技术领域，包括人机数据交互装置，人机数据交互装置内设置有语言信息交互控制板，人机数据交互装置内设置有动作信息交互控制板，人机数据交互装置通过通讯网口电性连接有动作捕捉设备，人机数据交互装置通过通讯网口电性连接有麦克风，人机数据交互装置通过通讯网口电性连接有计算机终端，最终它可以实现便于机器人识别操作者的语言指令和动作指令，可以运用在不同类型的产品机器人上。

Description

基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人

技术领域

本发明涉及人机交互设备技术领域，更具体地说，涉及基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人。

背景技术

人机交互是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问。系统可以是各种各样的机器，也可以是计算机化的系统和软件。人机交互界面通常是指用户可见的部分。用户通过人机交互界面与系统交流，并进行操作。小如收音机的播放按键，大至飞机上的仪表板，或发电厂的控制室。人机交互界面的设计要包含用户对系统的理解(即心智模型)，那是为了系统的可用性或者用户友好性。

现有人机交互机器人不能准确的识别操作者的语言和动作指令，为此，我们提出基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人。

本发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人，它可以实现便于机器人识别操作者的语言指令和动作指令，可以运用在不同类型的产品机器人上。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人，包括人机数据交互装置，所述人机数据交互装置内设置有语言信息交互控制板，所述人机数据交互装置内设置有动作信息交互控制板，所述人机数据交互装置通过通讯网口电性连接有动作捕捉设备，所述人机数据交互装置通过通讯网口电性连接有麦克风，所述人机数据交互装置通过通讯网口电性连接有计算机终端。

作为本发明的一种优选方案，所述语言信息交互控制板包括语言信息获取模块、语言信息解析转换模块和语言指令传输模块，所述语言信息获取模块用于获取操作者的语言信息，所述语言信息解析转换模块用于解析和转换语言信息，所述语言指令传输模块用于传输语言指令，所述语言信息获取模块电性连接于语言信息解析转换模块，所述语言信息解析转换模块电性连接于语言指令传输模块，所述语言信息获取模块、语言信息解析转换模块和语言指令传输模块均电性连接于语言信息交互控制板，所述语言信息交互控制板电性连接于人机数据交互装置。

作为本发明的一种优选方案，所述动作信息交互控制板包括动作信息捕捉模块、动作信息解析转换模块和动作指令传输模块，所述动作信息捕捉模块用于捕捉操作者的动作信息，所述动作信息解析转换模块用于解析和转换动作信息，所述动作指令传输模块用于传输动作指令，所述动作信息捕捉模块电性连接于动作信息解析转换模块，所述动作信息解析转换模块电性连接于动作指令传输模块，所述动作信息捕捉模块、动作信息解析转换模块和动作指令传输模块均电性连接于动作信息交互控制板，所述动作信息交互控制板电性连接于人机数据交互装置。

作为本发明的一种优选方案，所述人机数据交互装置通过电源接口电性连接有电源，所述电源用于给人机数据交互装置供电。

作为本发明的一种优选方案，所述人机数据交互装置通过通讯网口电性连接有数据库，所述数据库用于为人机数据交互装置提供数据信息。

基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：A软件系统启动；

步骤二：B开启语言信息获取，用于获取操作者的语言信息；

步骤三：C开启语言信息解析转换，用于解析和转换语言信息；

步骤四：D开启语言指令传输，用于传输语言指令；

步骤五：E开启动作信息捕捉，用于捕捉操作者的动作信息；

步骤六：F开启动作信息解析转换，用于解析和转换动作信息；

步骤七：G开启动作指令传输，用于传输动作指令；

步骤九：H完成系统启动。

作为本发明的一种优选方案，所述C包括C1开启网络连接，C2语言种类识别，C3语言书写体转化，C4书写体信息意思识别。

作为本发明的一种优选方案，所述D包括D1开启网络连接，D2提取书写体意思信息，D3执行书写体语言命令。

作为本发明的一种优选方案，所述F包括F1开启网络连接，F2动作信息提取，F3动作指令中有效动作筛选，F4查询动作指令信息。

作为本发明的一种优选方案，所述G包括G1开启网络连接，G2动作指令信息获取，G3执行动作指令命令。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本发明中语言信息获取模块用于获取操作者的语言信息，语言信息解析转换模块用于解析和转换语言信息，语言指令传输模块用于传输语言指令，动作信息捕捉模块用于捕捉操作者的动作信息，动作信息解析转换模块用于解析和转换动作信息，动作指令传输模块用于传输动作指令，它可以实现便于机器人识别操作者的语言指令和动作指令，可以运用在不同类型的产品机器人上。

