CN113660730A - 一种碰撞处理、指示方法及设备、装置、介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种碰撞处理、指示方法及设备、装置、介质，包括：用户设备获取下行链路定位参考信号类型以及碰撞判断信息，碰撞判断信息为以下信息之一或者其组合：下行信号或信道所承载的内容、第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，下行链路定位参考信号类型为非周期定位参考信号或半持续定位参考信号，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；根据下行链路定位参考信号类型以及碰撞判断信息，确定在发生碰撞的正交频分复用符号上选择丢弃下行链路定位参考信号或丢弃其它下行信号或信道。本发明能提升定位精度，降低定位时延。

Description

一种碰撞处理、指示方法及设备、装置、介质
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种碰撞处理、指示方法及设备、装置、介质。
背景技术
3GPP(第三代合作伙伴计划，3rd Generation Partnership Project)NR(新空口，New Radio)定义了周期DL PRS(下行链路定位参考信号；DL：下行链路，Down Link；PRS：定位参考信号，Positioning Reference Signal)和本小区/邻小区的SSB(同步信号/物理广播信道信号块(或同步信号块)，Synchronization Signal and PBCH block，SS/PBCH)之间发生碰撞时的处理方案，方案主要为：
对于服务TRP(发送和接收节点，Transmission and Reception Point)，UE(用户设备，User Equipment)假定DL PRS没有映射到任何包含SSB的任何OFDM(正交频分复用，Orthogonal Frequency Division Multiplexing)符号(即这些符号上的下行PRS被打孔)；
对于相邻TRP，当接收到网络发送的包含SSB的配置信息的定位辅助数据时，UE假定PRS没有映射到SSB传输占用的OFDM符号上(即这些符号上的下行PRS被打孔)。
由于NR不支持非周期/半持续PRS，现有技术中也没有定义非周期/半持续PRS和其它下行信号/信道之间发生碰撞时的处理方案。
也即，现有技术的不足在于，由于NR不支持非周期/半持续PRS，因此，目前没有定义非周期/半持续PRS和其它下行信号/信道发生碰撞时的处理方案。
发明内容
本发明提供了一种碰撞处理、指示方法及设备、装置、介质，用以解决非周期/半持续PRS和其它下行信号/信道发生碰撞时的问题。
本发明实施例中提供了一种碰撞处理方法，解决了发生碰撞时如何处理碰撞的DLPRS或其它下行信号或信道；包括：
UE获取DL PRS类型以及碰撞判断信息，所述碰撞判断信息为以下信息之一或者其组合：下行信号或信道所承载的内容、第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，DL PRS类型为非周期PRS或半持续PRS，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
UE根据DL PRS类型以及所述碰撞判断信息，确定在发生碰撞的OFDM符号上，选择丢弃DL PRS或丢弃其它下行信号或信道。
实施中，所述碰撞判断信息中的下行信号或信道包括以下信号或信道之一或组合：SSB、PDCCH、PDSCH。
实施中，丢弃的其它下行信号或下行信道包括以下信号或信道之一：SSB、PDCCH、PDSCH、CSI-RS、PT-RS。
实施中，第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息是通过以下信令之一或者其组合指示的：
LPP定位信令、RRC信令、MAC-CE信令或者DCI信令。
实施中，进一步包括：
根据接收到的所述MAC-CE或者所述DCI信令更新接收到的所述LPP定位信令或者所述RRC信令的配置。
实施中，第二指示信息或第三指示信息中的优先级是通过协议预定义的，或是通过信令配置的。
实施中，在确定丢弃其它下行信号或信道时，进一步包括：
UE接收并且测量有效的DL PRS，获得定位测量量。
实施中，进一步包括：
UE向网络上报定位测量量；或者，
UE根据定位测量量进行定位计算。
本发明实施例中提供了一种指示方法，在发生碰撞时，解决了UE处理碰撞的DLPRS或其它下行信号或信道的依据问题；包括：
基站向UE发送以下信息之一或者其组合：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
基站向UE发送DL PRS。
实施中，第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息是通过以下信令之一或者其组合发送的：
LPP定位信令、RRC信令、MAC-CE信令或者DCI信令。
实施中，通过所述MAC-CE或者所述DCI信令更新所述LPP定位信令或者所述RRC信令的配置。
实施中，第二指示信息或第三指示信息中的优先级是通过协议预定义的，或是通过信令配置的。
实施中，进一步包括：
基站向LMF转发UE向网络上报的定位测量量。
实施中，进一步包括：
基站向UE转发LMF发送的包括第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息三者之一或者其组合的LPP定位信令。
本发明实施例中提供了一种指示方法，在发生碰撞时，解决了UE处理碰撞的DLPRS或其它下行信号或信道的依据问题；包括：
LMF确定包括以下信息之一或者其组合的LPP定位信令：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
LMF向UE，或者通过基站向UE发送所述LPP定位信令。
实施中，进一步包括：
LMF接收基站转发的UE上报的定位测量量，并进行UE位置计算。
本发明实施例中提供了一种UE，包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
