CN113671362B - 一种断路器的控制检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种断路器的控制检测系统，包括主驱动模块、信号调理模块、电源模块、分合闸控制电路及分合闸电流采集电路；电源模块用于为不同的耗电模块供电；主驱动模块用于接收并处理外部信号，并根据处理结果向分合闸控制电路发出控制信号；分合闸控制电路用于在接收到分闸控制信号或合闸控制信号时，控制断路器对应地完成分闸或合闸；分合闸电流采集电路用于采集分合闸控制电路在分闸或合闸过程中的电流信息，并将采集到的电流信息传输至主驱动模块；主驱动模块还用于将采集到的电流信息传输至信号调理模块以进行后续处理，信号调理模块用于对采集到的电流信息进行处理分析并上传至上位机，以实时监测分闸或合闸时的电流波形。

Description

一种断路器的控制检测系统

技术领域

本发明涉及开关设备领域，尤其是涉及一种断路器的控制检测系统。

背景技术

在轨道交通供电系统中，直流断路器的作用十分重要。断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器可用来分配电能，对电源线路及电动机等进行实行保护，它的操作性能对电网的安全稳定至关重要。当系统中出现故障时，断路器可以快速切断系统中的故障机构，或者切断整个电源供电，以防止故障扩大，避免造成巨大的经济损失和人员伤亡。

断路器的可靠性问题是十分重要的，然而，现有技术中，断路器控制时的可靠性难以保证，且缺乏对断路器的相关性能进行检测的手段，导致难以评估断路器的可靠性，难以预测断路器的剩余寿命，从而及时地对断路器进行检修或更换。我国电力部门制定了一些有有关电气设备的使用年限的规范，其年限按照电器设备的设计寿命所制定，具有一定的局限性；受不同使用环境的影响，同型号同批次的断路器也会有所不同。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种断路器的控制检测系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种断路器的控制检测系统，包括主驱动模块、信号调理模块、电源模块、分合闸控制电路及分合闸电流采集电路；

所述电源模块用于将外部供电转换为不同的电压信号，以分别为不同的耗电模块供电；

所述主驱动模块与所述分合闸控制电路电连接，所述主驱动模块用于接收并处理外部信号，并根据处理结果向分合闸控制电路发出控制信号；

所述分合闸控制电路用于在接收到主驱动模块送来的分闸控制信号或合闸控制信号时，控制断路器对应地完成分闸或合闸；

所述分合闸电流采集电路分别与所述分合闸控制电路及主驱动模块电连接，所述分合闸电流采集电路用于采集所述分合闸控制电路在分闸或合闸过程中的电流信息，并将采集到的电流信息传输至所述主驱动模块；

所述信号调理模块与所述主驱动模块电连接，所述主驱动模块还用于将采集到的电流信息传输至所述信号调理模块以进行后续处理，所述信号调理模块用于对采集到的电流信息进行处理分析并上传至上位机，以实时监测分闸或合闸时的电流波形。

在一些实施例中，还包括与所述主驱动模块电连接的脉冲脱扣电路；

所述主驱动模块还用于接收并处理外部信号，并根据处理结果向脉冲脱扣电路发出脉冲脱扣控制信号；

所述脉冲脱扣电路用于在接收到主驱动模块送来的脉冲脱扣控制信号时，控制断路器完成脉冲脱扣。

在一些实施例中，还包括与所述信号调理模块电连接的温度传感器及振动传感器；

所述温度传感器及振动传感器分别用于检测断路器的温度信息及振动信息，并将检测结果传输给所述信号调理模块；

所述信号调理模块还用于对检测到的温度信息及振动信息进行处理分析，以实时监测断路器的温度及振动情况。

在一些实施例中，所述分合闸电流采集电路，包括霍尔传感器U1、采样电阻R1及防反接二极管V1；

所述霍尔传感器U1具有输入端、输出端及采样端；

所述防反接二极管V1的阳极接第一直流电源正极，阴极接所述霍尔传感器U1的输入端；

所述霍尔传感器U1的输出端分别接断路器的每个分闸线圈及合闸线圈的一端，断路器的每个分闸线圈及合闸线圈的另一端通过开关器件接第一直流电源负极；

当开关器件接通，使断路器的分闸线圈或合闸线圈得电时，所述霍尔传感器U1的采样端能够按照一定的比例输出感应电流，感应电流传输至所述信号调理模块，以实现分合闸电流的采集；

