CN113673268A - 一种用于不同亮度下的识别方法、系统及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明的所述用于不同亮度下的识别方法、系统及设备，包括：获取信息码的第一图像；将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割，获取第一片段、第二片段及所述第一片段和所述第二片段之间的边界，所述第一片段的灰度值在所述预置灰度值的范围内，所述第二片段的灰度值在所述预置灰度值的范围外；获取信息码的第二图像，所述第二图像是通过预置滤镜下拍摄的图像；根据所述第一片段和所述第二片段之间的边界对所述第二图像进行分割，获取与所述第一片段对应的第三片段和与所述第二片段对应的第四片段，所述第四片段的灰度值在所述预置灰度值的范围内；根据所述第一片段和所述第四片段，获取信息码对应的信息。
Description
技术领域
本发明涉及信息码识别的技术领域，尤其涉及一种用于不同亮度下的识别方法、系统及设备。
背景技术
信息(Information Coding)是为了方便信息的存储、检索和使用，在进行信息处理时赋予信息元素以代码的过程。即用不同的代码与各种信息中的基本单位组成部分建立一一对应的关系。信息必须标准、系统化，设计合理的信息系统是关系信息管理系统生命力的重要因素。在通信理论中，信息是对原始信息符号按一定的数学规则所进行的变换。使信息的目的是要使信息能够在保证一定质量的条件下尽可能迅速地传输至信宿。
在进行信息生成信息码之后，在使用对应产品贴附所述信息码之后，通过扫码器扫描信息码，进行解译，能够重新得到该信息码对应的信息，从而使得设备能够读取到该原始信息进行编码成为信息码后进行存储及工作，但是，在工作的过程中，在不同的环境下，光线照射到所述信息码上会反射出不同的亮度，当信息码处于明暗不同的位置进行识别时，会出现识别出来的信息错误的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种用于不同亮度下的识别方法、系统及设备，解决了现有技术的在不同的环境下，光线照射到所述信息码上会反射出不同的亮度，当信息码处于明暗不同的位置进行识别出现识别出来的信息错误的技术问题。
本发明提供的一种用于不同亮度下的识别方法，所述方法包括以下步骤：
获取信息码的第一图像；
将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割，获取第一片段、第二片段及所述第一片段和所述第二片段之间的边界，所述第一片段的灰度值在所述预置灰度值的范围内，所述第二片段的灰度值在所述预置灰度值的范围外，所述预置灰度值的范围内为可识别范围；
获取信息码的第二图像，所述第二图像是通过预置滤镜下拍摄的图像；
根据所述第一片段和所述第二片段之间的边界对所述第二图像进行分割，获取与所述第一片段对应的第三片段和与所述第二片段对应的第四片段，所述第四片段的灰度值在所述预置灰度值的范围内；
根据所述第一片段和所述第四片段，获取信息码对应的信息。
优选的，所述根据所述第一片段和所述第四片段，获取信息码对应的信息具体为：
将所述第一片段和所述第四片段根据所述第一片段和所述第二片段之间的边界进行合并，获取第三图像；
对所述第三图像进行识别，获取信息码对应的信息。
优选的，获取信息码的第一图像与将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割之间还设有步骤：
判断所述信息码的第一图像是否可识别，
若是，则识别获取所述信息码对应的信息；
若否，则将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割，获取第一片段、第二片段及所述第一片段和所述第二片段之间的边界。
优选的，所述将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割，获取第一片段、第二片段及所述第一片段和所述第二片段之间的边界具体为：
对所述信息码的第一图像划分为若干个网格，生成第四图像；
根据所述第四图像，获取第三图像中各网格内的灰度值；
判断所述第四图像中各网格内的灰度值是否预置灰度值范围内，
若是，则确定对应的网格为第一片段；
若否，则确定对应的网格为第二片段；
根据所述第一片段和所述第二片段，获取所述第一片段和所述第二片段之间的边界。
本发明的实施例还提供了一种用于不同亮度下的识别系统，所述系统包括如下模块：
第一获取模块，所述第一获取模块用于获取信息码的第一图像；
第二获取模块，所述第二获取模块用于将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割，获取第一片段、第二片段及所述第一片段和所述第二片段之间的边界，所述第一片段的灰度值在所述预置灰度值的范围内，所述第二片段的灰度值在所述预置灰度值的范围外，所述预置灰度值的范围内为可识别范围；
