CN113671364A - 一种断路器成套动作时间自动化测试系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种断路器成套动作时间自动化测试系统及方法，属于电力设备检验技术领域，包括：三相功率源的电压电流接到波形监测仪和开关控制器，开关控制器通过航插与断路器连接，开关控制器的遥控信号和断路器的位置信号接到波形监测仪的开关量通道，计算机分别与三相功率源、波形监测仪及开关控制器通过以太网连接进行通信。本发明可根据波形监测仪的录波文件的开关量通道，计算出断路器成套的动作时间，包括分闸时间和合闸时间。该方法适用于各种类型的断路器，包括弹操式、电磁式、永磁式等，检测效率高，时间误差小。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备检验技术领域，特别涉及一种断路器成套动作时间自动化测试系统及方法。
背景技术
随着电力技术的发展，电力一次设备和二次配电终端设备的统一融合，已成为配电网领域研究的热点之一。一次设备与二次设备的配套使用要求电力线路发生故障时二次配电自动化终端设备具备故障报警及故障隔离的能力。相关技术标准要求，成套设备的故障隔离时间需要满足≤100ms，因此成套设备的动作时间是否满足要求对成套设备的投入使用至关重要。
发明内容
本发明的目的在于克服上述背景技术中的不足，解决现有技术计算时间误差较大的问题。
为实现以上目的，一方面，采用一种断路器成套动作时间自动化测试系统，包括：三相功率源的电压电流接到波形监测仪和开关控制器，开关控制器通过航插与断路器连接，开关控制器的遥控信号和断路器的位置信号接到波形监测仪的开关量通道，计算机分别与三相功率源、波形监测仪及开关控制器通过以太网连接进行通信，其中：
所述三相功率源用于模拟电力线路的故障，产生电压电流信号；
所述波形监测仪用于根据故障电流或开关量触发进行录波，记录被试设备故障隔离过程的电压电压波形以及开关量变化波形；
所述航插电缆将断路器的位置信号以及开关控制器的遥控信号并接出来，接到波形监测仪的开关量通道；
所述计算机对开关控制器的遥控信号以及断路器的位置信号进行监测，实现断路器成套动作时间的自动化测试。
进一步地，所述计算机内运行测试软件，测试软件功能包括遥控控制模块、参数设置模块、录波文件获取模块和分析模块，其中：
遥控控制模块用于对所述开关控制器进行遥控操作，使断路器的位置信号正确；
参数设置模块用于设置所述波形监测仪的录波触发条件以及所述三相功率源的电压电流档位及持续时间；
录波文件获取模块用于在所述三相功率源输出结束后，获取所述波形监测仪记录的录波文件；
分析模块用于对录波文件进行分析，计算所述断路器成套的动作时间。
进一步地，所述遥控控制模块包括断路器开关状态确定单元和状态比较单元，其中：
断路器开关状态确定单元用于读取所述开关控制器的遥信状态，确定所述断路器的开关位置状态；
状态比较单元用于确定所述断路器的开关位置状态与测试用例配置开关的状态是否一致，若一致则利用所述参数设置模块进行参数设置，否则通过遥控命令使得断路器的开关位置状态与数据库中存储的测试用例配置开关的状态一致。
进一步地，所述参数设置模块包括录波触发条件设置单元和故障电流控制单元，其中：
录波触发条件设置单元用于给所述波形监测仪对时，清空录波文件，并设置录波的触发条件；
故障电流控制单元用于配置所述三相功率源输出的电压电流及时间，以及控制所述三相功率源的输出与停止。
进一步地，所述开关控制器的合闸信号接到所述波形监测仪的合闸开关量通道，所述开关控制器的分闸信号接到所述波形监测仪的分闸开关量通道，所述断路器的合位信号接到所述波形监测仪的合位开关量通道，所述断路器的分位信号接到所述波形监测仪的分位开关量通道。
进一步地，所述分析模块包括记录单元和动作时间计算单元，其中：
记录单元用于采用遍历法记录所述分闸开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t21、t20；采用遍历法记录所述分位开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t41、t40；采用遍历法记录所述合闸开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t11、t10；采用遍历法记录所述合位开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t31、t30；
动作时间计算单元用于计算合闸动作时间以及分闸动作时间，其中合闸动作时间＝t31-t11，其中分闸动作时间＝t41-t21。
进一步地，所述分析模块还包括防误处理单元，具体用于：
判断|ta-tb|的时间是否大于20ms，ta赋值为t10、t20、t30、t40，tb赋值为t11、t21、t31、t41；
若否，则确定不是真正的开关动作时间，继续找下一个突变时刻；
