CN113680494B - 利用建筑废弃物再生建材的节能粉碎装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种利用建筑废弃物再生建材的节能粉碎装置，包括击碎仓箱体，击碎仓箱体底部连接有斗型击碎筒，且击碎仓箱体内部设有锥形击碎槽，锥形击碎槽与斗型击碎筒内壁上分别均匀设有第一击碎齿和第二击碎齿，斗型击碎筒下部安装有下料筒，下料筒内顶部安装有破碎转盘，破碎转盘上径向均匀安装多组反击破碎结构，破碎转盘上贯穿设有多个下料孔，且位于下料孔下方安装有限位结构和料孔疏通结构，破碎转盘底部中心连接的固定转轴贯穿限位结构和料孔疏通结构，通过本发明实现大幅度缩减建筑废弃物粉碎装置的能耗并进一步提升了破碎装置的粉碎效率和降低粉碎粒径，避免了二次加工和降低破碎成本，同时解决了设备长期震动老化寿命低下的问题。

Description

利用建筑废弃物再生建材的节能粉碎装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及节能粉碎装置技术领域，具体涉及利用建筑废弃物再生建材的节能粉碎装置及其操作方法。

背景技术

随着城市化进程的不断加快,城市中建筑垃圾的产生和排出数量也在快速增长。人们在享受城市文明同时，也在遭受城市垃圾所带来的烦恼，其中建筑垃圾就占有相当大的比例，约占垃圾总量的30%~40%，据有关资料介绍，经对砖混结构、全现浇结构和框架结构等建筑的施工材料损耗的粗略统计，在每万平方米建筑的施工过程中，仅建筑废渣就会产生500～600吨。若按此测算，我国每年仅施工建设所产生和排出的建筑废渣就超过1亿吨，加上建筑装修、拆迁、建材工业所产生的建筑垃圾数量将达数亿吨。即在坚持资源利用、环境保护的指导方针下遵循快速清除、就近处理的原则，及时、有效清运和处理灾区建筑垃圾，让这些建筑垃圾有效利用，迫在眉睫。

其中，利用废弃建筑混凝土和废弃砖石生产粗细骨料，可用于生产相应强度等级的混凝土、砂浆或制备诸如砌块、墙板、地砖等建材制品；利用废砖瓦生产骨料，可用于生产再生砖、砌块、墙板、地砖等建材制品,具有实现建筑垃圾减量化、资源化、节约天然资源、保护生态环境等优势，并具有较高的经济价值。

目前粉碎处理建筑废弃结块、石块的效率较高的主流设备为反击式破碎机，相对于冲击式破碎机和颚式粉碎机，反击式破碎机粉碎效率高，但粉碎颗粒粒径较大，且能耗高；冲击式破碎机和颚式粉碎机，均存在粉碎粒径较大，且能耗较高的问题。

针对市面上建筑废弃物粉碎装置分析后存在以下问题待解决：1.传统的粉碎装置能耗较高，不节能；2.传统的粉碎装置粉碎粒径较大，且破碎效率较低，往往需要经过二次加工粉碎，增加了工艺步骤和成本；3.传统的粉碎装置由于长期振动，设备老化较快，寿命较短。

发明内容

针对上述技术背景中的问题，本发明目的是提供利用建筑废弃物再生建材的节能粉碎装置及其工作方法，解决了背景技术中所提出的传统的建筑废弃物粉碎装置能耗较高、粉碎效率低下和粉碎粒径不满足要求往往要二次加工的问题，同时解决了设备长期震动老化寿命低下的问题。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种利用建筑废弃物再生建材的节能粉碎装置，包括击碎仓箱体，所述击碎仓箱体底部通过固定连接板连接有斗型击碎筒，且所述击碎仓箱体内部设有开口向下的贯穿底部的锥形击碎槽，所述锥形击碎槽与所述斗型击碎筒内壁上分别均匀设有第一击碎齿和第二击碎齿，所述斗型击碎筒下部安装有下料筒，所述下料筒内顶部安装有破碎转盘，所述第一击碎齿和所述第二击碎齿的齿角方向与所述破碎转盘旋转方向相反，所述破碎转盘上径向均匀安装多组反击破碎结构，所述破碎转盘上贯穿设有多个下料孔，且位于所述下料孔下方安装有限位结构和料孔疏通结构，所述破碎转盘底部中心连接的固定转轴贯穿所述限位结构和所述料孔疏通结构，所述下料筒底部对称设有弧形支腿，所述弧形支腿安装在破碎机底座上，位于所述弧形支腿上方的所述下料筒上安装有稳定板，所述稳定板与所述固定连接板间安装有多组固定柱，所述稳定板与所述破碎机底座间对称安装有多组液压避震器。

