CN113681330A - 一种拉钉动作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉钉动作装置，设置有拉钉和拉杆，拉钉的一端设置有用于连接夹具的螺纹头，拉钉的另一端设置有卡接结构，拉杆与拉钉同轴分布，且拉杆靠近拉钉的一端设置有供拉钉插入的装配腔，拉杆于装配腔内对应卡接结构设置有锁紧结构，锁紧结构能够闭合卡接结构而锁紧拉钉或者与卡接结构分离而解除对拉钉的锁紧。采用上述结构设置的本发明，能够通过拉钉安装夹具，通过拉杆上的锁紧结构配合卡接结构锁紧拉钉，机床只需要控制拉杆向后拉即可拉紧夹具，在需要拆卸夹具的时候，只需要解锁锁紧结构，即可将拉钉和夹具一同拆下，可以实现夹具的快装、快换，拆卸的时候无需工人去到机床末端，可以解决传统结构的不足。

Description

一种拉钉动作装置

技术领域

本发明涉及一种数控机床，特别涉及一种能够对夹具、工件或工具进行拉紧锁紧及松开的拉钉动作装置。

背景技术

对于数控机床而言，主轴夹具的自动拉紧和松开机构非常重要，是快速更换、拆卸主轴夹具以及实现主轴夹具安装稳定性的重要部分。

目前采用的主轴夹具的拉紧和松开机构的结构如图5所示，机床主轴114内装有夹具110、第一拉杆111、碟形弹簧112、拉杆套116、气缸115和螺母113，其中，第一拉杆111通过螺纹与夹具110上螺纹孔连接成一个整体，螺母113将第一拉杆111与拉杆套116连接在一起，通过碟形弹簧112作用在拉杆套116上的推力，推动第一拉杆111上的螺母113向右动作,从而对第一拉杆111产生向后的拉力，拉紧夹具110；松开时，通过气缸115活塞向左动作，对拉杆套116产生向前的推力，从而向前推动第一拉杆111，松开夹具110。但是这种结构存在如下问题：

1、要拆装机床的夹具110时，需要到机床主轴114右端（即气缸端）松开螺母113；

2、第一拉杆111长度比较长，容易变形，在安装过程中，第一拉杆111对入夹具110右端的螺纹孔时非常困难，且螺母113承载的力比较大，随着机床主轴114的高速旋转，可能会造成螺母113旋合越来越紧，不利于后续的拆卸。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种拉钉动作装置，能够解决夹具拆卸难的问题。

根据本发明实施例的一种拉钉动作装置，设置有拉钉和拉杆，所述拉钉的一端设置有用于连接夹具的螺纹头，所述拉钉的另一端设置有卡接结构，所述拉杆与所述拉钉同轴分布，且所述拉杆靠近所述拉钉的一端设置有供所述拉钉插入的装配腔，所述拉杆于所述装配腔内对应所述卡接结构设置有锁紧结构，所述锁紧结构能够闭合所述卡接结构而锁紧所述拉钉或者与所述卡接结构分离而解除对所述拉钉的锁紧。

根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：

采用上述结构设置的本发明，能够通过拉钉安装夹具，通过拉杆上的锁紧结构配合卡接结构锁紧拉钉，机床只需要控制拉杆向后拉，即可拉紧夹具，在需要拆卸夹具的时候，只需要解锁锁紧结构，即可将拉钉和夹具一同拆下，可以实现夹具的快装、快换，解决传统结构的不足。

根据本发明的一些实施例，所述锁紧结构包括能够沿所述拉钉的径向移动调节的限位部和对应所述限位部能够沿所述拉钉的轴向移动调节的锁紧部，所述限位部在沿所述拉钉的径向移动调节的过程中能够对接所述卡接结构或者与之分离，所述锁紧部在沿所述拉钉的轴向移动调节的过程中能够进入所述限位部的移动调节路径，从而将所述限位部固定于与所述卡接结构对接闭合的状态，或者退出所述限位部的移动调节路径，从而使得所述限位部能够与所述卡接结构分离。