若是，则确定是开关动作时刻，记录下ta、tb时刻。
另一方面，采用一种断路器成套动作时间自动化测试方法，包括：
控制开关控制器的遥控信号，使断路器的开关位置信号正确；
控制三相功率源模拟电力线路的故障输出电压电流，使得波形监测仪根据故障电流或开关量触发进行录波，产生录波文件；
对录波文件进行分析，计算所述断路器成套的动作时间。
进一步地，所述开关控制器的合闸信号接到所述波形监测仪的合闸开关量通道，所述开关控制器的分闸信号接到所述波形监测仪的分闸开关量通道，所述断路器的合位信号接到所述波形监测仪的合位开关量通道，所述断路器的分位信号接到所述波形监测仪的分位开关量通道。
进一步地，所述对录波文件进行分析，计算所述断路器成套的动作时间，包括：
采用遍历法记录所述分闸开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t21、t20；采用遍历法记录所述分位开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t41、t40；采用遍历法记录所述合闸开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t11、t10；采用遍历法记录所述合位开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t31、t30；
计算合闸动作时间以及分闸动作时间，其中合闸动作时间＝t31-t11，其中分闸动作时间＝t41-t21。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：本发明利用三相功率源输出故障电流至配电终端，配电终端检测到故障电流后进行故障处理，对断路器进行分闸处理，利用波形监测仪记录配电终端故障处理过程中电压电流以及开关量波形，测试软件读取波形监测仪记录的波形文件，计算出每个开关量通道突变时刻，并根据相应开关量突变时刻的时间差计算出断路器成套动作时间是否符合要求。该方法适用于各种类型的断路器，包括弹操式、电磁式、永磁式等，检测效率高，时间误差小，可解决现有断路器成套动作时间检测需要专用的仪器且测试误差较大的问题。
附图说明
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述：
图1是一种断路器成套动作时间自动化测试系统的结构图；
图2是开关量波形示意图；
图3是一种断路器成套动作时间自动化测试方法的流程图。
具体实施方式
为了更进一步说明本发明的特征，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图。所附图仅供参考与说明之用，并非用来对本发明的保护范围加以限制。
如图1至图2所示，本实施例公开了一种断路器成套动作时间自动化测试系统，包括：三相功率源的电压电流接到波形监测仪和开关控制器，开关控制器通过航插与断路器连接，开关控制器的遥控信号和断路器的位置信号接到波形监测仪的开关量通道，计算机分别与三相功率源、波形监测仪及开关控制器通过以太网连接进行通信，计算机与数据库交互进行数据及配置的存储和读取，其中：
所述三相功率源用于模拟电力线路的故障，产生电压电流信号；
所述波形监测仪用于根据故障电流或开关量触发进行录波，记录被试设备故障隔离过程的电压电压波形以及开关量变化波形；
所述航插电缆将断路器的位置信号以及开关控制器的遥控信号并接出来，接到波形监测仪的开关量通道；
所述计算机对开关控制器的遥控信号以及断路器的位置信号进行监测，实现断路器成套动作时间的自动化测试。
需要说明的是，本实施例利用三相功率源输出故障电流至配电终端，配电终端检测到故障电流后进行故障处理，对断路器进行分闸处理，利用波形监测仪记录配电终端故障处理过程中电压电流以及开关量波形，测试软件读取波形监测仪记录的波形文件，计算出每个开关量通道突变时刻，并根据相应开关量突变时刻的时间差计算出断路器成套动作时间是否符合要求。
作为进一步优选的技术方案，所述计算机内运行测试软件，测试软件功能包括遥控控制模块、参数设置模块、录波文件获取模块和分析模块，其中：
遥控控制模块用于对所述开关控制器进行遥控操作，使断路器的位置信号正确；
参数设置模块用于设置所述波形监测仪的录波触发条件以及所述三相功率源的电压电流档位及持续时间；
录波文件获取模块用于在所述三相功率源输出结束后，获取所述波形监测仪记录的录波文件；
分析模块用于对录波文件进行分析，计算所述断路器成套的动作时间。
作为进一步优选的技术方案，所述遥控控制模块包括断路器开关状态确定单元和状态比较单元，其中：
断路器开关状态确定单元用于读取所述开关控制器的遥信状态，确定所述断路器的开关位置状态；
状态比较单元用于确定所述断路器的开关位置状态与数据库中存储的测试用例配置开关的状态是否一致，若一致则利用所述参数设置模块进行参数设置，否则通过遥控命令使得断路器的开关位置状态与数据库中存储的测试用例配置开关的状态一致。