进一步的，所述反击破碎结构包含固定击碎板、击碎锥和固定角板。

更进一步的，所述固定击碎板在旋转方向设有倾斜面，且倾斜面上均匀安装有多个所述击碎锥，所述固定击碎板的径向外侧端一侧与所述破碎转盘顶面间装有所述固定角板。

进一步的，所述限位结构包含限位筒、限位环和第一固定连接板，所述破碎转盘与所述限位筒圆周面上对称分别设有第一连接板预留槽和第二连接板预留槽，在所述第一连接板预留槽和所述第二连接板预留槽内固定安装有所述第一固定连接板，所述限位筒底部安装有所述限位环。

进一步的，所述料孔疏通结构包含通透钉固定盘架、固定轴套筒、固定耳、通透钉和推进机构。

更进一步的，所述破碎转盘底部中心固定安装在固定转轴顶端，所述固定转轴在贯穿所述限位机构区段的轴上对称固定安装有导轨，所述通透钉固定盘架通过中部设有的所述固定轴套筒安装在所述固定转轴上，且所述固定轴套筒通过内侧圆周面上对称设有导轨槽卡在所述导轨上实现安装在所述固定转轴上，所述通透钉固定盘架上贯穿设有多组扇形下料口，同时在位于所述通透钉固定盘架上均匀固定安装多组所述通透钉，所述通透钉与所述破碎转盘上的所述下料孔一一对应，且所述通透钉直径小于所述下料孔直径，所述固定轴套筒底部外侧对称设有所述固定耳，且所述固定耳上方位置为所述扇形下料口，所述固定耳上设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有推进机构所包含的螺纹杆。

更进一步的，所述推进机构还包含有2台伺服电机、电机安装架和第二固定连接板，2台所述伺服电机通过2个对称安装的电机安装架固定安装在所述固定转轴上，且2个对称安装的电机安装架通过所述第二固定连接板进行连接固定，2台所述伺服电机的输出端固定连接所述螺纹杆的底端。

进一步的，所述下料筒在位于所述限位结构下方一侧设有水管连接头，所述水管连接头贯穿所述下料筒一侧壁连接内部的水雾喷头，同时所述水管连接头连接外侧的高压供水系统，在位于所述水雾喷头下方的所述下料筒内安装有倾斜设置的出料板，所述出料板下侧端的所述下料筒上开有出料口，所述固定转轴贯穿所述出料板处安装有保护轴套，所述固定转轴底部固定连接在电机的输出端上，且所述电机安装在位于所述弧形支腿间的所述破碎机底座上。

具备节能功能的建筑废弃物再生建材的粉碎装置操作方法，包括以下步骤：

S1、开启电机，通过电机驱动破碎转盘旋转；

S2、通过控制2台伺服电机同时同向转动，推进料孔疏通结构，确保位于破碎转盘上的下料孔畅通；

S3、将建筑废弃结块（混凝土块或砖块等）由入料口匀速加入击碎仓箱体，结块与固定击碎板上的击碎锥撞击分裂，由于角度不同分别弹向锥形击碎槽和斗型击碎筒；

S4、由于锥形击碎槽和斗型击碎筒上均匀设置的第一击碎齿和第二击碎齿的齿角与破碎转盘转动方向相反，二次撞击破碎；

S5、由于撞击角度、结块速度和结块质量不同，部分经过S3、S4步骤撞击后的碎块落在破碎转盘上，经下料孔排出；部分会重复S3或S4或S3和S4步骤撞击细碎；

S6、在步骤S3-S5过程中通过控制2台伺服电机同时正反旋转达到控制下料孔畅通，实现快速下料，同时在此过程中可根据需求开启外侧高压供水系统控制设备产尘外溢。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

