CN113660478A - 一种无人机立体摄影同步终端的显示方法及立体眼镜 - Google Patents

一种无人机立体摄影同步终端的显示方法及立体眼镜 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种无人机立体摄影同步终端的显示方法及立体眼镜，于无人机摄像端设置信号传输模块，并于终端设置显示屏和信号接收模块，采用数据编码和远程传输等硬件，将采集来的视频信号经过编码后转化为终端可以识别的代码，并高速传输给终端，经解码后，由终端的显示屏实时显示摄像机拍摄的图影信息，并通过两块相互独立的显示屏分别获取待拍摄物体不同拍摄位置的图影信息，以基于立体视频原理，将无人机拍摄及传来的视频以极短时间转换为立体视频。本发明跳过需要排帧拼图等计算程序，直接用硬件取代软件算法，可达到零秒延迟的效果，以便于供用户实时观看无人机立体摄影所拍摄的立体视频。

Description

一种无人机立体摄影同步终端的显示方法及立体眼镜
技术领域
本发明实施例涉及立体摄影技术领域，具体涉及一种无人机立体摄影同步终端的显示方法及立体眼镜。
背景技术
立体摄影广泛指把景物的立体属性拍摄及展示出来。而无人机航拍是目前针对户外场景收集全面图影信息的主流方式，通常是把轻巧的摄影机掛载在无人机腹下，边飞行边拍摄视频，操作者可通过wifi实时监控並操作飞行路线及拍摄方向。申请号为202110820743.3的发明专利公开了一种无人机立体摄影方法，并具体公开了采用单镜头相机和双镜头相机的两种立体摄影方式。但是该方法中还需要利用软件对拍摄的图像信息进行排帧拼图，通过立体视频拼图处理后，才能通过终端设备进行观看，其需要较长时间进行计算，令拍摄及观看出现时间差别，无法实时看到立体影像，从而阻碍了无人机立体摄影的应用。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种无人机立体摄影同步终端的显示方法及立体眼镜，以解决现有技术中不能实时观看无人机拍摄的立体视频问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种无人机立体摄影同步终端的显示方法，基于无人机立体摄影方法，所述显示方法包括：
于无人机摄像端设有信号传输模块，并由信号传输模块获取摄像机拍摄的图影信息，经过压缩编码后，远程传输至终端；
于终端设有显示屏和信号接收模块，并由信号接收模块获取传输的视频信号，于显示屏上进行解码播放；
其中，终端包括互相独立的两块显示屏，且两块显示屏为对应人类左右眼间距的左显示屏和右显示屏，由两块显示屏分别获取待拍摄物体不同拍摄位置的图影信息，且两组图影信息的画面拍摄位置间距接近人类左右眼间距。
进一步地，所述信号传输模块包括视频编码器和wifi发射器，所述视频编码器、wifi发射器以及摄像机电路连接，由摄像机拍摄的图影信息经过视频编码器的压缩编码后，通过wifi发射器传输到终端。
进一步地，所述信号接收模块包括视频解码器和wifi接收器，所述视频解码器、wifi接收器以及显示屏电路连接，由wifi接收器接收摄像端传输的视频信号后，通过终端上运行相应的视频解码器进行解码，并于显示屏上播放，其中，左显示屏和右显示屏分别连接一组信号接收模块。
进一步地，应用于无人机立体摄影采用单镜头相机通过以动制静的方式进行拍摄，所述显示方法还包括：于终端设有双端口存儲器接入右显示屏，由终端通过两组信号接收模块分别获取单镜头相机拍摄的一组视频信号，经视频解码器的解码后，分别输入左显示屏显示以及双端口存储器的“写”端口，并由右显示屏通过双端口存储器的“读”端口，在双端口存储器对视频信号进行写操作的同时，同步读取双端口存储器处理的视频信号，其中，右显示屏读取的视频信号与左显示屏获取的视屏信号存在时间差。
进一步地，应用于无人机立体摄影采用双镜头相机通过以静制动的方式进行拍摄，所述显示方法还包括：由终端通过两组信号接收模块分别获取双镜头相机拍摄的两组视频信号，经视频解码器的解码后，分别输入左显示屏和右显示屏。
