CN113662369A - 一种带智能存取货物装置的物流货柜 - Google Patents

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CN113662369A CN202111067641.5A CN202111067641A CN113662369A CN 113662369 A CN113662369 A CN 113662369A CN 202111067641 A CN202111067641 A CN 202111067641A CN 113662369 A CN113662369 A CN 113662369A
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张侠
周民督
刘石如
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Shenzhen Ept Industrial Co ltd
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Shenzhen Ept Industrial Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种物流货柜,尤其涉及一种带智能存取货物装置的物流货柜。本发明的目的是提供一种防护性强,进而降低经济损失的带智能存取货物装置的物流货柜。一种带智能存取货物装置的物流货柜,包括有主框体、组合杆、组合套、第一固定柱、第一扭簧、第一转杆等,主框体底部左右两侧均前后对称设有组合杆,主框体顶部左右两侧均前后对称设有组合套,主框体右前侧上下对称设有第一固定柱,第一固定柱上均转动式设有第一转杆。当有人想要私自使用铁锤破坏电磁锁取出货物时,铁锤敲打电磁锁使得柜门凹陷进而挤压压力传感器,压力传感器检测到压力达到预设值,控制模块控制蜂鸣器启动,蜂鸣器响起进而提醒使用者,如此可避免货物被偷盗。

Description

一种带智能存取货物装置的物流货柜
技术领域
本发明涉及一种物流货柜,尤其涉及一种带智能存取货物装置的物流货柜。
背景技术
目前,物流用智能储物柜,因其可以在客户不便收件的情况下将物品放置在储物柜,等客户回来后再自行取出,因此普遍地在居民区如小区、家属院等地方使用。但是目前现有的储物柜结构简单,防护性较差,储物柜很容易被外人破坏后私自盗取,同时在发生火灾时,目前现有的储物柜不具有灭火功能,使得储物柜和货物都被烧毁,进而造成了储物柜和货物经济的双重损失。
因此,鉴于上述问题提供一种防护性强,进而降低经济损失的带智能存取货物装置的物流货柜。
发明内容
为了克服防护性较差,造成经济损失的缺点,本发明的目的是提供一种防护性强,进而降低经济损失的带智能存取货物装置的物流货柜。
技术方案为:一种带智能存取货物装置的物流货柜,包括有主框体、组合杆、组合套、第一固定柱、第一扭簧、第一转杆、柜门、电磁锁、数字按键、把手、警报机构和组合机构,主框体底部左右两侧均前后对称设有组合杆,主框体顶部左右两侧均前后对称设有组合套,主框体右前侧上下对称设有第一固定柱,第一固定柱上均转动式设有第一转杆,第一转杆均与同侧的第一固定柱之间连接有第一扭簧,第一转杆之间设有柜门,柜门左前侧中部设有电磁锁,柜门左前侧中部设有位于电磁锁右侧的数字按键,柜门左前侧下部设有位于数字按键下侧的把手,主框体左侧设有警报机构,主框体右侧设有组合机构。
作为更进一步的优选方案,警报机构包括有压力传感器、接触开关、第一副框、第二固定柱和蜂鸣器,主框体内左壁前侧中部设有压力传感器,主框体左侧安装有第一副框,第一副框内底部中间设有接触开关,第一副框内左壁设有第二固定柱,第二固定柱中部设有蜂鸣器。
作为更进一步的优选方案,组合机构包括有第二副框、第一安装板、滑块、第二安装板、第一限位杆和第一直线弹簧,主框体右侧安装有第二副框,第一副框左侧上下两侧均前后对称设有第一安装板,第一安装板上均滑动式设有滑块,第二副框右侧上下两侧均前后对称设有第二安装板,第二安装板上均滑动式设有第一限位杆,第一限位杆均与同侧的第二安装板之间连接有第一直线弹簧。
