CN113658232A - 基于视频跟踪的建模方法、装置及计算机可读程序介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于视频跟踪的建模方法、装置及计算机可读程序介质，其中，包括：获取视频，并形成多个视频帧；定格一所述视频帧，并基于该视频帧圈定对应的待跟踪对象；基于所述待跟踪对象所处的位置信息、相对高度信息确定参考对象；所述参考对象为固定建筑物；连续播放多个所述视频帧，并确定所述参考对象和所述待跟踪对象的相对角度；获取所述参考对象的外轮廓信息，并基于所述相对角度确定所述待跟踪对象的外轮廓信息；基于所述待跟踪对象的外轮廓信息建立对应的待跟踪对象模型。
Description
技术领域
本发明涉及的视频跟踪技术领域，尤其涉及一种基于视频跟踪的建模方法、装置及计算机可读程序介质。
背景技术
视频经常应用于人民的生活中，视频中含有多个画面，该画面供用户进行裁切，目前，视频的画面含有多个对象，并且以较大区域进行对象的呈现，其中，视频中形成有多个视频帧，并定格单一方向的视像，并无法在整体上呈现视频中的对象。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于视频跟踪的建模方法、装置及计算机可读程序介质，可以实现对待跟踪对象进行视频跟踪，并且依据参考对象的信息和待跟踪对象的视频帧进行待跟踪对象的模型建立，以便于在整体上呈现待跟踪对象。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于视频跟踪的建模方法，包括：获取视频，并形成多个视频帧；定格一所述视频帧，并基于该视频帧圈定对应的待跟踪对象；基于所述待跟踪对象所处的位置信息、相对高度信息确定参考对象；所述参考对象为固定建筑物；连续播放多个所述视频帧，并确定所述参考对象和所述待跟踪对象的相对角度；获取所述参考对象的外轮廓信息，并基于所述相对角度确定所述待跟踪对象的外轮廓信息；基于所述待跟踪对象的外轮廓信息建立对应的待跟踪对象模型。
可选的，所述定格一所述视频帧，并基于该视频帧圈定对应的待跟踪对象，包括：获取待跟踪对象的图像信息；基于所述待跟踪对象的图像信息获取所述视频的相关视频帧；从所述相关视频帧中定格所述待跟踪对象处于正向相对的参考帧；定格所述参考帧，并沿所述待跟踪对象的外轮廓进行区域圈定；在所述待跟踪对象上添加信息批注，该信息批注随着所述待跟踪对象在视频中的移动而移动；基于所述信息批注寻找在视频中与所述待跟踪对象对应的信息主体。
可选的，所述基于所述待跟踪对象所处的位置信息、相对高度信息确定参考对象；所述参考对象为固定建筑物，包括：基于所述待跟踪对象获取对应的跟踪区域；所述跟踪区域包括所述待跟踪对象和参考对象；在所述跟踪区域中确定所述待跟踪对象所处的位置信息、相对高度信息；以所述待跟踪对象的相对高度信息作为高度线，初步确定处于所述高度线以下的多个待参考对象；基于所述待跟踪对象所处的位置信息的预设范围之内和所述待参考对象的类型，从多个所述待参考对象确定所述参考对象；若所述参考对象具有两个，则选择距离所述待跟踪对象较近的所述参考对象为最终的参考对象。
可选的，所述连续播放多个所述视频帧，并确定所述参考对象和所述待跟踪对象的相对角度，包括：获取相对于所述待跟踪对象不同角度下的多个所述视频帧；拼接多个所述视频帧，并连续播放多个所述视频帧；获取所述视频帧中所述待跟踪对象的移动速度；采集所述待跟踪对象在各所述视频帧中相对于所述参考对象的相对方向；基于各所述相对方向和所述移动速度确定所述参考对象和所述待跟踪对象的相对角度。
可选的，所述获取所述参考对象的外轮廓信息，并基于所述相对角度确定所述参考对象的外轮廓信息，包括：采集所述参考对象在多个所述视频帧的播放过程中的动态变化；记录所述参考对象在动态变化中的外轮廓变化；投影出所述参考对象的外轮廓变化趋势；基于所述参考对象的外轮廓变化趋势反向推导所述待跟踪对象的动态变化；基于所述待跟踪对象的动态变化限定所述待跟踪对象的动态范围；基于所述相对角度确定所述待跟踪对象的外轮廓信息。