所述霍尔传感器U1的采样端还通过所述采样电阻R1接地。

在一些实施例中，所述霍尔传感器U1的型号为LA25-NP，所述霍尔传感器U1的采样端按照1000∶1的比例输出感应电流；

所述第一直流电源为110V的直流电源；所述霍尔传感器U1还具有两个供电输入端，两个供电输入端分别接15V的直流电源正极与负极，且15V的直流电源正极与负极还分别与第一电容C1和第二电容C2的一端连接，第一电容C1和第二电容C2的另一端接地。

在一些实施例中，所述分合闸电流采集电路还包括第三电容C3、第一压敏电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5和双向瞬态二极管D1；

所述第三电容C3与所述压敏电阻并联，所述第三电容C3与所述第一压敏电阻R2的一端均接所述防反接二极管V1的阴极，另一端均接第一直流电源负极；

所述第三电阻R3的一端接所述防反接二极管V1的阴极，另一端分别接第四电阻R4、第五电阻R5及双向瞬态二极管D1的一端；

所述第四电阻R4及双向瞬态二极管D1的另一端均接第一直流电源负极；

所述防反接二极管V1的数量为两个，且两个防反接二极管V1并联。

在一些实施例中，所述分合闸控制电路，包括结构相同的合闸控制电路及分闸控制电路；

所述合闸控制电路包括光电耦合器D3、驱动芯片D2及开关管V6；

所述光电耦合器D3包括前级的发光LED和后级的光敏管；

所述驱动芯片D2具有输入端及输出端，所述驱动芯片D2的输入端接低电平时，输出端输出高电平；

所述开关管V6具有前级的开关控制端及后级的两端，所述开关管V6的开关控制端接高电平时，开关管V6后级的两端之间导通；

所述发光LED的阳极接高电平，阴极接所述主驱动模块并作为控制信号输入端；

所述光敏管的一端接第一直流电源负极，另一端分别接高电平及所述驱动芯片D2的输入端；

所述驱动芯片D2的输出端接所述开关管V6的开关控制端；

所述开关管V6的后级的两端分别接第一直流电源负极与断路器的合闸线圈的一端；

断路器的合闸线圈的另一端接接所述霍尔传感器U1的输出端；

所述分闸控制电路与合闸控制电路的电路结构相同。

在一些实施例中，所述发光LED的阳极通过第六电阻R6接高电平；

所述驱动芯片D2的输入端通过第七电阻R7接高电平；

所述驱动芯片D2的输出端通过第八电阻R8接所述开关管V6的开关控制端。

在一些实施例中，所述合闸控制电路还包括两个第二二极管V2、两个第三二极管V3、第四二极管V4、第五二极管V5、第四电容C4、第九电阻R9及第二压敏电阻R10；

两个所述第二二极管V2均并联设置在断路器的合闸线圈的两端；

两个所述第三二极管V3及所述第二压敏电阻R10均并联设置在所述开关管V6的后级两端，且两个第三二极管V3的阳极均接第一直流电源负极；

所述第九电阻R9与第四二极管V4并联，且第四二极管V4的阳极接第三二极管V3的阴极，第四二极管V4的阴极接第四电容C4的一端，第四电容C4的另一端接第一直流电源负极；

