CN113657379A - 图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。其中，该方法包括：采集得到第一人脸图像；分析第一人脸图像，得到第一人脸图像的第一角度；根据第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值，调整第一人脸图像，得到第二人脸图像，其中，第二人脸图像的第二角度与人脸图像预定角度的差值小于第二阈值。本发明解决了由于摄像头角度倾斜造成拍摄的人脸图像存在倾斜的技术问题。

Description

图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及处理器

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。

背景技术

人脸识别设备目前取得了广泛的应用，例如小区门禁、公司打卡等场景中，均需要在需要对用户进行身份识别的入口设置摄像头采集人脸图像，然后将人脸图像送入数据库进行比对，进而识别用户的身份。在对用户的人脸图像进行采集时，由于摄像头前期的安装可能存在倾斜，或者在设备使用过程中由于时间长了设备松动或者遭受外力碰撞导致摄像头歪斜，采集的图像中人脸的朝向“不正”，影响采集到的人脸图像的质量，进而影响后续功能的使用。

相关技术中，通常采用电机调整摄像头的朝向，需要在摄像头外额外加装很多的部件，结构方案复杂，需要依赖外部电机、传感器，多个装置协调处理，硬件成本高，功耗大，联动协调性差、调节慢，调节精度有限，甚至在设备旋转物理位置时容易脱落，损坏设备，砸伤用户。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及处理器，以至少解决由于摄像头角度倾斜造成拍摄的人脸图像存在倾斜的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种图像处理方法，包括：采集得到第一人脸图像；分析所述第一人脸图像，得到所述第一人脸图像的第一角度；根据所述第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值，调整所述第一人脸图像，得到第二人脸图像，其中，所述第二人脸图像的第二角度与所述人脸图像预定角度的差值小于第二阈值。

可选地，在所述第一人脸图像包括多张的情况下，分析所述第一人脸图像，得到所述第一人脸图像的第一角度，包括：确定所述第一人脸图像包括的预定数量的图像为人脸样本图像；根据所述人脸样本图像，确定每一张所述人脸样本图像的人脸角度；根据每一张所述人脸样本图像的人脸角度和所述预定数量，确定所述第一角度。

可选地，根据所述第一角度、人脸图像预定角度以及所述第一阈值，调整所述第一人脸图像，得到第二人脸图像，包括：确定所述第一角度和所述人脸图像预定角度的差值角度；在所述差值角度大于所述第一阈值的情况下，根据所述差值角度，调整所述第一人脸图像，得到所述第二人脸图像。

可选地，根据所述差值角度，调整所述第一人脸图像，得到所述第二人脸图像，包括：根据所述差值角度，确定第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块的调用组合方式，其中，所述第一图像处理模块用于将图像转动180度，所述第二图像处理模块用于将图像转动90度，所述第三图像处理模块用于将图像转动45度以内的角度；根据所述调用组合方式，调用所述第一图像处理模块、所述第二图像处理模块和所述第三图像处理模块处理所述第一人脸图像，得到所述第二人脸图像。

可选地，根据所述差值角度，确定第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块的调用组合方式，包括：在所述差值角度为180度的情况下，所述调用组合方式包括：调用所述第一图像处理模块处理图像；在所述差值角度为90度的情况下，所述调用组合方式包括：调用所述第二图像处理模块处理图像；在所述差值角度小于等于45度的情况下，所述调用组合方式包括：调用所述第三图像处理模块处理图像；在所述差值角度大于45度、小于135度的情况下，所述调用组合方式包括：先调用所述第二图像处理模块处理图像，再调用所述第三图像处理模块处理图像；在所述差值角度大于等于135度、小于180度的情况下，所述调用组合方式包括：先调用所述第一图像处理模块处理图像，再调用所述第三图像处理模块处理图像。