可选的，所述基于所述待跟踪对象的外轮廓信息建立对应的待跟踪对象模型，包括：获取所述待跟踪对象的动态变化；构建所述待跟踪对象在环视状态下的各个方向的动态画面；采集所述动态画面中各特征的多向视图；基于各特征的所述多向视图构建初步待跟踪对象模型；获取所述待跟踪对象的外轮廓信息，并基于所述待跟踪对象的外轮廓信息微调所述待跟踪对象模型；基于所述待跟踪对象模型的微调和监控下的所述待跟踪对象的图像，以建立待跟踪对象模型。
可选的，还包括：捕捉在多个所述视频帧中的所述待跟踪对象；基于所述待跟踪对象构建询问模型，并批注有对应物件询问语句；所述物件询问语句随着所述待跟踪对象的移动而移动，并基于所述视频帧的播放而跟踪对应物件；若存在所述物件询问语句所对应的物件，则主动定格对应的所述视频帧，并在该视频帧以高亮状态呈现所述物件。
可选的，还包括：获取所述视频帧中所述待跟踪对象的动态变化；所述待跟踪对象模型基于所述动态变化呈现对于的动作展示；构建环绕视看模型，并以所述待跟踪对象模型为中心进行呈现；在所述环绕视看模型中呈现所述待跟踪对象模型的动态展示；调整所述环绕视看模型的观看角度，并在不同的所述观看角度观看所述待跟踪对象模型，并定格所述待跟踪对象模型的动作瞬间。
另外，本发明实施例还提供了一种基于视频跟踪的建模装置，所述基于视频跟踪的建模装置包括：获取模块：用于获取视频，并形成多个视频帧；定格模块：用于定格一所述视频帧，并基于该视频帧圈定对应的待跟踪对象；第一确定模块：用于基于所述待跟踪对象所处的位置信息、相对高度信息确定参考对象；所述参考对象为固定建筑物；播放模块：用于连续播放多个所述视频帧，并确定所述参考对象和所述待跟踪对象的相对角度；第二确定模块：用于获取所述参考对象的外轮廓信息，并基于所述相对角度确定所述待跟踪对象的外轮廓信息；建立模块：用于基于所述待跟踪对象的外轮廓信息建立对应的待跟踪对象模型。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读程序介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据上述的方法。
在本发明实施例中，通过本发明实施例中的方法，可以实现对待跟踪对象进行视频跟踪，并且依据参考对象的信息和待跟踪对象的视频帧进行待跟踪对象的模型建立，以便于在整体上呈现待跟踪对象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中的基于视频跟踪的建模方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中的基于视频跟踪的建模装置的结构组成示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种电子装置的硬件图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1，图1是本发明实施例中的基于视频跟踪的建模方法的流程示意图。
如图1所示，一种基于视频跟踪的建模方法，所述方法包括：
S11：获取视频，并形成多个视频帧；
在本发明具体实施过程中，视频分解成多个视频帧，各个视频帧属于单一时刻上的单一画面。
S12：定格一所述视频帧，并基于该视频帧圈定对应的待跟踪对象；
在本发明具体实施过程中，具体的步骤可以为：获取待跟踪对象的图像信息；基于所述待跟踪对象的图像信息获取所述视频的相关视频帧；从所述相关视频帧中定格所述待跟踪对象处于正向相对的参考帧；定格所述参考帧，并沿所述待跟踪对象的外轮廓进行区域圈定；在所述待跟踪对象上添加信息批注，该信息批注随着所述待跟踪对象在视频中的移动而移动；基于所述信息批注寻找在视频中与所述待跟踪对象对应的信息主体。
其中，基于所述待跟踪对象的图像信息获取对应的视频帧，并且容易捕捉到对应的待跟踪对象，定格所述参考帧，并沿所述待跟踪对象的外轮廓进行区域圈定，以便于对该区域进行后续的视频捕捉，另外，在所述待跟踪对象上添加信息批注，该信息批注随着所述待跟踪对象在视频中的移动而移动；基于所述信息批注寻找在视频中与所述待跟踪对象对应的信息主体，实现对应信息主体的自动跟踪。
S13：基于所述待跟踪对象所处的位置信息、相对高度信息确定参考对象；所述参考对象为固定建筑物；