第三获取模块，所述第三获取模块用于获取信息码的第二图像，所述第二图像是通过预置滤镜下拍摄的图像；
第四获取模块，所述第四获取模块用于根据所述第一片段和所述第二片段之间的边界对所述第二图像进行分割，获取与所述第一片段对应的第三片段和与所述第二片段对应的第四片段，所述第四片段的灰度值在所述预置灰度值的范围内；
第五获取模块，所述第五获取模块用于根据所述第一片段和所述第四片段，获取信息码对应的信息。
优选的，所述根据所述第一片段和所述第四片段，获取信息码对应的信息具体为：
将所述第一片段和所述第四片段根据所述第一片段和所述第二片段之间的边界进行合并，获取第三图像；
对所述第三图像进行识别，获取信息码对应的信息。
优选的，所获取信息码的第一图像与将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割之间还设有步骤：
判断所述信息码的第一图像是否可识别，
若是，则识别获取所述信息码对应的信息；
若否，则将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割，获取第一片段、第二片段及所述第一片段和所述第二片段之间的边界。
优选地，所述对所述第一图像的不完整部分进行用于不同亮度下的识别，获取所述第一图像的不完整部分的位置及范围具体为：
将所述第一图像进行网格化，获取网格化的第一图像；
根据所述网格化的第一图像，用于不同亮度下的识别到所述第一图像的不完整部分的位置。
优选地，所述将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割，获取第一片段、第二片段及所述第一片段和所述第二片段之间的边界具体为：
对所述信息码的第一图像划分为若干个网格，生成第四图像；
根据所述第四图像，获取第三图像中各网格内的灰度值；
判断所述第四图像中各网格内的灰度值是否预置灰度值范围内，
若是，则确定对应的网格为第一片段；
若否，则确定对应的网格为第二片段；
根据所述第一片段和所述第二片段，获取所述第一片段和所述第二片段之间的边界。
本发明的实施例还提供了一种用于不同亮度下的识别设备，包括处理器以及存储器；
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述的一种用于不同亮度下的识别方法。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明实施例的所述用于不同亮度下的识别方法、系统及设备，所述方法包括以下步骤：将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割，获取第一片段、第二片段及所述第一片段和所述第二片段之间的边界，所述第一片段的灰度值在所述预置灰度值的范围内，所述第二片段的灰度值在所述预置灰度值的范围外，所述预置灰度值的范围内为可识别范围；获取信息码的第二图像，所述第二图像是通过预置滤镜下拍摄的图像；根据所述第一片段和所述第二片段之间的边界对所述第二图像进行分割，获取与所述第一片段对应的第三片段和与所述第二片段对应的第四片段，所述第四片段的灰度值在所述预置灰度值的范围内；根据所述第一片段和所述第四片段，获取信息码对应的信息。有效地解决了现有技术的在不同的环境下，光线照射到所述信息码上会反射出不同的亮度，当信息码处于明暗不同的位置时，在进行识别时，会出现识别出来的信息错误的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种用于不同亮度下的识别方法、系统及设备的方法流程图。
图2为本发明实施例提供的一种用于不同亮度下的识别方法、系统及设备的系统框架图。
图3为本发明实施例提供的一种用于不同亮度下的识别方法、系统及设备的设备结构图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种用于不同亮度下的识别方法、系统及设备的方法，用于解决现有技术的引擎中，虽然具有物理特效、天气、光影等逼真的显示效果，但游戏引擎中的地理场景都是虚拟的，不具备真实的地理位置坐标，导致其地形及场景的制作比较繁琐的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供的一种用于不同亮度下的识别方法，所述方法包括以下步骤：
获取信息码的第一图像；
将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割，获取第一片段、第二片段及所述第一片段和所述第二片段之间的边界，所述第一片段的灰度值在所述预置灰度值的范围内，所述第二片段的灰度值在所述预置灰度值的范围外，所述预置灰度值的范围内为可识别范围；