根据本发明的一些实施例，所述拉杆对应所述锁紧部设置有复位结构和调节结构，所述复位结构用于保持所述锁紧部在常态下处于进入所述限位部的移动调节路径的状态，所述调节结构用于控制所述锁紧部克服所述复位结构的作用退出所述限位部的移动调节路径。

根据本发明的一些实施例，所述限位部包括绕所述拉钉的周向均匀设置的多个钢球，所述卡接结构包括开设于所述拉钉表面的卡接槽。

根据本发明的一些实施例，所述装配腔内设置有钢球限位座，所述钢球限位座靠近所述拉钉的一端具有与所述拉钉适配的环形部，所述环形部周侧与所述钢球一一对应地设置有多个限位槽，所述限位槽穿透所述环形部，所述限位槽的近心端宽度小于远心端宽度且同时小于所述钢球的直径，所述钢球配装在所述限位槽内。

根据本发明的一些实施例，所述锁紧部包括套设在所述环形部外侧的活塞部，所述活塞部能够沿所述拉钉的轴向移动调节，所述活塞部的内侧表面沿所述拉钉的轴向排布有凸部和凹部，所述活塞部在移动至所述凸部对齐所述限位槽的时候能够将所述钢球限制在部分从所述限位槽的近心端凸出的状态，在移动至所述凹部对齐所述限位槽的时候能够形成供所述钢球从所述限位槽退出所述环形部内侧的空间。

根据本发明的一些实施例，所述拉杆于所述环形部的周侧设置有活塞腔，所述活塞部滑动安装在所述活塞腔内，所述复位结构包括绕所述拉钉均匀设置的多个复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵接所述活塞部上靠近所述凸部的端部，另一端抵接所述活塞腔的端部，以用于保持所述活塞部在常态下保持所述凸部对齐所述限位槽。

根据本发明的一些实施例，所述调节结构包括连接所述活塞腔与所述复位弹簧相对的另一端的进气系统，所述进气系统用于通过压缩空气推动所述活塞部移动而使得所述凹部对齐所述限位槽。

根据本发明的一些实施例，所述装配腔对应所述拉钉的端部设置有推出结构，所述推出结构用于在所述拉钉插入到位的时候向所述拉钉施加向外的推力。

根据本发明的一些实施例，所述推出结构的周径与所述装配腔适配，以用于在所述拉钉与所述钢球分离的同时抵接所述钢球。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一种整体结构示意图；

图2是本发明的局部结构放大示意图；

图3是本发明中拉钉分离后的一种状态示意图；

图4是钢球限位座的一种结构示意图；

图5是传统结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1～图5，本发明提出一种拉钉动作装置，设置有拉钉100和拉杆300，拉钉100的一端设置有用于连接夹具的螺纹头101，拉钉100的另一端设置有卡接结构，拉杆300与拉钉100同轴分布，且拉杆300靠近拉钉100的一端设置有供拉钉100插入的装配腔，拉杆300于装配腔内对应卡接结构设置有锁紧结构，锁紧结构能够闭合卡接结构而锁紧拉钉100或者与卡接结构分离而解除对拉钉100的锁紧。

采用上述结构设置的本发明，能够通过拉钉100安装夹具，通过拉杆300上的锁紧结构配合卡接结构锁紧拉钉100，机床只需要控制拉杆300向后拉即可拉紧夹具，在需要拆卸夹具的时候，只需要解锁锁紧结构，即可将拉钉100和夹具一同拆下，可以实现夹具的快装、快换，拆卸的时候无需工人去到机床末端，可以解决传统结构的不足。