作为更进一步的优选方案,还包括有限位机构,限位机构包括有限位板、隔离板、第一电动推杆、第二限位杆、第一齿条、固定杆、直齿轮、第二齿条和声音传感器,主框体内底部前后对称设有限位板,主框体上部设有隔离板,第一副框内部前后两侧均设有第一电动推杆,主框体上部左侧前后对称滑动式设有第一齿条,主框体上部右侧前后对称滑动式设有第二齿条,第一齿条和第二齿条底部均设有第二限位杆,左侧的两个第二限位杆均与同侧的第一电动推杆伸缩杆连接,主框体上部前后对称转动式设有固定杆,固定杆中部均设有与同侧的第一齿条和第二齿条啮合的直齿轮,第一副框内顶部设有声音传感器。
作为更进一步的优选方案,还包括有驱赶机构,驱赶机构包括有感应杆、距离传感器、第二转杆、卡块、第三限位杆、斜杆、第三固定柱、第二电动推杆、第二扭簧和第二直线弹簧,左前侧的第二限位杆上部设有感应杆,主框体上部左侧设有距离传感器,主框体上部前侧转动式设有第二转杆,第二转杆右后侧设有卡块,主框体上部右前侧滑动式设有第三限位杆,第三限位杆上设有斜杆,主框体上部右前侧设有位于第三限位杆后侧的第三固定柱,第三固定柱左侧设有第二电动推杆,第二转杆与主框体之间连接有2个第二扭簧,第三限位杆与主框体之间连接有第二直线弹簧。
作为更进一步的优选方案,还包括有防火机构,防火机构包括有固定环、水箱、水泵、输水管、雾状喷头和温度传感器,第二副框内部设有固定环,固定环内侧设有水箱,固定环顶部设有水泵,主框体上部设有输水管,输水管左右对称设有雾状喷头,第二副框顶部前侧设有温度传感器。
作为更进一步的优选方案,还包括有自锁机构,自锁机构包括有限位框、自锁杆、第四固定柱和第三扭簧,柜门左侧上部设有限位框,主框体上部左前侧设有第四固定柱,第四固定柱中部转动式设有与限位框接触的自锁杆,自锁杆与第四固定柱之间连接有2个第三扭簧。
作为更进一步的优选方案,还包括有控制箱,主框体内底部前侧设有控制箱,控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块,开关电源为整个带智能存取货物装置的物流货柜供电,开关电源的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,电源模块与控制模块通过电性连接;控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;压力传感器、声音传感器、温度传感器、距离传感器、接触开关、数字按键和蜂鸣器通过电性连接;数字按键上设置有1、2、3、4、5、6、7、8、9、0和确认键;第一电动推杆、第二电动推杆、水泵和电磁锁都与控制模块通过继电器控制模块连接。
本发明具有以下优点:1、当有人想要私自使用铁锤破坏电磁锁取出货物时,铁锤敲打电磁锁使得柜门凹陷进而挤压压力传感器,压力传感器检测到压力达到预设值,控制模块控制蜂鸣器启动,蜂鸣器响起进而提醒使用者,如此可避免货物被偷盗;
2、两侧的第二限位杆向内移动进入主框体内,使得货物位于第二限位杆之间,进而对货物进行的防护,如此偷盗者就算打开柜门,由于第二限位杆的阻挡也取不出货物;
3、当发生火灾时,温度传感器检测到温度达到预设值,控制模块控制水泵启动,水泵将水箱内的水抽进输水管内,再从雾状喷头喷出进行灭火;
4、自锁杆转动与限位框接触,进而卡住限位框,加强对柜门的锁定,使得偷盗者更难打开柜门。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。
图5为本发明警报机构第一种部分立体结构示意图。
图6为本发明警报机构第二种部分立体结构示意图。
图7为本发明组合机构第一种部分立体结构示意图。
图8为本发明组合机构第二种部分立体结构示意图。
图9为本发明组合机构第三种部分立体结构示意图。
图10为本发明限位机构第一种部分立体结构示意图。
图11为本发明限位机构第二种部分立体结构示意图。
图12为本发明限位机构第三种部分立体结构示意图。
图13为本发明驱赶机构第一种部分立体结构示意图。
图14为本发明A处放大立体结构示意图。
图15为本发明驱赶机构第二种部分立体结构示意图。
图16为本发明驱赶机构第三种部分立体结构示意图。
图17为本发明防火机构立体结构示意图。
图18为本发明自锁机构第一种部分立体结构示意图。
图19为本发明自锁机构第二种部分立体结构示意图。
图20为本发明的电路框图。
图21为本发明的电路原理图。