可选地，上述方法还包括：根据所述第二角度，更新所述人脸图像预定角度。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种图像处理装置，包括：采集单元，用于采集得到第一人脸图像；分析单元，用于分析所述第一人脸图像，得到所述第一人脸图像的第一角度；调整单元，用于根据所述第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值，调整所述第一人脸图像，得到第二人脸图像，其中，所述第二人脸图像的第二角度与所述人脸图像预定角度的差值小于第二阈值。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种图像处理设备，包括：摄像头和图像处理芯片，其中，所述摄像头，用于采集得到第一人脸图像；所述图像处理芯片，用于分析所述第一人脸图像，得到所述第一人脸图像的第一角度；所述图像处理芯片，还用于根据所述第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值，调整所述第一人脸图像，得到第二人脸图像，其中，所述第二人脸图像的第二角度与所述人脸图像预定角度的差值小于第二阈值。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述图像处理方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述图像处理方法。

在本发明实施例中，采用采集得到第一人脸图像；分析第一人脸图像，得到第一人脸图像的第一角度；根据第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值，调整第一人脸图像，得到第二人脸图像，其中，第二人脸图像的第二角度与人脸图像预定角度的差值小于第二阈值，达到了将摄像头拍摄得到的图像调整为正立角度的目的，从而实现了便捷、高精度地调整摄像头拍摄得到的图像的角度的技术效果，进而解决了由于摄像头角度倾斜造成拍摄的人脸图像存在倾斜的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例提供的图像处理方法的流程示意图；

图2是根据本发明可选实施例提供的人脸图像角度调整的流程图；

图3是根据本发明实施例提供的图像处理装置的结构框图；

图4是根据本发明实施例提供的图像处理设备的结构框图；

图5是根据本发明实施例提供的图像处理设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种图像处理的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例提供的图像处理方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，采集得到第一人脸图像。可选地，可以采用摄像头拍摄包括人脸的图像，摄像头采集到的图像上可以包括一个人的面部，也可以包括多个人的面部。在第一人脸图像包括多个的情况下，多张第一人脸图像还可以从摄像头依次拍摄得到的多张图像中获取，例如，可以由多个用于依次站到摄像头前面，由摄像头采集用户的面部图像，得到第一人脸图像。

步骤S104，分析第一人脸图像，得到第一人脸图像的第一角度。需要说明的是，当第一人脸图像包括一张图像的情况下，第一角度即为该第一人脸图像中的人脸的倾斜角度，当第一人脸图像包括多张时，第一角度可以是这一组第一人脸图像中所有人脸的综合倾斜角度，此时用第一角度可以指代这一组第一人脸图像中所有人脸的整体倾斜程度。

此外，第一角度可以为人脸图像中人脸的倾斜角度，图2是根据本发明可选实施例提供的人脸角度的示意图，人脸角度可以包括角度数值和人脸的转动方向，例如，可以将人脸正立且面部中轴线与铅垂线平衡的状态，定义为0度角；当人脸正立但是面部中轴线与铅垂线成角度时，两条线所成的锐角定义为人脸角度；当人脸倒立且面部中轴线与铅垂线成角度时，两条线所成的钝角定义为人脸角度。人脸的转动方向如图2所示，左侧的人脸图像的转动方向可以定义为顺时针转动，右侧的人脸图像的转动方向可以定义为逆时针转动。通过人脸角度数值和人脸的转动方向，即可以确定上述第一角度。

步骤S106，根据第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值，调整第一人脸图像，得到第二人脸图像，其中，第二人脸图像的第二角度与人脸图像预定角度的差值小于第二阈值。其中，第一阈值可以用来判断摄像头是否发生了倾斜，当第一角度与人脸图像预定角度的差距过大时，则认为该差距不是由于人脸没有正对摄像头导致的，而是由于摄像头本身的歪斜导致。此时，通过对图像的处理，改进图像的角度，进而可以保持图像始终保持最优角度。此外，第二阈值可以用于量化人脸图像调整的精度，例如，可以将第二阈值设置为1度，即将人脸图像的角度调整为与预定角度相差1度以内。