获取DL PRS类型以及碰撞判断信息，所述碰撞判断信息为以下信息之一或者其组合：下行信号或信道所承载的内容、第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，DLPRS类型为非周期PRS或半持续PRS，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
根据DL PRS类型以及所述碰撞判断信息，确定在发生碰撞的OFDM符号上，选择丢弃DL PRS或丢弃其它下行信号或信道；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
实施中，所述碰撞判断信息中的下行信号或信道包括以下信号或信道之一或组合：SSB、PDCCH、PDSCH。
实施中，丢弃的其它下行信号或下行信道包括以下信号或信道之一：SSB、PDCCH、PDSCH、CSI-RS、PT-RS。
实施中，第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息是通过以下信令之一或者其组合指示的：
LPP定位信令、RRC信令、MAC-CE信令或者DCI信令。
实施中，进一步包括：
根据接收到的所述MAC-CE或者所述DCI信令更新接收到的所述LPP定位信令或者所述RRC信令的配置。
实施中，第二指示信息或第三指示信息中的优先级是通过协议预定义的，或是通过信令配置的。
实施中，在确定丢弃其它下行信号或信道时，进一步包括：
接收并且测量有效的DL PRS，获得定位测量量。
实施中，进一步包括：
向网络上报定位测量量；或者，
根据定位测量量进行定位计算。
本发明实施例中提供了一种基站，包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
向UE发送以下信息之一或者其组合：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
向UE发送DL PRS；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
实施中，第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息是通过以下信令之一或者其组合发送的：
LPP定位信令、RRC信令、MAC-CE信令或者DCI信令。
实施中，通过所述MAC-CE或者所述DCI信令更新所述LPP定位信令或者所述RRC信令的配置。
实施中，第二指示信息或第三指示信息中的优先级是通过协议预定义的，或是通过信令配置的。
实施中，进一步包括：
向LMF转发UE向网络上报的定位测量量。
实施中，进一步包括：
向UE转发LMF发送的包括第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息三者之一或者其组合的LPP定位信令。
本发明实施例中提供了一种LMF，包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
确定包括以下信息之一或者其组合的LPP定位信令：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
向UE，或者通过基站向UE发送所述LPP定位信令；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
实施中，进一步包括：
接收基站转发的UE上报的定位测量量，并进行UE位置计算。
本发明实施例中提供了一种碰撞处理装置，包括：
获取模块，用于获取DL PRS类型以及碰撞判断信息，所述碰撞判断信息为以下信息之一或者其组合：下行信号或信道所承载的内容、第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，DL PRS类型为非周期PRS或半持续PRS，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
选择模块，用于根据DL PRS类型以及所述碰撞判断信息，确定在发生碰撞的OFDM符号上，选择丢弃DL PRS或丢弃其它下行信号或信道。
本发明实施例中提供了一种指示装置，包括：
第一发送模块，用于向UE发送以下信息之一或者其组合：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
第二发送模块，用于向UE发送DL PRS。
本发明实施例中提供了一种指示装置，包括：
确定模块，用于确定包括以下信息之一或者其组合的LPP定位信令：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
LMF发送模块，用于向UE，或者通过基站向UE发送所述LPP定位信令。
本发明实施例中提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述碰撞处理方法和/或指示方法的计算机程序。
本发明有益效果如下：
在本发明实施例提供的技术方案中，UE将会获知判断DL PRS与其它下行信号或信道之间优先级的信息，这样在发生碰撞时，可以选择丢弃DL PRS或丢弃其它下行信号或信道，由于解决了非周期/半持续PRS与其它下行信号/信道所占用的OFDM符号发生碰撞问题，从而可以在高精度低时延定位场景下灵活地选择不同的碰撞处理方法，从而提升了定位精度，降低了定位时延。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例中UE侧的碰撞处理方法实施流程示意图；
图2为本发明实施例中基站侧上指示方法实施流程示意图；
图3为本发明实施例中LMF侧的指示方法实施流程示意图；
图4为本发明实施例中UE结构示意图；
图5为本发明实施例中基站结构示意图；
图6为本发明实施例中LMF结构示意图。
具体实施方式
发明人在发明过程中注意到：
由于NR不支持非周期/半持续PRS，因此，目前没有定义非周期/半持续PRS和其它下行信号/信道发生碰撞时的处理方案。3GPP有可能在NR标准支持非周期/半持续下行PRS，此时，如果实际上发生了碰撞，则会同时影响定位精度和解调性能。于是，有必要引入处理碰撞的方法，以便平衡NR系统的数据通信解调性能和定位性能。
一种可能的方案是网络基于预定义或者配置的优先级顺序在调度下行单播信号/信道时避免和非周期/半持续DL PRS的碰撞，例如：通过配置DL PRS与其它下行信号/信道之间采用TDM(时分复用，Time Division Multiplexing)或者FDM(频分复用，FrequencyDivision Multiplexing)方式正交复用，避免发生碰撞。