图中标号名称:1-主框体,2-组合杆,3-组合套,4-第一固定柱,5-第一扭簧,6-第一转杆,7-柜门,8-电磁锁,9-数字按键,10-把手,11-控制箱,12-警报机构,121-压力传感器,122-接触开关,123-第一副框,124-第二固定柱,125-蜂鸣器,13-组合机构,131-第二副框,132-第一安装板,133-滑块,134-第二安装板,135-第一限位杆,136-第一直线弹簧,14-限位机构,141-限位板,142-隔离板,143-第一电动推杆,144-第二限位杆,145-第一齿条,146-固定杆,147-直齿轮,148-第二齿条,149-声音传感器,15-驱赶机构,151-感应杆,152-距离传感器,153-第二转杆,154-卡块,155-第三限位杆,156-斜杆,157-第三固定柱,158-第二电动推杆,159-第二扭簧,1510-第二直线弹簧,16-防火机构,161-固定环,162-水箱,163-水泵,164-输水管,165-雾状喷头,166-温度传感器,17-自锁机构,171-限位框,172-自锁杆,173-第四固定柱,174-第三扭簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明,需要注意的是:本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身,例如:第一、第二等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如:连接、联接,如无特别说明,均包括直接和间接连接(联接)。
实施例1
一种带智能存取货物装置的物流货柜,如图1-21所示,包括有主框体1、组合杆2、组合套3、第一固定柱4、第一扭簧5、第一转杆6、柜门7、电磁锁8、数字按键9、把手10、警报机构12和组合机构13,主框体1底部左右两侧均前后对称设有组合杆2,主框体1顶部左右两侧均前后对称设有组合套3,主框体1右前侧上下对称设有第一固定柱4,第一固定柱4上均转动式设有第一转杆6,第一转杆6均与同侧的第一固定柱4之间连接有第一扭簧5,第一转杆6之间设有柜门7,柜门7左前侧中部设有电磁锁8,柜门7左前侧中部设有数字按键9,数字按键9位于电磁锁8右侧,柜门7左前侧下部设有把手10,把手10位于数字按键9下侧,主框体1左侧设有警报机构12,主框体1右侧设有组合机构13。
警报机构12包括有压力传感器121、接触开关122、第一副框123、第二固定柱124和蜂鸣器125,主框体1内左壁前侧中部设有压力传感器121,主框体1左侧安装有第一副框123,第一副框123内底部中间设有接触开关122,第一副框123内左壁设有第二固定柱124,第二固定柱124中部设有蜂鸣器125。
组合机构13包括有第二副框131、第一安装板132、滑块133、第二安装板134、第一限位杆135和第一直线弹簧136,主框体1右侧安装有第二副框131,第一副框123左侧上下两侧均前后对称设有第一安装板132,第一安装板132上均滑动式设有滑块133,第二副框131右侧上下两侧均前后对称设有第二安装板134,第二安装板134上均滑动式设有第一限位杆135,第一限位杆135均与同侧的第二安装板134之间连接有第一直线弹簧136。
使用者可以将多个物流货柜组装在一起,将一个物流货柜的组合杆2插入另一个物流货柜的组合套3上,进行竖向组合,将多个物流货柜横向排列,随后向外移动第一限位杆135,第一直线弹簧136被拉伸,随后向左移动另一个物流货柜的滑块133,使得滑块133进入第二安装板134内,松开第一限位杆135,在第一直线弹簧136复位的作用下带动第一限位杆135复位,进而插在滑块133上进行连接和固定;需要拆卸时,将一个物流货柜的组合杆2与另一个物流货柜的组合套3分离,从而进行竖向拆卸,向外移动第一限位杆135,第一直线弹簧136被拉伸,使得第一限位杆135与滑块133分离,随后向右移动复位滑块133,松开第一限位杆135,在第一直线弹簧136复位的作用下带动第一限位杆135复位,从而进行横向拆卸;按下电源总开关将本物流货柜上电,当人们需要存取货物时,按下数字按键9上的数字,输入取件码,当输入的取件码正确时,电磁锁8打开,使用者即可握住把手10,将柜门7打开,柜门7带动第一转杆6转动,第一扭簧5形变,进而将货物存入主框体1或者将货物取出,随后松开柜门7,在第一扭簧5复位的作用下带动第一转杆6反转,第一转杆6带动柜门7反转关闭,电磁锁8随之锁定,当输入的取件码错误时,电磁锁8不会打开;当有人想要私自使用铁锤破坏电磁锁8取出货物时,铁锤敲打电磁锁8使得柜门7凹陷进而挤压压力传感器121,压力传感器121检测到压力达到预设值,控制模块控制蜂鸣器125启动,蜂鸣器125响起进而提醒使用者,如此可避免货物被偷盗,随后使用者需要将第一副框123拆卸下来,再按下接触开关122,控制模块控制蜂鸣器125关闭,随后再将第一副框123安装上去,不需要使用本物流货柜时,按下电源总开关将本物流货柜断电即可。