根据本发明实施例的第二方面，一种立体眼镜，采用本实施例的无人机立体摄影同步终端的显示方法，包括眼镜本体和设置在眼镜本体内的左显示屏、右显示屏以及信号接收模块，且左显示屏和右显示屏分别连接一组信号接收模块，所述信号接收模块包括视频解码器和wifi接收器，所述wifi接收器的信号输出端与视频解码器的信号输入端连接，所述视频解码器的信号输出端与显示屏的信号输入端连接，其中，所述右显示屏上连接有双端口存储器。
进一步地，所述双端口存储器设置在眼镜本体内，且双端口存储器串联在视频解码器和右显示屏之间，由双端口存储器的信号输入端与视频解码器的信号输出端连接，且双端口存储器的信号输出端与右显示屏的信号输入端连接。
进一步地，所述眼镜本体包括壳体和放大镜，所述壳体呈方体结构，在壳体的内部形成有封闭的腔室，所述左显示屏和右显示屏呈并排固定在壳体的腔室内，并在壳体的前壁上并排开设有两个连通腔室内的通孔，所述放大镜设置有两个，且两个放大镜分别嵌装在两个通孔内，其中，两个放大镜的位置分别对应左显示屏和右显示屏，使两个放大镜的间距对应人类左右眼的间距。
进一步地，所述壳体于前壁侧设有环状的固定带，所述固定带的两端固定在壳体的侧壁上，以构成头戴式结构，并在壳体的前壁上于放大镜的外围设置有佩戴防护垫。
本发明实施例具有如下优点：通过在无人机摄像端设置信号传输模块，并在终端设置显示屏和信号接收模块，利用数据编码和远程传输等硬件，将采集来的视频信号经过编码后转化为终端可以识别的代码，并高速传输给终端，经解码后，由终端的显示屏实时显示摄像机拍摄的图影信息，同时通过两块相互独立的显示屏分别获取待拍摄物体不同拍摄位置的图影信息，使两组图影信息的画面拍摄位置间距接近人类左右眼间距，以基于立体视频原理，将无人机拍摄及传来的视频以极短时间转换为立体视频，从而跳过需要排帧拼图等计算程序，直接用硬件取代软件算法，可达到零秒延迟的效果，以便于供用户实时观看无人机立体摄影所拍摄的立体视频。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的一种无人机立体摄影同步终端的显示方法的流程框图；
图2为本发明实施例提供的一种无人机立体摄影同步终端的显示方法针对不同摄影方式的流程框图；
图3为本发明实施例提供的一种无人机立体摄影同步终端的显示方法的方式一电路原理框图；
图4为本发明实施例提供的一种无人机立体摄影同步终端的显示方法的方式二电路原理框图；
图5为本发明实施例提供的一种立体眼镜的整体结构示意图。
图中：1、壳体；2、放大镜；3、防护垫。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1和图2所示，本发明提供一种无人机立体摄影同步终端的显示方法，其基于申请号为202110820743.3发明专利公开的无人机立体摄影方法，本实施例的显示方法包括：
于无人机摄像端设有信号传输模块，并由信号传输模块获取摄像机拍摄的图影信息，经过压缩编码后，远程传输至终端；
于终端设有显示屏和信号接收模块，并由信号接收模块获取传输的视频信号，于显示屏上进行解码播放；
其中，终端包括互相独立的两块显示屏，且两块显示屏为对应人类左右眼间距的左显示屏和右显示屏，由两块显示屏分别获取待拍摄物体不同拍摄位置的图影信息，且两组图影信息的画面拍摄位置间距接近人类左右眼间距。
如上所述，信号传输模块包括视频编码器和wifi发射器。视频编码器、wifi发射器以及摄像机电路连接，由摄像机拍摄的图影信息经过视频编码器的压缩编码后，通过wifi发射器传输到终端。信号接收模块包括视频解码器和wifi接收器。视频解码器、wifi接收器以及显示屏电路连接，由wifi接收器接收摄像端传输的视频信号后，通过终端上运行相应的视频解码器进行解码，并于显示屏上播放。其中，左显示屏和右显示屏分别连接一组信号接收模块。
基于无人机立体摄影方法中，公开了采用单镜头相机和双镜头相机的两种立体摄影方式。本发明实施例的显示方法分别针对两种立体摄影方式进行显示，具体地：
