CN113679354B - 一种胎动信号检测装置、方法及可存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胎动信号检测装置、方法及可存储介质，其中装置包括：胎动信号检测模块，用于检测孕妇的胎动原始信号；呼吸信号采集模块，用于检测孕妇的呼吸动作信号；声音信号采集模块，用于检测孕妇的其他动作信号；胎动信号处理模块，所述胎动信号检测模块、所述呼吸信号采集模块及所述声音信号采集模块与所述胎动信号处理模块连接，用于接收并处理所述胎动原始信号、所述呼吸动作信号及所述其他动作信号，得到精确的胎动信号；本发明结构简单且能够准确监控胎动。

Description

一种胎动信号检测装置、方法及可存储介质
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，更具体的说是涉及一种胎动信号检测装置、方法及可存储介质。
背景技术
目前，在胎儿的生理指标中，胎动是一种最为直观的表现形式。胎儿运动可以用来监测胎儿的直接健康状况，并了解其神经发育状况。
但是，现有技术中检测胎动多采用超声波成像和孕妇自己对胎动计数这两种方法，但是超声波成像需要在医生的辅助下进行，而孕妇自己计数则准确性不足的缺点，而采用信号阈值作为识别胎动的依据，虽然简单快捷，但通常通过预先采集他人的呼吸、咳嗦信号来辅助判断，处理精度较低。
因此，如何提供一种能够解决上述问题的胎动信号检测装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种胎动信号检测装置、方法及可存储介质，结构简单且能够准确监控胎动。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种胎动信号检测装置，包括：
胎动信号检测模块，用于检测孕妇的胎动原始信号；
呼吸信号采集模块，用于检测孕妇的呼吸动作信号；
声音信号采集模块，用于检测孕妇的其他动作信号；
胎动信号处理模块，所述胎动信号检测模块、所述呼吸信号采集模块及所述声音信号采集模块与所述胎动信号处理模块连接，用于接收并处理所述胎动原始信号、所述呼吸动作信号及所述其他动作信号，得到精确的胎动信号。
优选的，所述胎动信号处理模块包括：
第一信号处理单元，与所述胎动信号检测模块连接，用于对所述胎动原始信号进行预处理；
第二信号处理单元，与所述呼吸信号采集模块连接，用于对所述呼吸动作信号信号进行分析，得到孕妇呼吸动作的阈值；
第三信号处理单元，与所述声音信号采集模块连接，用于对所述其他动作信号进行分析，得到对应的其他动作阈值；
滤波单元，所述滤波单元与所述第一信号处理单元、所述第二信号处理单元及所述第三信号处理单元连接，用于接收所述呼吸动作的阈值及所述其他动作阈值，对所述经过预处理的所述胎动原始信号进行滤波，得到滤波信号。
优选的，所述胎动信号处理模块包括：
信号放大单元，用于对所述滤波信号进行放大；
信号识别单元，用于对经过放大的所述滤波信号进行识别，得到最终的胎动识别结果。
优选的，还包括：无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述信号识别单元通讯连接。
优选的，还包括：智能终端，所述智能终端与所述无线通讯模块通讯连接。
进一步，本发明还提供一种胎动信号检测方法，包括：
定时实时采集孕妇的胎动原始信号、呼吸动作信号以及其他动作信号；
对所述胎动原始信号进行分析处理，并结合所述呼吸动作信号、所述其他动作信号的处理结果，得到精准胎动信号分析结果。
优选的，得到精准胎动信号分析结果的具体过程包括：
对所述胎动原始信号进行预处理；
对所述呼吸动作信号、所述其他动作信号进行分析，得到对应的呼吸动作阈值以及其他动作信号阈值；
结合所述呼吸动作阈值以及所述其他动作信号阈值，对经过预处理的所述胎动原始信号再次进行滤波处理，得到滤波信号；
对所述滤波信号进行识别，得到精准胎动分析结果。
优选的，所述精准胎动分析结果通过无线发送至智能终端进行查看。
进一步，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令被执行时，实现上述任一项所述的方法。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种胎动信号检测装置、方法及可存储介质，通过实时采集孕妇的原始胎动信号，结合实时采集的呼吸信号及其他动作信号，对原始胎动信号进行多重方式的处理，提高胎动的识别精度，结构简单，能够准确监控胎动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种胎动信号检测装置的结构原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见附图1所示，本发明实施例公开了一种胎动信号检测装置，包括：
胎动信号检测模块1，用于检测孕妇的胎动原始信号；
其中，胎动信号检测模块1可以采用微动传感器或三轴加速度传感器进行检测；
呼吸信号采集模块2，用于检测孕妇的呼吸动作信号；
声音信号采集模块3，用于检测孕妇的其他动作信号；
胎动信号处理模块4，胎动信号检测模块1、呼吸信号采集模块2及声音信号采集模块3与胎动信号处理模块4连接，用于接收并处理胎动原始信号、呼吸动作信号及其他动作信号，得到精确的胎动信号。