在本发明具体实施过程中，具体的步骤可以为：基于所述待跟踪对象获取对应的跟踪区域；所述跟踪区域包括所述待跟踪对象和参考对象；在所述跟踪区域中确定所述待跟踪对象所处的位置信息、相对高度信息；以所述待跟踪对象的相对高度信息作为高度线，初步确定处于所述高度线以下的多个待参考对象；基于所述待跟踪对象所处的位置信息的预设范围之内和所述待参考对象的类型，从多个所述待参考对象确定所述参考对象；若所述参考对象具有两个，则选择距离所述待跟踪对象较近的所述参考对象为最终的参考对象。
其中，结合所述待跟踪对象的信息确定参考对象，并且在所述待跟踪对象所处的位置信息、相对高度信息进行对应参考对象的筛选，以便于确定最终的参考对象，避免人为的选定。
S14：连续播放多个所述视频帧，并确定所述参考对象和所述待跟踪对象的相对角度；
在本发明具体实施过程中，具体的步骤可以为：获取相对于所述待跟踪对象不同角度下的多个所述视频帧；拼接多个所述视频帧，并连续播放多个所述视频帧；获取所述视频帧中所述待跟踪对象的移动速度；采集所述待跟踪对象在各所述视频帧中相对于所述参考对象的相对方向；基于各所述相对方向和所述移动速度确定所述参考对象和所述待跟踪对象的相对角度。
通过所述待跟踪对象的移动速度和相对方向确定所述参考对象和所述待跟踪对象的相对角度，并且基于所述待跟踪对象的移动速度作为参考，以确定所述待跟踪对象和参考对象的对应变化，以便于呈现对应的动态变化。
S15：获取所述参考对象的外轮廓信息，并基于所述相对角度确定所述待跟踪对象的外轮廓信息；
在本发明具体实施过程中，具体的步骤包括：采集所述参考对象在多个所述视频帧的播放过程中的动态变化；记录所述参考对象在动态变化中的外轮廓变化；投影出所述参考对象的外轮廓变化趋势；基于所述参考对象的外轮廓变化趋势反向推导所述待跟踪对象的动态变化；基于所述待跟踪对象的动态变化限定所述待跟踪对象的动态范围；基于所述相对角度确定所述待跟踪对象的外轮廓信息。
其中，记录所述参考对象在动态变化中的外轮廓变化，限定所述参考对象的动态变化范围，并且投影出所述参考对象的外轮廓变化趋势，另外基于所述待跟踪对象的动态变化限定所述待跟踪对象的动态范围；基于所述相对角度确定所述待跟踪对象的外轮廓信息，保证所述待跟踪对象的外轮廓信息准确度。
S16：所述基于所述待跟踪对象的外轮廓信息建立对应的待跟踪对象模型。
在本发明具体实施过程中，具体的步骤包括：获取所述待跟踪对象的动态变化；构建所述待跟踪对象在环视状态下的各个方向的动态画面；采集所述动态画面中各特征的多向视图；基于各特征的所述多向视图构建初步待跟踪对象模型；获取所述待跟踪对象的外轮廓信息，并基于所述待跟踪对象的外轮廓信息微调所述待跟踪对象模型；基于所述待跟踪对象模型的微调和监控下的所述待跟踪对象的图像，以建立待跟踪对象模型，以便于实现待跟踪对象模型的精准建模。
还有的是，基于视频跟踪的建模方法还包括：捕捉在多个所述视频帧中的所述待跟踪对象；基于所述待跟踪对象构建询问模型，并批注有对应物件询问语句；所述物件询问语句随着所述待跟踪对象的移动而移动，并基于所述视频帧的播放而跟踪对应物件；若存在所述物件询问语句所对应的物件，则主动定格对应的所述视频帧，并在该视频帧以高亮状态呈现所述物件。
对于询问模型的建立需要基于以往数据进行，并且基于测试数据进行调整，其中，询问模型的询问语句进行分解，以确定询问的物件的相关特征，该相关特征在待跟踪对象的视频捕捉进行进行遍历，以寻找凸显相关特征的视频帧，以便于基于该视频帧进行物件的跟踪，并且实现及时的呈现和画面的定格。
基于视频跟踪的建模方法还包括：获取所述视频帧中所述待跟踪对象的动态变化；所述待跟踪对象模型基于所述动态变化呈现对于的动作展示；构建环绕视看模型，并以所述待跟踪对象模型为中心进行呈现；在所述环绕视看模型中呈现所述待跟踪对象模型的动态展示；调整所述环绕视看模型的观看角度，并在不同的所述观看角度观看所述待跟踪对象模型，并定格所述待跟踪对象模型的动作瞬间。
还有的是，所述待跟踪对象模型可以进行格式转化，将对应的所述待跟踪对象模型在3D打印下进行建模，并且定格对应视频帧的特定动作，所述待跟踪对象模型也可以作为单一插画，以便于插接到新建立的视频画面中，并且根据待跟踪对象模型的动作变化在该视频画面中有效地呈现，以便于提高视频画面中相对于待跟踪对象模型的协调性。
在本发明实施例中，通过本发明实施例中的方法，可以实现对待跟踪对象进行视频跟踪，并且依据参考对象的信息和待跟踪对象的视频帧进行待跟踪对象的模型建立，以便于在整体上呈现待跟踪对象。
实施例
请参阅图2，图2是本发明实施例中的基于视频跟踪的建模装置的结构组成示意图。