在本发明的一些实施例中，锁紧结构包括能够沿拉钉100的径向移动调节的限位部和对应限位部能够沿拉钉100的轴向移动调节的锁紧部，限位部在沿拉钉100的径向移动调节的过程中能够对接卡接结构或者与之分离，锁紧部在沿拉钉100的轴向移动调节的过程中能够进入限位部的移动调节路径而将限位部固定于与卡接结构对接闭合的状态，或者退出限位部的移动调节路径而使之能够与卡接结构分离。采用本实施例的结构设置，在作业时，只需要控制锁紧部沿拉钉100的轴向移动即可实现锁紧结构的解锁状态和锁紧状态的切换。

为了简化控制结构，在本发明的一些实施例中，拉杆300对应锁紧部设置有复位结构和调节结构，复位结构用于保持锁紧部在常态下处于进入限位部的移动调节路径的状态，调节结构用于控制锁紧部克服复位结构的作用退出限位部的移动调节路径。

采用本实施例的结构设置，可以通过复位结构作用，使得锁紧部在常态下处于锁紧限位部向外退出、保持与卡接结构配合的状态，由于工作时间比重较大，限位部的分离仅用于拆卸夹具的时候进行，因此如此设置可以确保工作状态下拉杆300对于拉钉100的锁紧，防止拉钉100脱出。

而在需要拆卸拉钉100的时候，只需要通过调节结构克服复位结构的作用，控制锁紧部退出限位部的移动路径，使得限位部能够向外运动即可。

为了方便限位部向外运动与卡接结构分离，限位部与卡接结构之间的具体结构形式优选采用当拉钉100沿轴向向外拉动的时候，能够对限位部施加径向向外的推力，从而实现顺利分离。

在本发明的一些实施例中，限位部包括绕拉钉100的周向均匀设置的多个钢球700，卡接结构包括开设于拉钉100表面的卡接槽102。采用本实施例的结构设置，将限位部设置为钢球700，当拉钉100沿轴向向外侧抽出的时候，当卡接槽102的侧壁抵接钢球700时可以利用钢球700的外形结构来形成向外推动钢球700的作用力，顺利实现钢球700与卡接槽102的分离，当钢球700退出卡接槽102之后，拉钉100可以顺利抽出，完成夹具、拉钉100的整体拆卸。

在安装拉钉100的时候，先通过调节结构控制锁紧部退出钢球700径向运动的路径，将拉钉100插入装配腔，拉钉100的端部抵接钢球700的时候，可以基于钢球700的形状形成径向推力推开钢球700，从而顺利进入，在安装到位的时候，撤销调节结构的作用，在复位结构的作用下，钢球700落入卡接槽102内，锁紧部能够自动锁紧钢球700，避免钢球700退出，从而实现对拉钉100的锁紧。

在本发明的一些实施例中，装配腔内设置有钢球限位座600，钢球限位座600沿拉钉100的轴向靠近拉钉100的一端具有与拉钉100适配的环形部601，环形部601周侧与钢球700一一对应地设置有多个限位槽，限位槽穿透环形部601，限位槽的近心端宽度小于远心端宽度并小于钢球700的直径，钢球700配装在限位槽内。采用本实施例的结构设置，可以通过钢球限位座600限定钢球700的位置，避免钢球700窜动而影响锁紧效果和锁紧时的受力情况，可以确保拉钉100受到的锁紧力的均衡和稳定。并且限位槽的设置可以避免拉钉100抽出的时候钢球700从环形部601内脱出，有利于确保工作的顺利进行。

在本发明的一些实施例中，锁紧部包括套设在环形部601外侧的活塞部400，活塞部400能够沿拉钉100的轴向移动调节，活塞部400的内侧表面沿拉钉100的轴向排布有凸部401和凹部，活塞部400在移动至凸部401对齐限位槽的时候能够将钢球700限制在部分从限位槽的近心端凸出的状态，在移动至凹部对齐限位槽的时候能够形成供钢球700从限位槽退出环形部601内侧的空间。采用本实施例的结构设置，能够通过活塞部400同时控制周向分布的全部钢球700，实现全部钢球700的同时锁紧、同时解锁。并且锁紧部采用活塞形式，控制精度更高、更容易控制，有利于确保工作的顺利进行。本实施例中的凹部和凸部401的结构形式可以根据需要灵活设定，比如对应每一个钢球700设置一个凸部401，又或者对应全部的钢球700将凸部401设置成一个凸环结构。

