CN113680707A - 一种基于物联网的烟叶分类系统及其分类方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的烟叶分类系统及其分类方法，包括机架、设置所述机架顶部的吸取机构、设置所述机架上的视觉检测机构、连接所述机架侧部的第一传输系统、设置于所述第一传输系统侧部的第二传输系统，本发明对烟叶收割机收集的烟叶进行分类，尤其是对烟叶的成熟度、烟叶的受损程度、烟叶的质量度等行分类，使得烟叶分类更加精细，有利于下一道工序的进行以及机械自动化的产业化。利用工业相机获取烟叶的图像，经过图像的预处理，根据烟草的图像得到其成熟程度、病害程度等，进而对病害的不同程度、成熟程度烟草进行分类，从而得到不同质量烟草。

Description

一种基于物联网的烟叶分类系统及其分类方法

技术领域

本发明涉及烟草领域，尤其涉及一种基于物联网的烟叶分类系统及其分类方法。

背景技术

迄今为止，烟草行业逐渐形成了一个非常系统的产业化供应链，影响着国家的经济发展和社会生活。而中国具有全球规模最为庞大的烟草市场和良好的原料基础，但其传统的生产制造工艺不能满足高品质、高档次香烟的生产需求，且卷烟生产的自动化能力较弱，客观上给国外的烟草企业留下了市场空间。而现如今，许多地区对采摘后对烟叶的分类分级仍然依据个人经验，通过眼观、鼻闻、手摸等感官方法进行，此种方法受到人的视力、颜色鉴别能力、情绪、疲劳、光线等因素限制。而且，现如今许多机械设备检测烟叶的效率低下，并未形成一个检测的一体化系统，并且分类分级不够精细。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种基于物联网的烟叶分类系统及其分类方法。

为达上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明第一方面提供了一种基于物联网的烟叶分类系统，包括机架、设置所述机架顶部的吸取机构、设置所述机架上的视觉检测机构、连接所述机架侧部的第一传输系统、设置于所述第一传输系统侧部的第二传输系统；

所述第一传输系统包括弯道传输线，所述弯道传输线的一端连接第一传输线，另一端连接第二传输线，所述第二传输线的末端连接抓取机构，所述抓取机构用于夹取收集装置，所述收集装置用于收集烟叶；

所述吸取机构包括机械手，所述机械手的末端上设置有旋转平板，所述旋转平板上设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接吸盘固定板，所述吸盘固定板上设置有呈相同的间隔的吸盘，所述吸盘均单独连接气管，所述机械手设置于所述机架的顶部；

所述视觉检测机构包括检测支撑架，所述检测支撑架上设置有工业相机，所述工业相机用于采集所述第二传输系统上的烟叶的图像，所述视觉检测机构设置于所述第二传输系统的顶部；

所述第二传输系统包括第三传输线，所述第三传输线的末端设置有烟叶分类机构；

所述收集装置首先进入所述第一传输系统，经过所述吸取机构吸取所述收集装置内的烟叶放置于所述第二传输系统中，进而进入到所述第二传输系统的烟叶通过所述视觉检测机构进行检测，从而烟叶经过所述烟叶分类机构，所述烟叶分类机构对烟叶进行分类。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述弯道传输线包括弯道传输线机架，所述弯道传输线机架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一带轮与第一传送带运动，所述第一传送带呈弧形且弧形角为90度。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述第一传输线包括第一传输线机架，所述第一传输线机架上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第二带轮与第二传送带运动，所述第一传输线机架连接所述弯道传输线机架。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述第二传输线由若干个所述第一传输线拼接而成。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述抓取机构包括抓取机架，所述抓取机架上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接圆形旋转件，所述圆形旋转件连接支撑件，所述支撑件上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接升降板，所述升降板的底面连接第三气缸，所述第三气缸的四周均设置有夹取块，所述抓取机架与所述第二传输线末端的第一传输机架相连。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述抓取机构上还设置有第一挡块，所述第一挡块安装位置高度比所述第二传送带的上平面高。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述第三传输线包括第三传输机架，所述第三传输机架上设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动第三带轮与第三传送带运动，所述第三传输机架的末端处设置有导流板，所述导流板的出口指向所述烟叶分类机构，所述第三传输机架设置于所述机架内。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述烟叶分类机构包括分类机架，所述分类机架上设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机连接旋转盘，所述旋转盘上设置有若干收集盘，所述收集盘用于固定所述收集装置。