如图2所示，一种基于视频跟踪的建模装置，所述基于视频跟踪的建模装置包括：
获取模块21：用于获取视频，并形成多个视频帧；
定格模块22：用于定格一所述视频帧，并基于该视频帧圈定对应的待跟踪对象；
第一确定模块23：用于基于所述待跟踪对象所处的位置信息、相对高度信息确定参考对象；所述参考对象为固定建筑物；
播放模块24：用于连续播放多个所述视频帧，并确定所述参考对象和所述待跟踪对象的相对角度；
第二确定模块25：用于获取所述参考对象的外轮廓信息，并基于所述相对角度确定所述待跟踪对象的外轮廓信息；
建立模块26：用于基于所述待跟踪对象的外轮廓信息建立对应的待跟踪对象模型。
本发明提供了一种基于视频跟踪的建模方法、装置及计算机可读程序介质，可以实现对待跟踪对象进行视频跟踪，并且依据参考对象的信息和待跟踪对象的视频帧进行待跟踪对象的模型建立，以便于在整体上呈现待跟踪对象。
实施例
请参阅图3，下面参照图3来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备40。图3显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备40以通用计算设备的形式表现。电子设备40的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元41、上述至少一个存储单元42、连接不同系统组件(包括存储单元42和处理单元41)的总线43。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元41执行，使得所述处理单元41执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
存储单元42可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)423。
存储单元42还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线43可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备40也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备40交互的设备通信，和/或与使得该电子设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口45进行。并且，电子设备40还可以通过网络适配器46与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图3所示，网络适配器46通过总线43与电子设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合电子设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。并且，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据上述的方法。
另外，以上对本发明实施例所提供的基于视频跟踪的建模方法、装置及计算机可读程序介质进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种基于视频跟踪的建模方法，其特征在于，包括：
获取视频，并形成多个视频帧；
定格一所述视频帧，并基于该视频帧圈定对应的待跟踪对象；
基于所述待跟踪对象所处的位置信息、相对高度信息确定参考对象；所述参考对象为固定建筑物；
连续播放多个所述视频帧，并确定所述参考对象和所述待跟踪对象的相对角度；
获取所述参考对象的外轮廓信息，并基于所述相对角度确定所述待跟踪对象的外轮廓信息；
基于所述待跟踪对象的外轮廓信息建立对应的待跟踪对象模型。
2.根据权利要求1所述的基于视频跟踪的建模方法，其特征在于，所述定格一所述视频帧，并基于该视频帧圈定对应的待跟踪对象，包括：
获取待跟踪对象的图像信息；
基于所述待跟踪对象的图像信息获取所述视频的相关视频帧；
从所述相关视频帧中定格所述待跟踪对象处于正向相对的参考帧；
定格所述参考帧，并沿所述待跟踪对象的外轮廓进行区域圈定；