还包括有限位机构14,限位机构14包括有限位板141、隔离板142、第一电动推杆143、第二限位杆144、第一齿条145、固定杆146、直齿轮147、第二齿条148和声音传感器149,主框体1内底部前后对称设有限位板141,主框体1上部设有隔离板142,第一副框123内部前后两侧均设有第一电动推杆143,主框体1上部左侧前后对称滑动式设有第一齿条145,主框体1上部右侧前后对称滑动式设有第二齿条148,第一齿条145和第二齿条148底部均设有第二限位杆144,左侧的两个第二限位杆144均与同侧的第一电动推杆143伸缩杆连接,主框体1上部前后对称转动式设有固定杆146,固定杆146中部均设有直齿轮147,直齿轮147均与同侧的第一齿条145和第二齿条148啮合,第一副框123内顶部设有声音传感器149。
当蜂鸣器125响起时,声音传感器149检测到声音达到预设值,控制模块控制第一电动推杆143伸缩杆伸长2秒后停止,第一电动推杆143伸缩杆伸长带动左侧的第二限位杆144向右移动,进而带动第一齿条145向右移动,第一齿条145与直齿轮147啮合,进而带动直齿轮147转动,直齿轮147带动第二齿条148向左移动,进而带动右侧的第二限位杆144向左移动,进而使得两侧的第二限位杆144进入主框体1内,使得货物位于第二限位杆144之间,进而对货物进行的防护,如此偷盗者就算打开柜门7,由于第二限位杆144的阻挡也取不出货物,当蜂鸣器125关闭后,声音传感器149检测到声音回到初设值,控制模块控制第一电动推杆143伸缩杆收缩2秒后关闭,第一电动推杆143伸缩杆收缩带动左侧的第二限位杆144向左移动,进而带动第一齿条145向左移动,第一齿条145与直齿轮147啮合,进而带动直齿轮147反转,直齿轮147带动第二齿条148向右移动,进而带动右侧的第二限位杆144向右移动,进而使得两侧的第二限位杆144向外移动复位。
还包括有驱赶机构15,驱赶机构15包括有感应杆151、距离传感器152、第二转杆153、卡块154、第三限位杆155、斜杆156、第三固定柱157、第二电动推杆158、第二扭簧159和第二直线弹簧1510,左前侧的第二限位杆144上部设有感应杆151,主框体1上部左侧设有距离传感器152,主框体1上部前侧转动式设有第二转杆153,第二转杆153右后侧设有卡块154,主框体1上部右前侧滑动式设有第三限位杆155,第三限位杆155上设有斜杆156,主框体1上部右前侧设有第三固定柱157,第三固定柱157位于第三限位杆155后侧,第三固定柱157左侧设有第二电动推杆158,第二转杆153与主框体1之间连接有2个第二扭簧159,第三限位杆155与主框体1之间连接有第二直线弹簧1510。
当左前侧的第二限位杆144向右移动时,进而带动感应杆151向右移动,感应杆151靠近距离传感器152,距离传感器152检测到与感应杆151之间的距离达到预设值,控制模块控制第二电动推杆158伸缩杆伸长0.5秒再收缩0.5秒后关闭,第二电动推杆158伸缩杆伸长与斜杆156接触时,进而带动斜杆156向右移动,斜杆156带动第三限位杆155向右移动与卡块154分离,第二直线弹簧1510被拉伸,进而在初始状态形变的第二扭簧159复位的作用下带动第二转杆153和卡块154转动,进而驱赶偷盗者,0.5秒后,第二电动推杆158伸缩杆收缩与斜杆156分离,进而在第二直线弹簧1510复位的作用下带动斜杆156和第三限位杆155复位;当反转第二转杆153复位时,第二转杆153带动卡块154反转,第二扭簧159形变,卡块154与第三限位杆155接触,进而向右挤压第三限位杆155和斜杆156,第二直线弹簧1510被拉伸,当卡块154与第三限位杆155分离时,在第二直线弹簧1510复位的作用下带动第三限位杆155和斜杆156复位,使得第三限位杆155靠近卡块154并对卡块154进行限位。