需要说明的是，测试软件与开关控制器通过104规约连接，读取开关控制器的遥信状态，确定断路器的开关位置状态。
作为进一步优选的技术方案，所述参数设置模块包括录波触发条件设置单元和故障电流控制单元，其中：
录波触发条件设置单元用于给所述波形监测仪对时，清空录波文件，并设置录波的触发条件；
故障电流控制单元用于配置所述三相功率源输出的电压电流及时间，以及控制所述三相功率源的输出与停止。
需要说明的是，故障电流控制单元设置三相功率源的电压电流档位及持续时间，确保输出值超过开关控制器的故障阈值以及波形监测仪的录波阈值。
作为进一步优选的技术方案，将开关控制器的合闸信号接到波形监测仪的合闸开关量通道(通道1)，将开关控制器的分闸信号接到波形监测仪的分闸开关量通道(通道2)，将断路器的合位信号接到波形监测仪的合位开关量通道(通道3)，将断路器的分位信号接到波形监测仪的分位开关量通道(通道4)。
作为进一步优选的技术方案，所述分析模块包括记录单元和动作时间计算单元，其中：
记录单元用于采用遍历法记录所述分闸开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t21、t20；采用遍历法记录所述分位开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t41、t40；采用遍历法记录所述合闸开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t11、t10；采用遍历法记录所述合位开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t31、t30；
动作时间计算单元用于计算合闸动作时间以及分闸动作时间，其中合闸动作时间＝t31-t11，其中分闸动作时间＝t41-t21。
需要说明的是，本实施例通过遍历法分析录波波形，寻找开关量突变时刻，能正确反映开关的动作时间。
作为进一步优选的技术方案，所述分析模块还包括防误处理单元，具体用于：
判断|ta-tb|的时间是否大于20ms，ta赋值为t10、t20、t30、t40，tb赋值为t11、t21、t31、t41；
若否，则确定不是真正的开关动作时间，继续找下一个突变时刻；
若是，则确定是开关动作时刻，记录下ta、tb时刻。
具体来说，通道1、通道2、通道3以及通道4的具体防误处理操作分别为：
(1)通道2
先判断|t20-t21|的时间是否大于20ms；
小于20ms则不是真正的开关动作时间，防止控制器或者开关的误动，继续找下一个突变时刻；
大于20ms则是开关动作时刻，记录下t20、t21时刻。
(2)通道4
先判断|t40-t41|的时间是否大于20ms；
小于20ms则不是真正的开关动作时间，防止控制器或者开关的误动，继续找下一个突变时刻；
大于20ms则是开关动作时刻，记录下t40、t41时刻。
(3)通道1
先判断|t10-t11|的时间是否大于20ms；
小于20ms则不是真正的开关动作时间，防止控制器或者开关的误动，继续找下一个突变时刻；
大于20ms则是开关动作时刻，记录下t10、t11时刻。
(4)通道3
先判断|t30-t31|的时间是否大于20ms；
小于20ms则不是真正的开关动作时间，防止控制器或者开关的误动，继续找下一个突变时刻；
大于20ms则是开关动作时刻，记录下t30、t31时刻。
作为进一步优选的技术方案，还需根据误差标准判断断路器成套动作时间是否满足要求。
如图3所示，本实施例公开了一种断路器成套动作时间自动化测试方法，三相功率源的电压电流接到波形监测仪和开关控制器；将开关控制器与断路器连接，并将控制器的遥控信号以及断路器的位置信号接到波形监测仪的开关量通道，测试方法包括如下步骤S100至S400：
S100、控制开关控制器遥控，使断路器的位置信号正确；
比如要测断路器的分闸时间，那么要将断路器先合闸；
S200、设置波形监测仪的录波触发条件，设置三相功率源的电压电流档位及持续时间，并启动输出；
S300、三相功率源输出结束后，获取波形监测仪记录的录波文件；
S400、测通过算法分析波形监测仪录的录波文件，计算断路器成套的动作时间，并根据误差要求自动判定被试断路器的动作时间是否符合要求。
需要说明的是，三相功率源的电压电流接到波形监测仪和开关控制器，其中电压并接，电流串接；开关控制器与断路器通过专用航插电缆连接；专用航插电缆将控制器的遥控信号以及断路器的位置信号并接出来，将开关控制器的合闸信号接到波形监测仪的合闸开关量通道(通道1)，将开关控制器的分闸信号接到波形监测仪的分闸开关量通道(通道2)，将断路器的合位信号接到波形监测仪的合位开关量通道(通道3)，将断路器的分位信号接到波形监测仪的分位开关量通道(通道4)；计算机分别与三相功率源、波形监测仪及开关控制器通过以太网连接进行通信，计算机与数据库连接，其中计算机内运行测试软件，用于对开关控制器的遥控信号以及断路器的位置信号进行监测，进而实现断路器成套动作时间的自动化测试。