本发明第二方面提供了一种基于物联网的烟叶分类系统的分类方法，应用于任一项所述的基于物联网的烟叶分类系统，包括以下步骤：

采集烟叶的图像信息；

对所述图像信息进行预处理，所述预处理为，将图像进行边界剪裁，同时将图像分割为多个区域，得到区域图像信息；

对所述区域图像的颜色和比色卡进行对比，找出对应的比色卡，并记录烟叶的成熟度；

对所述区域图像的多个区域分析出来的成熟度进行对比，对比其中成熟度结果最多的一个输出为成熟度，得到成熟度信息；

判断所述成熟度信息是否大于预设成熟度；

若大于，则生成结果信息；

将所述结果信息传输至烟草分类终端。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述比色卡和成熟度对应体系为从绿色到黄色，依次分为多个成熟度，烟叶成熟的判定方法为将区域图像采用RGB色系数据和比色卡进行对比，判断是否一致或者相似。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：本发明对烟叶收割机收集的烟叶进行分类，尤其是对烟叶的成熟度、烟叶的受损程度、烟叶的质量度等行分类，使得烟叶分类更加精细，有利于下一道工序的进行以及机械自动化的产业化。利用工业相机获取烟叶的图像，经过图像的预处理，根据烟草的图像得到其成熟程度、病害程度等，进而对病害的不同程度、成熟程度烟草进行分类，从而得到不同质量烟草。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1示出了基于物联网的烟叶分类系统的整体结构示意图；

图2示出了第一传输线的结构示意图；

图3示出了弯道传输线的结构示意图；

图4示出了吸取机构的结构示意图；

图5示出了抓取机构的结构示意图；

图6示出了视觉检测机构的结构示意图；

图7示出了烟叶分类机构的结构示意图；

图8示出了第三传输线的结构示意图；

图9示出了基于物联网的烟草分类系统的方法流程图；

图中：

1.机架，2.吸取机构，3.视觉检测机构，4.第一传输系统，5.第二传输系统，201.机械手，202.旋转平板，203.第一气缸，204.吸盘固定板，205.吸盘，301.支撑架，302.工业相机，401.弯道输送线，402.第一传输线，403.第二传输线，404.抓取机构，501.第三传输线，502.烟叶分类机构，601.弯道传输线机架，602.第一驱动电机，603.第一带轮，604.第一传送带，701.第一传输线机架，702.第二驱动电机，703.第二带轮，704.第二传送带，801.抓取机架，802.旋转电机，803.圆形旋转件，804.支撑件，805.第二气缸，806.升降板，807.第三气缸，808.夹取块，809.第一挡块，901.第三传输机架，902.第三驱动电机，903.第三带轮，904.第三传送带，905.导流板，906.分类机架，907.第四驱动电机，908.旋转盘，909.收集盘。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本发明第一方面提供了一种基于物联网的烟叶分类系统，包括机架1、设置所述机架顶部的吸取机构2、设置所述机架1上的视觉检测机构3、连接所述机架侧部的第一传输系统4、设置于所述第一传输系统侧部的第二传输系统5；

所述第一传输系统4包括弯道传输线401，所述弯道传输线401的一端连接第一传输线402，另一端连接第二传输线403，所述第二传输线403的末端连接抓取机构404，所述抓取机构404用于夹取收集装置，所述收集装置用于收集烟叶；

所述吸取机构2包括机械手201，所述机械手201的末端上设置有旋转平板202，所述旋转平板202上设置有第一气缸203，所述第一气缸203的输出端连接吸盘固定板204，所述吸盘固定板204上设置有呈相同的间隔的吸盘205，所述吸盘205均单独连接气管，所述机械手201设置于所述机架1的顶部；需要说明的是，所述吸取机构2的运动流程为，机械手201自动调整姿态，使得吸盘205移动至收集装置处，从而吸盘205吸取收集装置中的烟叶，吸盘固定板204设置相同间隔的吸盘，能够一次进行吸取多片烟叶从第一传输系统4移动至第二传输系统5上，使得检测效率大大地提高。

所述视觉检测机构3包括检测支撑架301，所述检测支撑架301上设置有工业相机302，所述工业相机302用于采集所述第二传输系统5上的烟叶的图像，所述视觉检测机构3设置于所述第二传输系统5的顶部；

所述第二传输系统5包括第三传输线501，所述第三传输线501的末端设置有烟叶分类机构502；

所述收集装置首先进入所述第一传输系统4，经过所述吸取机构2吸取所述收集装置内的烟叶放置于所述第二传输系统5中，进而进入到所述第二传输系统5的烟叶通过所述视觉检测机构3进行检测，从而烟叶经过所述烟叶分类机构502，所述烟叶分类机构502对烟叶进行分类。