所述第五二极管V5的阳极接第一直流电源负极，第五二极管V5的阴极接开关管V6的开关控制端。

在一些实施例中，所述光电耦合器D3采用TLP187芯片；所述驱动芯片D2采用MC33153芯片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的断路器的控制检测系统，能够用于驱动断路器的机构动作，采集并上传断路器的状态数据供分析，实现多角度状态监测、故障诊断等智能化功能，有助于建立全寿命周期健康管理系统方案；且实现了产品的模块化、集成化，各个模块能够集成设置在断路器的控制箱中。

附图说明

图1为本发明提供的断路器的控制检测系统的模块连接示意图；

图2为合闸控制电路的电路原理图；

图3为分合闸电流采集电路的电路原理图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明是如何实施的。

参照图1所示，本发明提供了一种断路器的控制检测系统，包括主驱动模块1、信号调理模块2、电源模块3、分合闸控制电路5及分合闸电流采集电路6；电源模块3用于将外部供电转换为不同的电压信号，以分别为不同的耗电模块供电；主驱动模块1与分合闸控制电路5电连接，主驱动模块1用于接收并处理外部信号，并根据处理结果向分合闸控制电路5发出控制信号；分合闸控制电路5用于在接收到主驱动模块1送来的分闸控制信号或合闸控制信号时，控制断路器对应地完成分闸或合闸；分合闸电流采集电路6分别与分合闸控制电路5及主驱动模块1电连接，分合闸电流采集电路6用于采集分合闸控制电路5在分闸或合闸过程中的电流信息，并将采集到的电流信息传输至主驱动模块1；信号调理模块2与主驱动模块1电连接，主驱动模块1还用于将采集到的电流信息传输至信号调理模块2以进行后续处理，信号调理模块2用于对采集到的电流信息进行处理分析并上传至上位机，以实时监测分闸或合闸时的电流波形。

进一步地，该断路器的控制检测系统还包括与主驱动模块1电连接的脉冲脱扣电路4；主驱动模块1还用于接收并处理外部信号，并根据处理结果向脉冲脱扣电路4发出脉冲脱扣控制信号；脉冲脱扣电路4用于在接收到主驱动模块1送来的脉冲脱扣控制信号时，控制断路器完成脉冲脱扣。

具体地，脉冲脱扣电路4与脉冲脱扣器相配合，用于在故障工况下的断路器快速分闸。脉冲脱扣器由脉冲线圈、垫片、斥力盘和传动杠杆组件构成。脉冲脱扣器由脉冲脱扣电路4上的电容对其进行供电。脉冲脱扣的原理如下：当外部的保护装置检测到故障电流时，向断路器发出脉冲脱扣命令，主驱动模块1介绍命令并向脉冲脱扣电路4发出脉冲脱扣控制信号，已预充电的电容向脉冲脱扣线圈放电，在脉冲脱扣线圈产生迅速变化的磁场，脉冲脱扣器的斥力盘上会出现感应涡流，并在磁场的作用下以极高的速度通过传动杠杆撞击快速脱扣卡扣，破坏机构平衡，完成断路器分闸操作。

进一步地，该断路器的控制检测系统还包括与信号调理模块2电连接的温度传感器7及振动传感器8；温度传感器7及振动传感器8分别用于检测断路器的温度信息及振动信息，并将检测结果传输给信号调理模块2；信号调理模块2还用于对检测到的温度信息及振动信息进行处理分析，以实时监测断路器的温度及振动情况。本发明通过设置温度传感器7及振动传感器8，采集断路器相关特性数据，上传至上位机，通过计算分析，可以准确的判断出断路器特性是否发生劣化以及劣化程度。