（1）本发明中通过在破碎转盘上均匀安装有多组反击破碎结构，反击破碎结构由固定击碎板和位于固定击碎板倾斜面上的多个击碎锥组成，建筑废弃结块进入击碎仓箱体内与高速转动的破碎转盘上的反击破碎结构的击碎锥撞击，相较于现有的反击式破碎机板锤，系统能量通过传递转化为结块动能，经过多级撞击的过程中系统要不断地向结块补充动能，而本发明所提出的反击破碎结构击碎锥具有较高的结块破碎效果，达到充分利用系统输入的动能，同时经过分裂后的结块由于一级系统撞击转化的动能持续利用，顺着破碎转盘方向抛出去，与锥形击碎槽和斗型击碎筒内设有具有反转动方向齿角的第一击碎齿和第二击碎齿撞向撞击，由于撞击角度的反向设置，大大提升了撞击后分裂结块的二次分裂率，由此实现在减少系统多次供能转化的同时大大提升了结块破碎的效率，节省了破碎机大量的能源输入供应，同时破碎产生的变废为宝的碎块，提高了资源的利用率。

（2）本发明中通过将锥形击碎槽开口向下与斗型击碎筒开口向上相吻合，破碎转盘位于下料筒内顶部，同时位于斗型击碎筒底部，由此实现的封闭破碎空间，结块碎裂后沿着破碎转盘方向抛出，不断快速的与成角度的第一击碎齿和第二击碎齿撞击，大大提升了结块破碎效率，破碎转盘上贯穿设有多个下料孔，控制下料孔的直径，碎块经过多级高效率的破碎后落在破碎转盘上，粒径较小的经过下料孔排出，同时通过设置料孔疏通结构防止碎块堵塞下料孔，如此实现对结块破碎后粒径的精准控制，避免了二次破碎或粒径不能满足循环利用的情况，大大节省了建筑废弃结块的二次利用处理成本。

（3）本发明中通过在下料筒下方安装稳定板，稳定板与上方的固定连接板间对称四角安装固定柱，确保装置运转的过程中的稳定性，同时稳定板底部与破碎机底座四角对称安装有4组液压避震器，通过对称安装液压避震器及弧形支腿的支撑，缓冲了装置在运转过程中所产生的振动，同时在高速运转的破碎转盘与限位筒件安装加强件，避免了振动受力对结构造成的应力变形，确保了装置的稳定性，延长了设备寿命。

附图说明

图1为本发明实施例提供的立体图一；

图2为本发明实施例提供的立体图二；

图3为本发明实施例提供的去除击碎仓箱体立体图；

图4为本发明实施例提供的击碎仓箱体立体图；

图5为本发明实施例提供的下料筒局部剖立体图；

图6为本发明实施例提供的反击破碎结构、限位结构和料孔疏通结构立体图；

图7为本发明实施例提供的反击破碎结构、限位结构和料孔疏通结构局部剖立体图；

图8为本发明实施例提供的通透钉固定盘架立体图。

图中：1、击碎仓箱体；2、入料口；3、锥形击碎槽；4、第一击碎齿；5、固定连接板；6、斗型击碎筒；7、第二击碎齿；8、下料筒；801、出料口；9、破碎转盘；901、第一连接板预留槽；10、下料孔；11、固定击碎板；12、击碎锥；13、固定角板；14、限位筒；1401、第二连接板预留槽；1402、限位环；15、第一固定连接板；16、通透钉固定盘架；1601、固定轴套筒；1602、导轨槽；1603、固定耳；1604、螺纹孔；17、扇形下料口；18、通透钉；19、固定转轴；1901、导轨条；20、电机安装架；2001、第二固定连接板；21、伺服电机；22、螺纹杆；23、出料板；24、保护轴套；25、稳定板；26、固定柱；27、弧形支腿；28、电机；29、液压避震器；30、破碎机底座；31、水管连接头；32、水雾喷头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例一