该方案可以保证UE侧不会接收到DL PRS和其它下行信号/信道碰撞的情况。但该方案的缺点是：只能适用于调度的下行信号/信道，增加了网络调度的复杂度；无法适用于下行广播信号/信道，例如：SSB(包括小区定义SSB，非小区定义SSB)、周期PRS、CORESET#0(0号控制资源集；CORESET：控制资源集，Control REsource SET)(即RMSI(剩余最小系统信息，Remaining Minimum System Information))、SI-RNTI(系统信息RNTI，SystemInformation RNTI；RNTI：无线网络临时识别，Radio Network Temporary Identity)和P-RNTI(寻呼-无线网络临时标识，Paging-Radio Network Temporary Identity)加扰的PDCCH(物理下行控制信道，Physical Downlink Control CHannel)调度的PDSCH(物理下行链路共享信道，Physical Downlink Shared CHannel)、CSI-RS(信道状态信息参考信号，Channel State Information Reference Signal)和PT-RS(相位追踪参考信号，Phase-Tracking Reference Signals)等。
由于NR不支持非周期/半持续DL PRS，因此，NR没有定义非周期/半持续PRS和所有下行信号/信道发生碰撞时的处理方案。3GPP有可能在NR标准支持非周期/半持续下行PRS。基于此，本发明实施例中提出了一种非周期/半持续DL PRS与其它下行信号/信道所占用的OFDM符号发生碰撞时的处理方案。方案中，UE根据DL PRS类型、SSB、PDCCH或PDSCH所承载的内容、第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息等信息中的至少一项信息，确定在发生碰撞的OFDM符号上，是选择丢弃DL PRS，还是丢弃其它下行广播信号/信道(包括SSB、PDCCH、PDSCH、CSI-RS和PT-RS等)。从而可以在高精度低时延定位场景下灵活地选择不同的碰撞处理方法，提升定位精度，降低定位时延。下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。
在说明过程中，将分别从UE与基站侧、LMF(位置管理功能，Location ManagementFunction)的实施进行说明，然后还将给出它们配合实施的实例以更好地理解本发明实施例中给出的方案的实施。这样的说明方式并不意味着它们必须配合实施、或者必须单独实施，实际上，当它们分开实施时，其也各自解决自身一侧的问题，而它们结合使用时，会获得更好的技术效果。
一、UE侧的实施。
图1为UE侧的碰撞处理方法实施流程示意图，如图所示，可以包括：
步骤101、UE获取DL PRS类型以及碰撞判断信息，所述碰撞判断信息为以下信息之一或者其组合：下行信号或信道所承载的内容、第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，DL PRS类型为非周期PRS或半持续PRS，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
步骤102、UE根据DL PRS类型以及所述碰撞判断信息，确定在发生碰撞的OFDM符号上，选择丢弃DL PRS或丢弃其它下行信号或信道。
具体的，第一指示信息指示的定位时延需求，例如，定位时延需求可以为：是否为高精度和/或是否为低时延。
实施中，碰撞判断信息中的下行信号或信道包括以下信令或信道之一或组合：SSB、PDCCH、PDSCH。
实施中，丢弃的其它下行信号或下行信道包括以下信号或信道之一：SSB、PDCCH、PDSCH、CSI-RS、PT-RS。
实施中，第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息是通过以下信令之一或者其组合指示的：
LPP定位信令、RRC信令、MAC-CE信令或者DCI信令。
具体实施中，通过所述MAC-CE或者所述DCI信令更新所述LPP定位信令或者所述RRC信令的配置。
实施中，第二指示信息或第三指示信息中的优先级是通过协议预定义的，或是通过信令配置的。
实施中，在确定丢弃其它下行信号或信道时，进一步包括：
UE接收并且测量有效的DL PRS，获得定位测量量。
具体实施中，进一步包括：
UE向网络上报定位测量量；或者，
UE根据定位测量量进行定位计算。
具体的，对于UE侧可以如下：
1、UE根据协议预定义的准则，或者信令配置获得DL PRS类型、SSB、PDCCH或PDSCH所承载的内容、第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息等信息。
其中，DL PRS类型可以包括非周期PRS、半持续PRS；第一指示信息用于指示定位QoS需求，例如：低时延需求、高精度需求和高可靠性需求中的至少一项信息；第二指示信息是指用于指示下行信号/信道优先级的信息；第三指示信息是指用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级信息。
上述三种指示信息可以通过各种信令通知UE。这些信令可以是LPP(LTE定位协议，LTE Positioning Protocol；LTE：长期演进，Long Term Evolution)定位信令、RRC(无线资源控制，Radio Resource Control)信令、MAC CE(媒体接入控制控制单元；MAC：媒体接入控制，Media Access Control；CE：控制单元，Control Element)信令或者DCI(下行控制信息，Downlink Control Information)信令，并且MAC-CE或者DCI信令可以更新之前LPP定位信令或者RRC信令的配置。
第二指示信息和第三指示信息中的优先级可以协议预定义，也可以是信令配置。