在一个具体实施例中，断路器的控制检测系统中的各模块均可集成设置在断路器的控制箱中，控制箱内部集成了以太网接口，可以支持以太网直接通讯，且预留了对外的串口，也可支持串口通讯。电源模块3可将外部直流110V供电转换为供不同单元使用的5V、15V、±15V、3.3V信号；部分单元直接使用直流110V电。主驱动模块1中可采用STM8芯片，可以接受外部的保护装置输出的分闸、合闸、脉冲脱扣信号，并处理后控制相应电路完成相应功能；此外，主驱动模块1还可以采集分合闸时的线圈电流，传输至信号调理模块2进行后续处理。信号调理模块2中可采用STM32芯片，信号调理模块2可以存储主驱动模块1、振动传感器8、温度传感器7所采集的断路器分合闸电流、断路器分合闸振动波形、断路器实时温度数据；此外，信号调理模块2还具有网口上传功能，能够实时将上述数据上传至上位PC机。

进一步参照图2所示，分合闸电流采集电路6，包括霍尔传感器U1、采样电阻R1及防反接二极管V1；霍尔传感器U1具有输入端、输出端及采样端；防反接二极管V1的阳极接第一直流电源正极，阴极接霍尔传感器U1的输入端；霍尔传感器U1的输出端分别接断路器的每个分闸线圈及合闸线圈的一端，断路器的每个分闸线圈及合闸线圈的另一端通过开关器件(开关器件可为图3中的开关管V6)接第一直流电源负极；当开关器件接通，使断路器的分闸线圈或合闸线圈得电时，霍尔传感器U1的采样端能够按照一定的比例输出感应电流，感应电流传输至信号调理模块2，以实现分合闸电流的采集；霍尔传感器U1的采样端还通过采样电阻R1接地。

优选地，霍尔传感器U1的型号为LA25-NP，霍尔传感器U1的采样端按照1000∶1的比例输出感应电流。

进一步地，第一直流电源采用110V的直流电源，其正极在图2中表示为110POWER，负极表示为DC110-；DC110+表示霍尔传感器U1输出端的电压，且DC110+端直接与与断路器的分合闸线圈的一端连接；可以理解的是，霍尔传感器U1起到采样作用，其输入输出端的电压几乎不会变化，图中DC110+与110POWER仅是为了对不同的两端做区分。

外部电源由LA25-NP霍尔传感器U1的第1引脚均作为输入，第6引脚输出，第2～5引脚可与第1引脚接在一起，第7～10引脚可与第6引脚接在一起；第11引脚作为采样端，电流经过采样后，变为低电压模拟信号，由图中Ai+端输出，可以由信号调理模块2采集并进行实时处理；LA25-NP霍尔传感器U1还具有两个供电输入端，即第12引脚和第13引脚，两个供电输入端分别接由电源模块3产生的15V的直流电源正极与负极，且15V的直流电源正极与负极还分别与第一电容C1和第二电容C2的一端连接，第一电容C1和第二电容C2的另一端接地。

优选地，分合闸电流采集电路6还包括第三电容C3、第一压敏电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5和双向瞬态二极管D1；第三电容C3与压敏电阻并联，第三电容C3与第一压敏电阻R2的一端均接防反接二极管V1的阴极，另一端均接第一直流电源负极；第三电阻R3的一端接防反接二极管V1的阴极，另一端分别接第四电阻R4、第五电阻R5及双向瞬态二极管D1的一端；第四电阻R4及双向瞬态二极管D1的另一端均接第一直流电源负极；第五电阻R5的另一端，即图中的Uin+端，可接外部的电压采集电路。

另外，防反接二极管V1的数量为两个，且两个防反接二极管V1并联，防反接二极管V1可以有效避免电源反接导致后级电路烧毁。第三电容C3可为薄膜电容，其额定电压400V，用于滤除杂波。压敏电阻R2用于保护后级电路。双向瞬态二极管D1的型号可为SMBJ15CA。