方式一：结合图3所示，应用于无人机立体摄影采用单镜头相机通过以动制静的方式进行拍摄，本发明实施例的显示方法还包括：于终端设有双端口存儲器接入右显示屏，由终端通过两组信号接收模块分别获取单镜头相机拍摄的一组视频信号，经视频解码器的解码后，分别输入左显示屏显示以及双端口存储器的“写”端口，并由右显示屏通过双端口存储器的“读”端口，在双端口存储器对视频信号进行写操作的同时，同步读取双端口存储器处理的视频信号。其中，右显示屏读取的视频信号与左显示屏获取的视屏信号存在时间差，即基于单镜头相机拍摄的图影信息，其每个画面帧分别对应相机在无人机按设定飞行航线飞行时的不同时段拍摄位置，通过双端口存储器的读写操作，使左显示屏显示的图影信息中每帧画面所在拍摄位置，与右显示屏显示的图影信息中每帧画面所在拍摄位置的距离接近人体左右眼间距，从而基于立体视觉原理，由左显示屏和右显示屏构成左右制式的立体视频显示装置。
其中，立体视觉的基本原理是人类的左右双眼相距6公分左右，观看景物时，左右两幅稍微不同的影像输入大脑，生成立体视觉效果，其关键参数在两眼的距离及水平摆设。
优选的，右显示屏显示的图影信息为先于左显示屏显示的图影信息两秒时间。例如，假设在录像模式拍摄时，无人机正在以每秒8公分速度作单向水平移动，结果会使视频内容的第1和第18幅照片相隔约6公分。图中第1及第18幅的镜头位置相隔6公分，这等于两眼的间距。即是说视频里的第1及第18幅图片可合拼成一幅立体照片。照此类推，第2及第19幅，第3及20幅，第4及21幅......都可合拼成立体照片。若把这些合拼后的立体照片依次序连续播放出来，就可生成一个立体视频了。
方式二：结合图4所示，应用于无人机立体摄影采用双镜头相机通过以静制动的方式进行拍摄。由于无人机立体摄影方法中，双镜头相机为两组单镜头相机构成，由其中一组单镜头相机获取待拍摄物体左侧位置的图影信息，由另一组单镜头相机取待拍摄物体右侧位置的图影信息。因此本发明实施例的显示方法还包括：由终端通过两组信号接收模块分别获取双镜头相机拍摄的两组视频信号，经视频解码器的解码后，分别直接输入左显示屏和右显示屏，从而基于立体视觉原理，由左显示屏和右显示屏构成左右制式的立体视频显示装置。
一种优选的实施方式为：本发明实施例还提供一种立体眼镜，采用本实施例的无人机立体摄影同步终端的显示方法。立体眼镜包括眼镜本体和设置在眼镜本体内的左显示屏、右显示屏以及信号接收模块，且左显示屏和右显示屏分别连接一组信号接收模块。信号接收模块包括视频解码器和wifi接收器，由wifi接收器的信号输出端与视频解码器的信号输入端连接，并由视频解码器的信号输出端与显示屏的信号输入端连接。其中，在右显示屏上连接有双端口存储器。双端口存储器设置在眼镜本体内，且双端口存储器串联在视频解码器和右显示屏之间，由双端口存储器的信号输入端与视频解码器的信号输出端连接，且双端口存储器的信号输出端与右显示屏的信号输入端连接。
如上所述，结合图5所示，眼镜本体包括壳体1和放大镜2。壳体1呈方体结构，在壳体1的内部形成有封闭的腔室。左显示屏和右显示屏呈并排固定在壳体1的腔室内，并在壳体1的前壁上并排开设有两个连通腔室内的通孔。放大镜2设置有两个，且两个放大镜2分别嵌装在两个通孔内。其中，两个放大镜2的位置分别对应左显示屏和右显示屏，使两个放大镜2的间距对应人类左右眼的间距，以便于用户的左、右眼分别透过两个放大镜2观看到左显示屏和右显示屏。优选的，在壳体1于前壁侧设有环状的固定带。固定带的两端固定在壳体1的侧壁上，使本发明实施例的眼镜本体构成头戴式结构。并在壳体1的前壁上于放大镜2的外围设置有佩戴防护垫3，使用户穿戴立体眼镜时，由防护垫支撑在用户的眼部，以提高用户的舒适感和体验感。