2、UE根据获取的DL PRS类型、SSB、PDCCH或PDSCH所承载的内容、第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息等信息中的至少一项信息，确定在发生碰撞的OFDM符号上，选择丢弃DL PRS，还是丢弃其它下行信号/信道。其中，其它下行信号/信道包括SSB、PDCCH、PDSCH、CSI-RS和PT-RS等。
3、UE接收并且测量有效的DL PRS，获得定位测量量。
具体的，UE在根据判断得到的有效DL PRS资源上接收并测量DL PRS，获得定位测量量。
4、UE向网络上报定位测量量，或者UE自己进行定位计算。
二、网络侧基站的实施。
图2为基站侧上指示方法实施流程示意图，如图所示，可以包括：
步骤201、基站向UE发送以下信息之一或者其组合：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
步骤202、基站向UE发送DL PRS。
具体的，第一指示信息指示的定位时延需求，例如，定位时延需求可以为：是否为高精度和/或是否为低时延。
实施中，第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息是通过以下信令之一或者其组合发送的：
LPP定位信令、RRC信令、MAC-CE信令或者DCI信令。
具体实施中，通过所述MAC-CE或者所述DCI信令更新所述LPP定位信令或者所述RRC信令的配置。
实施中，第二指示信息或第三指示信息中的优先级是通过协议预定义的，或是通过信令配置的。
实施中，还可以进一步包括：
基站向LMF转发UE向网络上报的定位测量量。
实施中，还可以进一步包括：
基站向UE转发LMF发送的包括第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息三者之一或者其组合的LPP定位信令。
具体的，在基站侧可以如下：
1、向小区内的UE发送三种指示信息的RRC信令、MAC-CE信令或者DCI信令，或者转发来自LMF的三种指示信息的LPP定位信令。
2、向小区内的UE发送DL PRS。
3、接收UE上报的定位测量量，并向LMF转发。
三、网络侧LMF的实施。
图3为LMF侧的指示方法实施流程示意图，如图所示，可以包括：
步骤301、LMF确定包括以下信息之一或者其组合的LPP定位信令：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
步骤302、LMF向UE，或者通过基站向UE发送所述LPP定位信令。
具体的，第一指示信息指示的定位时延需求，例如，定位时延需求可以为：是否为高精度和/或是否为低时延。
实施中，还可以进一步包括：
LMF接收基站转发的UE上报的定位测量量，并进行UE位置计算。
具体的，在LMF上可以如下：
1、向所有UE发送三种指示信息的LPP定位信令，或者向基站发送三种指示信息的LPP定位信令，由基站转发给UE。
2、接收基站转发的定位测量量，结合TRP位置等信息进行UE位置计算。
下面用实例进行说明。
实施例1：
本实施例中，UE基于DL PRS类型和第一指示信息进行处理。
UE侧：
1、UE根据协议预定义的准则，或者信令配置获得DL PRS类型、SSB、PDCCH或PDSCH所承载的内容和第一指示信息等信息。其中，DL PRS类型包括非周期PRS和半持续PRS；第一指示信息用于指示定位QoS需求，例如：低时延需求、高精度需求和高可靠性需求中的至少一项信息。
上述第一指示信息可以通过各种信令通知UE。这些信令可以是LPP定位信令、RRC信令、MAC-CE信令或者DCI信令，并且MAC-CE或者DCI信令可以进一步更新之前LPP定位信令或者RRC信令的配置。
2、UE根据获取的DL PRS类型、SSB、PDCCH或PDSCH所承载的内容和第一指示信息，确定在发生碰撞的OFDM符号上，选择丢弃DL PRS，还是丢弃SSB或PDCCH或PDSCH。
此时可以分为以下三种情况分别处理。
1)、DL PRS类型为非周期PRS或者半持续PRS，第一指示信息用于指示定位时延需求是低时延，则非周期PRS或者半持续PRS优先级低于小区定义SSB(cell defined SSB，包含了针对RMSI(剩余最小系统信息，Remaining Minimum SI)的指示信息)、并且高于除了小区定义SSB之外其它所有下行信号/信道，例如：非小区定义SSB(non-cell defined SSB)或PDCCH或PDSCH。此时，UE在发生碰撞的OFDM符号上保留非周期PRS或者半持续PRS。
2)、DL PRS类型为非周期PRS，第一指示信息用于指示定位时延需求是非低时延，则非周期PRS优先级低于SSB，高于其它下行信号/信道，例如：PDCCH或PDSCH；此时，当下行信号/信道是SSB时，UE在发生碰撞的OFDM符号上丢失非周期PRS或者半持续PRS；当其它下行信号/信道，例如：PDCCH或PDSCH时，UE在发生碰撞的OFDM符号上保留非周期PRS或者半持续PRS。
3)、DL PRS类型为半持续PRS，第一指示信息用于指示定位时延需求是非低时延，则半持续PRS低于其它所有下行信号/信道，SSB或PDCCH或PDSCH。此时，UE在发生碰撞的OFDM符号上丢弃非周期PRS或者半持续PRS。
3、UE接收并且测量有效的DL PRS，获得定位测量量。
具体的，UE在根据判断得到的有效DL PRS资源上进行接收，并测量DL PRS，获得定位测量量。
4、UE向网络上报定位测量量，或者UE自己进行定位计算。
网络侧-基站：
1、向小区内的UE发送第一指示信息的RRC信令，或者转发来自LMF的第一指示信息的LPP定位信令，或者通过MAC-CE信令或者DCI信令向UE发送第一指示信息。
2、向小区内的UE发送DL PRS。
3、接收UE上报的定位测量量，并向LMF转发。
网络侧-LMF：
1、向所有UE发送第一指示信息的LPP定位信令，或者向基站发送第一指示信息的LPP定位信令，由基站转发给UE。
2、接收基站转发的UE上报的定位测量量，结合TRP位置等信息进行UE位置计算。
实施例2：
本实施例中，UE基于DL PRS类型和第二指示信息进行处理。
UE侧：
1、UE根据协议预定义的准则，或者信令配置获得DL PRS类型、SSB、PDCCH或PDSCH所承载的内容和第二指示信息等信息。其中，DL PRS类型包括非周期PRS和半持续PRS；第二指示信息是指用于指示下行信号/信道优先级的信息；第三指示信息是指用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级信息。