作为进一步优选的技术方案，上述步骤S100：测试软件连接开关控制器，获取断路器的位置信息，并进行处理，包括：
通过104规约与开关控制器建立链接；
总召开关控制器的遥信状态，获取当前断路器的位置状态；
将当前断路器的位置状态与测试软件配置的状态进行比较，如果一致继续下一步骤；如果不一致，进行软件里配置的遥控操作，并再次总召开关控制器的遥信状态，比较当前断路器的位置状态与测试软件配置的状态，如果一致继续下一步骤S200，如果不一致测试终止。
作为进一步优选的技术方案，上述步骤S200：设置波形监测仪的录波触发条件，设置三相功率源的电压电流档位及持续时间，并启动输出，具体包括如下步骤：
测试软件给波形监测仪对时，清空录波文件，并设置录波的触发条件；
配置三相功率源输出的电压电流及时间，确保输出值超过开关控制器的故障阈值以及波形监测仪的录波阈值；启动三相功率源输出。
作为进一步优选的技术方案，在上述步骤S300中，三相功率源输出结束后，测试软件获取波形监测仪记录的录波文件。如果波形监测仪没有波形文件，则终止测试，并核查原因；如果波形监测仪有多个波形文件，则读取最新的波形文件。
作为进一步优选的技术方案，在上述步骤S400中，测通过算法分析波形监测仪录的录波文件，计算断路器成套的动作时间，具体包括如下步骤：
采用遍历法记录所述分闸开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t21、t20；采用遍历法记录所述分位开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t41、t40；采用遍历法记录所述合闸开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t11、t10；采用遍历法记录所述合位开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t31、t30；
计算合闸动作时间以及分闸动作时间，其中合闸动作时间＝t31-t11，其中分闸动作时间＝t41-t21。
作为进一步优选的技术方案，还需对通道1、通道2、通道3以及通道4进行防误处理操作分别为：
(1)通道2
先判断|t20-t21|的时间是否大于20ms；
小于20ms则不是真正的开关动作时间，防止控制器或者开关的误动，继续找下一个突变时刻；
大于20ms则是开关动作时刻，记录下t20、t21时刻。
(2)通道4
先判断|t40-t41|的时间是否大于20ms；
小于20ms则不是真正的开关动作时间，防止控制器或者开关的误动，继续找下一个突变时刻；
大于20ms则是开关动作时刻，记录下t40、t41时刻。
(3)通道1
先判断|t10-t11|的时间是否大于20ms；
小于20ms则不是真正的开关动作时间，防止控制器或者开关的误动，继续找下一个突变时刻；
大于20ms则是开关动作时刻，记录下t10、t11时刻。
(4)通道3
先判断|t30-t31|的时间是否大于20ms；
小于20ms则不是真正的开关动作时间，防止控制器或者开关的误动，继续找下一个突变时刻；
大于20ms则是开关动作时刻，记录下t30、t31时刻。
作为进一步优选的技术方案，还需根据误差标准判断断路器成套动作时间是否满足要求。
需要说明的是，本发明实施例利用三相功率源输出故障电流至配电终端，配电终端检测到故障电流后进行故障处理，对断路器进行分闸处理，用波形监测仪记录配电终端故障处理过程中电压电流以及开关量波形，软件读取波形监测仪记录的波形文件，并通过算法计算出每个开关量通道突变时刻，并根据相应开关量突变时刻的时间差计算出断路器成套动作时间是否符合要求，完成自动化测试。本实施例方案利用常见的仪器设备减少系统的开发难度及投入，适用于各种类型的断路器，包括弹操式、电磁式、永磁式等，检测效率高，时间误差小。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种断路器成套动作时间自动化测试系统，其特征在于，包括：三相功率源的电压电流接到波形监测仪和开关控制器，开关控制器通过航插与断路器连接，开关控制器的遥控信号和断路器的位置信号接到波形监测仪的开关量通道，计算机分别与三相功率源、波形监测仪及开关控制器通过以太网连接进行通信，其中：
所述三相功率源用于模拟电力线路的故障，产生电压电流信号；
所述波形监测仪用于根据故障电流或开关量触发进行录波，记录被试设备故障隔离过程的电压电压波形以及开关量变化波形；
所述航插电缆将断路器的位置信号以及开关控制器的遥控信号并接出来，接到波形监测仪的开关量通道；
所述计算机对开关控制器的遥控信号以及断路器的位置信号进行监测，实现断路器成套动作时间的自动化测试。