如图1-8所示，一种利用建筑废弃物再生建材的节能粉碎装置，包括击碎仓箱体1，击碎仓箱体1底部通过固定连接板5连接有斗型击碎筒6，且击碎仓箱体1内部设有开口向下的贯穿底部的锥形击碎槽3，锥形击碎槽3与斗型击碎筒6内壁上分别均匀设有第一击碎齿4和第二击碎齿7，第一击碎齿4和第二击碎齿7水平截面成三角形，材质选型为合金钢，斗型击碎筒6下部安装有下料筒8，斗型击碎筒6与下料筒8连接处安装有耐磨减震橡胶圈，下料筒8内顶部安装有破碎转盘9，第一击碎齿4和第二击碎齿7的齿角方向与破碎转盘9旋转方向相反，破碎转盘9上径向均匀安装多组反击破碎结构，破碎转盘9上贯穿设有多个下料孔10，且位于下料孔10下方安装有限位结构和料孔疏通结构，破碎转盘9底部中心连接的固定转轴19贯穿限位结构和料孔疏通结构，下料筒8底部对称设有弧形支腿27，弧形支腿27安装在破碎机底座30上，弧形支腿27能够增加对装置的支撑强度，位于弧形支腿27上方的下料筒8上安装有稳定板25，稳定板25与固定连接板5间安装有多组固定柱26，稳定板25能够达到消除破碎结块下落对出料板23的冲击，同时稳定版25能够吸收装置运转所产生的振动传递给液压避震器，同时稳定板25与破碎机底座30间对称安装有多组液压避震器29。

如图3、5和7所示，反击破碎结构包含固定击碎板11、击碎锥12和固定角板13，固定击碎板11和击碎锥12均采用合金钢材质提高强度。

如图3、5和7所示，固定击碎板11在旋转方向设有倾斜面，且倾斜面上均匀安装有多个击碎锥12，结块进入击碎仓箱体1并与倾斜面上固定安装的击碎锥12撞击，瞬间碎裂，并沿着不同角度和第一击碎齿4、第二击碎齿7发生二次乃至多次撞击，固定击碎板11的径向外侧端一侧与破碎转盘9顶面间装有固定角板13。

如图6、7所示，限位结构包含限位筒14、限位环1402和第一固定连接板15，破碎转盘9与限位筒14圆周面上对称分别设有第一连接板预留槽901和第二连接板预留槽1401，在第一连接板预留槽901和第二连接板预留槽1401内固定安装有第一固定连接板15，限位筒14底部安装有限位环1402，第一固定连接板15安装在第一连接板预留槽901和第二连接板预留槽1401内，限位环1402底部至破碎转盘9底面为通透钉固定盘架16上下移动距离。

如图5、7所示，料孔疏通结构包含通透钉固定盘架16、固定轴套筒1601、固定耳1603、通透钉18和推进机构，固定耳1603的长度大于下料孔10的深度。

如图5-7所示，破碎转盘9底部中心固定安装在固定转轴19顶端，固定转轴19在贯穿限位机构区段的轴上对固定安装有导轨1901，通透钉固定盘架16通过中部设有的固定轴套筒1601安装在固定转轴19上，且固定轴套筒1601通过内侧圆周面上对称设有导轨槽1602卡在导轨1901上实现安装在固定转轴19上，通透钉固定盘架16伴随着破碎转盘9旋转，确保通透钉固定盘架16上的通透钉18与破碎转盘9的水平相对位置，通透钉固定盘架16的直径与限位筒14内径相同，不变通透钉固定盘架16上贯穿设有多组扇形下料口17，同时在位于通透钉固定盘架16上均匀固定安装多组通透钉18，通透钉18与破碎转盘9上的下料孔10一一对应，且通透钉18直径小于下料孔10直径，固定轴套筒1601底部外侧对称设有固定耳1603，且固定耳1603上方位置为扇形下料口17，固定耳1603上设有螺纹孔1604，螺纹孔1604内安装有推进机构所包含的螺纹杆22。

如图6、7所示，推进机构还包含有2台伺服电机21、电机安装架20和第二固定连接板2001，2台伺服电机21通过2个对称安装的电机安装架20固定安装在固定转轴19上，且2个对称安装的电机安装架20通过第二固定连接板2001进行连接固定，第二固定连接板2001中部通过螺丝固定在固定转轴19上，2台伺服电机21的输出端固定连接螺纹杆22的底端，通过控制2根螺纹杆22转动实现推动通透钉固定盘架16上下移动，达到清理下料孔10的效果。