通过上述步骤，采用采集得到第一人脸图像；分析第一人脸图像，得到第一人脸图像的第一角度；根据第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值，调整第一人脸图像，得到第二人脸图像，其中，第二人脸图像的第二角度与人脸图像预定角度的差值小于第二阈值，达到了将摄像头拍摄得到的图像调整为正立角度的目的，从而实现了便捷、高精度地调整摄像头拍摄得到的图像的角度的技术效果，进而解决了由于摄像头角度倾斜造成拍摄的人脸图像存在倾斜的技术的问题。

作为一种可选的实施例，在第一人脸图像包括多张的情况下，分析第一人脸图像，得到第一人脸图像的第一角度，可以先确定第一人脸图像包括的预定数量的图像为人脸样本图像；然后根据人脸样本图像，确定每一张人脸样本图像的人脸角度；根据每一张人脸样本图像的人脸角度和预定数量，确定第一角度。可选的，为了得到代表摄像头倾斜偏转程度的第一角度，可以采用该摄像头拍摄的多张人脸图像作为样本，分析样本图像中的人脸的平均偏转角度，得到代表第一人脸图像中的人脸的整体偏转程度的第一角度。

作为一种可选的实施例，根据第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值，调整第一人脸图像，得到第二人脸图像，可以采用如下方式：确定第一角度和人脸图像预定角度的差值角度；在差值角度大于第一阈值的情况下，根据差值角度，调整第一人脸图像，得到第二人脸图像。当第一人脸图像中人脸的第一角度与人脸图像预定角度差距过大时，可以认为该差距是由于摄像头本身发生了物理倾斜导致，即该差值并非偶然误差，而是系统误差。此时可以通过本可选的本实施例，根据差值角度将该摄像头拍摄得到的图像整体进行转动，纠正该系统误差，得到人脸图像为正立的第二人脸图像。

作为一种可选的实施例，还可以根据第二角度，更新人脸图像预定角度。由于第二人脸图像的第二角度与原始的人脸图像预定角度并非精准一致，因此通过本可选实施例可以不断迭代人脸图像预定角度，使得对图像的角度调整可以平滑过渡。

作为一种可选的实施例，根据差值角度，调整第一人脸图像，得到第二人脸图像，可以采用如下方式：根据差值角度，确定第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块的调用组合方式，其中，第一图像处理模块用于将图像转动180度，第二图像处理模块用于将图像转动90度，第三图像处理模块用于将图像转动45度以内的角度；根据调用组合方式，调用第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块处理第一人脸图像，得到第二人脸图像。上述第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块可以是用于处理图像转动的软件程序，也可以是图像处理芯片中的预定的图像数据读取或者处理模式，或者组合上述方法得到的能够实现相应功能的模块。可选地，人脸图像的角度范围为顺时针180度与逆时针180度之间，因此采用上述三个模块或是三个模块的组合可以处理呈任意角度的人脸图像。

作为一种可选的实施例，根据差值角度，确定第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块的调用组合方式，可以包括如下方式任意之一：在差值角度为180度的情况下，调用组合方式包括：调用第一图像处理模块处理图像；在差值角度为90度的情况下，调用组合方式包括：调用第二图像处理模块处理图像；在差值角度小于等于45度的情况下，调用组合方式包括：调用第三图像处理模块处理图像；在差值角度大于45度、小于135度的情况下，调用组合方式包括：先调用第二图像处理模块处理图像，再调用第三图像处理模块处理图像；在差值角度大于等于135度、小于180度的情况下，调用组合方式包括：调用第一图像处理模块处理图像，再调用第三图像处理模块处理图像。