可以理解的是，由于钢球700的结构形式，在凸部401与凹部相邻的位置为直角形式时，也能够对钢球700形成向内的挤压作用力，基本不会出现活塞部400卡死的情况。

在本发明的一些实施例中，拉杆300于环形部601的周侧设置有活塞腔，活塞部400滑动安装在活塞腔内，复位结构包括绕拉钉100均匀设置的多个复位弹簧500，复位弹簧500的一端抵接活塞部400上靠近凸部401的端部，另一端抵接活塞腔的端部，以用于控制活塞部400在常态下保持凸部401对齐限位槽。采用本实施例的结构设置，通过复位弹簧500作用可以确保活塞部400在常态下保持凸部401对接钢球700，将钢球700限位在部分从限位槽近心端凸出的状态。且周向均匀设置多个复位弹簧500，能够确保活塞部400受力均衡、复位反应迅速。

在本发明的一些实施例中，调节结构包括连接活塞腔与复位弹簧500相对的另一端的进气系统，进气系统用于通过压缩空气推动活塞部400移动而使得凹部对齐限位槽。采用本实施例的结构设置，当需要解除活塞部400对于钢球700的锁紧时，只需要通过进气系统送入压缩空气，推动活塞部400克服复位弹簧500的作用力直至退出钢球700外侧，使得凹部对齐钢球700即可。当需要重新锁紧钢球700的时候，进气系统放气，复位弹簧500即可推动活塞部400复位，使得凸部401重新将钢球700限位在限位槽里面。

可以理解的是，为了确保气密性，可以在活塞部400与活塞腔的表面之间设置密封圈。

在本发明的一些实施例中，装配腔对应拉钉100的端部设置有推出结构，推出结构用于在拉钉100插入到位的时候向拉钉100施加向外的推力。采用本实施例的结构设置，可以降低拉钉100的拆卸难度，并且能够通过推出结构的推力消除拉钉100的装配间隙，有利于确保拉钉100在工作过程中高速旋转时的稳定。

在本发明的一些实施例中，推出结构的周径与装配腔适配，以用于在拉钉100与钢球700分离的同时抵接钢球700。采用本实施例的结构设置，可以通过推出结构从钢球700的内侧进行限位，避免拉钉100抽出之后钢球700进入装配腔，钢球700仅在拉钉100插入到位使得卡接槽102对齐钢球700的时候落入卡接槽102，在其他时候均处于退出拉钉100的插入腔室。本实施例中的推出结构结合前述实施例中限位槽的设置，可以有效避免钢球700陷入拉钉100的插入区域。并且本实施例中推出结构的设置，可以在钢球700退出之后从内侧进行钢球700限位，使得钢球700对活塞部400进行限位，无需进气系统持续工作。

可以理解的是，由于推出结构对钢球700的限位，钢球700无法落入到拉钉100的插入区域，因此可以取消对限位槽近心端宽度的限定。

在本发明的一些实施例中，推出结构包括滑套800和中心弹簧801，滑套800滑动安装在环形部601内侧，且头部朝向拉钉100，中心弹簧801一端抵接滑套800，另一端抵接装配腔的端部。其中中心弹簧801抵接滑套800的一端伸入滑套800内，从而确保滑套800与中心弹簧801的装配稳定性以及中心弹簧801推动滑套800的响应及时性。