上述三种指示信息的信令可以是LPP定位信令、RRC信令、MAC-CE信令或者DCI信令，并且MAC-CE或者DCI信令可以进一步更新之前LPP定位信令或者RRC信令的配置。
上述第二指示信息中的优先级可以协议预定义，也可以是信令配置。
2、UE根据获取的DL PRS类型、SSB、PDCCH或PDSCH所承载的内容和第二指示信息，确定在发生碰撞的OFDM符号上，选择是丢弃DL PRS，还是丢弃SSB或PDCCH或PDSCH，具体方式参见后面介绍。
3、UE接收并且测量有效的DL PRS，获得定位测量量。
具体的，UE在根据判断得到的有效DL PRS资源上接收并测量DL PRS，获得定位测量量。
4、UE向网络上报定位测量量，或者UE自己进行定位计算。
下面给出第二指示信息中至少两种可行的优先级列表示意。
示例1：
第一种预定义的优先级列表如下(基本思想是广播信号/信道的优先级最高)：
第一优先级：下行广播信号/信道类型1——SSB(此处的SSB包含本小区的SSB和定位配置消息中通知的相邻小区的SSB)；
第二优先级：下行广播信号/信道类型2——周期PRS、CORESET#0(即RMSI)、SI-RNTI和P-RNTI加扰的PDCCH调度的PDSCH；
第三优先级：下行单播信号/信道类型1——非周期PRS；
第四优先级：下行单播信号/信道类型2——半持续PRS；
第五优先级：下行单播信号/信道类型3——除了CORESET#0之外的其它CORESET、RA-RNTI加扰的PDCCH调度的PDSCH，C-RNTI加扰的PDCCH调度的PDSCH、CSI-RS和PT-RS等。
根据上述优先级的碰撞处理方案如表1和表2所示。
表1
Figure BDA0002488110830000161
表2
Figure BDA0002488110830000162
示例2：
第二种预定义的优先级列表如下(基本思想是SSB优先级最高)：
第一优先级：下行广播信号/信道类型1，SSB(此处的SSB包含本小区的SSB和定位配置消息中通知的相邻小区的SSB)；
第二优先级：下行单播信号/信道类型1，非周期PRS；
第三优先级：下行单播信号/信道类型2，半持续PRS；
第四优先级：下行广播信号/信道类型2，周期PRS、CORESET#0(即RMSI)、SI-RNTI和P-RNTI加扰的PDCCH调度的PDSCH；
第五优先级：下行单播信号/信道类型3，除了CORESET#0之外的其它CORESET、RA-RNTI加扰的PDCCH调度的PDSCH，C-RNTI加扰的PDCCH调度的PDSCH、CSI-RS和PT-RS等。
根据上述优先级的碰撞处理方案如表3和表4所示。
表3
Figure BDA0002488110830000171
表4
Figure BDA0002488110830000181
网络侧-基站：
1、向小区内的UE发送第一指示信息的RRC信令，或者转发来自LMF的第二指示信息的LPP定位信令，或者通过MAC-CE信令或者DCI信令向UE发送第一指示信息。
2、向小区内的UE发送DL PRS。
3、接收UE上报的定位测量量，并向LMF转发。
网络侧-LMF：
1、向所有UE发送第二指示信息的LPP定位信令，或者向基站发送第二指示信息的LPP定位信令，由基站转发给UE。
2、接收基站转发的UE上报的定位测量量，结合TRP位置等信息进行UE位置计算。
实施例3：
本实施例中，UE基于DL PRS类型、第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息进行处理。
UE侧：
1、UE根据协议预定义的准则，或者信令配置获得DL PRS类型、SSB、PDCCH或PDSCH所承载的内容、第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息等信息。其中，DL PRS类型包括非周期PRS和半持续PRS；第一指示信息用于指示定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项信息；第二指示信息是指用于指示下行信号/信道优先级的信息；第三指示信息是指用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级信息。
上述三种指示信息的信令可以是LPP定位信令、RRC信令、MAC-CE信令或者DCI信令，并且MAC-CE或者DCI信令可以更新之前LPP定位信令或者RRC信令的配置。
上述第二指示信息和第三指示信息中的优先级可以协议预定义，也可以是信令配置。
2、UE根据步骤1获取的DL PRS类型、SSB、PDCCH或PDSCH所承载的内容、第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息等信息中的至少一项信息，确定在发生碰撞的OFDM符号上，选择丢弃DL PRS，还是丢弃SSB或PDCCH或PDSCH。
第三指示信息：第一指示信息和第二指示信息的优先级。
例如：第三指示信息为1，第一指示信息优先级高于第二指示信息；第三指示信息为0，第一指示信息优先级低于第二指示信息。
3、UE接收并且测量有效的DL PRS，获得定位测量量。
具体的，UE在根据判断得到的有效DL PRS资源上进行接收，并测量DL PRS，获得定位测量量；
4、UE向网络上报定位测量量，或者UE自己进行定位计算。
网络侧-基站：
1、向小区内的UE发送三种指示信息的RRC信令，或者转发来自LMF的三种指示信息的LPP定位信令，或者通过MAC-CE信令或者DCI信令向UE发送第一指示信息。
2、向小区内的UE发送DL PRS。
3、接收UE上报的定位测量量，并向LMF转发。
网络侧-LMF：
1、向所有UE发送三种指示信息的LPP定位信令，或者向基站发送三种指示信息的LPP定位信令，由基站转发给UE。
2、接收基站转发的UE上报的定位测量量，结合TRP位置等信息进行UE位置计算。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种基站侧设备、用户设备、及LMF、碰撞处理装置、指示装置，由于这些设备解决问题的原理与碰撞处理方法、指示方法相似，因此这些设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