上述的分合闸电流采集电路6，将霍尔传感器串接到分合闸回路之中，并在电路中增设了保护滤波结构，可以实时地采集监测到分合闸电流波形，且采集的灵敏度高，安全性好。

进一步地，分合闸控制电路5，包括结构相同的合闸控制电路及分闸控制电路。

参照图3所示，合闸控制电路包括光电耦合器D3、驱动芯片D2及开关管V6；光电耦合器D3包括前级的发光LED和后级的光敏管；驱动芯片D2具有输入端及输出端，驱动芯片D2的输入端接低电平时，输出端输出高电平；开关管V6具有前级的开关控制端及后级的两端，开关管V6的开关控制端接高电平时，开关管V6后级的两端之间导通；发光LED的阳极接高电平，阴极接主驱动模块1并作为控制信号输入端；光敏管的一端接第一直流电源负极，另一端分别接高电平及驱动芯片D2的输入端；驱动芯片D2的输出端接开关管V6的开关控制端；开关管V6的后级的两端分别接第一直流电源负极与断路器的合闸线圈的一端；断路器的合闸线圈的另一端接接霍尔传感器U1的输出端。

分闸控制电路与合闸控制电路的电路结构相同，区别仅在于分闸控制电路是与分闸线圈相配合，其配合方式相同，分闸控制电路的具体结构在此不再赘述。

优选地，发光LED的阳极通过第六电阻R6接高电平；驱动芯片D2的输入端通过第七电阻R7接高电平；驱动芯片D2的输出端通过第八电阻R8接开关管V6的开关控制端。

优选地，合闸控制电路还包括两个第二二极管V2、两个第三二极管V3、第四二极管V4、第五二极管V5、第四电容C4、第九电阻R9及第二压敏电阻R10；两个第二二极管V2均并联设置在断路器的合闸线圈的两端；两个第三二极管V3及第二压敏电阻R10均并联设置在开关管V6的后级两端，且两个第三二极管V3的阳极均接第一直流电源负极；第九电阻R9与第四二极管V4并联，且第四二极管V4的阳极接第三二极管V3的阴极，第四二极管V4的阴极接第四电容C4的一端，第四电容C4的另一端接第一直流电源负极；第五二极管V5的阳极接第一直流电源负极，第五二极管V5的阴极接开关管V6的开关控制端。

在一个具体实施例中，光电耦合器D3采用TLP187芯片；驱动芯片D2采用MC33153芯片。MC33153芯片具有8个引脚，其第4引脚为输入端，第5引脚为输出端，第1引脚、第2引脚、第3引脚、第8引脚均接第一直流电源负极，第六引脚分别接高电平与第二电容C2的一端，第二电容C2的另一端接第一直流电源负极。

在图3中，CLOSE_CMD表示合闸控制信号输入端，与主驱动模块1连接；图2与图3中的DC110-、DC110+均端相接，合闸线圈接在图3中的DC110+与CLOSE-两端之间；VDD为外接的高电平信号，例如可为3.3V；图2与图3中各电容、电阻器件的具体型号、数值可根据实际需要选用。

合闸控制电路的工作原理如下：

合闸前，开关管V6的后级两端之间断开，合闸线圈不得电，此时电路中的第二二极管V2、第三二极管V3、第四二极管V4、第五二极管V5、第四电容C4、第九电阻R9及第二压敏电阻R10等结构均起到保护作用。

合闸时，主驱动模块1从控制信号输入端CLOSE_CMD输入合闸控制信号，使得对应的引脚由高电平变为低电平，从而使光电耦合器D3中前级的发光LED的两端出现电压差，发光LED导通并发光，进而使后级的光敏管导通；光敏管导通后，驱动芯片D2的输入端变为低电平，从而输出端输出高电平，输出的高电平用于驱动开关管V6；由此，开关管V6的后级两端之间导通，即图3中的CLOSE-与DC110-之间导通，从而使合闸线圈两端出现110V的电压差，合闸线圈得电，驱动合闸电磁铁使断路器合闸。