获取信息码的第二图像，所述第二图像是通过预置滤镜下拍摄的图像；
根据所述第一片段和所述第二片段之间的边界对所述第二图像进行分割，获取与所述第一片段对应的第三片段和与所述第二片段对应的第四片段，所述第四片段的灰度值在所述预置灰度值的范围内；
根据所述第一片段和所述第四片段，获取信息码对应的信息。
所述信息码的第一图像是通过摄像头或者是相机等设备拍摄获得；
通过对所述第一图像根据预置灰度值进行分割，分割出在预置灰度值范围内的第一片段和不在预置灰度值范围内的第二片段，其中，所述灰度值范围内为可识别范围，即所述第一图像的灰度值在预置灰度值的范围内，则可以通过扫描枪或者是扫描模块识别出所述第一图像内的信息码的信息，也就是说，所述第一片段是可以被识别的，所述第二片段为不可识别的部分。
通过对所述摄像头或者相机等设备配置滤镜，再重新拍摄一张信息码的第二图像，其中，所述信息码的第二图像中，其滤镜的配置是根据预置灰度值的范围进行配置的，其将信息码位于第二片段位置的部分拍摄到灰度值可在所述预置灰度值的范围内，此时，不考虑第一片段位置的部分；
第二图像根据所述第一片段和所述第二片段之间的边界进行分割，得到的第三片段与第一片段相对应，在此可以不用考虑其是否可以被识别，第四片段与所述第二片段相对应，通过滤镜，使得所述第四片段能够被识别，再将所述第一片段和第四片段合并，生成第三图像进行识别，或者对第一片段和第四片段分别识别出对应的信息，在进行拼接，可以根据实际需要进行选择，从而能够在不同的光线环境下，当信息码处于明暗不同的位置进行识别时，会出现识别出准确的信息，有效地解决了在不同的环境下，光线照射到所述信息码上会反射出不同的亮度，当信息码处于明暗不同的位置进行识别出现识别出来的信息错误的技术问题。
通过直接增加滤镜来重新拍摄识别的方式中，其会存在在调节滤镜需要花费较大的时间才能使得所有的信息码均在预置灰度值的范围内，而且其调节过程比较复杂，本申请中只需要将第一图像中无法识别的进行调整，不需要将整个信息码都调整到预置灰度值的范围；
另外，本申请的所述用于不同亮度下的识别方法中，能够多次进行多次的拍摄和拼接，直至将所述信息码标的完成，其每次只需要考虑无法识别的部分进行调整即可。
进一步地，所述根据所述第一片段和所述第四片段，获取信息码对应的信息具体为：
将所述第一片段和所述第四片段根据所述第一片段和所述第二片段之间的边界进行合并，获取第三图像；
对所述第三图像进行识别，获取信息码对应的信息。
通过合并生成第三图像，第三图像为完整的能够识别信息码的信息的图像，针对于需要完整图像才能识别出信息码或者是第一片段和第二片段较多或者是交错的情况下，可以先通过将第一片段和第四片段合并生成第三图像来进行识别，能够有效地保证了其识别的信息码的准确性。
其中，获取信息码的第一图像与将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割之间还设有步骤：
判断所述信息码的第一图像是否可识别，
若是，则识别获取所述信息码对应的信息；
若否，则将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割，获取第一片段、第二片段及所述第一片段和所述第二片段之间的边界。
首先，对所述信息码的第一图像进行识别，有些第一图像可以直接识别了，就无需进行预置灰度值的范围判断了，从而有效地提升了识别效率。
进一步地，所述将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割，获取第一片段、第二片段及所述第一片段和所述第二片段之间的边界具体为：
对所述信息码的第一图像划分为若干个网格，生成第四图像；
根据所述第四图像，获取第三图像中各网格内的灰度值；
判断所述第四图像中各网格内的灰度值是否预置灰度值范围内，
若是，则确定对应的网格为第一片段；
若否，则确定对应的网格为第二片段；
根据所述第一片段和所述第二片段，获取所述第一片段和所述第二片段之间的边界。
通过网格化的划分，能够更加准确地分割第一片段和第二片段，尤其是以像素为单位的网格化划分，能够保证第一片段和第二片段进行准确的划分，避免在第一片段和第四片段重新合并生成第三图像的时候，由于误差造成无法识别的问题。
如图2所示，本发明的实施例还提供了一种用于不同亮度下的识别系统，所述系统包括如下模块：
第一获取模块201，所述第一获取模块201用于获取信息码的第一图像；
第二获取模块202，所述第二获取模块202用于将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割，获取第一片段、第二片段及所述第一片段和所述第二片段之间的边界，所述第一片段的灰度值在所述预置灰度值的范围内，所述第二片段的灰度值在所述预置灰度值的范围外，所述预置灰度值的范围内为可识别范围；