在实施本发明实施例提供的技术方案时，可以按如下方式实施。
图4为UE结构示意图，如图所示，用户设备包括：
处理器400，用于读取存储器420中的程序，执行下列过程：
获取DL PRS类型以及碰撞判断信息，所述碰撞判断信息为以下信息之一或者其组合：下行信号或信道所承载的内容、第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，DLPRS类型为非周期PRS或半持续PRS，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
根据DL PRS类型以及所述碰撞判断信息，确定在发生碰撞的OFDM符号上，选择丢弃DL PRS或丢弃其它下行信号或信道；
收发机410，用于在处理器400的控制下接收和发送数据。
实施中，所述碰撞判断信息中的下行信号或信道包括以下信号或信道之一或组合：SSB、PDCCH、PDSCH。
实施中，丢弃的其它下行信号或下行信道包括以下信号或信道之一：SSB、PDCCH、PDSCH、CSI-RS、PT-RS。
实施中，第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息是通过以下信令之一或者其组合指示的：
LPP定位信令、RRC信令、MAC-CE信令或者DCI信令。
实施中，进一步包括：
根据接收到的所述MAC-CE或者所述DCI信令更新接收到的所述LPP定位信令或者所述RRC信令的配置。
实施中，第二指示信息或第三指示信息中的优先级是通过协议预定义的，或是通过信令配置的。
实施中，在确定丢弃其它下行信号或信道时，进一步包括：
接收并且测量有效的DL PRS，获得定位测量量。
实施中，进一步包括：
向网络上报定位测量量；或者，
根据定位测量量进行定位计算。
其中，在图4中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器400代表的一个或多个处理器和存储器420代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其它电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机410可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其它装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口430还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器400负责管理总线架构和通常的处理，存储器420可以存储处理器400在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例中提供了一种碰撞处理装置，包括：
获取模块，用于获取DL PRS类型以及碰撞判断信息，所述碰撞判断信息为以下信息之一或者其组合：下行信号或信道所承载的内容、第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，DL PRS类型为非周期PRS或半持续PRS，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
选择模块，用于根据DL PRS类型以及所述碰撞判断信息，确定在发生碰撞的OFDM符号上，选择丢弃DL PRS或丢弃其它下行信号或信道。
具体可以参见UE侧的碰撞处理方法的实施。
为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
在实施本发明实施例提供的技术方案时，可以按如下方式实施。
图5为基站结构示意图，如图所示，基站中包括：
处理器500，用于读取存储器520中的程序，执行下列过程：
向UE发送以下信息之一或者其组合：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
向UE发送DL PRS；
收发机510，用于在处理器500的控制下接收和发送数据。
实施中，第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息是通过以下信令之一或者其组合发送的：
LPP定位信令、RRC信令、MAC-CE信令或者DCI信令。
实施中，通过所述MAC-CE或者所述DCI信令更新所述LPP定位信令或者所述RRC信令的配置。
实施中，第二指示信息或第三指示信息中的优先级是通过协议预定义的，或是通过信令配置的。
实施中，进一步包括：
向LMF转发UE向网络上报的定位测量量。
实施中，进一步包括：
向UE转发LMF发送的包括第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息三者之一或者其组合的LPP定位信令。
其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其它电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其它装置通信的单元。处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例中提供了一种指示装置，包括：
第一发送模块，用于向UE发送以下信息之一或者其组合：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
第二发送模块，用于向UE发送DL PRS。
具体可以参见基站侧的指示方法的实施。
为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
在实施本发明实施例提供的技术方案时，可以按如下方式实施。
图6为LMF结构示意图，如图所示，LMF中包括：
处理器600，用于读取存储器620中的程序，执行下列过程：
确定包括以下信息之一或者其组合的LPP定位信令：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
向UE，或者通过基站向UE发送所述LPP定位信令；
收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
实施中，进一步包括：
接收基站转发的UE上报的定位测量量，并进行UE位置计算。