附图说明

图1为本发明的基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人的原理框图；

图2为本发明的基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人的主流程图；

图3为本发明的基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人语言信息解析转换处理的流程图；

图4为本发明的基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人语言指令传输处理的流程图；

图5为本发明的基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人动作信息解析转换处理的流程图；

图6为本发明的基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人动作指令传输处理的流程图。

图中标号说明：

1、人机数据交互装置；2、语言信息交互控制板；3、动作信息交互控制板；4、电源；5、动作捕捉设备；6、麦克风；7、计算机终端；8、数据库；201、语言信息获取模块；202、语言信息解析转换模块；203、语言指令传输模块；301、动作信息捕捉模块；302、动作信息解析转换模块；303、动作指令传输模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-6，基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人，包括人机数据交互装置1，人机数据交互装置1内设置有语言信息交互控制板2，人机数据交互装置1内设置有动作信息交互控制板3，人机数据交互装置1通过通讯网口电性连接有动作捕捉设备5，人机数据交互装置1通过通讯网口电性连接有麦克风6，人机数据交互装置1通过通讯网口电性连接有计算机终端7。

本实施例中，语言信息获取模块201用于获取操作者的语言信息，语言信息解析转换模块202用于解析和转换语言信息，语言指令传输模块203用于传输语言指令，动作信息捕捉模块301用于捕捉操作者的动作信息，动作信息解析转换模块302用于解析和转换动作信息，动作指令传输模块303用于传输动作指令，它可以实现便于机器人识别操作者的语言指令和动作指令，可以运用在不同类型的产品机器人上。

具体的，语言信息交互控制板2包括语言信息获取模块201、语言信息解析转换模块202和语言指令传输模块203，语言信息获取模块201用于获取操作者的语言信息，语言信息解析转换模块202用于解析和转换语言信息，语言指令传输模块203用于传输语言指令，语言信息获取模块201电性连接于语言信息解析转换模块202，语言信息解析转换模块202电性连接于语言指令传输模块203，语言信息获取模块201、语言信息解析转换模块202和语言指令传输模块203均电性连接于语言信息交互控制板2，语言信息交互控制板2电性连接于人机数据交互装置1。

本实施例中，语言信息获取模块201用于获取操作者的语言信息，语言信息解析转换模块202用于解析和转换语言信息，语言指令传输模块203用于传输语言指令。

具体的，动作信息交互控制板3包括动作信息捕捉模块301、动作信息解析转换模块302和动作指令传输模块303，动作信息捕捉模块301用于捕捉操作者的动作信息，动作信息解析转换模块302用于解析和转换动作信息，动作指令传输模块303用于传输动作指令，动作信息捕捉模块301电性连接于动作信息解析转换模块302，动作信息解析转换模块302电性连接于动作指令传输模块303，动作信息捕捉模块301、动作信息解析转换模块302和动作指令传输模块303均电性连接于动作信息交互控制板3，动作信息交互控制板3电性连接于人机数据交互装置1。