还包括有防火机构16,防火机构16包括有固定环161、水箱162、水泵163、输水管164、雾状喷头165和温度传感器166,第二副框131内部设有固定环161,固定环161内侧设有水箱162,固定环161顶部设有水泵163,主框体1上部设有输水管164,输水管164与水泵163连接,输水管164左右对称设有雾状喷头165,第二副框131顶部前侧设有温度传感器166。
将第二副框131拆卸下来,在水箱162内加入适量的水,随后复位第二副框131,当发生火灾时,温度传感器166检测到温度达到预设值,控制模块控制水泵163启动,水泵163将水箱162内的水抽进输水管164内,再从雾状喷头165喷出进行灭火,当温度传感器166检测到温度回到初设值,控制模块控制水泵163关闭。
还包括有自锁机构17,自锁机构17包括有限位框171、自锁杆172、第四固定柱173和第三扭簧174,柜门7左侧上部设有限位框171,主框体1上部左前侧设有第四固定柱173,第四固定柱173中部转动式设有自锁杆172,自锁杆172与限位框171接触,自锁杆172与第四固定柱173之间连接有2个第三扭簧174。
当左前侧的第二限位杆144向右移动与自锁杆172接触时,进而带动自锁杆172转动,第三扭簧174形变,自锁杆172与限位框171接触,进而卡住限位框171,加强对柜门7的锁定,使得偷盗者更难打开柜门7。
还包括有控制箱11,主框体1内底部前侧设有控制箱11,控制箱11内安装有开关电源、电源模块和控制模块,开关电源为整个带智能存取货物装置的物流货柜供电,开关电源的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,电源模块与控制模块通过电性连接;控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;压力传感器121、声音传感器149、温度传感器166、距离传感器152、接触开关122、数字按键9和蜂鸣器125通过电性连接;数字按键9上设置有1、2、3、4、5、6、7、8、9、0和确认键;第一电动推杆143、第二电动推杆158、水泵163和电磁锁8都与控制模块通过继电器控制模块连接。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带智能存取货物装置的物流货柜,其特征是,包括有主框体(1)、组合杆(2)、组合套(3)、第一固定柱(4)、第一扭簧(5)、第一转杆(6)、柜门(7)、电磁锁(8)、数字按键(9)、把手(10)、警报机构(12)和组合机构(13),主框体(1)底部左右两侧均前后对称设有组合杆(2),主框体(1)顶部左右两侧均前后对称设有组合套(3),主框体(1)右前侧上下对称设有第一固定柱(4),第一固定柱(4)上均转动式设有第一转杆(6),第一转杆(6)均与同侧的第一固定柱(4)之间连接有第一扭簧(5),第一转杆(6)之间设有柜门(7),柜门(7)左前侧中部设有电磁锁(8),柜门(7)左前侧中部设有位于电磁锁(8)右侧的数字按键(9),柜门(7)左前侧下部设有位于数字按键(9)下侧的把手(10),主框体(1)左侧设有警报机构(12),主框体(1)右侧设有组合机构(13)。
2.如权利要求1所述的一种带智能存取货物装置的物流货柜,其特征是,警报机构(12)包括有压力传感器(121)、接触开关(122)、第一副框(123)、第二固定柱(124)和蜂鸣器(125),主框体(1)内左壁前侧中部设有压力传感器(121),主框体(1)左侧安装有第一副框(123),第一副框(123)内底部中间设有接触开关(122),第一副框(123)内左壁设有第二固定柱(124),第二固定柱(124)中部设有蜂鸣器(125)。
3.如权利要求2所述的一种带智能存取货物装置的物流货柜,其特征是,组合机构(13)包括有第二副框(131)、第一安装板(132)、滑块(133)、第二安装板(134)、第一限位杆(135)和第一直线弹簧(136),主框体(1)右侧安装有第二副框(131),第一副框(123)左侧上下两侧均前后对称设有第一安装板(132),第一安装板(132)上均滑动式设有滑块(133),第二副框(131)右侧上下两侧均前后对称设有第二安装板(134),第二安装板(134)上均滑动式设有第一限位杆(135),第一限位杆(135)均与同侧的第二安装板(134)之间连接有第一直线弹簧(136)。
