CN113675014A - 一种令克筒安装拆卸装置 - Google Patents

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CN113675014A CN202110778074.8A CN202110778074A CN113675014A CN 113675014 A CN113675014 A CN 113675014A CN 202110778074 A CN202110778074 A CN 202110778074A CN 113675014 A CN113675014 A CN 113675014A
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魏利猛
孙云
邱其全
李剑锋
刘珩
李华
闫腾腾
陈垚宇
陈俊安
张博涵
李理
莫明瑜
颜以伦
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    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

Abstract

本发明公开了一种令克筒安装拆卸装置，包括令克操作杆，令克操作杆的上端安装有拉闸勾；令克操作杆的上侧安装有安装拆卸装置；安装拆卸装置包括杆夹、抓手开合机构；令克操作杆和杆夹可拆卸连接，杆夹的侧端连接抓手开合机构。本发明的有益效果，杆夹夹在令克操作杆的拉闸勾下方，可适应不同规格的令克操作杆，可拆卸，同时起到固定作用，可以根据现场情况调整人员站位进行令克筒的安装拆卸，可多角度进行令克筒装卸，避免令克筒掉落砸到人身的风险，还解决了一些高压令克安装过高，不能举起令克筒进行操作的问题。

Description

一种令克筒安装拆卸装置
技术领域
本发明属于电力用具技术领域，涉及一种令克筒安装拆卸装置。
背景技术
在配电日常中，经常需要刀闸的拉、合，将令克筒取下、装上。在使用过程中，经常遇到一些问题：1刀闸在台架上层，距离地面有9.5米左右，刀闸操作孔直径只有2cm，作业人员在地面看不见操作孔，很难将令克棒勾住刀闸孔，需要尝试几十次才能成功；市区大部分令克装在10米以上，在更换令克熔丝时，需要将令克筒取下，作业人员用令克操作杆勾住令克底部进行拆装十分不稳，经常出现令克掉落，损坏设备，存在极大的安全隐患，10kV令克筒安装位置下地形复杂，令操作者不能站在10kV令克正下方操作，增加了操作难度，极大的影响了故障抢修效率，延长了复电时间。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种令克筒安装拆卸装置，包括令克操作杆，所述令克操作杆的上端安装有拉闸勾；所述令克操作杆的上侧安装有安装拆卸装置；所述安装拆卸装置包括杆夹、抓手开合机构；所述令克操作杆和杆夹可拆卸连接，所述杆夹的侧端连接抓手开合机构。
优选的，所述抓手开合机构包括抓手开合控制盒、万向转节及保险抓手；所述抓手开合控制盒的一端连接万向转节；所述万向转节的一端和杆夹固定连接，另一端和抓手开合控制盒固定连接；所述抓手开合控制盒的另一端连接保险抓手。
优选的，所述保险抓手的根部安装有舵机，所述抓手开合控制盒内安装有控制电路，所述控制电路和舵机电连接。
优选的，所述保险抓手包括左抓手臂和右抓手臂，所述左抓手臂和右抓手臂的根部和舵机传动连接。
优选的，所述控制电路包括核心控制电路、无线接收电路、舵机驱动电路、电池管理电路和电源开关；所述无线接收电路用以接收并传输开合信号至核心控制电路，所述核心控制电路用以识别开合信号并通过舵机驱动电路对舵机进行驱动；所述电池管理电路具备充放电功能，所述电源开关控制电路的通断。
本发明的有益效果：
1.杆夹夹在令克操作杆的拉闸勾下方，可适应不同规格的令克操作杆，可拆卸，同时起到固定作用。
2.可以根据现场情况调整人员站位进行令克筒的安装拆卸，可多角度进行令克筒装卸，同时也避免了令克筒掉落砸到人身的风险，还解决了一些高压令克安装过高，不能举起令克筒进行操作的问题。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明仰视结构示意图。
图3是本发明俯视结构示意图。