图3是根据本发明可选实施例提供的人脸图像角度调整的流程图，如图3所示，调整人脸图像的角度可以包括如下步骤：

步骤S1，摄像头采集YUV图像；

步骤S2，采用人脸检测算法处理YUV图像，识别得到图像中的人脸并计算出人脸的角度；

步骤S3，记录识别出的人脸数量和图像中人脸的角度，数量记为N，角度依次记录为Angle1……AngleN；

步骤S4，如果人脸数量N<X时，此时不进行人脸图像的角度调整，只依次记录人脸图像中的人脸角度AngleN(此时1≤N<X)，其中，X为人脸样本图像的下阈值，当收集到的人脸图像的数量低于N时，认为此时样本太少，无法进行摄像头采集图像的角度校正；

步骤S5，当统计已采集的人脸图像的数量为X≤N≤Y时，则可以计算当前采集得到的人脸的平均角度

并将此值存储为人脸图像预定角度，其中，LastAverAngle表示人脸的平均角度；

步骤S6，持续采集人脸图像，继续记录人脸角度AngleN，当N>Y时，可以计算得到最近采集的Y个人脸图像中人脸的平均角度，以该平均角度代表采集到的所有人脸图像的角度。根据公式

计算得到，其中，NewAverAngle表示最近采集的Y个人脸图像中人脸的平均角度；当|NewAverAngle-LastAverAngle|大于第一阈值时，认为摄像头相对于初始的角度发生了倾斜，此时可以对摄像头采集到的人脸图像进行角度调整；

步骤S7，更新人脸图像预定角度，将newAverAngle的值赋值给lastAverAngle；

步骤S8，重复步骤S6-S7，不断优化调整摄像头拍摄得到的图像的角度。

其中，在步骤S6中，调整摄像头采集到的人脸图像的角度可以选用如下三个模块，分别是SensorFlip模块、VPSS模块和LDC模块，SensorFlip模块可以用于图像180度的角度转动调整；VPSS模块可以用于图像的90度调整；LDC可以用于图像小于等于45度的角度调整；通过三者组合，得到组合调用方式，可以完成人脸图像的任意角度的转动调整。

例如，如想将图像顺时针转动调整125度，由于125度＝90度+35度，因此可以先用VPSS模块顺时针旋转图像90度，然后调用LDC模块顺时针调整35度；又例如，如向将图像逆时针转动调整65度，由于65度＝90度-25度，因此可以先调用VPSS模块逆时针旋转图像90度，然后调用LDC顺时针旋转图像25度。

具体的，当人脸图像的角度在顺时针180度至逆时针180度的范围内变化时，可以采用如下方式生成SensorFlip模块、VPSS模块和LDC模块三个模块的调用组合，实现将人脸图像在平面内转动任意角度：

设人脸角度为A，当人脸角度A为90时，使用VPSS模块旋转完成，当人脸角度A为180度时，调用SensorFlip模块将图像上下翻转。

当人脸角度A小于等于45度时，调用LDC模块调整画面角度；

当人脸角度A大于45度，小于90度时，先使用VPSS模块旋转90度，再调用LDC模块调整画面角度90-A度；

当人脸角度A大于90度，小于等于135度时，先使用VPSS模块旋转90度，再调用LDC模块调整A-90度；

当人脸角度A大于135度，小于180度时，先设置SensorFlip模块将图像上下翻转，再调用LDC模块调整180-A度。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述图像处理方法的图像处理装置，图4是根据本发明实施例提供的图像处理装置的结构框图，如图4所示，该图像处理装置包括：采集单元42，分析单元44和调整单元46，下面对该图像处理装置进行说明。

采集单元42，用于采集得到第一人脸图像。

分析单元44，连接于上述采集单元42，用于分析第一人脸图像，得到第一人脸图像的第一角度。

调整单元46，连接于上述分析单元44，用于根据第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值，调整第一人脸图像，得到第二人脸图像，其中，第二人脸图像的第二角度与人脸图像预定角度的差值小于第二阈值。

此处需要说明的是，上述采集单元42，分析单元44和调整单元46对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106，三个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