本实施例中，动作信息捕捉模块301用于捕捉操作者的动作信息，动作信息解析转换模块302用于解析和转换动作信息，动作指令传输模块303用于传输动作指令。

具体的，人机数据交互装置1通过电源接口电性连接有电源4，电源4用于给人机数据交互装置1供电。

本实施例中，电源4用于给人机数据交互装置1供电，便于人机数据交互装置1的正常使用，防止人机数据交互装置1因断电不能使用。

具体的，人机数据交互装置1通过通讯网口电性连接有数据库8，数据库8用于为人机数据交互装置1提供数据信息。

本实施例中，数据库8用于为人机数据交互装置1提供数据信息，便于人机数据交互装置1识别操作者的语言指令和动作指令。

具体的，C包括C1开启网络连接，C2语言种类识别，C3语言书写体转化，C4书写体信息意思识别。

具体的，D包括D1开启网络连接，D2提取书写体意思信息，D3执行书写体语言命令。

具体的，F包括F1开启网络连接，F2动作信息提取，F3动作指令中有效动作筛选，F4查询动作指令信息。

具体的，G包括G1开启网络连接，G2动作指令信息获取，G3执行动作指令命令。

基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：A软件系统启动；

步骤二：B开启语言信息获取，用于获取操作者的语言信息；

步骤三：C开启语言信息解析转换，用于解析和转换语言信息；

步骤四：D开启语言指令传输，用于传输语言指令；

步骤五：E开启动作信息捕捉，用于捕捉操作者的动作信息；

步骤六：F开启动作信息解析转换，用于解析和转换动作信息；

步骤七：G开启动作指令传输，用于传输动作指令；

步骤九：H完成系统启动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人，包括人机数据交互装置(1)，其特征在于，所述人机数据交互装置(1)内设置有语言信息交互控制板(2)，所述人机数据交互装置(1)内设置有动作信息交互控制板(3)，所述人机数据交互装置(1)通过通讯网口电性连接有动作捕捉设备(5)，所述人机数据交互装置(1)通过通讯网口电性连接有麦克风(6)，所述人机数据交互装置(1)通过通讯网口电性连接有计算机终端(7)。

2.根据权利要求1所述的基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人，其特征在于，所述语言信息交互控制板(2)包括语言信息获取模块(201)、语言信息解析转换模块(202)和语言指令传输模块(203)，所述语言信息获取模块(201)用于获取操作者的语言信息，所述语言信息解析转换模块(202)用于解析和转换语言信息，所述语言指令传输模块(203)用于传输语言指令，所述语言信息获取模块(201)电性连接于语言信息解析转换模块(202)，所述语言信息解析转换模块(202)电性连接于语言指令传输模块(203)，所述语言信息获取模块(201)、语言信息解析转换模块(202)和语言指令传输模块(203)均电性连接于语言信息交互控制板(2)，所述语言信息交互控制板(2)电性连接于人机数据交互装置(1)。

3.根据权利要求2所述的基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人，其特征在于，所述动作信息交互控制板(3)包括动作信息捕捉模块(301)、动作信息解析转换模块(302)和动作指令传输模块(303)，所述动作信息捕捉模块(301)用于捕捉操作者的动作信息，所述动作信息解析转换模块(302)用于解析和转换动作信息，所述动作指令传输模块(303)用于传输动作指令，所述动作信息捕捉模块(301)电性连接于动作信息解析转换模块(302)，所述动作信息解析转换模块(302)电性连接于动作指令传输模块(303)，所述动作信息捕捉模块(301)、动作信息解析转换模块(302)和动作指令传输模块(303)均电性连接于动作信息交互控制板(3)，所述动作信息交互控制板(3)电性连接于人机数据交互装置(1)。

4.根据权利要求3所述的基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人，其特征在于，所述人机数据交互装置(1)通过电源接口电性连接有电源(4)，所述电源(4)用于给人机数据交互装置(1)供电。

5.根据权利要求4所述的基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人，其特征在于，所述人机数据交互装置(1)通过通讯网口电性连接有数据库(8)，所述数据库(8)用于为人机数据交互装置(1)提供数据信息。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：(A)软件系统启动；

步骤二：(B)开启语言信息获取，用于获取操作者的语言信息；

步骤三：(C)开启语言信息解析转换，用于解析和转换语言信息；

步骤四：(D)开启语言指令传输，用于传输语言指令；

步骤五：(E)开启动作信息捕捉，用于捕捉操作者的动作信息；

步骤六：(F)开启动作信息解析转换，用于解析和转换动作信息；

步骤七：(G)开启动作指令传输，用于传输动作指令；

步骤九：(H)完成系统启动。

7.根据权利要求6所述的基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人的使用方法，其特征在于，所述(C)包括(C1)开启网络连接，(C2)语言种类识别，(C3)语言书写体转化，(C4)书写体信息意思识别。

8.根据权利要求7所述的基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人的使用方法，其特征在于，所述(D)包括(D1)开启网络连接，(D2)提取书写体意思信息，(D3)执行书写体语言命令。

9.根据权利要求8所述的基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人的使用方法，其特征在于，所述(F)包括(F1)开启网络连接，(F2)动作信息提取，(F3)动作指令中有效动作筛选，(F4)查询动作指令信息。

10.根据权利要求9所述的基于人机语言交互与情感动作行为控制交互协作的机器人的使用方法，其特征在于，所述(G)包括(G1)开启网络连接，(G2)动作指令信息获取，(G3)执行动作指令命令。

Images