需要说明的是，所述收集装置为收集烟叶的装置，收集装置能够整齐地将烟叶摆放整齐，首先收集装置进入到所述的第一传输系统4中(利用机械设备将收集装置放置于第一传输线上)，经过吸取机构2的吸盘吸取多片烟叶放置于第二传输系统5上，进而烟叶通过所述视觉检测机构3的工业相机对烟叶进行图像采集，控制终端(处理器)对该图像进行预处理，得到烟叶的实际类型(如分为高质量、中等质量、下等质量等)，从而烟叶进入到烟叶分类机构502中，所述烟叶分类机构502对烟叶进行分类。另外，吸取机构2上的机械臂上设置有摄像机，该摄像机用于监测收集装置中的烟叶是否被夹取完。在收集装置中烟叶被吸取机构2夹取完之后，收集装置从第二传输线的末端处停留，与抓取机构801上的第一挡块809接触，当烟叶分类机构上的收集装置收集满时，此时抓取机构将收集满烟叶的收集装置夹取到下一道工序当中，此时烟草分类机构502上的收集盘上空出一个位置，进而抓取机构801将停留在第二传输线上的收集装置夹取到该空位上，全过程均为无人操作，自动化程度高。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述弯道传输线401包括弯道传输线机架601，所述弯道传输线机架601上设置有第一驱动电机602，所述第一驱动电机602驱动第一带轮603与第一传送带604运动，所述第一传送带604呈弧形且弧形角为90度。需要说明的是，在收集装置先从第一传输线701将进入到弯道传输线401中，弯道传输线中设置有收集装置的停留区域，使得收集装置每次都能够停留在该区域中，从而使得吸取机构2能够精确地吸取烟叶，使得烟叶呈单片的烟叶地进入到第三传输线中，进而视觉检测机构对每片烟叶进行检测以完成对烟叶的分类。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述第一传输线402包括第一传输线机架701，所述第一传输线机架701上设置有第二驱动电机702，所述第二驱动电机702驱动第二带轮703与第二传送带704运动，所述第一传输线机架701连接所述弯道传输线机架601。需要说明的是，第一传输线701的运动过程为，第二驱动电机702驱动第二带轮703与第二传送带704，以驱动第二传送带704上的收集装置。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述第二传输线403由若干个所述第一传输线402拼接而成。需要说明的是，第二传输线403由若干个第一传输线402拼接而成，在使用的过程中，在发生机械故障时，能够快速并简洁地对设备进行维修。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述抓取机构404包括抓取机架801，所述抓取机架801上设置有旋转电机802，所述旋转电机802的输出端连接圆形旋转件803，所述圆形旋转件803连接支撑件804，所述支撑件804上设置有第二气缸805，所述第二气缸805的输出端连接升降板806，所述升降板806的底面连接第三气缸807，所述第三气缸807的四周均设置有夹取块808，所述抓取机架801与所述第二传输线403末端的第一传输机架701相连。需要说明的是，在收集装置中烟叶被吸取机构2夹取完之后，收集装置从第二传输线的末端处停留，与抓取机构801上的第一挡块809接触，当烟叶分类机构上的收集装置收集满时，此时抓取机构将收集满烟叶的收集装置夹取到下一道工序当中，此时烟草分类机构502上的收集盘上空出一个位置，进而抓取机构801将停留在第二传输线上的收集装置夹取到该空位上。其运动流程为，旋转电机802带动圆形旋转件803能够进行旋转一个合适的角度，进而圆形旋转件803带动支撑件，第二气缸805带动升降板806伸长缩短，从而使得夹取块808改变其高度对空的收集装置进行夹取，而第三气缸807带动夹取块808进而对夹取块808夹取宽度进行调节，直至夹取至烟叶分类机构的收集盘909处。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述抓取机构上404还设置有第一挡块809，所述第一挡块809安装位置高度比所述第二传送带704的上平面高。需要说明的是，第一挡块809的安装位置高度比所述第二传输带704的安装高度高，这能够有效地将无烟叶的收集装置限制在特定的区域之中，利用第一挡块809安装接触传感器，能够检测该区域是否有收集装置，以能够触发抓取机构404自动地补充空的收集装置对分类好的烟叶进行收集。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述第三传输线501包括第三传输机架901，所述第三传输机架901上设置有第三驱动电机902，所述第三驱动电机902驱动第三带轮903与第三传送带904运动，所述第三传输机架901的末端处设置有导流板905，所述导流板905的出口指向所述烟叶分类机构502，所述第三传输机架901设置于所述机架1内。需要说明的是，第三传输线的运动流程为，第三驱动电机带动第三带轮903与第三传送带904运动，使得第三传送带904上的烟叶运动至导流板出，烟叶在导流板905上流入到收集盘909上的收集装置中。而且第三传送带904上设置成多个相同间隔的区域，该区域用于放置烟叶，且该区域上设置有特定的编码(如二维码、条形码等)，该编码能够被工业相机所识别，以记录烟叶的分类类别，进而控制终端控制烟叶分类机构对烟叶进行精确分类。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述烟叶分类机构502包括分类机架906，所述分类机架906上设置有第四驱动电机907，所述第四驱动电机907连接旋转盘908，所述旋转盘908上设置有若干收集盘909，所述收集盘909用于固定所述收集装置。需要说明的是，在确定好烟叶的类别时，第四驱动电机907驱动旋转盘908，所述旋转盘908带动收集盘909上的收集装置旋转至一角度，使得收集盘909所对应类别的收集装置对着导流板出，使得烟叶从导流板905进入到收集装置中。而且所述收集盘909上设置有质量传感器，当收集到一定质量的烟叶时，抓取机构将收集装置取下，放置于进行下一道工序的设备之中。