附图标记说明如下：1-令克操作杆；2-拉闸勾；3-安装拆卸装置；31-杆夹；32-抓手开合机构；33-抓手开合控制盒；34-万向转节；35-保险抓手；36-左抓手臂；37-右抓手臂。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了附图1～3，本发明实施例中，一种令克筒安装拆卸装置，包括令克操作杆1，令克操作杆1的上端安装有拉闸勾2；令克操作杆1的上侧安装有安装拆卸装置3；安装拆卸装置3包括杆夹31、抓手开合机构32；令克操作杆1和杆夹31可拆卸连接，杆夹31的侧端连接抓手开合机构32。安装拆卸装置3抓住令克筒，通过令克操作杆1将令克筒送至安装部位，外部设备遥控器控制安装拆卸装置3使其能够安装或者拆卸令克筒；杆夹31夹在令克操作杆1上，可调节杆夹31在令克操作杆1上的位置适应不同令克筒的安装。
抓手开合机构32包括抓手开合控制盒33、万向转节34及保险抓手35；抓手开合控制盒33的一端连接万向转节34；万向转节34的一端和杆夹31固定连接，另一端和抓手开合控制盒33固定连接；抓手开合控制盒33的另一端连接保险抓手35。万向转节34分别和开合控制盒33和杆夹31连接，使得抓手开合控制盒33具备多角度转向功能，实现令克筒的多角度装卸，抓手开合控制盒33控制保险抓手35开合。
保险抓手35的根部安装有舵机(图未示)，抓手开合控制盒33内安装有控制电路(图未示)，控制电路和舵机电连接。控制电路驱动舵机运转，舵机驱动保险抓手35进行开合运动。
保险抓手35包括左抓手臂36和右抓手臂37，所述左抓手臂36和右抓手臂37的根部和舵机传动连接。保险抓手35为开合状，可通过舵机驱动左抓手臂36和右抓手臂37打开，将令克筒放入左抓手臂36和右抓手臂37间，再由舵机驱动左抓手臂36和右抓手臂37闭合固定令克筒。
控制电路包括核心控制电路(图未示)、无线接收电路(图未示)、舵机驱动电路(图未示)、电池管理电路(图未示)和电源开关(图未示)；无线接收电路用以接收并传输开合信号至核心控制电路，核心控制电路用以识别开合信号并通过舵机驱动电路对舵机进行驱动；电池管理电路具备充放电功能，电源开关控制电路的通断。按动遥控器的开合命令，无线接收电路接收到开合信号，把开合信号传输给核心控制电路，核心控制电路识别开合信号后再通过舵机驱动电路对舵机进行驱动，舵机的驱动保险抓手35运动，实现保险抓手35的开合。
安装令克筒时，按动遥控器的按钮使保险抓手35抓住并固定令克筒，再通过令克操作杆1把令克筒送至安装部位完成安装，最后按动遥控器的按钮使保险抓手35松开。拆卸令克筒时，调整好保险抓手35和拉闸勾2的位置，通过令克操作杆1把拉闸勾2送至令克筒的拉环并钩住，再按动遥控器的按钮使保险抓手35抓住并固定令克筒，接着缓慢用力拉动令克操作杆1即可完成令克筒的拆卸。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种令克筒安装拆卸装置，包括令克操作杆，其特征在于：所述令克操作杆的上端安装有拉闸勾；所述令克操作杆的上侧安装有安装拆卸装置；所述安装拆卸装置包括杆夹、抓手开合机构；所述令克操作杆和杆夹可拆卸连接，所述杆夹的侧端连接抓手开合机构。
2.根据权利要求1所述的一种令克筒安装拆卸装置，其特征在于：所述抓手开合机构包括抓手开合控制盒、万向转节及保险抓手；所述抓手开合控制盒的一端连接万向转节；所述万向转节的一端和杆夹固定连接，另一端和抓手开合控制盒固定连接；
所述抓手开合控制盒的另一端连接保险抓手。
3.根据权利要求2所述的一种令克筒安装拆卸装置，其特征在于：所述保险抓手的根部安装有舵机，所述抓手开合控制盒内安装有控制电路，所述控制电路和舵机电连接。
4.根据权利要求3所述的一种令克筒安装拆卸装置，其特征在于：所述保险抓手包括左抓手臂和右抓手臂，所述左抓手臂和右抓手臂的根部和舵机传动连接。
5.根据权利要求3所述的一种令克筒安装拆卸装置，其特征在于：所述控制电路包括核心控制电路、无线接收电路、舵机驱动电路、电池管理电路和电源开关；所述无线接收电路用以接收并传输开合信号至核心控制电路，所述核心控制电路用以识别开合信号并通过舵机驱动电路对舵机进行驱动；所述电池管理电路具备充放电功能，所述电源开关用以控制电路的通断。
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