如图1-3和5所示，下料筒8在位于限位结构下方一侧设有水管连接头32，水管连接头32贯穿下料筒8一侧壁连接内部的水雾喷头31，同时水管连接头32连接外侧的高压供水系统，通过控制高压供水系统来控制水雾喷头31进行除尘动作，高压供水系统可采用压力罐与压缩机结合，成本低，效果明显，在位于水雾喷头31下方的下料筒8内安装有倾斜设置的出料板23，出料板23下侧端的下料筒8上开有出料口801，固定转轴19贯穿出料板23处安装有保护轴套24，固定转轴19底部固定连接在电机28的输出端上，且电机28安装在位于弧形支腿27间的破碎机底座30上，破碎机底座30可安装在底面设置好的安装槽内，同时安装槽内宜设置减振胶垫。

实施例二

具备节能功能的建筑废弃物再生建材的粉碎装置操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、开启电机28，通过电机28驱动破碎转盘9旋转，此时破碎转盘9处于低速旋转；

S2、通过控制2台伺服电机21同时同向转动，推进料孔疏通结构，确保位于破碎转盘9上的下料孔10畅通，以及检查装置个结构的的功能性；

S3、提升电机28转速，从而提升破碎转盘9转动速度，将建筑废弃结块（混凝土块或砖块等）由入料口匀速加入击碎仓箱体1，结块与固定击碎板11上的击碎锥12撞击分裂，由于角度不同分别弹向锥形击碎槽3和斗型击碎筒6；

S4、由于锥形击碎槽3和斗型击碎筒6上均匀设置的第一击碎齿4和第二击碎齿7的齿角与破碎转盘9转动方向相反，二次撞击破碎；

S5、由于撞击角度、结块速度和结块质量不同，部分经过S3、S4步骤撞击后的碎块落在破碎转盘9上，经下料孔10排出；部分会重复S3或S4或S3和S4步骤撞击细碎；

S6、在步骤S3-S5过程中通过控制2台伺服电机21同时正反旋转达到控制下料孔10畅通，实现快速下料，同时在此过程中可根据需求开启外侧高压供水系统控制设备产尘外溢。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种利用建筑废弃物再生建材的节能粉碎装置，包括击碎仓箱体（1），其特征在于：所述击碎仓箱体（1）底部通过固定连接板（5）连接有斗型击碎筒（6），且所述击碎仓箱体（1）内部设有开口向下的贯穿底部的锥形击碎槽（3），所述锥形击碎槽（3）与所述斗型击碎筒（6）内壁上分别均匀设有第一击碎齿（4）和第二击碎齿（7），所述斗型击碎筒（6）下部安装有下料筒（8），所述下料筒（8）内顶部安装有破碎转盘（9），所述第一击碎齿（4）和所述第二击碎齿（7）的齿角方向与所述破碎转盘（9）旋转方向相反，所述破碎转盘（9）上径向均匀安装多组反击破碎结构，所述破碎转盘（9）上贯穿设有多个下料孔（10），且位于所述下料孔（10）下方安装有限位结构和料孔疏通结构，

所述限位结构包含限位筒（14）、限位环（1402）和第一固定连接板（15），所述破碎转盘（9）与所述限位筒（14）圆周面上对称分别设有第一连接板预留槽（901）和第二连接板预留槽（1401），在所述第一连接板预留槽（901）和所述第二连接板预留槽（1401）内固定安装有所述第一固定连接板（15），所述限位筒（14）底部安装有所述限位环（1402），