4.如权利要求3所述的一种带智能存取货物装置的物流货柜,其特征是,还包括有限位机构(14),限位机构(14)包括有限位板(141)、隔离板(142)、第一电动推杆(143)、第二限位杆(144)、第一齿条(145)、固定杆(146)、直齿轮(147)、第二齿条(148)和声音传感器(149),主框体(1)内底部前后对称设有限位板(141),主框体(1)上部设有隔离板(142),第一副框(123)内部前后两侧均设有第一电动推杆(143),主框体(1)上部左侧前后对称滑动式设有第一齿条(145),主框体(1)上部右侧前后对称滑动式设有第二齿条(148),第一齿条(145)和第二齿条(148)底部均设有第二限位杆(144),左侧的两个第二限位杆(144)均与同侧的第一电动推杆(143)伸缩杆连接,主框体(1)上部前后对称转动式设有固定杆(146),固定杆(146)中部均设有与同侧的第一齿条(145)和第二齿条(148)啮合的直齿轮(147),第一副框(123)内顶部设有声音传感器(149)。
5.如权利要求4所述的一种带智能存取货物装置的物流货柜,其特征是,还包括有驱赶机构(15),驱赶机构(15)包括有感应杆(151)、距离传感器(152)、第二转杆(153)、卡块(154)、第三限位杆(155)、斜杆(156)、第三固定柱(157)、第二电动推杆(158)、第二扭簧(159)和第二直线弹簧(1510),左前侧的第二限位杆(144)上部设有感应杆(151),主框体(1)上部左侧设有距离传感器(152),主框体(1)上部前侧转动式设有第二转杆(153),第二转杆(153)右后侧设有卡块(154),主框体(1)上部右前侧滑动式设有第三限位杆(155),第三限位杆(155)上设有斜杆(156),主框体(1)上部右前侧设有位于第三限位杆(155)后侧的第三固定柱(157),第三固定柱(157)左侧设有第二电动推杆(158),第二转杆(153)与主框体(1)之间连接有2个第二扭簧(159),第三限位杆(155)与主框体(1)之间连接有第二直线弹簧(1510)。
6.如权利要求5所述的一种带智能存取货物装置的物流货柜,其特征是,还包括有防火机构(16),防火机构(16)包括有固定环(161)、水箱(162)、水泵(163)、输水管(164)、雾状喷头(165)和温度传感器(166),第二副框(131)内部设有固定环(161),固定环(161)内侧设有水箱(162),固定环(161)顶部设有水泵(163),主框体(1)上部设有输水管(164),输水管(164)左右对称设有雾状喷头(165),第二副框(131)顶部前侧设有温度传感器(166)。
7.如权利要求6所述的一种带智能存取货物装置的物流货柜,其特征是,还包括有自锁机构(17),自锁机构(17)包括有限位框(171)、自锁杆(172)、第四固定柱(173)和第三扭簧(174),柜门(7)左侧上部设有限位框(171),主框体(1)上部左前侧设有第四固定柱(173),第四固定柱(173)中部转动式设有与限位框(171)接触的自锁杆(172),自锁杆(172)与第四固定柱(173)之间连接有2个第三扭簧(174)。
8.如权利要求7所述的一种带智能存取货物装置的物流货柜,其特征是,还包括有控制箱(11),主框体(1)内底部前侧设有控制箱(11),控制箱(11)内安装有开关电源、电源模块和控制模块,开关电源为整个带智能存取货物装置的物流货柜供电,开关电源的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,电源模块与控制模块通过电性连接;控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;压力传感器(121)、声音传感器(149)、温度传感器(166)、距离传感器(152)、接触开关(122)、数字按键(9)和蜂鸣器(125)通过电性连接;数字按键(9)上设置有1、2、3、4、5、6、7、8、9、0和确认键;第一电动推杆(143)、第二电动推杆(158)、水泵(163)和电磁锁(8)都与控制模块通过继电器控制模块连接。
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