本发明第二方面提供了一种基于物联网的烟叶分类系统的分类方法，应用于任一项所述的基于物联网的烟叶分类系统，包括以下步骤：

S102:采集烟叶的图像信息；

S104:对所述图像信息进行预处理，所述预处理为，将图像进行边界剪裁，同时将图像分割为多个区域，得到区域图像信息；

S106:对所述区域图像的颜色和比色卡进行对比，找出对应的比色卡，并记录烟叶的成熟度；

S108:对所述区域图像的多个区域分析出来的成熟度进行对比，对比其中成熟度结果最多的一个输出为成熟度，得到成熟度信息；

S110:判断所述成熟度信息是否大于预设成熟度；

S112:若大于，则生成结果信息；

S114:将所述结果信息传输至烟草分类终端。

需要说明的是，利用工业相机采集烟叶的图像，通过处理器对该图像进行预处理，得到其成熟度；在绿色与黄色的颜色区域之间，每个颜色的深浅程度代表了成熟程度，如绿色颜色越浅代表着烟叶的成熟度越低、黄色的颜色程度越深代表成熟程度越高。在检测烟叶的成熟程度时，利用比色卡与区域图像中所表现出来的颜色进行比对，区域图像中反应最多的颜色程度，代表着更趋向于该成熟度。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述比色卡和成熟度对应体系为从绿色到黄色，依次分为多个成熟度，烟叶成熟的判定方法为将区域图像采用RGB色系数据和比色卡进行对比，判断是否一致或者相似。

此外，还包括以下步骤：

对所述图像进行中值滤波法进行平滑滤波处理，以消除图像的随机干扰噪声；

对图像进行图像锐化处理，以加强图像中的轮廓边缘和细节，提取特征像素点；

将所述特征像素点和邻域像素的灰度差与灰度差阈值作比较；

当所述特征像素点和邻域像素的灰度差小于灰度差阈值时，提取该邻域特征并进行颜色标记此特征所在的区域。

需要说明的是，首先控制终端将工业相机所拍摄的图片采用中值滤波法进行平滑滤波处理，以消除图像的随机干扰噪声；中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术，中值滤波的基本原理是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个邻域中各点值的中值代替，让周围的像素值接近的真实值，从而消除孤立的噪声点。方法是用某种结构的二维滑动模板，将板内像素按照像素值的大小进行排序，生成单调上升(或下降)的为二维数据序列。利用此中值滤波法来消除图像的干扰噪声。进一步地，对图像进一步锐化，加强图像中的轮廓边缘和细节，并且提取特征像素点。这里要说明的是，此特征像素点可理解为，烟叶的生长情况有着许多因素，如病虫害、病毒害等。利用特征像素点和邻域像素的灰度差与灰度差阈值作比较，此灰度阈值有多种情况，如被害虫侵染的叶片，叶片的某一部分始终形成一个残缺的部分，与病毒害的叶片表现出来的症状枯萎、叶子暗黄等情况，两者有着明显区别。不同情况下，像素对应产生的灰度值都不一致。当所述特征像素点和邻域像素的灰度差小于灰度差阈值时，提取该邻域特征并进行颜色标记此特征所在的区域。而且虽然病虫所侵蚀的烟叶没有将烟叶侵蚀完全，但是所拍摄的图片之中依然能够通过像素特征点的采集得出一个阴影部分，从历史数据中的害虫的轮廓与此阴影部分轮廓进行对比，得出一个相似度。从而进行对相似度进行分析，当相似度符合预设阈值时，则可理解为有害虫侵蚀叶片。在害虫侵染叶片的背部时，叶片的背部有凹陷，厚度发生变化，图片中的特征像素点出现阴影部分。进一步地，控制终端控制烟叶分类机构，不同质量的烟叶分到不同的收集装置中。