参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，拉钉动作装置设置有拉钉100、法兰盖200、活塞部400、钢球700、拉杆300、钢球限位座600、复位弹簧500、中心弹簧801、滑套800。其中拉杆300的左端设置有圆柱形腔室结构，钢球限位座600为圆环结构，钢球限位座600安装于圆柱形腔室结构的右端，钢球限位座600的左端均匀开设有多个限位槽，限位槽的左端开口设置，同时沿圆柱形腔室结构的径向方向穿透钢球限位座600的侧壁。限位槽近心端的宽度小于钢球700的直径，使得钢球700不能从近心端脱出，同时限位槽的远心端宽度大于钢球700直径。法兰盖200固定安装于拉杆300的左端端部并将钢球限位座600压紧固定在圆柱形腔室结构内。钢球限位座600左侧部分的外周尺寸以及法兰盖200右侧部分的外周尺寸均小于圆柱形腔室结构的周径尺寸，从而在钢球限位座600左侧部分、法兰盖200右侧部分的外周侧形成活塞腔。活塞部400为环形结构并滑动安装在活塞腔内，活塞部400的右端内侧壁对应限位槽设置有一圈凸环，在凸环的左侧则自然形成有凹位，凸环与凹位之间的台阶为图示的斜面结构。复位弹簧500设置有多个，钢球限位座600上形成活塞腔的位置的台阶上周向开设多个弹簧安装孔602，复位弹簧500逐一放置在弹簧安装孔602内，复位弹簧500左端抵接活塞部400。活塞部400的内侧壁与外侧壁均设置有密封圈。拉杆300内设置有气道301，气道301一端连通活塞腔的左端，另一端延伸至拉杆300的右端。钢球限位座600内壁的右端位置设置有限位台阶，滑套800滑动安装在钢球限位座600中心并通过限位台阶限制滑动行程。中心弹簧801左端安装在滑套800内、右端抵接圆柱形腔室结构的右端。滑套800在自然状态下能够通过中心弹簧801作用移动至限位槽的左端。钢球700与限位槽一一对应地安装在限位槽内。在凸环对齐钢球700的时候，钢球700内侧从限位槽的近心端凸出，在凹位对齐钢球700的时候，钢球700能够全部退出限位槽的近心端。拉钉100的左端设置用于连接夹具的螺纹头101，右端的外周侧壁上设置卡接槽102，卡接槽102的两个侧壁均为图示的斜面结构。

采用上述结构设置的本实施例，在要安装夹具的时候，先通过拉钉100左端的螺纹头101与夹具组装在一起，再将拉钉100从法兰盖200上推入，此时滑套800处于滑动行程的左端、将钢球700顶出的状态，此时活塞部400在钢球700的限位作用下处于活塞腔右端位置。拉钉100插入时，右端挤推滑套800，在插入到位之后，卡接槽102对齐钢球700，活塞部400在复位弹簧500作用下向左滑动，将钢球700全部压入限位槽，完成对拉钉100的锁死。只需要机床拉紧拉杆300即可实现对夹具的拉紧、安装。在此锁紧的过程中，由于钢球700无法向外移动，因此拉钉100的锁紧机制可靠。

在拆卸夹具的时候，向气道301内送入压缩空气，控制活塞部400向右移动，解除对钢球700的锁紧，再向外拉动夹具，结合中心弹簧801的作用，拉钉100随夹具一同向左侧抽出，此过程中，钢球700被顶出，且在拉钉100退出钢球700的位置时，滑套800随着配合抵接钢球700，避免上端的钢球700在重力作用下落下，并且在气道301的压缩空气撤去之后，活塞部400也不能将钢球700压下，因此无需长时间保持送气状态。

