CN113676707A - 一种改进的兼容协同无人机的输电线路人巡手持采集设备 - Google Patents

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盛从兵
张宏琦
邢鹏
刘军杰
朱建收
邵震
袁克耀
边慧琴
李志立
杨静
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Abstract

本发明提出了一种改进的兼容协同无人机的输电线路人巡手持采集设备，用以解决现有输电线路巡检方式存在人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作状态的技术问题。包括手持设备和控制终端，手持设备与控制终端相连接，控制终端与无人机设备相连接。本发明通过将手持设备与无人机设备相结合，分别采集人工巡检图像和无人机巡检图像，并通过智能分析系统对两种图像进行分析，消除了人工巡视与无人机巡检图像存在背光逆光差异、图像清晰度差异、拍照角度差异以及图像背景差异的问题，显著提升了巡检过程的智能化水平及巡检效率，保证了输电线路安全稳定运行。

Description

一种改进的兼容协同无人机的输电线路人巡手持采集设备
技术领域
本发明涉及电力设备监测技术领域，特别是指一种改进的兼容协同无人机的输电线路人巡手持采集设备。
背景技术
输电线路是电力系统的重要组成部分，由于长期暴露在自然环境中，不仅要承受正常机械载荷和电力负荷，还要经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外界因素的危害，这些因素会使线路上各元件逐渐老化、疲劳，如不及时发现和消除这些潜在隐患，则可能由量变发展到质变，并最终发展成各种严重故障，对电力系统的安全运行构成严重威胁。线路巡检管理是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作。通过巡视检查能掌握线路运行状况及周围环境的变化，及时发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，提出具体检修意见，以便及时消除缺陷、预防事故发生或将事故限制在最小范围内，从而保证输电线路安全和稳定运行。
由于传统输电线路巡检方式存在人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作状态等缺点，因此为了提高输电线路巡检工作的科学管理水平，有效监督巡检人员的工作，杜绝巡视不到位情况的发生，并对巡检数据进行集中数字化统一管理和统计分析，实现巡检工作的电子化、信息化和智能化，开发一种能够兼容智能分析系统的手持设备具有重要现实意义。
发明内容
针对上述背景技术中存在的不足，本发明提出了一种改进的兼容协同无人机的输电线路人巡手持采集设备，解决了现有输电线路巡检方式存在人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作状态的技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种改进的兼容协同无人机的输电线路人巡手持采集设备，包括手持设备和控制终端，手持设备与控制终端相连接，控制终端与无人机设备相连接。
所述手持设备上设有标准数据接口，手持设备通过标准数据接口与GPS接收器相连接。
所述手持设备包括第一图像采集组件和信号发射组件，第一图像采集组件与控制终端相连接，信号发射组件与GPS接收器相连接。
所述无人机设备包括GPS定位组件、第二图像采集组件和无线通讯组件，GPS定位组件和第二图像采集组件均通过无线通讯组件与控制终端相连接。
所述控制终端包括处理器和存储器，处理器与存储器相连接，处理器还分别与第一图像采集组件和第二图像采集组件相连接。
所述处理器包括第一融合分析组件和第二融合分析组件；第一融合分析组件与第一图像采集组件相连接，第二融合分析组件与第二图像采集组件相连接。
所述无线通讯单元的工作方式为GSM、CDMA、WCDMA、CDMA2000或者TD-SCMDA中的一种。
与现有技术相比，本发明产生的有益效果为：通过手持设备外接GPS接收器来实现GPS坐标信息叠加，在手持设备拍摄的图像上附加经纬度信息、海拔高度等信息，图像数据采集完成后与智能分析系统无缝对接；另外手持设备与无人机设备相结合，分别采集人工巡检图像和无人机巡检图像，并通过智能分析系统对两种图像进行分析，消除了人工巡视与无人机巡检图像存在背光逆光差异、图像清晰度差异、拍照角度差异以及图像背景差异的问题，显著提升了巡检过程的智能化水平及巡检效率，保证了输电线路安全稳定运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种改进的兼容协同无人机的输电线路人巡手持采集设备，包括手持设备和控制终端，手持设备与控制终端相连接，控制终端与无人机设备相连接。所述手持设备上设有标准数据接口，手持设备通过标准数据接口与GPS接收器相连接。手持设备包括第一图像采集组件和信号发射组件，第一图像采集组件与控制终端相连接，信号发射组件与GPS接收器相连接，通过手持设备外接GPS接收器来实现GPS坐标信息叠加，在手持设备拍摄的图像上附加经纬度信息，海拔高度等信息。所述无人机设备包括GPS定位组件、第二图像采集组件和无线通讯组件，GPS定位组件和第二图像采集组件均通过无线通讯组件与控制终端相连接。无线通讯单元的工作方式为GSM、CDMA、WCDMA、CDMA2000或者TD-SCMDA中的一种或多种，可以根据具体情况进行选择。所述控制终端包括处理器和存储器，处理器与存储器相连接，处理器还分别与第一图像采集组件和第二图像采集组件相连接。处理器包括第一融合分析组件和第二融合分析组件，第一融合分析组件和第二融合分析组件内嵌入知识图谱技术图像智能处理算法，实现多样设备采集图像的统一智能辨识，极大提高了巡检作业图像辨识的智能性与效率，安全性更高、效率更高、易推广性更强，减轻运检人员劳动强度，大幅度降低运维成本。第一融合分析组件与第一图像采集组件相连接，第二融合分析组件与第二图像采集组件相连接。第一融合分析组件主要是针对作业人员通过手持设备等进行采集的线路图像；第二融合分析组件针对通过无人机设备进行采集的图像，接入口区分选择。本发明通过研发现有手持设备兼容改装装置，将人工巡检设备与巡检无人机纳入统一的管控体系，实现人工巡检图像和无人机巡检图像进行统一的智能处理，同时引入知识图谱技术，显著提升了巡检过程的智能化水平及巡检效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种改进的兼容协同无人机的输电线路人巡手持采集设备，其特征在于，包括手持设备和控制终端，手持设备与控制终端相连接，控制终端与无人机设备相连接。
2.根据权利要求1所述的改进的兼容协同无人机的输电线路人巡手持采集设备，其特征在于，所述手持设备上设有标准数据接口，手持设备通过标准数据接口与GPS接收器相连接。
3.根据权利要求1或2所述的改进的兼容协同无人机的输电线路人巡手持采集设备，其特征在于，所述手持设备包括第一图像采集组件和信号发射组件，第一图像采集组件与控制终端相连接，信号发射组件与GPS接收器相连接。
4.根据权利要求3所述的改进的兼容协同无人机的输电线路人巡手持采集设备，其特征在于，所述无人机设备包括GPS定位组件、第二图像采集组件和无线通讯组件，GPS定位组件和第二图像采集组件均通过无线通讯组件与控制终端相连接。
5.根据权利要求1或4所述的改进的兼容协同无人机的输电线路人巡手持采集设备，其特征在于，所述控制终端包括处理器和存储器，处理器与存储器相连接，处理器还分别与第一图像采集组件和第二图像采集组件相连接。
6.根据权利要求5所述的改进的兼容协同无人机的输电线路人巡手持采集设备，其特征在于，所述处理器包括第一融合分析组件和第二融合分析组件；第一融合分析组件与第一图像采集组件相连接，第二融合分析组件与第二图像采集组件相连接。
7.根据权利要求3所述的改进的兼容协同无人机的输电线路人巡手持采集设备，其特征在于，所述无线通讯单元的工作方式为GSM、CDMA、WCDMA、CDMA2000或者TD-SCMDA中的一种。
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