根据本发明实施例，还提供了一种图像处理设备，图5是根据本发明实施例提供的图像处理设备的结构框图，如图5所示，该图像处理设备包括：摄像头52和图像处理芯片54。下面对该图像处理装置进行说明。

摄像头52，用于采集得到第一人脸图像；

图像处理芯片54，连接于上述摄像头52，用于分析第一人脸图像，得到第一人脸图像的第一角度；图像处理芯片，还用于根据第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值，调整第一人脸图像，得到第二人脸图像，其中，第二人脸图像的第二角度与人脸图像预定角度的差值小于第二阈值。

实施例3

本发明的实施例可以提供一种计算机设备，可选地，在本实施例中，上述计算机设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。该计算机设备包括存储器和处理器。

其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的图像处理方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的图像处理方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：采集得到第一人脸图像；分析第一人脸图像，得到第一人脸图像的第一角度；根据第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值，调整第一人脸图像，得到第二人脸图像，其中，第二人脸图像的第二角度与人脸图像预定角度的差值小于第二阈值。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在第一人脸图像包括多张的情况下，分析第一人脸图像，得到第一人脸图像的第一角度，包括：确定第一人脸图像包括的预定数量的图像为人脸样本图像；根据人脸样本图像，确定每一张人脸样本图像的人脸角度；根据每一张人脸样本图像的人脸角度和预定数量，确定第一角度。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值，调整第一人脸图像，得到第二人脸图像，包括：确定第一角度和人脸图像预定角度的差值角度；在差值角度大于第一阈值的情况下，根据差值角度，调整第一人脸图像，得到第二人脸图像。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据差值角度，调整第一人脸图像，得到第二人脸图像，包括：根据差值角度，确定第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块的调用组合方式，其中，第一图像处理模块用于将图像转动180度，第二图像处理模块用于将图像转动90度，第三图像处理模块用于将图像转动45度以内的角度；根据调用组合方式，调用第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块处理第一人脸图像，得到第二人脸图像。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据差值角度，确定第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块的调用组合方式，包括：在差值角度为180度的情况下，调用组合方式包括：调用第一图像处理模块处理图像；在差值角度为90度的情况下，调用组合方式包括：调用第二图像处理模块处理图像；在差值角度小于等于45度的情况下，调用组合方式包括：调用第三图像处理模块处理图像；在差值角度大于45度、小于135度的情况下，调用组合方式包括：先调用第二图像处理模块处理图像，再调用第三图像处理模块处理图像；在差值角度大于等于135度、小于180度的情况下，调用组合方式包括：先调用第一图像处理模块处理图像，再调用第三图像处理模块处理图像。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据第二角度，更新人脸图像预定角度。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质。可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以用于保存上述实施例1所提供的图像处理方法所执行的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。

可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：采集得到第一人脸图像；分析第一人脸图像，得到第一人脸图像的第一角度；根据第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值，调整第一人脸图像，得到第二人脸图像，其中，第二人脸图像的第二角度与人脸图像预定角度的差值小于第二阈值。

可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在第一人脸图像包括多张的情况下，分析第一人脸图像，得到第一人脸图像的第一角度，包括：确定第一人脸图像包括的预定数量的图像为人脸样本图像；根据人脸样本图像，确定每一张人脸样本图像的人脸角度；根据每一张人脸样本图像的人脸角度和预定数量，确定第一角度。

可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值，调整第一人脸图像，得到第二人脸图像，包括：确定第一角度和人脸图像预定角度的差值角度；在差值角度大于第一阈值的情况下，根据差值角度，调整第一人脸图像，得到第二人脸图像。

可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据差值角度，调整第一人脸图像，得到第二人脸图像，包括：根据差值角度，确定第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块的调用组合方式，其中，第一图像处理模块用于将图像转动180度，第二图像处理模块用于将图像转动90度，第三图像处理模块用于将图像转动45度以内的角度；根据调用组合方式，调用第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块处理第一人脸图像，得到第二人脸图像。