综上所述，本发明的结构设置具有如下优势：

1、在机床操作位即可实现夹具的拆装；

2、缩短了拉紧夹具的结构长度，稳定性更高；

3、不会出现螺母锁紧结构的越旋越紧的情况，拆装方便。

另外，可以理解的是，本发明中的结构设计，不仅适用于主轴夹具的拉紧、松开，也适用于工件主轴的拉紧、松开或者其他工具的拉紧、松开。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种拉钉动作装置，其特征在于，设置有拉钉和拉杆，所述拉钉的一端设置有用于连接夹具的螺纹头，所述拉钉的另一端设置有卡接结构，所述拉杆与所述拉钉同轴分布，且所述拉杆靠近所述拉钉的一端设置有供所述拉钉插入的装配腔，所述拉杆于所述装配腔内对应所述卡接结构设置有锁紧结构，所述锁紧结构能够闭合所述卡接结构而锁紧所述拉钉或者与所述卡接结构分离而解除对所述拉钉的锁紧，所述装配腔对应所述拉钉的端部设置有推出结构，所述推出结构用于在所述拉钉插入到位的时候向所述拉钉施加向外的推力。

2.根据权利要求1所述的拉钉动作装置，其特征在于，所述锁紧结构包括能够沿所述拉钉的径向移动调节的限位部和对应所述限位部能够沿所述拉钉的轴向移动调节的锁紧部，所述限位部在沿所述拉钉的径向移动调节的过程中能够对接所述卡接结构或者与之分离，所述锁紧部在沿所述拉钉的轴向移动调节的过程中能够进入所述限位部的移动调节路径，从而将所述限位部固定于与所述卡接结构对接闭合的状态，或者退出所述限位部的移动调节路径，从而使得所述限位部能够与所述卡接结构分离。

3.根据权利要求2所述的拉钉动作装置，其特征在于，所述拉杆对应所述锁紧部设置有复位结构和调节结构，所述复位结构用于保持所述锁紧部在常态下处于进入所述限位部的移动调节路径的状态，所述调节结构用于控制所述锁紧部克服所述复位结构的作用退出所述限位部的移动调节路径。

4.根据权利要求3所述的拉钉动作装置，其特征在于，所述限位部包括绕所述拉钉的周向均匀设置的多个钢球，所述卡接结构包括开设于所述拉钉表面的卡接槽。

5.根据权利要求4所述的拉钉动作装置，其特征在于，所述装配腔内设置有钢球限位座，所述钢球限位座靠近所述拉钉的一端具有与所述拉钉适配的环形部，所述环形部周侧与所述钢球一一对应地设置有多个限位槽，所述限位槽穿透所述环形部，所述限位槽的近心端宽度小于远心端宽度且同时小于所述钢球的直径，所述钢球配装在所述限位槽内。

6.根据权利要求5所述的拉钉动作装置，其特征在于，所述锁紧部包括套设在所述环形部外侧的活塞部，所述活塞部能够沿所述拉钉的轴向移动调节，所述活塞部的内侧表面沿所述拉钉的轴向排布有凸部和凹部，所述活塞部在移动至所述凸部对齐所述限位槽的时候能够将所述钢球限制在部分从所述限位槽的近心端凸出的状态，在移动至所述凹部对齐所述限位槽的时候能够形成供所述钢球从所述限位槽退出所述环形部内侧的空间。

7.根据权利要求6所述的拉钉动作装置，其特征在于，所述拉杆于所述环形部的周侧设置有活塞腔，所述活塞部滑动安装在所述活塞腔内，所述复位结构包括绕所述拉钉均匀设置的多个复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵接所述活塞部上靠近所述凸部的端部，另一端抵接所述活塞腔的端部，以用于保持所述活塞部在常态下保持所述凸部对齐所述限位槽。

8.根据权利要求7所述的拉钉动作装置，其特征在于，所述调节结构包括连接所述活塞腔与所述复位弹簧相对的另一端的进气系统，所述进气系统用于通过压缩空气推动所述活塞部移动而使得所述凹部对齐所述限位槽。

9.根据权利要求8所述的拉钉动作装置，其特征在于，所述推出结构的周径与所述装配腔适配，以用于在所述拉钉与所述钢球分离的同时抵接所述钢球。

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