在所述待跟踪对象上添加信息批注，该信息批注随着所述待跟踪对象在视频中的移动而移动；
基于所述信息批注寻找在视频中与所述待跟踪对象对应的信息主体。
3.根据权利要求1所述的基于视频跟踪的建模方法，其特征在于，所述基于所述待跟踪对象所处的位置信息、相对高度信息确定参考对象；所述参考对象为固定建筑物，包括：
基于所述待跟踪对象获取对应的跟踪区域；所述跟踪区域包括所述待跟踪对象和参考对象；
在所述跟踪区域中确定所述待跟踪对象所处的位置信息、相对高度信息；
以所述待跟踪对象的相对高度信息作为高度线，初步确定处于所述高度线以下的多个待参考对象；
基于所述待跟踪对象所处的位置信息的预设范围之内和所述待参考对象的类型，从多个所述待参考对象确定所述参考对象；
若所述参考对象具有两个，则选择距离所述待跟踪对象较近的所述参考对象为最终的参考对象。
4.根据权利要求1所述的基于视频跟踪的建模方法，其特征在于，所述连续播放多个所述视频帧，并确定所述参考对象和所述待跟踪对象的相对角度，包括：
获取相对于所述待跟踪对象不同角度下的多个所述视频帧；
拼接多个所述视频帧，并连续播放多个所述视频帧；
获取所述视频帧中所述待跟踪对象的移动速度；
采集所述待跟踪对象在各所述视频帧中相对于所述参考对象的相对方向；
基于各所述相对方向和所述移动速度确定所述参考对象和所述待跟踪对象的相对角度。
5.根据权利要求1所述的基于视频跟踪的建模方法，其特征在于，所述获取所述参考对象的外轮廓信息，并基于所述相对角度确定所述参考对象的外轮廓信息，包括：
采集所述参考对象在多个所述视频帧的播放过程中的动态变化；
记录所述参考对象在动态变化中的外轮廓变化；
投影出所述参考对象的外轮廓变化趋势；
基于所述参考对象的外轮廓变化趋势反向推导所述待跟踪对象的动态变化；
基于所述待跟踪对象的动态变化限定所述待跟踪对象的动态范围；
基于所述相对角度确定所述待跟踪对象的外轮廓信息。
6.根据权利要求1所述的基于视频跟踪的建模方法，其特征在于，所述基于所述待跟踪对象的外轮廓信息建立对应的待跟踪对象模型，包括：
获取所述待跟踪对象的动态变化；
构建所述待跟踪对象在环视状态下的各个方向的动态画面；
采集所述动态画面中各特征的多向视图；
基于各特征的所述多向视图构建初步待跟踪对象模型；
获取所述待跟踪对象的外轮廓信息，并基于所述待跟踪对象的外轮廓信息微调所述待跟踪对象模型；
基于所述待跟踪对象模型的微调和监控下的所述待跟踪对象的图像，以建立待跟踪对象模型。
7.根据权利要求1所述的基于视频跟踪的建模方法，其特征在于，还包括：
捕捉在多个所述视频帧中的所述待跟踪对象；
基于所述待跟踪对象构建询问模型，并批注有对应物件询问语句；
所述物件询问语句随着所述待跟踪对象的移动而移动，并基于所述视频帧的播放而跟踪对应物件；
若存在所述物件询问语句所对应的物件，则主动定格对应的所述视频帧，并在该视频帧以高亮状态呈现所述物件。
8.根据权利要求1所述的基于视频跟踪的建模方法，其特征在于，还包括：
获取所述视频帧中所述待跟踪对象的动态变化；
所述待跟踪对象模型基于所述动态变化呈现对于的动作展示；
构建环绕视看模型，并以所述待跟踪对象模型为中心进行呈现；
在所述环绕视看模型中呈现所述待跟踪对象模型的动态展示；
调整所述环绕视看模型的观看角度，并在不同的所述观看角度观看所述待跟踪对象模型，并定格所述待跟踪对象模型的动作瞬间。
9.一种基于视频跟踪的建模装置，其特征在于，所述基于视频跟踪的建模装置包括：
获取模块：用于获取视频，并形成多个视频帧；
定格模块：用于定格一所述视频帧，并基于该视频帧圈定对应的待跟踪对象；
第一确定模块：用于基于所述待跟踪对象所处的位置信息、相对高度信息确定参考对象；所述参考对象为固定建筑物；
播放模块：用于连续播放多个所述视频帧，并确定所述参考对象和所述待跟踪对象的相对角度；
第二确定模块：用于获取所述参考对象的外轮廓信息，并基于所述相对角度确定所述待跟踪对象的外轮廓信息；
建立模块：用于基于所述待跟踪对象的外轮廓信息建立对应的待跟踪对象模型。
10.一种计算机可读程序介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
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