其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其它电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其它装置通信的单元。处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例中提供了一种指示装置，包括：
确定模块，用于确定包括以下信息之一或者其组合的LPP定位信令：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
LMF发送模块，用于向UE，或者通过基站向UE发送所述LPP定位信令。
具体可以参见LMF侧的指示方法的实施。
为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
本发明实施例中提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述碰撞处理方法和/或指示方法的计算机程序。
具体可以参见UE侧的碰撞处理方法、基站侧的指示方法，以及LMF侧的指示方法的实施。
综上所述，在本发明实施例中主要提供了如下技术方案：
UE侧：
UE根据协议预定义的准则，或者信令配置获得DL PRS类型、SSB、PDCCH或PDSCH所承载的内容、第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息等信息。其中，步骤1中的DL PRS类型包括非周期PRS、半持续PRS；第一指示信息用于指示定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项信息；第二指示信息是指用于指示下行信号/信道优先级的信息；第三指示信息是指用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级信息。
上述三种指示信息的信令可以是LPP定位信令、RRC信令、MAC-CE信令或者DCI信令，并且MAC-CE或者DCI信令可以进一步更新之前LPP定位信令或者RRC信令的配置。
上述第二指示信息和第三指示信息中的优先级可以协议预定义，也可以是信令配置。
2、UE根据获取的DL PRS类型、SSB、PDCCH或PDSCH所承载的内容、第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息等信息中的至少一项信息，确定在发生碰撞的OFDM符号上，选择丢弃DL PRS，还是丢弃其它下行信号/信道。其中，其它下行信号/信道包括SSB、PDCCH、PDSCH、CSI-RS和PT-RS等。
网络侧-基站：
向小区内的UE发送三种指示信息的RRC信令、MAC-CE信令或者DCI信令，或者转发来自LMF的三种指示信息的LPP定位信令。
网络侧-LMF：
向所有UE发送三种指示信息的LPP定位信令，或者向基站发送三种指示信息的LPP定位信令，由基站转发给UE。
采用本方案，由于解决了非周期/半持续PRS与其它下行信号/信道所占用的OFDM符号发生碰撞问题，从而可以在高精度低时延定位场景下灵活地选择不同的碰撞处理方法，从而提升了定位精度，降低了定位时延。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (28)

1.一种碰撞处理方法，其特征在于，包括：
用户设备UE获取下行链路定位参考信号DL PRS类型以及碰撞判断信息，所述碰撞判断信息为以下信息之一或者其组合：下行信号或信道所承载的内容、第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，DL PRS类型为非周期定位参考信号PRS或半持续PRS，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
UE根据DL PRS类型以及所述碰撞判断信息，确定在发生碰撞的正交频分复用OFDM符号上，选择丢弃DL PRS或丢弃其它下行信号或信道。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述碰撞判断信息中的下行信号或信道包括以下信号或信道之一或组合：同步信号/物理广播信道信号块SSB、物理下行控制信道PDCCH、物理下行链路共享信道PDSCH；和/或，
丢弃的其它下行信号或下行信道包括以下信号或信道之一：SSB、PDCCH、PDSCH、信道状态信息参考信号CSI-RS、相位追踪参考信号PT-RS。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息是通过以下信令之一或者其组合指示的：
长期演进定位协议LPP定位信令、无线资源控制RRC信令、媒体接入控制控制单元MAC-CE信令或者下行控制信息DCI信令。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：
根据接收到的所述MAC-CE或者所述DCI信令更新接收到的所述LPP定位信令或者所述RRC信令的配置。
5.如权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，在确定丢弃其它下行信号或信道时，进一步包括：
UE接收并且测量有效的DL PRS，获得定位测量量。
6.一种指示方法，其特征在于，包括：
基站向UE发送以下信息之一或者其组合：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
基站向UE发送DL PRS。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息是通过以下信令之一或者其组合发送的：
LPP定位信令、RRC信令、MAC-CE信令或者DCI信令。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，通过所述MAC-CE或者所述DCI信令更新所述LPP定位信令或者所述RRC信令的配置。
9.如权利要求6至8任一所述的方法，进一步包括：
基站向LMF转发UE向网络上报的定位测量量。
10.如权利要求6至8任一所述的方法，进一步包括：
基站向UE转发LMF发送的包括第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息三者之一或者其组合的LPP定位信令。