所述料孔疏通结构包含通透钉固定盘架（16）、固定轴套筒（1601）、固定耳（1603）、通透钉（18）和推进机构，

所述破碎转盘（9）底部中心固定安装在固定转轴（19）顶端，所述固定转轴（19）在贯穿所述限位结构区段的轴上对称固定安装有导轨（1901），所述通透钉固定盘架（16）通过中部设有的所述固定轴套筒（1601）安装在所述固定转轴（19）上，且所述固定轴套筒（1601）通过内侧圆周面上对称设有导轨槽（1602）卡在所述导轨（1901）上实现安装在所述固定转轴（19）上，所述通透钉固定盘架（16）上贯穿设有多组扇形下料口（17），同时在位于所述通透钉固定盘架（16）上均匀固定安装多组所述通透钉（18），所述通透钉（18）与所述破碎转盘（9）上的所述下料孔（10）一一对应，且所述通透钉（18）直径小于所述下料孔（10）直径，所述固定轴套筒（1601）底部外侧对称设有所述固定耳（1603），且所述固定耳（1603）上方位置为所述扇形下料口（17），所述固定耳（1603）上设有螺纹孔（1604），所述螺纹孔（1604）内安装有推进机构所包含的螺纹杆（22），

所述推进机构还包含有2台伺服电机（21）、电机安装架（20）和第二固定连接板（2001），2台所述伺服电机（21）通过2个对称安装的电机安装架（20）固定安装在所述固定转轴（19）上，且2个对称安装的电机安装架（20）通过所述第二固定连接板（2001）进行连接固定，2台所述伺服电机（21）的输出端固定连接所述螺纹杆（22）的底端，

所述破碎转盘（9）底部中心连接的固定转轴（19）贯穿所述限位结构和所述料孔疏通结构，所述下料筒（8）底部对称设有弧形支腿（27），所述弧形支腿（27）安装在破碎机底座（30）上，位于所述弧形支腿（27）上方的所述下料筒（8）上安装有稳定板（25），所述稳定板（25）与所述固定连接板（5）间安装有多组固定柱（26），所述稳定板（25）与所述破碎机底座（30）间对称安装有多组液压避震器（29），

所述下料筒（8）在位于所述限位结构下方一侧设有水管连接头（32），所述水管连接头（32）贯穿所述下料筒（8）一侧壁连接内部的水雾喷头（31），同时所述水管连接头（32）连接外侧的高压供水系统，在位于所述水雾喷头（31）下方的所述下料筒（8）内安装有倾斜设置的出料板（23），所述出料板（23）下侧端的所述下料筒（8）上开有出料口（801），所述固定转轴（19）贯穿所述出料板（23）处安装有保护轴套（24），所述固定转轴（19）底部固定连接在电机（28）的输出端上，且所述电机（28）安装在位于所述弧形支腿（27）间的所述破碎机底座（30）上。

2.根据权利要求1所述的一种利用建筑废弃物再生建材的节能粉碎装置，其特征在于，所述反击破碎结构包含固定击碎板（11）、击碎锥（12）和固定角板（13）。

3.根据权利要求2所述的一种利用建筑废弃物再生建材的节能粉碎装置，其特征在于，所述固定击碎板（11）在旋转方向设有倾斜面，且倾斜面上均匀安装有多个所述击碎锥（12），所述固定击碎板（11）的径向外侧端一侧与所述破碎转盘（9）顶面间装有所述固定角板（13）。

4.根据权利要求3所述的一种利用建筑废弃物再生建材的节能粉碎装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、开启电机（28），通过电机（28）驱动破碎转盘（9）旋转；

S2、通过控制2台伺服电机（21）同时同向转动，推进料孔疏通结构，确保位于破碎转盘（9）上的下料孔（10）畅通；

S3、将建筑废弃结块由入料口匀速加入击碎仓箱体（1），结块与固定击碎板（11）上的击碎锥（12）撞击分裂，由于角度不同分别弹向锥形击碎槽（3）和斗型击碎筒（6）；

S4、由于锥形击碎槽（3）和斗型击碎筒（6）上均匀设置的第一击碎齿（4）和第二击碎齿（7）的齿角与破碎转盘（9）转动方向相反，二次撞击破碎；

S5、由于撞击角度、结块速度和结块质量不同，部分经过S3、S4步骤撞击后的碎块落在破碎转盘（9）上，经下料孔（10）排出；部分会重复S3或S4或S3和S4步骤撞击细碎；

S6、在步骤S3-S5过程中通过控制2台伺服电机（21）同时正反旋转达到控制下料孔（10）畅通，实现快速下料，同时在此过程中可根据需求开启外侧高压供水系统控制设备产尘外溢。

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