可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据差值角度，确定第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块的调用组合方式，包括：在差值角度为180度的情况下，调用组合方式包括：调用第一图像处理模块处理图像；在差值角度为90度的情况下，调用组合方式包括：调用第二图像处理模块处理图像；在差值角度小于等于45度的情况下，调用组合方式包括：调用第三图像处理模块处理图像；在差值角度大于45度、小于135度的情况下，调用组合方式包括：先调用第二图像处理模块处理图像，再调用第三图像处理模块处理图像；在差值角度大于等于135度、小于180度的情况下，调用组合方式包括：先调用第一图像处理模块处理图像，再调用第三图像处理模块处理图像。

可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据第二角度，更新人脸图像预定角度。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

采集得到第一人脸图像；

分析所述第一人脸图像，得到所述第一人脸图像的第一角度；

根据所述第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值，调整所述第一人脸图像，得到第二人脸图像，其中，所述第二人脸图像的第二角度与所述人脸图像预定角度的差值小于第二阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一人脸图像包括多张的情况下，分析所述第一人脸图像，得到所述第一人脸图像的第一角度，包括：

确定所述第一人脸图像包括的预定数量的图像为人脸样本图像；

根据所述人脸样本图像，确定每一张所述人脸样本图像的人脸角度；

根据每一张所述人脸样本图像的人脸角度和所述预定数量，确定所述第一角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一角度、人脸图像预定角度以及所述第一阈值，调整所述第一人脸图像，得到第二人脸图像，包括：

确定所述第一角度和所述人脸图像预定角度的差值角度；

在所述差值角度大于所述第一阈值的情况下，根据所述差值角度，调整所述第一人脸图像，得到所述第二人脸图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述差值角度，调整所述第一人脸图像，得到所述第二人脸图像，包括：

根据所述差值角度，确定第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块的调用组合方式，其中，所述第一图像处理模块用于将图像转动180度，所述第二图像处理模块用于将图像转动90度，所述第三图像处理模块用于将图像转动45度以内的角度；

根据所述调用组合方式，调用所述第一图像处理模块、所述第二图像处理模块和所述第三图像处理模块处理所述第一人脸图像，得到所述第二人脸图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述差值角度，确定第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块的调用组合方式，包括：

在所述差值角度为180度的情况下，所述调用组合方式包括：调用所述第一图像处理模块处理图像；

在所述差值角度为90度的情况下，所述调用组合方式包括：调用所述第二图像处理模块处理图像；

在所述差值角度小于等于45度的情况下，所述调用组合方式包括：调用所述第三图像处理模块处理图像；

在所述差值角度大于45度、小于135度的情况下，所述调用组合方式包括：先调用所述第二图像处理模块处理图像，再调用所述第三图像处理模块处理图像；

在所述差值角度大于等于135度、小于180度的情况下，所述调用组合方式包括：先调用所述第一图像处理模块处理图像，再调用所述第三图像处理模块处理图像。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述第二角度，更新所述人脸图像预定角度。

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集得到第一人脸图像；

分析单元，用于分析所述第一人脸图像，得到所述第一人脸图像的第一角度；

调整单元，用于根据所述第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值，调整所述第一人脸图像，得到第二人脸图像，其中，所述第二人脸图像的第二角度与所述人脸图像预定角度的差值小于第二阈值。

8.一种图像处理设备，其特征在于，包括：摄像头和图像处理芯片，其中，

所述摄像头，用于采集得到第一人脸图像；

所述图像处理芯片，用于分析所述第一人脸图像，得到所述第一人脸图像的第一角度；所述图像处理芯片，还用于根据所述第一角度、人脸图像预定角度以及第一阈值，调整所述第一人脸图像，得到第二人脸图像，其中，所述第二人脸图像的第二角度与所述人脸图像预定角度的差值小于第二阈值。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述图像处理方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述图像处理方法。

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