第三获取模块203，所述第三获取模块203用于获取信息码的第二图像，所述第二图像是通过预置滤镜下拍摄的图像；
第四获取模块204，所述第四获取模块204用于根据所述第一片段和所述第二片段之间的边界对所述第二图像进行分割，获取与所述第一片段对应的第三片段和与所述第二片段对应的第四片段，所述第四片段的灰度值在所述预置灰度值的范围内；
第五获取模块205，所述第五获取模块205用于根据所述第一片段和所述第四片段，获取信息码对应的信息。
优选的，所述根据所述第一片段和所述第四片段，获取信息码对应的信息具体为：
将所述第一片段和所述第四片段根据所述第一片段和所述第二片段之间的边界进行合并，获取第三图像；
对所述第三图像进行识别，获取信息码对应的信息。
优选的，获取信息码的第一图像与将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割之间还设有步骤：
判断所述信息码的第一图像是否可识别，
若是，则识别获取所述信息码对应的信息；
若否，则将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割，获取第一片段、第二片段及所述第一片段和所述第二片段之间的边界。
优选地，所述对所述第一图像的不完整部分进行用于不同亮度下的识别，获取所述第一图像的不完整部分的位置及范围具体为：
将所述第一图像进行网格化，获取网格化的第一图像；
根据所述网格化的第一图像，用于不同亮度下的识别到所述第一图像的不完整部分的位置。
优选地，所述将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割，获取第一片段、第二片段及所述第一片段和所述第二片段之间的边界具体为：
对所述信息码的第一图像划分为若干个网格，生成第四图像；
根据所述第四图像，获取第三图像中各网格内的灰度值；
判断所述第四图像中各网格内的灰度值是否预置灰度值范围内，
若是，则确定对应的网格为第一片段；
若否，则确定对应的网格为第二片段；
根据所述第一片段和所述第二片段，获取所述第一片段和所述第二片段之间的边界。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
请参阅图3，图3为本发明实施例提供的一种用于不同亮度下的识别方法、系统及设备的设备结构图。
本申请的实施例提供了一种游戏引擎中实现三维GIS数据加载设备30，所述设备包括处理器300以及存储器301；
所述存储器301用于存储程序代码302，并将所述程序代码302传输给所述处理器；
所述处理器300用于根据所述程序代码302中的指令执行上述的一种用于不同亮度下的识别方法实施例中的步骤。
示例性的，所述计算机程序302可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器301中，并由所述处理器300执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序302在所述终端设备30中的执行过程。
所述终端设备30可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器300、存储器301。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备30的示例，并不构成对终端设备30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器300可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器301可以是所述终端设备30的内部存储单元，例如终端设备30的硬盘或内存。所述存储器301也可以是所述终端设备30的外部存储设备，例如所述终端设备30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器301还可以既包括所述终端设备30的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器301用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器301还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种用于不同亮度下的识别方法，其特性在于，所述方法包括如下步骤：
获取信息码的第一图像；
将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割，获取第一片段、第二片段及所述第一片段和所述第二片段之间的边界，所述第一片段的灰度值在所述预置灰度值的范围内，所述第二片段的灰度值在所述预置灰度值的范围外，所述预置灰度值的范围内为可识别范围；