本发明通过在无人机摄像端设置信号传输模块，并在终端设置显示屏和信号接收模块，利用数据编码和远程传输等硬件，将采集来的视频信号经过编码后转化为终端可以识别的代码，并高速传输给终端，经解码后，由终端的显示屏实时显示摄像机拍摄的图影信息，同时通过两块相互独立的显示屏分别获取待拍摄物体不同拍摄位置的图影信息，使两组图影信息的画面拍摄位置间距接近人类左右眼间距，以基于立体视频原理，将无人机拍摄及传来的视频以极短时间转换为立体视频，从而跳过需要排帧拼图等计算程序，直接用硬件取代软件算法，可达到零秒延迟的效果，以便于供用户实时观看无人机立体摄影所拍摄的立体视频。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种无人机立体摄影同步终端的显示方法，基于无人机立体摄影方法，其特征在于，所述显示方法包括：
于无人机摄像端设有信号传输模块，并由信号传输模块获取摄像机拍摄的图影信息，经过压缩编码后，远程传输至终端；
于终端设有显示屏和信号接收模块，并由信号接收模块获取传输的视频信号，于显示屏上进行解码播放；
其中，终端包括互相独立的两块显示屏，且两块显示屏为对应人类左右眼间距的左显示屏和右显示屏，由两块显示屏分别获取待拍摄物体不同拍摄位置的图影信息，且两组图影信息的画面拍摄位置间距接近人类左右眼间距。
2.据权利要求1所述的一种无人机立体摄影同步终端的显示方法，其特征在于：所述信号传输模块包括视频编码器和wifi发射器，所述视频编码器、wifi发射器以及摄像机电路连接，由摄像机拍摄的图影信息经过视频编码器的压缩编码后，通过wifi发射器传输到终端。
3.据权利要求2所述的一种无人机立体摄影同步终端的显示方法，其特征在于：所述信号接收模块包括视频解码器和wifi接收器，所述视频解码器、wifi接收器以及显示屏电路连接，由wifi接收器接收摄像端传输的视频信号后，通过终端上运行相应的视频解码器进行解码，并于显示屏上播放，其中，左显示屏和右显示屏分别连接一组信号接收模块。
4.据权利要求3所述的一种无人机立体摄影同步终端的显示方法，应用于无人机立体摄影采用单镜头相机通过以动制静的方式进行拍摄，其特征在于，所述显示方法还包括：于终端设有双端口存儲器接入右显示屏，由终端通过两组信号接收模块分别获取单镜头相机拍摄的一组视频信号，经视频解码器的解码后，分别输入左显示屏显示以及双端口存储器的“写”端口，并由右显示屏通过双端口存储器的“读”端口，在双端口存储器对视频信号进行写操作的同时，同步读取双端口存储器处理的视频信号，其中，右显示屏读取的视频信号与左显示屏获取的视屏信号存在时间差。
5.据权利要求3所述的一种无人机立体摄影同步终端的显示方法，应用于无人机立体摄影采用双镜头相机通过以静制动的方式进行拍摄，其特征在于，所述显示方法还包括：由终端通过两组信号接收模块分别获取双镜头相机拍摄的两组视频信号，经视频解码器的解码后，分别输入左显示屏和右显示屏。
6.一种立体眼镜，采用权利要求1-5任意一项所述的无人机立体摄影同步终端的显示方法，其特征在于：所述立体眼镜包括眼镜本体和设置在眼镜本体内的左显示屏、右显示屏以及信号接收模块，且左显示屏和右显示屏分别连接一组信号接收模块，所述信号接收模块包括视频解码器和wifi接收器，所述wifi接收器的信号输出端与视频解码器的信号输入端连接，所述视频解码器的信号输出端与显示屏的信号输入端连接，其中，所述右显示屏上连接有双端口存储器。
7.据权利要求6所述的一种立体眼镜，其特征在于：所述双端口存储器设置在眼镜本体内，且双端口存储器串联在视频解码器和右显示屏之间，由双端口存储器的信号输入端与视频解码器的信号输出端连接，且双端口存储器的信号输出端与右显示屏的信号输入端连接。
8.据权利要求6所述的一种立体眼镜，其特征在于：所述眼镜本体包括壳体和放大镜，所述壳体呈方体结构，在壳体的内部形成有封闭的腔室，所述左显示屏和右显示屏呈并排固定在壳体的腔室内，并在壳体的前壁上并排开设有两个连通腔室内的通孔，所述放大镜设置有两个，且两个放大镜分别嵌装在两个通孔内，其中，两个放大镜的位置分别对应左显示屏和右显示屏，使两个放大镜的间距对应人类左右眼的间距。
9.据权利要求8所述的一种立体眼镜，其特征在于：所述壳体于前壁侧设有环状的固定带，所述固定带的两端固定在壳体的侧壁上，以构成头戴式结构，并在壳体的前壁上于放大镜的外围设置有佩戴防护垫。
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