分闸控制电路的工作原理与合闸控制电路相同，在此不再赘述。

上述的分合闸控制电路5，能够根据需求快速准确地实现分闸/合闸，且电路中设置了多重保护结构，大大提高了分合闸过程中的安全性，避免断路器中发生故障，提高了断路器的使用寿命。

综上，本发明提供的断路器的控制检测系统，能够用于驱动断路器的机构动作，采集并上传断路器的状态数据供分析，实现多角度状态监测、故障诊断等智能化功能，有助于建立全寿命周期健康管理系统方案；且实现了产品的模块化、集成化，各个模块能够集成设置在断路器的控制箱中。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (9)

1.一种断路器的控制检测系统，其特征在于，包括主驱动模块（1）、信号调理模块（2）、电源模块（3）、分合闸控制电路（5）及分合闸电流采集电路（6）；

所述电源模块（3）用于将外部供电转换为不同的电压信号，以分别为不同的耗电模块供电；

所述主驱动模块（1）与所述分合闸控制电路（5）电连接，所述主驱动模块（1）用于接收并处理外部信号，并根据处理结果向分合闸控制电路（5）发出控制信号；

所述分合闸控制电路（5）用于在接收到主驱动模块（1）送来的分闸控制信号或合闸控制信号时，控制断路器对应地完成分闸或合闸；

所述分合闸电流采集电路（6）分别与所述分合闸控制电路（5）及主驱动模块（1）电连接，所述分合闸电流采集电路（6）用于采集所述分合闸控制电路（5）在分闸或合闸过程中的电流信息，并将采集到的电流信息传输至所述主驱动模块（1）；

所述信号调理模块（2）与所述主驱动模块（1）电连接，所述主驱动模块（1）还用于将采集到的电流信息传输至所述信号调理模块（2）以进行后续处理，所述信号调理模块（2）用于对采集到的电流信息进行处理分析并上传至上位机，以实时监测分闸或合闸时的电流波形；

所述分合闸电流采集电路（6），包括霍尔传感器（U1）、采样电阻（R1）及防反接二极管（V1）；

所述霍尔传感器（U1）具有输入端、输出端及采样端；

所述防反接二极管（V1）的阳极接第一直流电源正极，阴极接所述霍尔传感器（U1）的输入端；

所述霍尔传感器（U1）的输出端分别接断路器的每个分闸线圈及合闸线圈的一端，断路器的每个分闸线圈及合闸线圈的另一端通过开关器件接第一直流电源负极；

当开关器件接通，使断路器的分闸线圈或合闸线圈得电时，所述霍尔传感器（U1）的采样端能够按照一定的比例输出感应电流，感应电流传输至所述信号调理模块（2），以实现分合闸电流的采集；

所述霍尔传感器（U1）的采样端还通过所述采样电阻（R1）接地。

2.根据权利要求1所述的断路器的控制检测系统，其特征在于，还包括与所述主驱动模块（1）电连接的脉冲脱扣电路（4）；

所述主驱动模块（1）还用于接收并处理外部信号，并根据处理结果向脉冲脱扣电路（4）发出脉冲脱扣控制信号；

所述脉冲脱扣电路（4）用于在接收到主驱动模块（1）送来的脉冲脱扣控制信号时，控制断路器完成脉冲脱扣。

3.根据权利要求1所述的断路器的控制检测系统，其特征在于，还包括与所述信号调理模块（2）电连接的温度传感器（7）及振动传感器（8）；

所述温度传感器（7）及振动传感器（8）分别用于检测断路器的温度信息及振动信息，并将检测结果传输给所述信号调理模块（2）；

所述信号调理模块（2）还用于对检测到的温度信息及振动信息进行处理分析，以实时监测断路器的温度及振动情况。

4.根据权利要求1所述的断路器的控制检测系统，其特征在于，所述霍尔传感器（U1）的型号为LA25-NP，所述霍尔传感器（U1）的采样端按照1000∶1的比例输出感应电流；