综上所述，本发明对烟叶收割机收集的烟叶进行分类，尤其是对烟叶的成熟度、烟叶的受损程度、烟叶的质量度等行分类，使得烟叶分类更加精细，有利于下一道工序的进行以及机械自动化的产业化。利用工业相机获取烟叶的图像，经过图像的预处理，根据烟草的图像得到其成熟程度、病害程度等，进而对病害的不同程度、成熟程度烟草进行分类，从而得到不同质量烟草。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术。

Claims (10)

1.一种基于物联网的烟叶分类系统，包括机架、设置所述机架顶部的吸取机构、设置所述机架上的视觉检测机构、连接所述机架侧部的第一传输系统、设置于所述第一传输系统侧部的第二传输系统，其特征在于，

所述第一传输系统包括弯道传输线，所述弯道传输线的一端连接第一传输线，另一端连接第二传输线，所述第二传输线的末端连接抓取机构，所述抓取机构用于夹取收集装置，所述收集装置用于收集烟叶；

所述吸取机构包括机械手，所述机械手的末端上设置有旋转平板，所述旋转平板上设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接吸盘固定板，所述吸盘固定板上设置有呈相同的间隔的吸盘，所述吸盘均单独连接气管，所述机械手设置于所述机架的顶部；

所述视觉检测机构包括检测支撑架，所述检测支撑架上设置有工业相机，所述工业相机用于采集所述第二传输系统上的烟叶的图像，所述视觉检测机构设置于所述第二传输系统的顶部；

所述第二传输系统包括第三传输线，所述第三传输线的末端设置有烟叶分类机构；

所述收集装置首先进入所述第一传输系统，经过所述吸取机构吸取所述收集装置内的烟叶放置于所述第二传输系统中，进而进入到所述第二传输系统的烟叶通过所述视觉检测机构进行检测，从而烟叶经过所述烟叶分类机构，所述烟叶分类机构对烟叶进行分类。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的烟叶分类系统，其特征在于，所述弯道传输线包括弯道传输线机架，所述弯道传输线机架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一带轮与第一传送带运动，所述第一传动带呈弧形且弧形角为90度。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的烟叶分类系统，其特征在于，所述第一传输线包括第一传输线机架，所述第一传输线机架上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第二带轮与第二传送带运动，所述第一传输线机架连接所述弯道传输线机架。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的烟叶分类系统，其特征在于，所述第二传输线由若干个所述第一传输线拼接而成。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的烟叶分类系统，其特征在于，所述抓取机构包括抓取机架，所述抓取机架上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接圆形旋转件，所述圆形旋转件连接支撑件，所述支撑件上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接升降板，所述升降板的底面连接第三气缸，所述第三气缸的四周均设置有夹取块，所述抓取机架与所述第二传输线末端的第一传输机架相连。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的烟叶分类系统，其特征在于，所述抓取机构上还设置有第一挡块，所述第一挡块安装位置高度比所述第二传送带的上平面高。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的烟叶分类系统，其特征在于，所述第三传输线包括第三传输机架，所述第三传输机架上设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动第三带轮与第三传送带运动，所述第三传输机架的末端处设置有导流板，所述导流板的出口指向所述烟叶分类机构，所述第三传输机架设置于所述机架内。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的烟叶分类系统，其特征在于，所述烟叶分类机构包括分类机架，所述分类机架上设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机连接旋转盘，所述旋转盘上设置有若干收集盘，所述收集盘用于固定所述收集装置。

9.一种基于物联网的烟叶分类系统的分类方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的基于物联网的烟叶分类系统，包括以下步骤：

采集烟叶的图像信息；

对所述图像信息进行预处理，所述预处理为，将图像进行边界剪裁，同时将图像分割为多个区域，得到区域图像信息；

对所述区域图像的颜色和比色卡进行对比，找出对应的比色卡，并记录烟叶的成熟度；

对所述区域图像的多个区域分析出来的成熟度进行对比，对比其中成熟度结果最多的一个输出为成熟度，得到成熟度信息；

判断所述成熟度信息是否大于预设成熟度；

若大于，则生成结果信息；

将所述结果信息传输至烟草分类终端。

10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的烟叶分类系统的分类方法，其特征在于，所述比色卡和成熟度对应体系为从绿色到黄色，依次分为多个成熟度，烟叶成熟的判定方法为将区域图像采用RGB色系数据和比色卡进行对比，判断是否一致或者相似。

Images