获取信息码的第二图像，所述第二图像是通过预置滤镜下拍摄的图像；
根据所述第一片段和所述第二片段之间的边界对所述第二图像进行分割，获取与所述第一片段对应的第三片段和与所述第二片段对应的第四片段，所述第四片段的灰度值在所述预置灰度值的范围内；
根据所述第一片段和所述第四片段，获取信息码对应的信息。
2.根据权利要求1所述的一种用于不同亮度下的识别方法，其特征在于，根据所述第一片段和所述第四片段，获取信息码对应的信息的步骤包括：
将所述第一片段和所述第四片段根据所述第一片段和所述第二片段之间的边界进行合并，获取第三图像；
对所述第三图像进行识别，获取信息码对应的信息。
3.根据权利要求2所述的一种用于不同亮度下的识别方法，其特征在于，获取信息码的第一图像与将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割之间还设有步骤：
判断所述信息码的第一图像是否可识别，
若是，则识别获取所述信息码对应的信息；
若否，则将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割，获取第一片段、第二片段及所述第一片段和所述第二片段之间的边界。
4.根据权利要求3所述的一种用于不同亮度下的识别方法，其特征在于，将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割，获取第一片段、第二片段及所述第一片段和所述第二片段之间的边界的步骤包括：
对所述信息码的第一图像划分为若干个网格，生成第四图像；
根据所述第四图像，获取第三图像中各网格内的灰度值；
判断所述第四图像中各网格内的灰度值是否预置灰度值范围内，
若是，则确定对应的网格为第一片段；
若否，则确定对应的网格为第二片段；
根据所述第一片段和所述第二片段，获取所述第一片段和所述第二片段之间的边界。
5.一种用于不同亮度下的识别系统，其特征在于，所述系统包括如下模块：
第一获取模块，所述第一获取模块用于获取信息码的第一图像；
第二获取模块，所述第二获取模块用于将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割，获取第一片段、第二片段及所述第一片段和所述第二片段之间的边界，所述第一片段的灰度值在所述预置灰度值的范围内，所述第二片段的灰度值在所述预置灰度值的范围外，所述预置灰度值的范围内为可识别范围；
第三获取模块，所述第三获取模块用于获取信息码的第二图像，所述第二图像是通过预置滤镜下拍摄的图像；
第四获取模块，所述第四获取模块用于根据所述第一片段和所述第二片段之间的边界对所述第二图像进行分割，获取与所述第一片段对应的第三片段和与所述第二片段对应的第四片段，所述第四片段的灰度值在所述预置灰度值的范围内；
第五获取模块，所述第五获取模块用于根据所述第一片段和所述第四片段，获取信息码对应的信息。
6.根据权利要求5所述的一种用于不同亮度下的识别系统，其特征在于，根据所述第一片段和所述第四片段，获取信息码对应的信息的步骤包括：
将所述第一片段和所述第四片段根据所述第一片段和所述第二片段之间的边界进行合并，获取第三图像；
对所述第三图像进行识别，获取信息码对应的信息。
7.根据权利要求6所述的一种用于不同亮度下的识别系统，其特征在于，获取信息码的第一图像与将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割之间还包括步骤：
判断所述信息码的第一图像是否可识别，
若是，则识别获取所述信息码对应的信息；
若否，则将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割，获取第一片段、第二片段及所述第一片段和所述第二片段之间的边界。
8.根据权利要求7所述的一种用于不同亮度下的识别系统，其特征在于，将所述信息码的第一图像根据预置灰度值的范围进行分割，获取第一片段、第二片段及所述第一片段和所述第二片段之间的边界的步骤包括：
对所述信息码的第一图像划分为若干个网格，生成第四图像；
根据所述第四图像，获取第三图像中各网格内的灰度值；
判断所述第四图像中各网格内的灰度值是否预置灰度值范围内，
若是，则确定对应的网格为第一片段；
若否，则确定对应的网格为第二片段；
根据所述第一片段和所述第二片段，获取所述第一片段和所述第二片段之间的边界。
9.一种用于不同亮度下的识别设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-4中任意一项所述的一种用于不同亮度下的识别方法。
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