11.一种指示方法，其特征在于，包括：
LMF确定包括以下信息之一或者其组合的LPP定位信令：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
LMF向UE，或者通过基站向UE发送所述LPP定位信令。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，进一步包括：
LMF接收基站转发的UE上报的定位测量量，并进行UE位置计算。
13.一种UE，其特征在于，包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
获取DL PRS类型以及碰撞判断信息，所述碰撞判断信息为以下信息之一或者其组合：下行信号或信道所承载的内容、第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，DL PRS类型为非周期PRS或半持续PRS，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
根据DL PRS类型以及所述碰撞判断信息，确定在发生碰撞的OFDM符号上，选择丢弃DLPRS或丢弃其它下行信号或信道；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
14.如权利要求13所述的UE，其特征在于，所述碰撞判断信息中的下行信号或信道包括以下信号或信道之一或组合：SSB、PDCCH、PDSCH；和/或，
丢弃的其它下行信号或下行信道包括以下信号或信道之一：SSB、PDCCH、PDSCH、CSI-RS、PT-RS。
15.如权利要求13所述的UE，其特征在于，第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息是通过以下信令之一或者其组合指示的：
LPP定位信令、RRC信令、MAC-CE信令或者DCI信令。
16.如权利要求15所述的UE，其特征在于，进一步包括：
根据接收到的所述MAC-CE或者所述DCI信令更新接收到的所述LPP定位信令或者所述RRC信令的配置。
17.如权利要求13至16任一所述的UE，其特征在于，在确定丢弃其它下行信号或信道时，进一步包括：
接收并且测量有效的DL PRS，获得定位测量量。
18.一种基站，其特征在于，包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
向UE发送以下信息之一或者其组合：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
向UE发送DL PRS；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
19.如权利要求18所述的基站，其特征在于，第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息是通过以下信令之一或者其组合发送的：
LPP定位信令、RRC信令、MAC-CE信令或者DCI信令。
20.如权利要求19所述的基站，其特征在于，通过所述MAC-CE或者所述DCI信令更新所述LPP定位信令或者所述RRC信令的配置。
21.如权利要求18至20任一所述的基站，进一步包括：
向LMF转发UE向网络上报的定位测量量。
22.如权利要求18至20任一所述的基站，进一步包括：
向UE转发LMF发送的包括第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息三者之一或者其组合的LPP定位信令。
23.一种LMF，其特征在于，包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
确定包括以下信息之一或者其组合的LPP定位信令：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
向UE，或者通过基站向UE发送所述LPP定位信令；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
24.如权利要求23所述的LMF，其特征在于，进一步包括：
接收基站转发的UE上报的定位测量量，并进行UE位置计算。
25.一种碰撞处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取DL PRS类型以及碰撞判断信息，所述碰撞判断信息为以下信息之一或者其组合：下行信号或信道所承载的内容、第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，DL PRS类型为非周期PRS或半持续PRS，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
选择模块，用于根据DL PRS类型以及所述碰撞判断信息，确定在发生碰撞的OFDM符号上，选择丢弃DL PRS或丢弃其它下行信号或信道。
26.一种指示装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于向UE发送以下信息之一或者其组合：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
第二发送模块，用于向UE发送DL PRS。
27.一种指示装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定包括以下信息之一或者其组合的LPP定位信令：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中，第一指示信息用于指示定位时延需求，第二指示信息用于指示下行信号或信道的优先级；第三指示信息用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级；
LMF发送模块，用于向UE，或者通过基站向UE发送所述LPP定位信令。
28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至12任一所述方法的计算机程序。
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