2.如权利要求1所述的断路器成套动作时间自动化测试系统，其特征在于，所述计算机内运行测试软件，测试软件功能包括遥控控制模块、参数设置模块、录波文件获取模块和分析模块，其中：
遥控控制模块用于对所述开关控制器进行遥控操作，使断路器的位置信号正确；
参数设置模块用于设置所述波形监测仪的录波触发条件以及所述三相功率源的电压电流档位及持续时间；
录波文件获取模块用于在所述三相功率源输出结束后，获取所述波形监测仪记录的录波文件；
分析模块用于对录波文件进行分析，计算所述断路器成套的动作时间。
3.如权利要求2所述的断路器成套动作时间自动化测试系统，其特征在于，所述遥控控制模块包括断路器开关状态确定单元和状态比较单元，其中：
断路器开关状态确定单元用于读取所述开关控制器的遥信状态，确定所述断路器的开关位置状态；
状态比较单元用于确定所述断路器的开关位置状态与数据库中存储的测试用例配置开关的状态是否一致，若一致则利用所述参数设置模块进行参数设置，否则通过遥控命令使得断路器的开关位置状态与数据库中存储的测试用例配置开关的状态一致。
4.如权利要求2所述的断路器成套动作时间自动化测试系统，其特征在于，所述参数设置模块包括录波触发条件设置单元和故障电流控制单元，其中：
录波触发条件设置单元用于给所述波形监测仪对时，清空录波文件，并设置录波的触发条件；
故障电流控制单元用于配置所述三相功率源输出的电压电流及时间，以及控制所述三相功率源的输出与停止。
5.如权利要求2所述的断路器成套动作时间自动化测试系统，其特征在于，所述开关控制器的合闸信号接到所述波形监测仪的合闸开关量通道，所述开关控制器的分闸信号接到所述波形监测仪的分闸开关量通道，所述断路器的合位信号接到所述波形监测仪的合位开关量通道，所述断路器的分位信号接到所述波形监测仪的分位开关量通道。
6.如权利要求5所述的断路器成套动作时间自动化测试系统，其特征在于，所述分析模块包括记录单元和动作时间计算单元，其中：
记录单元用于采用遍历法记录所述分闸开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t21、t20；采用遍历法记录所述分位开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t41、t40；采用遍历法记录所述合闸开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t11、t10；采用遍历法记录所述合位开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t31、t30；
动作时间计算单元用于计算合闸动作时间以及分闸动作时间，其中合闸动作时间＝t31-t11，其中分闸动作时间＝t41-t21。
7.如权利要求6所述的断路器成套动作时间自动化测试系统，其特征在于，所述分析模块还包括防误处理单元，具体用于：
判断|ta-tb|的时间是否大于20ms，ta赋值为t10、t20、t30、t40，tb赋值为t11、t21、t31、t41；
若否，则确定不是真正的开关动作时间，继续找下一个突变时刻；
若是，则确定是开关动作时刻，记录下ta、tb时刻。
8.一种断路器成套动作时间自动化测试方法，其特征在于，包括：
控制开关控制器的遥控信号，使断路器的开关位置信号正确；
控制三相功率源模拟电力线路的故障输出电压电流，使得波形监测仪根据故障电流或开关量触发进行录波，产生录波文件；
对录波文件进行分析，计算所述断路器成套的动作时间。
9.如权利要求8所述的断路器成套动作时间自动化测试方法，其特征在于，所述开关控制器的合闸信号接到所述波形监测仪的合闸开关量通道，所述开关控制器的分闸信号接到所述波形监测仪的分闸开关量通道，所述断路器的合位信号接到所述波形监测仪的合位开关量通道，所述断路器的分位信号接到所述波形监测仪的分位开关量通道。
10.如权利要求9所述的断路器成套动作时间自动化测试方法，其特征在于，所述对录波文件进行分析，计算所述断路器成套的动作时间，包括：
采用遍历法记录所述分闸开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t21、t20；采用遍历法记录所述分位开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t41、t40；采用遍历法记录所述合闸开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t11、t10；采用遍历法记录所述合位开关量通道的开关量从0突变为1的第一个时刻以及从1突变为0的第一个时刻分别记为t31、t30；
计算合闸动作时间以及分闸动作时间，其中合闸动作时间＝t31-t11，其中分闸动作时间＝t41-t21。
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