在一个具体的实施例中，胎动信号处理模块4包括：
第一信号处理单元41，与胎动信号检测模块1连接，用于对胎动原始信号进行预处理；
其中，第一信号处理单元41进行预处理的过程可以包括：采用基于Hamming窗的带通滤波器对信号进行预处理。
第二信号处理单元42，与呼吸信号采集模块2连接，用于对呼吸动作信号信号进行分析，得到孕妇呼吸动作的阈值；
第三信号处理单元43，与声音信号采集模块3连接，用于对其他动作信号进行分析，得到对应的其他动作阈值；
滤波单元44，滤波单元44与第一信号处理单元41、第二信号处理单元42及第三信号处理单元43连接，用于接收呼吸动作的阈值及其他动作阈值，对经过预处理的胎动原始信号进行滤波，得到滤波信号；
其中，根据孕妇呼吸动作的阈值以及其他动作阈值，对经过预处理的胎动原始信号进行再一次滤波处理，去除与孕妇胎动无关的动作信号，提高胎动的识别精度。
在一个具体的实施例中，胎动信号处理模块4包括：
信号放大单元45，用于对滤波信号进行放大；
信号识别单元46，用于对经过放大的滤波信号进行识别，得到最终的胎动识别结果。
具体的，信号识别单元46可以采用BP神经网络或贝叶斯分类器进行，能够有效提高识别精度。
在一个具体的实施例中，还包括：无线通讯模块5，无线通讯模块5与信号识别单元46通讯连接。
在一个具体的实施例中，还包括：智能终端6，智能终端6与无线通讯模块5通讯连接。
具体的，经过识别后得到的精确胎动信号通过无线通讯模块5发送至智能终端6进行显示，孕妇可以实时查看胎动情况。
进一步，本发明实施例还提供一种胎动信号检测方法，包括：
定时实时采集孕妇的胎动原始信号、呼吸动作信号以及其他动作信号；
对胎动原始信号进行分析处理，并结合呼吸动作信号、其他动作信号的处理结果，得到精准胎动信号分析结果。
在一个具体的实施例中，得到精准胎动信号分析结果的具体过程包括：
对胎动原始信号进行预处理；
对呼吸动作信号、其他动作信号进行分析，得到对应的呼吸动作阈值以及其他动作信号阈值；
结合呼吸动作阈值以及其他动作信号阈值，对经过预处理的胎动原始信号再次进行滤波处理，得到滤波信号；
对滤波信号进行识别，得到精准胎动分析结果。
在一个具体的实施例中，精准胎动分析结果通过无线发送至智能终端进行查看。
进一步，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令被执行时，实现上述实施例任一项的方法。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种胎动信号检测装置，其特征在于，包括：
胎动信号检测模块(1)，用于检测孕妇的胎动原始信号；
呼吸信号采集模块(2)，用于检测孕妇的呼吸动作信号；
声音信号采集模块(3)，用于检测孕妇的其他动作信号；
胎动信号处理模块(4)，所述胎动信号检测模块(1)、所述呼吸信号采集模块(2)及所述声音信号采集模块(3)与所述胎动信号处理模块(4)连接，用于接收并处理所述胎动原始信号、所述呼吸动作信号及所述其他动作信号，得到精确的胎动信号；
所述胎动信号处理模块(4)包括：
第一信号处理单元(41)，与所述胎动信号检测模块(1)连接，用于对所述胎动原始信号进行预处理；
第二信号处理单元(42)，与所述呼吸信号采集模块(2)连接，用于对所述呼吸动作信号信号进行分析，得到孕妇呼吸动作的阈值；
第三信号处理单元(43)，与所述声音信号采集模块(3)连接，用于对所述其他动作信号进行分析，得到对应的其他动作阈值；
滤波单元(44)，所述滤波单元(44)与所述第一信号处理单元(41)、所述第二信号处理单元(42)及所述第三信号处理单元(43)连接，用于接收所述呼吸动作的阈值及所述其他动作阈值，对经过预处理的所述胎动原始信号进行滤波，得到滤波信号；
所述胎动信号处理模块(4)包括：
信号放大单元(45)，用于对所述滤波信号进行放大；
信号识别单元(46)，用于对经过放大的所述滤波信号进行识别，得到最终的胎动识别结果。
2.根据权利要求1所述的一种胎动信号检测装置，其特征在于，还包括：无线通讯模块(5)，所述无线通讯模块(5)与所述信号识别单元(46)通讯连接。
3.根据权利要求2所述的一种胎动信号检测装置，其特征在于，还包括：智能终端(6)，所述智能终端(6)与所述无线通讯模块(5)通讯连接。
4.一种胎动信号检测方法，其特征在于，包括：
定时实时采集孕妇的胎动原始信号、呼吸动作信号以及其他动作信号；
对所述胎动原始信号进行分析处理，并结合所述呼吸动作信号、所述其他动作信号的处理结果，得到精准胎动信号分析结果；
得到精准胎动信号分析结果的具体过程包括：
对所述胎动原始信号进行预处理；
对所述呼吸动作信号、所述其他动作信号进行分析，得到对应的呼吸动作阈值以及其他动作信号阈值；
结合所述呼吸动作阈值以及所述其他动作信号阈值，对经过预处理的所述胎动原始信号再次进行滤波处理，得到滤波信号；
对所述滤波信号进行识别，得到精准胎动分析结果。
5.根据权利要求4所述的一种胎动信号检测方法，其特征在于，所述精准胎动分析结果通过无线发送至智能终端进行查看。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令被执行时，实现权利要求4-5任一项所述的方法。
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