所述第一直流电源为110V的直流电源；所述霍尔传感器（U1）还具有两个供电输入端，两个供电输入端分别接15V的直流电源正极与负极，且15V的直流电源正极与负极还分别与第一电容（C1）和第二电容（C2）的一端连接，第一电容（C1）和第二电容（C2）的另一端接地。

5.根据权利要求4所述的断路器的控制检测系统，其特征在于，所述分合闸电流采集电路（6）还包括第三电容（C3）、第一压敏电阻（R2）、第三电阻（R3）、第四电阻（R4）、第五电阻（R5）和双向瞬态二极管（D1）；

所述第三电容（C3）与所述压敏电阻并联，所述第三电容（C3）与所述第一压敏电阻（R2）的一端均接所述防反接二极管（V1）的阴极，另一端均接第一直流电源负极；

所述第三电阻（R3）的一端接所述防反接二极管（V1）的阴极，另一端分别接第四电阻（R4）、第五电阻（R5）及双向瞬态二极管（D1）的一端；

所述第四电阻（R4）及双向瞬态二极管（D1）的另一端均接第一直流电源负极；

所述防反接二极管（V1）的数量为两个，且两个防反接二极管（V1）并联。

6.根据权利要求1所述的断路器的控制检测系统，其特征在于，所述分合闸控制电路（5），包括结构相同的合闸控制电路及分闸控制电路；

所述合闸控制电路包括光电耦合器（D3）、驱动芯片（D2）及开关管（V6）；

所述光电耦合器（D3）包括前级的发光LED和后级的光敏管；

所述驱动芯片（D2）具有输入端及输出端，所述驱动芯片（D2）的输入端接低电平时，输出端输出高电平；

所述开关管（V6）具有前级的开关控制端及后级的两端，所述开关管（V6）的开关控制端接高电平时，开关管（V6）后级的两端之间导通；

所述发光LED的阳极接高电平，阴极接所述主驱动模块（1）并作为控制信号输入端；

所述光敏管的一端接第一直流电源负极，另一端分别接高电平及所述驱动芯片（D2）的输入端；

所述驱动芯片（D2）的输出端接所述开关管（V6）的开关控制端；

所述开关管（V6）的后级的两端分别接第一直流电源负极与断路器的合闸线圈的一端；

断路器的合闸线圈的另一端接接所述霍尔传感器（U1）的输出端；

所述分闸控制电路与合闸控制电路的电路结构相同。

7.根据权利要求6所述的断路器的控制检测系统，其特征在于，所述发光LED的阳极通过第六电阻（R6）接高电平；

所述驱动芯片（D2）的输入端通过第七电阻（R7）接高电平；

所述驱动芯片（D2）的输出端通过第八电阻（R8）接所述开关管（V6）的开关控制端。

8.根据权利要求7所述的断路器的控制检测系统，其特征在于，所述合闸控制电路还包括两个第二二极管（V2）、两个第三二极管（V3）、第四二极管（V4）、第五二极管（V5）、第四电容（C4）、第九电阻（R9）及第二压敏电阻（R10）；

两个所述第二二极管（V2）均并联设置在断路器的合闸线圈的两端；

两个所述第三二极管（V3）及所述第二压敏电阻（R10）均并联设置在所述开关管（V6）的后级两端，且两个第三二极管（V3）的阳极均接第一直流电源负极；

所述第九电阻（R9）与第四二极管（V4）并联，且第四二极管（V4）的阳极接第三二极管（V3）的阴极，第四二极管（V4）的阴极接第四电容（C4）的一端，第四电容（C4）的另一端接第一直流电源负极；

所述第五二极管（V5）的阳极接第一直流电源负极，第五二极管（V5）的阴极接开关管（V6）的开关控制端。

9.根据权利要求8所述的断路器的控制检测系统，其特征在于，所述光电耦合器（D3）采用TLP187芯片；所述驱动芯片（D2）采用MC33153芯片。